ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

УправляСмыС систСмы. 
ΠšΠΈΠ±Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ аспСкты ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π‘Ρ‚Ρ€Π΅Π»ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ воздСйствия, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ части систСмы. Π‘Ρ‚Ρ€Π΅Π»ΠΊΠ°, идущая ΠΎΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ части систСмы ΠΊ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ сигналы управлСния. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ систСмы, Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ сигналы управлСния, называСтся ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ устройством. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ устройство Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ сигналы управлСния Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ ΡΠΎΡΡ‚оянии управляСмой систСмы (ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Ρ‹… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

УправляСмыС систСмы. ΠšΠΈΠ±Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ аспСкты ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

НСсмотря Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π² ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅, Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΠ° остаСтся Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡƒΠΊΠΎΠΉ благодаря использованию ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, основанной Π½Π° Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ систСм ΠΈ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅.

БистСма — это ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅, Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅, строго Π½Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ понятиС. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ систСма ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ структурой, Ρ‚. Π΅. состоит ΠΈΠ· ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ обособлСнных частСй (элСмСнтов), находящихся, Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, Π² ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ взаимосвязи ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΠΈ. Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ взаимодСйствия состоит Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ благодаря Π΅ΠΌΡƒ элСмСнты систСмы ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ всС вмСстС Π½Π΅ΠΊΡƒΡŽ Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ, Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ свойство, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π΅ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ состоит ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ систСмы ΠΎΡ‚ ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ состоящСй ΠΈΠ· ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСмСнтов, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой сущСствСнными ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ. Π‘Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, прСдприятиС, Ρ†Π΅Ρ…Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ систСму, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ лишь всС мСстС ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ свойство Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ (ΠΈ Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΈ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ с ΡΡ‚ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ Π½Π΅ ΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ся), ΠΈ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ нСзависимо Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°.

ΠšΠΈΠ±Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΡƒΠΊΠ° ΠΎΠ± ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅ систСмы Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅, Π° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ управляСмыС систСмы. Π—Π°Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ интСрСсов ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ распространяСтся Π½Π° ΡΠ°ΠΌΡ‹Π΅ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ биологичСскиС, ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ систСмы.

Одной ΠΈΠ· Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… особСнностСй управляСмой систСмы являСтся Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ состояния ΠΏΠΎΠ΄ влияниСм ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… воздСйствий. ВсСгда сущСствуСт Π½Π΅ΠΊΠΎΠ΅ мноТСство состояний систСмы, ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… производится Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ состояния.

ΠžΡ‚Π²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΡΡŒ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… особСнностСй ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… кибСрнСтичСских систСм ΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ для Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ мноТСства систСм закономСрности, ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ… ΡΠΎΡΡ‚ояния, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… воздСйствия, ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΊ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΠΈΡŽ абстрактной кибСрнСтичСской систСмы. Π•Π΅ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ‹, Π° Π°Π±ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ элСмСнты, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ свойствами, ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌΠΈ для ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ класса ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ².

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΠΎΠ΄ кибСрнСтичСскими систСмами понимаСтся управляСмыС систСмы, Π² Π½ΠΈΡ… Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ управлСния. Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго этот ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ рСализуСтся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ², ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… для управлСния.

Π‘Ρ‚Ρ€Π΅Π»ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ воздСйствия, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ части систСмы. Π‘Ρ‚Ρ€Π΅Π»ΠΊΠ°, идущая ΠΎΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ части систСмы ΠΊ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ сигналы управлСния. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ систСмы, Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ сигналы управлСния, называСтся ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ устройством. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ устройство Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ сигналы управлСния Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ ΡΠΎΡΡ‚оянии управляСмой систСмы (ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Ρ‹ Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ стрСлкой ΠΎΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ части систСмы ΠΊ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π΅Π΅ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΈ) с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ состояния Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… воздСйствий. Π‘ΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ», ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ информация, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ устройство, пСрСрабатываСтся Π² ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ‹ управлСния, называСтся Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠΌ управлСния.

На ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… понятий ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ понятиС «ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅». Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ — это воздСйствиС Π½Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚, Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ· ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡ‚Π²Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… воздСйствий Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ для этого ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°.

Π’ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ… управлСния Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ управлСния: 1) Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ (стабилизация); 2) Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹; 3) слСТСниС; 4) оптимизация.

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌΠΈ рСгулирования являСтся ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² систСмы — управляСмых Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ — Π²Π±Π»ΠΈΠ·ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ (Ρ…), нСсмотря Π½Π° Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ М, Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡ (Ρ…). Π—Π΄Π΅ΡΡŒ имССтся Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ активная Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ способа Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹. Активная Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… систСмах ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… воздСйствий, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… возмущСниям. Π’Π°ΠΊ, Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° поддСрТания Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ систСмы ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½Π° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ управляСмого ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³Ρ€Π΅Π²Π° ΠΈΠ»ΠΈ охлаТдСния. Пассивная Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… свойств, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… нас ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ Π±Ρ‹Π»Π° ΠΌΠ°Π»Π°. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ пассивной Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ являСтся тСплоизоляция для поддСрТания Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ систСмы, Π°Π½Ρ‚ΠΈΠΊΠΎΡ€Ρ€ΠΎΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ покрытия Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ машин.

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° выполнСния ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π² ΡΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡΡ…, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ значСния управляСмых Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ (Ρ…) ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ извСстным ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ согласно Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Π½Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΡƒ. Π’ Π±ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΡ… систСмах ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ выполнСния ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ являСтся Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈΠ· ΡΠΉΡ†Π΅ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ, сСзонныС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π»Π΅Ρ‚Ρ‹ ΠΏΡ‚ΠΈΡ†, ΠΌΠ΅Ρ‚Π°ΠΌΠΎΡ€Ρ„ΠΎΠ·Ρ‹ насСкомых.

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° слСТСния — ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ соотвСтствия Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ управляСмого ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° Ρ…0(t) Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΌΡƒ ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΠΈΡŽ систСмы, ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒΡΡ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ производством Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΎΠ² Π² ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ… измСнСния спроса.

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ — установлСния Π½Π°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π³ΠΎ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ смыслС Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ состояния управляСмого ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° — Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ вСсьма часто, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ тСхнологичСскими процСссами с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ ΡΡ‹Ρ€ΡŒΡ ΠΈ Ρ‚. Π΄.

БистСмы Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… для формирования ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… воздСйствий Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ся информация ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡΡ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ управляСмыС Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ управлСния Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами управлСния. Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ систСмы ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅.

Алгоритм управлСния рСализуСтся ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π£Π£, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ обСспСчиваСт слСТСниС Π·Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ М ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°Ρ†ΠΈΡŽ этого возмущСния, Π±Π΅Π· использования управляСмой Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π₯.

Напротив, Π² Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… систСмах управлСния для формирования ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… воздСйствий ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ информация ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ управляСмых Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½. Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ систСмы ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅. Бвязь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ Π₯ ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π£ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ элСмСнта управляСмой систСмы называСтся ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью.

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Π°Ρ связь являСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π²Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… понятий ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ явлСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ происходят Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… систСмах Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Ρ‹. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ процСссов, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² ΠΆΠΈΠ²Ρ‹Ρ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ…, экономичСских структурах, систСмах автоматичСского рСгулирования. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Π°Ρ связь, ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ влияниС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ воздСйствия Π½Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ систСмы, называСтся ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ, ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ влияниС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ воздСйствия — ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ.

ΠŸΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ обратная связь ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… тСхничСских устройствах для усилСния, увСличСния Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… воздСйствий. ΠžΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ обратная связь ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для восстановлСния равновСсия, Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ внСшним воздСйствиСм Π½Π° ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΡƒ.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ