Применение промышленных роботов в производственном процессе

Министерство образования Российской Федерации Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет Кафедра АТС Контрольная работа по дисциплине

" Автоматика технологических процессов и производств"

Выполнил: ст. гр. АТП-505у Спирина О.Ю.

Проверил: Загидуллин Р.Р.

Уфа — 2014 г.

• Задание
• Введение
• 1. Технологический процесс
• 2. Оборудование
• 3. Выбор промышленного робота
• 4. Компоновка РТК
• 5. Блок схема
• 6. Циклограмма работы РТК
• 7. Сеть Петри
• 8. Управляющая программа на языке iso7
• Вывод
• Список литературы

Задание

Необходимо обработать поверхности 1, 2, 3

Размеры: L₁=120

L₂=30

L₃=20

d₁=130

d₂=110

d₃=75

d₄=55

В работе представить блок-схему, циклограмму, сеть Петри. Использовать управляющую программу на языке iso7.

Применение промышленных роботов способствует решению трех основных важных проблем: улучшений условий труда рабочих, повышению производительности труда и сокращению потребностей в рабочей силе. Основными требованиями ко всем элементам РТК являются высокая надежность и автоматизация всех основных вспомогательных и рабочих ходов.

В своей высшей форме автоматизация предполагает функционирование многочисленных взаимосвязанных технических средств на основе программного управления и групповой организации производства.

1. Технологический процесс

Так как наша деталь является телом вращения, то выбираем токарный станок для обработки поверхностей. Для обработки 1, 2, 3 поверхности используется проходной резец.

2. Оборудование

Выбор станка

Для обработки поверхностей детали применяется токарный станок с ЧПУ Schaublin 180-CCN (R-TM, А 2−6). При его выборе учитывались наибольший диаметр и наибольшая длина обрабатываемой заготовки.

Технические характеристики станка:

· Максимальный диаметр обработки 270 мм

· Максимальный просвет над кареткой — 160 мм

· Максимальный просвет над станиной — 430 мм

· Тип цанг — Schaublin с шпинделем, А 2−6 — B45/F66

· Диаметр стандартного патрона шпинделя, А 2−6 — 210 мм

· Максимальные обороты шпинделя, А 2−6 — 4000 об/мин

· Поперечное перемещение суппорта (Х) 240 мм

· Продольное перемещение суппорта (Z) — 720 мм

· Рабочая подача Х/Z — 0 — 5000 мм/мин

· Ускоренная подача Х/Z — 8/10 м/мин

· Число позиций резцов револьверной головки — 12 шт

· Максимальный размер инструмента — 20×20 мм

· Встроенное охлаждение

· Габариты станка Длина — 2250 мм Ширина — 1410 мм Высота — 1700 мм

· Вес станка — 2440 кг

3. Выбор промышленного робота

Для увеличения производительности производства данного типа деталей, без ухудшения качества, целесообразно использовать элементы автоматизированного производства, в частности использование промышленных роботов.

Достоинства использования робототехники очевидны:

· повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;

· возможность использования технологического оборудования в три смены, 365 дней в году;

· рациональность использования производственных помещений;

· исключение влияния человеческого фактора на поточных производствах, а также при

· проведении монотонных работ, требующих высокой точности;

· исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью;

· достаточно быстрая окупаемость.

ПР СМ80Ц.25.01А

Технические характеристики

Загрузочно-накопительное устройство

ЗНУ модульного типа в виде тактового стола. Вертикальная ориентация заготовок и деталей на палетах. Движения ориентации деталей — в пространственной системе координат {,, }. Независимые модули ориентации (1, 2,3).

4. Компоновка РТК

схема

1 — станок Schaublin 180-CCN (R-TM, А 2−6)

2-ПР СМ80Ц.25.01А

3 — ЗНУ

Точки положения руки робота

5. Блок схема

промышленный робот токарный станок

6. Циклограмма работы РТК

7. Сеть Петри

Х1 — РТК включен

Х2 — захват ПР открыт

Х3 — рука ПР в т.1

Х4 — захват ПР закрыт

Х5 — рука ПР в т.2

Х6 — рука ПР в т.3

Х7 — рука ПР в т.4

Х8 — рука ПР в т.5

Х9 — деталь зажата МРС

Х10 — рука поднята

Х11 — конец УП МРС

Х12 — рука ПР в т.5

Х13 — ЗНУ совершило шаг

Х14 — деталь разжата МРС

А0 — ПР в т.2

А1 — раскрытие захвата ПР

А2 — опускание руки в т.1

А3 — закрытие захвата ПР

А4 — подъем руки ПР в т.2

А5 — передвижение руки ПР в т.3

А6-опускание руки в т.4

А7 — движение руки ПР в т.5

А8 — зажим детали МРС

А9 — подъем руки

А10-работа МРС по УП

А11-опускание руки в т.5

А12 — движение руки ПР в т.4

А13 — подъем руки ПР в т.3

А14 — перемещение руки ПР в т.2

А15 — выключение РТК

А16 — движение ЗНУ на 1 шаг

А17 — разжим детали МРС

8. Управляющая программа на языке iso7

N0T1

N1F50

N2S400

N3X11000G00*

N4Z700

N5Z-3000

N6X13000

N7Z-7000

N8X14400

N9X40000G00*

N10Z20000

N11M5

N12M30

Вывод

Металлорежущие станки при их высокой производительности, точности и универсальности являются основным видом технологического оборудования для размерной обработки деталей. Благодаря стремительному развитию вычислительной техники в последнее время произошли серьезные изменения как в конструкции самих станков, так и в содержании деятельности конструктора.

1. http://www.schaublin-russia.ru

2. Козырев Ю. Г. промышленные роботы:

3. Справочник. М.: Машиностроение, 1988.