Шаговые (импульсные) двигатели

Шаговые двигатели питаются импульсами электрической энергии и под воздействием каждого импульса совершают угловое или линейное перемещение на некоторую, вполне определенную величину, называемую шагом. Эти двигатели применяются для автоматического управления и регулирования, например, в металлорежущих станках с программным управлением для подачи резца и т. д.

На рис. 10−10 изображен простейший шаговый двигатель с тремя парами полюсов на статоре. При питании током обмотки полюсов индуктора 1−1 четырехполюсный ротор займет положение, показанное на рис. 10−10, а, а при питании полюсов 1−1 и 2−2 займет положение, показанное на рис. 10−10, б, отработав шаг 15⁰. Далее, при отключении обмотки 1−1 ротор повернется против часовой стрелки еще на 15⁰ (рис. 10−10, в) и т. д.

Уменьшение шага двигателя достигается увеличением числа полюсов или путем размещения на общем валу нескольких пар статоров и роторов, повернутых относительно друг друга на соответствующий угол. Вместо сосредоточенных обмоток (рис. 10−10) можно применять также распределенные обмотки. Существует целый ряд разновидностей шаговых двигателей вращательного (с шагом до 180⁰, до 1⁰ и менее) и поступательного движения. Предельная частота следования импульсов, при которой возможен пуск и остановка двигателя без потери шага и которая называется также приемистостью, составляет от 10 до 10 000Гц.