ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ исслСдованиС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° двигатСля Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ сгорания

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Π°ΡΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠ² устанавливаСт связь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ гСомСтричСскими ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ичСскими ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΈ замкнутости ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠ². Π’ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ… 2-Π³ΠΎ класса количСство Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠ² Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ количСству структурных Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ 2-Π³ΠΎ класса, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ. Если звСнья ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π·Π° Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, Ρ‚ΠΎ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ двиТСния конфигурация Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ° измСняСтся… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ исслСдованиС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° двигатСля Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ сгорания (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ΠœΠ˜ΠΠ˜Π‘Π’Π•Π Π‘Π’Π’Πž ΠžΠ‘Π ΠΠ—ΠžΠ’ΠΠΠ˜Π― И ΠΠΠ£ΠšΠ˜ УКРАИНЫ

ΠΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ аэрокосмичСский унивСрситСт ΠΈΠΌ Н.Π•. Жуковского

ΠŸΠ ΠžΠ•ΠšΠ’Π˜Π ΠžΠ’ΠΠΠ˜Π• И Π˜Π‘Π‘Π›Π•Π”ΠžΠ’ΠΠΠ˜Π• ΠœΠ•Π₯ΠΠΠ˜Π—ΠœΠ Π”Π’Π˜Π“ΠΠ’Π•Π›Π― Π’ΠΠ£Π’Π Π•ΠΠΠ•Π“Πž Π‘Π“ΠžΠ ΠΠΠ˜Π―

ΠŸΠΎΡΡΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ записка ΠΊ ΠΊΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρƒ

Дисциплина — «Π’Сория машин ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ²»

Π₯Π°Ρ€ΡŒΠΊΠΎΠ² 2009

Π‘Ρ€Π΅Π΄ΠΈ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнных Π² Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ (КПМ). Они ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Слях Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ сгорания (Π”Π’Π‘), компрСссорах, насосах, рядС станков (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, прСссах) ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ назначСния, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹Π΅ транспортныС срСдства.

ΠŸΠΎΡ€ΡˆΠ½Π΅Π²Ρ‹Π΅ Π”Π’Π‘ слуТат для прСобразования Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Ρ‹, Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ сгорании Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π² Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°Ρ…, Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π”Π’Π‘ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Они ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ Π² ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΎΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ°Ρ… для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ элСктрогСнСраторов, компрСссоров, Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…ΠΎΠ΄ΡƒΠ²Π½Ρ‹Ρ… установок, Π² ΡΠ°ΠΌΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… шасси, слуТат для пСрСмСщСния Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² ΠΈ Ρ‚. Π΄.

Одним ΠΈΠ· ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… срСдств ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ мощности Π”Π’Π‘ являСтся ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ числа ΠΈΡ… Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ². ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π”Π’Π‘ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ распространСны Π² ΡΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅. Π’ Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π”Π’Π‘ сСйчас ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°Ρ…, Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΡ… транспортных, спортивных ΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½Ρ‹Ρ… самолСтах.

1. ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π”Π’Π‘

1.1 ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² звСньСв ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ кинСматичСской схСмы ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° (КПМ) Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ условиями ΠΈ Ρ‚рСбованиями Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° ΠΈ ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π°.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ:

Π³Π΄Π΅: — Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ.

Π—Π°ΠΏΠΈΡˆΠ΅ΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ°:

Из ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π° ΠΊ Ρ€Π°Π΄ΠΈΡƒΡΡƒ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π°:

Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° Π² ΠšΠŸΠœ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ΠΎ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏ. УсловиС сущСствования КПМ:

1.2 Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Рисунок 1.2.1. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π”Π’Π‘ — ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ

1.2.1. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌ число ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… звСньСв:

1.2.2. ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‡Π΅Ρ‚ ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„икация кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€ 5 ΠΈ 4 класса:

1. (0−1) — НКП, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ, 5 класса;

2. (1−2) — НКП, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ, 5 класса;

3. (1−4) — НКП, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ, 5 класса;

4. (2−3) — НКП, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ, 5 класса;

5. (3−0) — НКП, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ, 5 класса;

6. (4−5) — НКП, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ, 5 класса;

7. (5−0) — НКП, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ, 5 класса.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ,

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ стСпСни подвиТности:

Π’Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ основного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° — основной ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ это ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ ΠΈ ΡΡ‚ΠΎΠΉΠΊΠ° с ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΈΡ… ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ичСской ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ.

Рисунок 1.2.2. Основной ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ класса Π’Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ 1-ΠΉ Π² ΠΏΠΎΡ€ΡΠ΄ΠΊΠ΅ наслоСния Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Ассура — Π·Π²Π΅Π½ΠΎ 2−3, 4−5.

Рисунок 1.2.3. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ Π² ΠΏΠΎΡ€ΡΠ΄ΠΊΠ΅ наслоСния Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° Ассура 2-Π³ΠΎ класса 2-Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° Рисунок 1.2.4. Вторая Π² ΠΏΠΎΡ€ΡΠ΄ΠΊΠ΅ наслоСния Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° Ассура 2-Π³ΠΎ класса 2-Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π°

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ класса ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ 2-Π³ΠΎ класса, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π΅Π³ΠΎ состав Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ структурная Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ класса.

1.3 ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠ² устанавливаСт связь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ гСомСтричСскими ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ичСскими ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΈ замкнутости ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠ². Π’ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ… 2-Π³ΠΎ класса количСство Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠ² Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ количСству структурных Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ 2-Π³ΠΎ класса, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ. Если звСнья ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π·Π° Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, Ρ‚ΠΎ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ двиТСния конфигурация Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ° измСняСтся, Π½ΠΎ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ замкнутости сохраняСтся, Ρ‚. Π΅. Π² Π»ΡŽΠ±ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° гСомСтричСская сумма Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Ρ€Π°Π²Π½Π° Π½ΡƒΠ»ΡŽ.

Рисунок 1.3.1. Π—Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ схСма ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 1.3.1. ΠΠ°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½ΠΎΠ² Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‹ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ систСмы ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚. ЦСлСсообразно Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ систСму ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ совмСщСно с ΠΎΡΡŒΡŽ вращСния ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° 1, Π° ΠΎΡΡŒ абсцисс ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½Π° 3. Для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ опрСдСлСния Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΎ Π·Π²Π΅Π½ΡŒΡΠΌΠΈ 1 ΠΈ 2 ΡΠ²ΡΠ·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ. Π”Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π° 2 ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π½Π° ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π΅ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ°:

ΠΠ°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° :

Π³Π΄Π΅: ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Ρ‹ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ:

ПослС подстановки ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ся:

ΠΈΠ»ΠΈ Ѐункция полоТСния Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½Π° 3 соотвСтствуСт Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Ѐункция полоТСния Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π½Π° ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π΅ 2

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ диффСрСнцирования ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π΅ .

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… скоростСй ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π° ΠΈ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ скорости Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ: Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π½Π° ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π΅:

Π£Π³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ускорСниС ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π° 2:

ΠΈΠ»ΠΈ ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π°Ρ функция ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ускорСния ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π° 2 опрСдСляСтся ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π³Π΄Π΅:

ΠžΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ получаСтся ΠžΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ускорСния ΠΊ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Ρƒ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½Π΅ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π”Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ значСния ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ускорСния ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π° 2 ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ускорСния Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½Π° 3 соотвСтствСнно становят:

БлСдуя ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ΅, ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ вычислСний для 24 ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°Ρ… Π½ΠΈΠΆΠ΅ Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 1.3.1. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ расчСтов

14,3

2,9633

— 10

— 1,792

— 144

7,8606

— 7,18

11,0

— 1,754

2,5674

— 8,729

— 6,549

— 114,6

— 69,42

— 12,5

4,91

— 2,813

1,2173

— 5,121

— 9,431

— 43,21

— 130,6

— 14,5

— 2,49

— 2,88

— 0,623

— 9,857

29,745

— 140,6

— 12,5

— 9,25

— 2,175

— 2,21

5,1215

— 7,761

71,987

— 93,77

— 7,18

— 13,6

— 1,126

— 2,944

8,7287

— 3,519

84,907

— 16,91

— 14,3

— 2,709

1,7916

86,4

47,869

7,18

— 11,0

1,1258

— 1,845

8,7287

6,5491

84,907

78,683

12,5

— 4,91

2,1748

— 0,753

5,1215

9,4315

71,987

85,921

14,5

2,49

2,88

0,3769

9,8574

29,745

86,308

12,5

9,25

2,8135

1,492

— 5,121

7,7613

— 43,21

82,728

7,18

13,6

1,7542

2,4682

— 8,729

3,5187

— 114,6

61,896

14,3

2,9633

— 10

— 1,792

— 144

7,8606

— 7,18

11,0

— 1,754

2,5674

— 8,729

— 6,549

— 114,6

— 69,42

— 12,5

4,91

— 2,813

1,2173

— 5,121

— 9,431

— 43,21

— 130,6

— 14,5

— 2,49

— 2,88

— 0,623

— 9,857

29,745

— 140,6

— 12,5

— 9,25

— 2,175

— 2,21

5,1215

— 7,761

71,987

— 93,77

— 7,18

— 13,6

— 1,126

— 2,944

8,7287

— 3,519

84,907

— 16,91

— 14,3

— 2,709

1,7916

86,4

47,869

7,18

— 11,0

1,1258

— 1,845

8,7287

6,5491

84,907

78,683

12,5

— 4,91

2,1748

— 0,753

5,1215

9,4315

71,987

85,921

14,5

2,49

2,88

0,3769

9,8574

29,745

86,308

12,5

9,25

2,8135

1,492

— 5,121

7,7613

— 43,21

82,728

7,18

13,6

1,7542

2,4682

— 8,729

3,5187

— 114,6

61,896

14,3

2,9633

— 10

— 1,792

— 144

7,8606

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 1.3.2. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ расчСтов

1,92

2,8978

124,8

76,387

— 405,6

2,2696

2,6337

111,48

93,313

191,98

— 303,8

2,7721

2,0938

84,887

118,61

349,01

— 129,7

2,88

1,9668

77,437

123,21

413,12

65,303

2,5735

2,4593

91,237

102,66

349,01

250,69

2,1325

2,862

102,35

78,892

191,98

383,71

1,92

2,8137

105,6

81,111

405,62

2,1325

2,4236

102,35

95,849

— 192

303,83

2,5735

2,0196

91,237

104,2

— 349

129,68

2,88

1,9458

77,437

105,26

— 413,1

— 65,3

2,7721

2,2719

84,887

99,58

— 349

— 250,7

2,2696

2,7078

111,48

86,086

— 192

— 383,7

1,92

2,8978

124,8

76,387

— 405,6

2,2696

2,6337

111,48

93,313

191,98

— 303,8

2,7721

2,0938

84,887

118,61

349,01

— 129,7

2,88

1,9668

77,437

123,21

413,12

65,303

2,5735

2,4593

91,237

102,66

349,01

250,69

2,1325

2,862

102,35

78,892

191,98

383,71

1,92

2,8137

105,6

81,111

405,62

2,1325

2,4236

102,35

95,849

— 192

303,83

2,5735

2,0196

91,237

104,2

— 349

129,68

2,88

1,9458

77,437

105,26

— 413,1

— 65,3

2,7721

2,2719

84,887

99,58

— 349

— 250,7

2,2696

2,7078

111,48

86,086

— 192

— 383,7

1,92

2,8978

124,8

76,387

— 405,6

1.4 Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ расчСт ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈ , , ΠΈ

ЦСль этого этапа исслСдования — ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π² ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ичСских ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΡƒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰Π΅ΠΉ силы ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ давлСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ‚Π΅Π»Π° Π² Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π΅ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ :

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 1.4.1. Π”Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ силы ΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°Ρ…

1,38

15 607,43

0,03

339,292

2,64

29 857,7

0,03

339,292

1,14

12 893,1

0,02

227,33

0,54

6107,256

0,3

3392,92

— 0,01

— 112

0,21

2375,044

— 0,03

— 339,292

0,15

1696,46

— 0,03

— 339,292

0,03

339,292

— 0,03

— 339,292

0,03

339,292

— 0,02

— 227,33

0,03

339,292

— 0,01

— 112

0,03

339,292

0,03

339,292

0,03

339,292

0,04

451,26

0,13

1469,134

0,45

5089,38

— 0,03

— 339,292

11 308,6

— 0,03

— 339,292

1,8

20 357,52

— 0,03

— 339,292

2,14

24 201,7

— 0,03

— 339,292

0,94

10 630,02

0,46

5201,346

0,03

339,292

0,27

3053,628

0,03

339,292

0,19

2147,718

0,06

678,584

0,11

1245,202

0,27

3053,628

0,03

339,292

0,81

9160,884

0,03

339,292

1,38

15 607,43

0,03

339,292

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ построСнный ΠΏΠ»Π°Π½ ускорСний, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ силы ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ сил ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° Π·Π²Π΅Π½ΡŒΡ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ двиТСния:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 2:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 21:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 24:

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ² направлСния сил ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² сил ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠ»Π°Π½Π° ускорСний (силы ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ‹ ускорСниям Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² масс звСньСв ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ сил ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ‹ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ускорСниям звСньСв ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°), ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π½Π΅ΡΡ ΠΈΡ… Π½Π° ΡΡ…Π΅ΠΌΡƒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. РазобьСм Π΅Π³ΠΎ Π½Π° Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΈ согласно ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ структурному Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Ρƒ. Рассмотрим Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡƒ Ассура звСнья 2−3. Π—Π°ΠΏΠΈΡˆΠ΅ΠΌ сумму ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ :

Рисунок 1.4.1. ΠŸΠ»Π΅Ρ‡ΠΈ сил

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 2:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 21:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 24:

Π³Π΄Π΅: ΠΈ — ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΈ силы тяТСсти ΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ‹ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ, соотвСтствСнно. — ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° ΠΎΡΡŒ z, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΊ Π½Π°ΠΌ пСрпСндикулярно плоскости Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ°.

Π—Π°ΠΏΠΈΡˆΠ΅ΠΌ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ суммы сил:

Π’ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (1.4.4) нСизвСстны ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŽ силы ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²Π° нСизвСстных, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Π½ сил, ΠΎΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π° ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ нСизвСстныС силы.

Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ΠΎ ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π± ΠΏΠ»Π°Π½Π° сил :

Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ извСстным силам Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 2:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 21:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 24:

ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΠ² ΠΏΠ»Π°Π½ сил, опрСдСляСм:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 2:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 21:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 24:

Рассмотрим Π·Π²Π΅Π½ΠΎ 3, записав ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ суммы сил, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ построСнный ΠΏΠ»Π°Π½ сил:

Из ΠΏΠ»Π°Π½Π° сил опрСдСляСм:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 2:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 21:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 24:

Рассмотрим Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡƒ Ассура звСнья 4−5. Π—Π°ΠΏΠΈΡˆΠ΅ΠΌ сумму ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ :

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 2:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 21:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 24:

Π³Π΄Π΅: ΠΈ — ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΈ силы тяТСсти ΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ‹ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ, соотвСтствСнно.

— ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° ΠΎΡΡŒ z, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΊ Π½Π°ΠΌ пСрпСндикулярно плоскости Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ°.

Π—Π°ΠΏΠΈΡˆΠ΅ΠΌ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ суммы сил:

Π’ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (1.37) нСизвСстны ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŽ силы ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²Π° нСизвСстных, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Π½ сил, ΠΎΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π° ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ силы ΠΈ .

Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ΠΎ ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π± ΠΏΠ»Π°Π½Π° сил :

Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ извСстным силам Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 2:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 21:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 24:

ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΠ² ΠΏΠ»Π°Π½ сил, опрСдСляСм:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 2:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 21:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 24:

Рассмотрим Π·Π²Π΅Π½ΠΎ 5, записав ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ суммы сил, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΡŽ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ построСнный ΠΏΠ»Π°Π½ сил:

Из ΠΏΠ»Π°Π½Π° сил опрСдСляСм:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 2:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 21:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 24:

Рассмотрим основной ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ.

Боставим сумму ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ О, учитывая, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ :

Рисунок 1.4.2. ΠŸΠ»Π΅Ρ‡ΠΈ сил ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5:

ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 21:

ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 24:

ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹:

Для нахоТдСния Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ составим ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ суммы сил Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ:

Для построСния ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ»Π°Π½Π° сил Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€Π°Π½ΠΎ ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π½Ρ‹ΠΉ коэффициСнт:

Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ силам ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 2:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 21:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 24:

Из ΠΏΠ»Π°Π½Π° Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 2:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 21:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 24:

1.5 ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сил

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° сил трСния, осущСствляСтся Π½Π°Ρ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠšΠŸ ΠΈ ΡΠΈΠ» трСния Π² ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠšΠŸ:

Π³Π΄Π΅: коэффициСнт трСния Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠšΠŸ;

коэффициСнт трСния Π² ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠšΠŸ;

Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½ΠΎΠΉ шСйки;

Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π°;

Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΊΠΎΡ€Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ шСйки.

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ значСния Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΌ расчСтС Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π² ΠšΠŸ для ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ 2, 5, 21, 24, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ значСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² сил трСния ΠΈ ΡΠΈΠ» трСния Π² ΠšΠŸ для этих ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 2:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 21:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 24:

Зная ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ сил трСния ΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ‹ трСния Π² ΠšΠŸ, опрСдСляСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сил трСния исходя ΠΈΠ· Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ элСмСнтарная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° сил трСния Ρ€Π°Π²Π½Π° суммарной элСмСнтарной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ сил трСния Π² ΠšΠŸ:

Π³Π΄Π΅: угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ 2-Π³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ 1-Π³ΠΎ;

угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ 4-Π³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ 1-Π³ΠΎ;

угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ 2-Π³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ 3-Π³ΠΎ;

угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ 4-Π³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ 5-Π³ΠΎ.

ПолоТСниС 2:

ПолоТСниС 5:

ПолоТСниС 21:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 24:

Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сил трСния Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 2:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 21:

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 24:

1.6 ДинамичСская модСль

Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ динамичСской ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ с ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ (согласно ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ структурному Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Ρƒ), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ кинСтичСской энСргиСй Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ суммарной кинСтичСской энСргии исходного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° совпадаСт с ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ исходного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Ссли Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ Π·Π²Π΅Π½Π° привСдСния Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ двиТСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ дСйствуСт ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ исходного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Ссли Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ Π·Π²Π΅Π½Π° привСдСния Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ.

Для нахоТдСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° (Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ Π·Π²Π΅Π½Π° привСдСния Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ) Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡΡ Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ суммарная кинСтичСская энСргия ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π²Π½Π° кинСтичСской энСргии Π·Π²Π΅Π½Π° привСдСния. ΠžΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π° ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ для ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ².

Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ:

Учитывая, Ρ‡Ρ‚ΠΎ получаСтся:

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сил тяТСсти ΠΈ ΡΠΈΠ» давлСния Π³Π°Π·ΠΎΠ² Π² Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°Ρ… ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ равСнства мощности ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ ΡΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½ΠΎΠΉ мощности сил тяТСсти ΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π³Π°Π·ΠΎΠ² Π² Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°Ρ… двигатСля. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ силы Π΅ΡΡ‚ΡŒ скалярноС ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ силы Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ прилоТСния силы, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

Для Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅Π³ΠΎ ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ сдвига ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°ΠΌΠΈ.

Для всСх исслСдуСмых ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ значСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… сил, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅:

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 1.5.1. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ расчСтов

β„–

136,6

0,13 213

0,40 855

1,5

— 54,0

2,93

157,88

0,22 786

0,33 788

2622,1

— 47,4

29,73

170,5

0,3 798

0,17 818

1817,7

— 16,6

124,33

0,39 419

0,14 419

882,9

— 0,8

71,9

86,73

0,28 345

0,28 435

370,9

13,8

101,7

63,27

0,17 313

0,40 414

133,9

52,9

43,2

0,13 213

0,36 496

— 1,5

49,5

178,77

19,38

0,17 313

0,24 148

— 21,9

34,6

151,9

13,3

0,28 345

0,1 505

— 40,4

10,9

53,57

0,39 419

0,13 674

— 52,3

3,1

109,73

89,65

0,3 798

0,20 391

— 50,2

— 26,1

82,93

115,97

0,22 786

0,3 262

— 30,4

— 58,2

136,6

0,13 213

0,40 855

1,5

— 221,4

2,93

157,88

0,22 786

0,33 788

3,3

— 657,2

29,73

170,5

0,3 798

0,17 818

51,7

— 691,0

124,33

0,39 419

0,14 419

52,3

633,7

71,9

86,73

0,28 345

0,28 435

38,9

2676,3

101,7

63,27

0,17 313

0,40 414

19,3

1567,9

43,2

0,13 213

0,36 496

— 1,5

708,3

178,77

19,38

0,17 313

0,24 148

— 21,9

285,0

151,9

13,3

0,28 345

0,1 505

— 40,4

83,2

53,57

0,39 419

0,13 674

— 101,2

— 22,5

109,73

89,65

0,3 798

0,20 391

— 432,1

— 26,1

82,93

115,97

0,22 786

0,3 262

— 804,2

— 44,4

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… сил. Для этого построим Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… сил Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π·Π²Π΅Π½Π° привСдСния (ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°), для исслСдуСмых 24 ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ (Π΄Π²Π° ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°) ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡΡΡŒ Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Ρ€Π°Π²Π½Π°:

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠΌ графичСскоС ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ построСнной Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… сил Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π·Π²Π΅Π½Π° привСдСния. Для этого Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ участкС ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΌ сСрСдины Ρ…ΠΎΡ€Π΄, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ пСрСнСсСм Π½Π° Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ось. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π½Π° Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ оси соСдиним Π»ΡƒΡ‡Π°ΠΌΠΈ с ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠΎΠΌ S, взятом Π½Π° Ρ€Π°ΡΡΡ‚оянии ΠΎΡ‚ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ .

Π’ΠΎΠ·Π»Π΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° строим Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ оси. Из Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ О Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ систСмы ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌΡƒ Π»ΡƒΡ‡Ρƒ пСрСнСсСнной Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π΄ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΅Π΅ Ρ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΡŽ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ значСния ΡƒΠ³Π»Π°. Из ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‚. Π΄. Π›ΠΎΠΌΠ°Π½ΡƒΡŽ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊ Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

ΠœΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π½Ρ‹ΠΉ коэффициСнт ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½:

Π˜Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° сил трСния, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° сил трСния. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сил трСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости, Ρ‚ΠΎ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, для нахоТдСния ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹Ρ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰ΠΈΡ… сил Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ сил трСния. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ суммарной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ всСх Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… сил.

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π° ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ двиТСния ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ кинСтичСской энСргии Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π½ΡƒΠ»ΡŽ Ρ‚ΠΎ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ суммарной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… сил ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ условии постоянства ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° сил производствСнного сопротивлСния Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° ΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ прямой проходящСй Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰ΠΈΡ… сил. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, провСдя эту ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π² Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сил производствСнного сопротивлСния. Для этого ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ пСрСнос ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ прямой Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ S, найдя Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ пСрСсСчСния с ΠΎΡΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… сил, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° производствСнного сопротивлСния. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ производствСнного сопротивлСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости Π·Π²Π΅Π½Π° привСдСния, Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΎΠΆΠΈΠΌ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΎΠΊ Π² ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ оси ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… сил. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Ρ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° производствСнного сопротивлСния. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ производствСнного сопротивлСния Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½:

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π½Π°:

ИзмСнСниС кинСтичСской энСргии Π·Π° ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ двиТСния ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… сил ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° производствСнного сопротивлСния.

1.7 ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°

Для опрСдСлСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ колСса Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ двиТСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠΏΡ€ΠΈ этом достаточно Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ кинСтичСской энСргии ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ. ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡƒΡŽ Π½Π° (Ρ‚.Π΅. ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ кинСтичСской энСргии). Π”Π°Π»Π΅Π΅ проводя ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ прямыС Π΄Π²ΡƒΡ… Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ Π΄ΠΎ ΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ пСрСсСчСния ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ участок Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ для ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ двиТСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

Для опрСдСлСния Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ° Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°ΠΌΠΈ:

Π³Π΄Π΅: — срСдняя угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π²Π΅Π½Π° привСдСния;

— ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ нСравномСрности вращСния ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° (Π·Π²Π΅Π½Π° привСдСния основного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°),

ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ значСния для ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΠΈ :

Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΊΠ°ΡΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΊ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ, Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ — ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ пСрСсСчСния с ΠΎΡΡŒΡŽ (Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ K ΠΈ L). Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΊΠ°, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°.

1.8 ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ мСханичСского ΠšΠŸΠ”

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ коэффициСнт ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия (ΠšΠŸΠ”) — это ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ значСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ сил ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰ΠΈΡ… сил, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Ρƒ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ двиТСния:

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠšΠŸΠ” Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ энСргии, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡƒΡŽ Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π΅ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΠΌΡƒ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ. Он ΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ‚ся основным ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ мСханичСского ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²Π° машин.

2. Π‘ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π· ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… чисСл Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ичСский Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Для синтСза ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎ ΡΡ…Π΅ΠΌΠ΅ А+II, с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π² ΡΠ²ΠΎΠΉ состав 3 сатСллита, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ количСство чисСл Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… колСс ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π±Π΅Π·ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, раскладываСтся Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…;

ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ступСни;

ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ступСни.

ΠžΠ±Ρ‰Π΅Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ опрСдСляСтся ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ :

Для выполнСния синтСза ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ числа Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² всСх колСс, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… колСс. ΠŸΡ€ΠΈ этом трСбуСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ условия сборки, соосности ΠΈ ΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡ‚Π²Π° для Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ количСства сатСллитов ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π².

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ для ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° II с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ числом сатСллитов ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ…, Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ .

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ значСния, с ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΎΠ² прилоТСния для Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ схСмы. ΠžΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π°, Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ΠΎ .

Для опрСдСлСния числа Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ уравнСния, ΠΏΡ€ΠΈ этом Из ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ число Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ колСса Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ 3, 9, ΠΈ 15 (наимСньшСС ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ 45), ΠΏΡ€ΠΈ этом Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ число Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… колСс Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅ 18. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ чисСл Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² колСс ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° для Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 3.1.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 7.1. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ числа Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… колСс

ΠžΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ΠΎ ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… колСс ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ступСни Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ колСс Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹:

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… условий условиС соосности:

условиС сосСдства условиС сборки Π³Π΄Π΅: ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ†Π΅Π»Ρ‹Π΅ числа, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ

число сатСллитов ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°;

ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ количСства Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ колСса ΠΊ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΌΡƒ;

ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… колСс ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ступСни ΠΊ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ.

3. ИсслСдованиС качСствСнных характСристик внСшнСго ΡΠ²ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ зацСплСния

Π—ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнным Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠΌ мСханичСских ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. Π’ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ эксплуатации ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, надСТности ΠΈ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠΎΡΡ‚ойкости. Π¨ΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ распространСнным ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ эксплуатационных качСств ΠΈ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ конструктивных возмоТностСй Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ являСтся смСщСниС Ρ€Π΅ΠΆΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ инструмСнта ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΡ… ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ гСомСтричСского расчСта взято Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Π΅ колСса ΡΠ²ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ цилиндричСскиС прямозубыС, Π½Π°Ρ€Π΅Π·Π°Π½Ρ‹ стандартным Ρ€Π΅Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ инструмСнтом.

ГСомСтричСский расчСт Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… коэффициСнтов смСщСния

.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»Π° эксплуатационного зацСплСния :

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ коэффициСнта воспринимаСмого смСщСния :

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ коэффициСнта ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ смСщСния

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π° Π‘:

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ мСТосСвого расстояния :

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ радиусов Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… окруТностСй :

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ радиусов основных окруТностСй :

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ радиусов Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… окруТностСй :

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ радиусов окруТностСй Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ½ :

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ радиусов окруТностСй Π²ΠΏΠ°Π΄ΠΈΠ½ :

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½Ρ‹ Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² ΠΏΠΎ Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ окруТностям:

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ шага зацСплСния ΠΏΠΎ Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ окруТности:

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ коэффициСнта пСрСкрытия:

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ участки ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΏΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ со ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Ρ‚ΠΎ Π½Π° ΡΡ‚ΠΈΡ… участках Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ силы трСния ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ процСсс изнашивания. Π₯арактСристикой Π²Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ влияния скольТСния ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ коэффициСнты ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ скольТСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°ΠΌ:

Π³Π΄Π΅: ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ значСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ колСс;

Π΄Π»ΠΈΠ½Π° тСорСтичСской Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ зацСплСния;

расстояниС ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ касания тСорСтичСской Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ зацСплСния с ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса, отсчитываСмоС Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ (радиус ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΈΠ·Π½Ρ‹ сопряТСнного профиля Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°);

ГСомСтричСский коэффициСнт ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ давлСния опрСдСляСт влияниС гСомСтричСских ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² зацСплСния Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π².

Π³Π΄Π΅: радиусы ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΈΠ·Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°;

ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ радиус ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΈΠ·Π½Ρ‹.

Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ расчСтов коэффициСнтов ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ скольТСния ΠΈ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ давлСния для Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… коэффициСнтов смСщСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 3.1.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 3.1. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ расчСта.

11,062

22,124

33,186

44,248

55,311

66,373

77,4347

88,497

99,559

— 5,609

— 1,891

— 0,652

— 0,033

0,3391

0,587

0,76 397

0,8967

0,8487

0,6541

0,3947

0,0316

— 0,513

— 1,421

— 3,2368

— 8,684

1,017

0,5811

0,452

0,4068

0,4068

0,452

0,5811

1,017

7,981

15,961

23,941

31,922

39,902

47,883

55,863

63,844

71,824

— 5,609

— 1,891

— 0,652

— 0,033

0,339

0,587

0,764

0,897

0,849

0,654

0,395

0,032

— 0,513

— 1,421

— 3,237

— 8,684

1,41

0,806

0,627

0,564

0,564

0,627

0,806

1,41

10,903

21,806

32,709

43,612

54,515

65,418

76,321

87,223

98,126

— 5,609

— 1,891

— 0,652

— 0,033

0,339

0,587

0,764

0,897

0,849

0,654

0,398

0,032

— 0,513

— 1,421

— 3,237

— 8,684

1,032

0,590

0,459

0,413

0,413

0,459

0,590

1,032

ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ΅ зацСплСния :

МинимальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ коэффициСнта ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ давлСния Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π΅ профиля Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² Π² ΡΡ€Π΅Π΄ΠΈΠ½Π΅ Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ участка Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ зацСплСния:

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ участка Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ зацСплСния

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ значСния коэффициСнта ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ скольТСния Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°Ρ… Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ участка Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ зацСплСния:

ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒ колСса :

ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒ колСса :

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ значСния коэффициСнта ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ давлСния Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°Ρ… Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ участка Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ зацСплСния:

Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ расчСта ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ зацСплСния для Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… коэффициСнтов смСщСния занСсСны Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ 3.2.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 3.2. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ расчСта

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€

0,037

0,015

0,036

26,7717

26,4392

1,10 277

1,3 862

0,18 723

0,16 738

2,5

2,5

2,5

221,028

220,386

89,2708

89,2708

89,2708

108,065

108,065

108,065

99,9887

99,6985

121,039

120,688

110,098

112,866

129,058

125,846

89,47

82,5

92,04

108,43

102,5

105,02

20,7817

15,708

22,6525

20,0247

15,708

17,5424

1,20 026

1,56 767

1,20 007

0,82 609

0,82 609

0,82 609

1,21 053

1,21 053

1,21 053

ΠΌΠΌ

31,4159

31,4159

31,4159

99,5589

71,8242

98,1264

0,40 545

0,56 201

0,41 137

0,40 177

0,55 692

0,40 764

64,4378

55,2786

69,0615

70,5544

62,8254

64,4926

35,4333

46,2798

35,4277

— 1,0095

— 4,7673

— 0,584

0,54 975

0,75 274

0,65 234

0,50 236

0,82 661

0,36 869

— 1,221

— 3,0443

— 1,8764

0,48 651

1,27 043

0,45 238

0,43 992

0,78 529

0,48 886

Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€Π° коэффициСнтов смСщСния исходного ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π±Ρ‹Π»ΠΎ достигнуто минимальной разности коэффициСнтов ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ скольТСния вслСдствиС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ условиС — ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ износ Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π². Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ исслСдованиС Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ зацСплСния ΠΈ Π·Π°Ρ†Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ со ΡΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ исходных ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠ²

ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ подходящиС Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»ΠΈ принятоС смСщСниС.

1. Π¨Π΅Π±Π°Π½ΠΎΠ² И. Π“. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π·Π° Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… устройств. Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΎΠ΅ пособиС. — Π₯Π°Ρ€ΡŒΠΊΠΎΠ²: Π₯АИ, 2002. — 30 с.

2. Π¨Π΅Π±Π°Π½ΠΎΠ² И. Π“. Π‘ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π· Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΎΠ΅ пособиС. — Π₯Π°Ρ€ΡŒΠΊΠΎΠ²: Π₯АИ, 1999. — 120 с.

3. ВСория ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½: Π£Ρ‡Π΅Π±. для Π’Π’Π£Π—ΠžΠ’/ К. Π’. Π€Ρ€ΠΎΠ»ΠΎΠ², Π‘. А. Попов, А. К. ΠœΡƒΡΠ°Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ Π΄Ρ€.; Под Ρ€Π΅Π΄. К. Π’. Π€Ρ€ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π°. — Πœ.: 1987. — 496 с.

4. АлфСров Π’. Π’. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ гСомСтричСских ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ смСщСнного ΡΠ²ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ зацСплСния. — Π₯Π°Ρ€ΡŒΠΊΠΎΠ²: Π₯АИ, 1999. -36 с.

5. А. И. Π§Π°ΠΉΠΊΠ°. ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² машин Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ назначСния. Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΎΠ΅ пособиС. — Π₯Π°Ρ€ΡŒΠΊΠΎΠ²: Π₯АИ, 1993. — 94 с.

6. ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½. ΠšΠΎΡ€Π΅Π½ΡΠΊΠΎ А. Π‘. ΠΈ Π΄Ρ€. «Π’ΠΈΡ‰Π° школа», 1970, — 332 с.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ