Функциональная схема системы управления

Помимо сигналов и входными воздействиями для вычислителя ненаблюдаемых координат являются сигнал с выхода датчика напряжения в звене постоянного тока преобразователя частоты и сигналы с датчиков фазных токов в статорной цепи электродвигателя. На выходе этой подсистемы получаются сигналы, пропорциональные составляющим вектора потокосцепления статора в системе координат и, модулю потокосцепления статора, электромагнитному моменту и частоте вращения ротора двигателя. Символом (*) обозначена вычисленные значения переменных. Составляющие вектора потокосцепления статора и служат входными воздействиями для определителя фазового сектора. Остальные сигналы используются в качестве сигналов обратных связей для блока регуляторов системы DTS. Если сигналы обратных связей по модулю вектора потокосцепления статора и по электромагнитному моменту двигателя всегда вычисленные, то сигнал обратной связи по частоте вращения двигателя может быть как вычисленным и полученным путём прямой индикации с помощью вращающегося датчика частоты вращения . Поэтому на рис. 9 эти две связи, исключающие друг друга, показаны пунктиром.

Основой любого DTC-алгоритма является таблица переключений силовых электронных ключей автономного инвертора. В неё заранее внесены те положения результирующего вектора напряжения автономного инвертора, которые он должен принимать на фазовой плоскости при той или иной совокупности управляющих воздействий. От того, насколько удачно сформирована таблица переключений, в существенной мере зависит качество работы системы в целом. Эта таблица, как и все остальные функциональные блоки в системах DTC, реализуется микропроцессорными средствами. В большинстве зарубежных публикаций этот блок называется «switching table». Иногда его называют также «vector selection table» или «optimum pulse selector».

Функциональная задача таблицы переключений, как ключевого блока системы DTC, состоит в следующем. Результатом табличной обработки поступающей на входы таблицы переключений текущей информации о состоянии электропривода является оптимальный результирующий вектор выходного напряжения автономного инвертора. Под оптимальным здесь понимается такое новое положение этого вектора в пространстве, которое приводит к желаемому изменению контролируемых параметров системы. На выходе таблицы получаются коммутационные функции, которые поступают непосредственно на драйверы силовых электронных модулей, т. е. с помощью таблицы переключений на каждом интервале квантования по времени выбирается та или иная комбинация включенных силовых электронных модулей. Причём эта комбинация никак не зависит от предыдущего состояния автономного инвертора, а диктуется только информацией о текущих значениях контролируемых параметров. Поскольку таблица переключений сама по себе является дискретным функциональным блоком, то и исходная информация на её входы должна поступать в дискретном виде.

Для формирования столбцов таблицы переключений используется информация о том, в каком фазовом секторе на фазовой плоскости (рис. 10) в данный момент времени находится результирующий вектор потокосцепления статора.