Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин

Грузоподъемные машины являются составной частью каждого производства и играют важную роль в механизации погрузочных работ.

Курсовое проектирование грузоподъемных машин — первая самостоятельная разработка машины в целом с взаимосвязанными механизмами, способствующая дальнейшему развитию у студентов конструкторских навыков. При работе над проектом возникает много вопросов по выбору схемы и параметров механизмов, их компоновки, последовательности расчета и т. д. В методических указаниях приведены необходимые рекомендации и нормативные данные, некоторые справочные материалы и последовательность расчета.

Расчетную часть проекта выполняют в виде пояснительной записки, которая должна содержать: задание на проект; введение; схемы механизмов тележки с описанием их назначения, устройства и особенностей; расчет механизмов, узлов и деталей с приведением расчетных схем и обоснованием принятых параметров и допускаемых напряжений (расчеты сопровождают ссылками на литературу); список использованной литературы; оглавление, содержащее наименование всех основных разделов записки (помещают в конце ее).

Пояснительную записку выполняют на листах писчей бумаги формата А4 (297 ^. 210) в соответствии с ЕСКД. Текст пишут чернилами, схемы и эскизы выполняют в карандаше под линейку с проставлением всех размеров и обозначений. При использовании стандартных и нормализованных узлов в записке приводят их характеристику.

В аналитических расчетах сначала записывают формулу в буквенных выражениях, а затем подставляют числовые значения и записывают результаты. Промежуточные вычисления не приводят. Все символы, входящие в формулы, должны иметь объяснения в тексте. Ссылки на литературные источники, стандарты и нормали заключают в квадратные скобки, эти ссылки должны соответствовать прилагаемому в конце записки списку литературы.

МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА

Последовательность расчета

1. Принять схему механизма, вычертить его с заданным типом крюковой подвески (приложения, рис П.1), привести его описание.

2. Выбрать канат, блоки, барабан, крюк, упорный подшипник (устанавливается под гайку крюка).

3. Составить эскиз крюковой подвески и рассчитать ее элементы — траверсу, ось блоков, подшипники блоков и серьгу (рис. П.2).

4. Выполнить кинематический и силовой расчет привода механизма: выбрать двигатель, редуктор, тормоз, муфты, проверить двигатель на нагрев по среднеквадратичному моменту с учетом графика загрузки механизма (рис. П.5) и двигателя (рис. П.6).

5. Определить размеры барабана и проверить на прочность его элементы.

Методика расчета

Задано: грузоподъемность (т), высота подъема (м), скорость подъема (м ^. с^-1), количество ветвей полиспаста, режим работы, тип крюковой подвески.

1. Схема механизма В схеме на рис. 1 показать свой вариант полиспаста. Схема механизма подъема и варианты полиспастов приведены на рис. П. 1. (рис.1)

Электродвигатель 4 переменного тока соединяется через вал — вставку 3 с помощью зубчатых муфт с двухступенчатым редуктором 1. Редукторная полумуфта 2 вала вставки используется как тормозной шкив нормально замкнутого колодочного тормоза. Выходной вал редуктора соединятся с барабаном 5 также зубчатой муфтой, у которой одна из полумуфт выполняется как одно целое с валом редуктора, а вторая — крепится непосредственно к барабану. На барабан навивается канат со сдвоенного полиспаста.

2. Канат, блок, крюк, гайка крюка и упорный подшипник

Кратность полиспаста

где — количество канатов полиспаста, наматываемых на барабан; для сдвоенного полиспаста .

КПД полиспаста Эта формула справедлива при. При других значениях количество слагаемых в числителе равно кратности полиспаста.

где — КПД блока; принимаем = [1, табл.2.1.].

Максимальное натяжение каната Расчетная разрывная сила

где — коэффициент запаса прочности; по правилам Указать, при каком режиме работы. Выбрать канат по условию желательно при маркировочных группах 1568 и 1764 МПа. Госгортехнадзора [1, табл. 2.3] при режиме работы. Выбираем канат [1, табл. ] типа конструкции ГОСТ: диаметр каната = мм, разрывная сила = при маркировочной группе .

Условное обозначение: канат [1, с. 56].

Диаметр блока (барабана)

где — коэффициент долговечности каната; принимаем [1,табл.2.7] при режиме работы.

Выбираем [, табл. П.1] диаметр блока по дну ручья, при длине ступицы мм.

Выбираем Выбрать из ряда 260, 335, 400 и 510 мм, по условию диаметр барабана (по дну канавок) мм [ ].

Для номинальной грузоподъемности т и режиме работы выбираем [, табл.П.2] однорогий крюк по ГОСТ с размерами:, ,, , мм, резьба .

Высота гайки крюка из условия прочности на смятие резьбы

=

где и — параметры резьбы; - допускаемое Для стали по стали МПа напряжение; для резьбы, , мм [2, табл.14], = МПа [];

конструктивных Для метрической резьбы из конструктивных соображений соображений =

принимаем = мм [3]

Наружный диаметр гайки принимаем мм [3]

Расчетная нагрузка на упорный подшипник

где — коэффициент безопасности, принимаем Для механизма подъема, передвижения

Выбираем Выбрать по условиям (крюка), [2, табл. 15] шарикоподшипник упорный одинарный ГОСТ 6874–75:, , мм, кН.

3. Крюковая подвеска На рис. 2 показать свой вариант подвески (рис.П.2), расчетные схемы элементов и эпюры механизмов

Нормальная подвеска состоит из блоков 2, оси блоков 1, траверсы 4 и серег 3 (рис. 2).

3.1 Конструктивные размеры Рассчитать для заданной подвески. Размеры принять по ГОСТ 6636–69 [3]:

Ширина траверсы где — наружный диаметр упорного подшипника

принимаем мм [3]

диаметр Здесь — диаметр шейки крюка отверстия принимаем мм длина Длина зависит от типа крюковой подвески (рис.2): с одной стороны, с другой для третьего и четвертого типа подвесок здесь надо разместить блоки; принимать зазор между блоками, между блоками и серьгой мм. траверсы

принимаем = мм пролет траверсы

где — толщина серьги; принимаем = мм [табл. П.3]

принимаем = мм длина консоли принимаем = мм.

Расстояния принимаем, мм

3.2 Траверса

Для изготовления выбираем сталь по ГОСТ: ,, МПа (табл.4)

Допускаемое напряжение изгиба при пульсирующем цикле изменения напряжений

где К — коэффициент концентрации напряжений; - запас прочности; принимаем Указать для какого крана принимаем «» К= [2, табл. 15], (табл. П.5)

Реакции опор

Изгибающие моменты в сечении АА

ББ

Высота траверсы из расчета на изгиб принимаем мм [3]

Диаметр цапфы из расчета на

изгиб

смятие ,

где — допускаемое напряжение; принимаем При отсутствии заедания = 60…65 МПа = МПа.

принимаем Принять большее значение. Для подвески II типа — кратное «5». = мм.

3.3 Ось блоков

Для изготовления применяем Можно применять тот же материал, что для траверсы. Если принята другая сталь, привести расчет сталь по ГОСТ :=, , МПа (табл.П.4).

Реакции опор Н.

Изгибающие моменты Рассчитать для заданного типа подвески. Привести расчетную схему.

Диаметр Расчет выполнить для наибольшего момента; результат округлить до кратного пяти. оси

принимаем = мм Подшипники блоков Радиальная нагрузка на подшипник

где — число блоков подвески; = .

Эквивалентная нагрузка где — нагрузки, соответствующие времени их действия за весь срок службы подшипника; принимаем, ,, (рис. П.2).

Приведенная нагрузка

где — коэффициент радиальной нагрузки, — кинематический коэффициент вращения, — температурный коэффициент; принимаем при действии только радиальной нагрузки, при вращении наружного кольца подшипника, при температуре

Частота Согласовать размерность скорости и диаметров вращения блоков

мин^-1

Требуемая Если мин^-1, расчет выполнить при 10 мин^-1. динамическая грузоподъемность шарикового однорядного подшипника

где — срок Указать при каком режиме работы и сроке службы в часах службы подшипника;.

Выбираем Выбрать при условиях. Или d=d_ц для подвески II типа. шарикоподшипник радиальный однорядный: ,, мм, С = кН.

3.4 Серьга

Для изготовления серьги выбираем См. расчет траверсы сталь по ГОСТ: ,, МПа (табл. П. 4.).

Допускаемое напряжение на растяжение

Допускаемое напряжение на смятие МПа ширина серьги ;

принимаем мм [3]

высота проушины ;

принимаем мм [3]

Напряжение растяжения

что меньше (больше) МПа.

Напряжение в проушине Здесь — больше из и

где — давление в зоне контакта Указать, что находится в контакте с серьгой (оси, цапфы) и серьги; принимаем МПа.

4. Привод механизма

4.1 Двигатель

Расчетная мощность

где — КПД механизма; принимаем Указать при каких подшипниках. [1, табл.1.18].

Выбираем Выбрать двигатель MTF [1, табл.ІІІ, 3.5] или МТН [2, табл.2]. По условию (ближайшее меньшее). Для легкого режима принять ПВ = 15, среднего 25, тяжелого 40% электродвигатель; номинальная мощность при ПВ = % кВт, частота вращения мин^-1, момент инерции ротора = кгм², максимальный (пусковой) момент, размер, диаметр вала мм [].

Условное обозначение: двигатель [1, с. 38].

4.2 Редуктор

Частота вращения барабана Диаметр барабана — см. п. 2.5. Согласовать размерности скорости и диаметров.

мин^-1

Передаточное отношение

Минимально возможное суммарное межосевое расстояние редуктора

где — габаритный размер барабана с учетом узла крепления каната на барабане; принимаем при = = мм [1, табл.ІІІ. 2.1].

Выбираем Выбрать редуктор Ц2 [1, табл.ІІІ. 4.2], [2, табл.4] или типа РМ. По условиям, , — ближайшее большее к редуктор: межосевое расстояние мм, передаточное число, мощность на быстроходном валу при режиме работы и частоте вращения мин^-1 кВт, диаметр быстроходного вала мм [ ], размеры выходного вала с зубчатым венцом, ,, модуль мм, число зубьев = [2, табл.6].

Условное обозначение: редуктор.

Предельно допустимый момент редуктора где к — коэффициент режима работы; принимаем при режиме работы к =.

Средний пусковой момент двигателя

где — номинальный момент двигателя;, Н ^. м Таким образом, принятый редуктор Если условие не выполняется, принять более мощный редуктор. Здесь указать «удовлетворяет» или «не удовлетворяет». условиям перегрузки в период пуска

Фактическая скорость подъема груза

Отклонение Допускается. от заданной скорости

4.3 Тормоз

Статический момент при торможении Тормозной момент

где — коэффициент запаса торможения; принимаем = при режиме работы [1, табл.2.9].

Выбираем Выбрать тормоз ТКГ [1, табл. ІІІ.5.13] или ТКТ [1, табл. ІІІ.5.11]. По условию. тормоз с тормозным моментом Нм [ ].

4.4 Муфты вала — вставки

Расчетный момент

где — коэффициенты, учитывающие соответственно степень ответственности механизма и режима работы, — номинальный момент на валу двигателя; принимаем [1, табл.1.35] для механизма подъема, при режиме работы .

Выбираем Выбрать по условию, диаметр согласовать с диаметром муфты с тормозным шкивом, с валом редуктора. муфту зубчатую с тормозным шкивом (табл.П.6.): момент [Т] = Нм, диаметр тормозного шкива, диаметр отверстия шкива, диаметр отверстия полумуфты мм, момент инерции .

Условное обозначение: муфта зубчатая с тормозным шкивом [1, с.41…43].

Выбираем Выбрать по условию, диаметр согласовать с диаметром вала двигателя. муфту зубчатую типа МЗП (табл.П.7) по ГОСТ: момент, диаметр отверстия, мм, момент инерции .

Условное обозначение: муфта зубчатая МЗП [1, с.41…43].

4.5 Проверка электродвигателя на нагрев

4.5.1 Кран работает с грузовым электромагнитом. В этом случае подъемная сила электромагнита Выбираем Выбирать по условию. грузовой электромагнит типа [табл. П.8]: подъемная сила кН, масса = т.

Полезная номинальная грузоподъемность

В соответствии с графиком загрузки механизма подъема (рис. П.5)

где — относительная Значения относительной массы приведены на оси ординат (рис. П. 5). масса груза; для режимаработы, , .

КПД На рис. 1.2 выбрать кривую, соответствующую. механизма [1, рис. 1.2]

при

при

Угловая скорость вала двигателя Статический момент Рассчитать аналогично для масс и, Т_П, Т_ОП, J. на валу двигателя при подъеме груза

При опускании груза

Момент инерции движущихся масс, приведенный к валу двигателя,

где — коэффициент, учитывающий моменты инерции масс механизма, вращающихся медленнее, чем вал двигателя; принимаем Принимать .

Время пуска Рассчитать аналогично при и, t_П, t_ОП. при подъеме груза опускании груза

Результаты расчета сведены в таблицу

Среднеквадратичный момент

где — суммарное время пуска в течении одного цикла, — время установившегося движения, — коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения двигателя при пуске, — общее время установившегося движения; принимаем для закрытого двигателя, (здесь Н — высота подъема груза), с учетом графика загрузки электродвигателя (рис. П.6)

Эквивалентная мощность Если, двигатель удовлетворяет условию нагрева, кВт

кВт

Ускорение Сравнить с рекомендуемым [1, табл.1.25]. Для магнитных кранов. Здесь t — меньшее из времени пуска (t_П). при пуске, м ^. с^-2

Время Значение и — см. п. 4.3. торможения при опускании номинального груза

с

Путь торможения [1, табл. 1.22]

Замедление при торможении

4.5.2 Кран работает без магнита. В этом случае и, ,, .

Далее расчет выполнить по приведенной выше методике (П. 4.5.1.).

5. Узел барабана (Рис. 3)

Размеры:

диаметр Значение, см. п.2

.³ Определяется по осям крайних блоков крюковой подвески по дну канавок мм.

шаг нарезки мм [1, табл. 2.8.].

длина участка барабана для узла крепления конца каната 3

длина нарезки на половине барабана

.

Принимаем мм.

длина участка между нарезками =

Расчетная длина барабана

.

Принимаем Выбрать длину L из ряда 1200, 1300, 1420, 1800 и 2300 мм по условию LL' мм.

Свободные участки по краям барабана

5.1 Сварной барабан

Изготовляем из стали ГОСТ: , МПа (табл. П. 4.)

Толщина Здесь F — см. п. 2. стенки из расчета на сжатие

где — допускаемое напряжение;.

Толщина стенки из конструктивных соображений

принимаем Принять большее из двух значений мм.

5.1.1 Эскизная См. рис. П. 3. Выполнить в масштабе на миллиметровке. компановка (рис. 3)

По диаметру расточки мм (табл.П.9) выходного вала редуктора выбираем Выбрать шарикоподшипник [2, табл. 9] или роликоподшипник [2, табл. 10]. радиальный сферический двухрядный подшипник [2, табл.]: ,, , мм,, кН. Совмещаем на общей оси середину подшипника, зубчатого венца вала редуктора 2 и венца 1 барабана [2, табл.13]. Торец барабана оказывается на расстоянии мм [1, табл. ІІІ.2.1] от этой оси.

Основные размеры Размеры l₃, l₉, b₂ — см. выбор редуктора, толщина буртика a₁=5…15 мм.

Принимаем мм

Из компоновки

5.1.2 Прочность барабана

Рассматриваем барабан как балочку на шарнирно-подвижных опорах, А и В, к которой приложены силы ¹ См. п. 2 .

Реакции опор (по уравнениям статики)

Проверка

Изгибающие моменты

Крутящие моменты .

Эквивалентный момент

Эквивалентное напряжение Определяется по наибольшему в стенке

где — эквивалентный момент сопротивления поперечного сечения барабана изгибу

Здесь

5.1.3 Прочность полуоси

Выполняем для правой (по рис.3) полуоси, имеющей большие осевые размеры. Выбираем материал сталь ГОСТ с пределом текучести МПа (табл. П. 4.)

Изгибающий момент в сечении АА

Напряжение изгиба

5.1.4 Прочность сварного шва

где — катет шва; принимаем .

5.1.5 Долговечность опор

Проверяем для опоры В, т.к. этот подшипник вращается Эквивалентная и приведенная нагрузка определяются по методике п. 3.4. Здесь, для роликоподшипника.

Частота вращения Согласовать размерности скорости и диаметров. барабана

мин^-1

Требуемая динамическая грузоподъемность

кН

где — см. п. 3.4.

5.1.6 Крепление конца каната

Выполняем прижимной планкой с полукруглой канавкой [2, табл. 8] для каната диаметром мм. Планка крепится винтом М из стали (МПа.)

Натяжение каната в месте крепления Здесь — см. п. 2.

где — коэффициент трения между канатом и барабаном, — угол обхвата барабана неприкосновенными витками; принимаем ,.

Сила затяжки винта

где — число болтов в креплении, — коэффициент трения между канатом и планкой, — угол обхвата барабана витком крепления каната; принимаем Число планок не менее двух. , ,.

Сила, изгибающая винт,

Суммарное напряжение в каждом винте Принять — см. рис. 2.5. Если, увеличить число планок .

где — коэффициент надежности крепления, — расстояние от головки винта до барабана, — внутренний диаметр резьбы винта; принимаем, мм, .

5.2 Литой барабан

Изготавливаем из серого чугуна ГОСТ (табл. П.4) с пределом прочности сжатия МПа.

Толщина стенки из расчета на сжатие

где — допускаемое напряжение; для чугуна .

Толщина В этом случае толщина д.б. не менее 12 мм стенки из условия технологии изготовления литых барабанов

Принимаем Принять большее из двух значений мм.

5.2.1 Эскизная компановка Компоновку выполнить в масштабе. Эскиз барабана — см. рис. П. 4 (рис.).

По диаметру расточки мм (табл.П.9) выходного вала редуктора Указать тип редуктора (см. п. 4.2) выбираем Выбрать шарикоили роликоподшипник [2, табл. 9 или 10].: ,, , мм,, кН. Совмещаем на общей оси середину подшипника, зубчатого венца 1 вала редуктора и венца 2 барабана [2, табл.13].

Основные размеры Размеры и — см. выбор редуктора, зазор мм, С — см. [2, табл. 12].

принимаем мм.

Из компоновки, =, ,, мм.

5.2.2 Прочность барабана

Рассматриваем барабан как балочку на шарнирно-подвижных опорах, А и В, расположенных по середине ступиц барабана.

Реакции опор

Проверка

Изгибающие моменты

Крутящие моменты

Эквивалентные моменты

Эквивалентное напряжение Определяется по большему. в стенке

где — эквивалентный момент сопротивления поперечного сечения барабана изгибу

где

5.2.3 Прочность оси

Для изготовления принимаем сталь ГОСТ с пределом текучести МПа [ ].

Реакции опор

Проверка

Изгибающие моменты

Расчетное напряжение Здесь М — большее значение из и .

_т ,

где — диаметр оси.

МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ

Последовательность расчета

1. Выбор схемы механизма, ее описание.

2. Выбор массы тележки, ходовых колес и определение сопротивления передвижению.

3. Выбор электродвигателя, редуктора, муфт, тормоза.

4. Проверка двигателя на пусковой режим и устойчивость процесса пуска.

5. Проверка двигателя на нагрев.

6. Расчет ходовых колес.

Если по условиям пуска получаются неприемлемые время пуска и ускорение, принять более мощный двигатель, проверить пригодность ранее принятых редуктора (по и) и тормоза (по).

Методика расчета

Задано: грузоподъемность (т), скорость передвижения (), режим работы.

1. Схема Здесь рассматривается механизм с редуктором ВК (см. рис. П. 7, а). Можно применить механизм с редуктором ВКН (навесного типа) — см. рис. П. 7, б. механизма (рис.4).

Электродвигатель через муфту соединен с вертикальным редуктором ВК. Выходной вал редуктора муфтами и промежуточными валами соединен с ходовыми колесами.

2. Сопротивление передвижению

Масса тележки [1. с. 13].

Наибольшая нагрузка на одно колесо где — количество колес тележки; принимаем = 4.

Выбираем Выбрать при скорости. [1, табл.III.2.3] при заданной скорости передвижения и режиме работы колесо: диаметр мм, допускаемая нагрузка кН, тип рельса. В опорах колеса установлены подшипники Указать вид подшипника. (табл.П.10) с внутренним диаметром мм; диаметр реборд мм (табл.П.10).

Сопротивление передвижению с номинальным грузом

кН, где — коэффициент трения в опорах колеса, — коэффициент трения качения колеса по рельсу, — коэффициент, учитывающий трение реборд о рельс, — уклон пути; принимаем, мм при мм и рельсе Указать, с плоской или выпуклой головкой с головкой [1, табл.1.28], при подшипниках качения, [1, табл. 2.10].

3. Выбор элементов привода

3.1 Электродвигатель

Статическая мощность привода

кВт ,

где — КПД механизма передвижения; принимаем [1, табл. 1.18]. Выбираем Выбрать по условию [1, табл.ІІІ.3.5] двигатель: номинальная мощность при ПВ = % кВт, частота вращения мин^-1, максимальный (пусковой) момент, момент инерции редуктора, мощность при ПВ = 25% кВт, диаметр вала, высота центров мм [1, табл. ІІІ.3.6].

Условное обозначение:.

3.2. Редуктор

Частота вращения ходовых колес

мин^-1

Передаточное отношение привода Минимально возможное суммарное межосевое расстояние редуктора Выбираем Выбрать в зависимости от применяемой схемы механизме редуктора ВК [ 5, прил. LXIV] или ВКН (табл.П.11 или [5, прил. LXII] по условиям , — ближайшее к передаточному отношению, диаметр выходного вала [2, табл.27 или 28], [5, прил. LXI или LXIII]. [ ] редуктор: передающая мощность кВт при режиме работы, частота вращения мин^-1. передаточное число, диаметр входного вала мм [ ], диаметр выходного вала мм [ ].

Фактическая скорость передвижения

3.3 Муфта на быстроходном валу

Номинальный момент на валу Расчетный момент

где — коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма, — коэффициент, учитывающий режим работы; принимаем [1, табл.1.35], .

Выбираем Выбрать по условию, диаметры согласовать с диаметрами двигателя и редуктора [1, табл. III.5.6]. (табл. П. 6, П.7). муфту [ ]: номинальный момент, момент инерции, диаметр отверстий и мм.

3.4 Муфта на тихоходном валу

Расчетный момент

где — момент на валу редуктора.

где — КПД редуктора; принимаем. [1, табл. 1.18]

Выбираем муфту [ ]; ,, , мм.

3.5 Тормоз

Максимально допустимое замедление при движении тележки без груза

где — число приводимых колес, — коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами; принимаем ,.

Время торможения Сопротивление Это случай крана с грузовым электромагнитном; для крана без магнита. передвижению тележки без груза при торможении Тормозной момент при движении без груза Выбираем Можно выбрать тормоз ТКТ [1, табл. ІІІ.5.11] или ТКГ [1, табл. ІІІ.5.13] по условию. тормоз с тормозным моментом, который следует отрегулировать до .

Рекомендуемая длина пути торможения [1, табл. 1.23],

где .

Фактическая длина пути торможения

4. Проверка пускового режима двигателя

Максимально допустимое ускорение при пуске где — минимально допустимое значение коэффициента запаса сцепления; принимаем [1, табл. 1.27].

Наименьшее допускаемое время пуска Средний пусковой момент двигателя где — минимальная кратность пускового момента; принимаем =.

Сопротивление передвижению при работе без груза Статический момент при работе без груза

Момент инерции вращающихся масс привода Фактическое время Сравнить с рекомендуемым [1, табл. 1.19]. Если результат существенно отличается, принять более мощный двигатель и повторить расчет по п. 4. Затем проверить пригодность ранее принятого редуктора и тормоза. пуска при работе без груза Фактическое ускорение Сравнить с. при пуске и работе без груза Фактический запас Сравнить с ранее принятым. сцепления приводных колес с рельсами при работе без груза

5. Проверка По методике номинального режима работы [5. с.112]. Можно выполнить по методике, рассмотренной в разделе «Механизм подъема». двигателя на нагрев

Статический момент на валу двигателя при номинальной нагрузке Коэффициент перегрузки двигателя Перегрузочная способность двигателя

Момент инерции движущихся масс, приведенный к валу двигателя Время пуска где — относительное время пуска Выбрать по [1, рис. 1.4 или 1.5].; принимаем при и [ ], .

Среднее время рабочей операции

где — средний путь Принимаем м. передвижения тележки.

Расчетный коэффициент .

Эквивалентная по нагреву мощность Сравнить и принятого двигателя. Если, двигатель удовлетворяет условием нагрева. при ПВ = 25%.

где — коэффициент, учитывающий относительную продолжительность включения, — коэффициент По [1, рис. 1.16] указать по какой кривой определяется. влияния пускового момента на эквивалентную мощность; принимаем [1, табл. 1.32] при режиме работы, при [1, рис. 1.6, кривая ].

6. Узел ходовых колес

Нагрузка См. п.2 на одно колесо Расчетная нагрузка где — коэффициент режима работы, — коэффициент, учитывающий переменность нагрузки; принимаем [5, табл. 34],

Напряжение смятия [5, с. 116]

Подшипники опор Выполнить проверку аналогично п. 5.1.5 «Механизм подъема».

1. Кузьмин А. В., Марон Ф. Л. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин.-Мн.: Высшая школа, 1983;350 с., ил.

2. Погорелов С. В. Методические указания по конструктированию узлов тележки электромостового крана — Запорожье: ЗИИ, 1990;72 с., ил.

3. ГОСТ 6636–69 «Нормальные линейные размеры».

4. Перель Л. Я. Подшипники качения. Справочник — М.: Машиностроение, 1983;543 с., ил.

5. Расчеты грузоподъемных и транспортирующих машин. Иванченко Ф. К. и др. — К.: Выща школа, 1978;576 с., ил.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Таблица П.1

Размеры канатных блоков, мм

Таблица П.2

Крюки однорогие (ГОСТ 6627−74)

Таблица П.3

Толщина серьги

Таблица П.4

Механические свойства материалов, МПа

Таблица П.5

Запас прочности .

Таблица П.6

Муфты зубчатые с тормозным шкивом

Таблица П.7

Муфта зубчатая типа МЗП ГОСТ 5006–55

Таблица П.8

Масса и подъемная сила электромагнитов

Таблица П.9

Диаметр и предельная консольная нагрузка выходного вала редуктора типа Ц2

Таблица П.10

Подшипники радиальные сферические двухрядные опор ходовых колес

Таблица П.11

Редуктор типа ВКН

Рисунок П. 2 Эскизная компоновка подвески (а), расчетные схемы (б, в, г) и схемы подвесок типа 1 (А), 2 (Б), 3 (В), 4 (Г): 1-ось блоков, 2-блок, 3-серьга, 4-траверса.

Рисунок П. 5 Типовые графики загрузки механизма подъема груза: а, б, в — соответственно для легкого, среднего и тяжелого режимов работы Рисунок П. 6 График загрузки электродвигателя механизма подъема в течении цикла Рисунок П. 7 Механизмы передвижения тележки с центральным расположением редуктора типа ВК (а) и ВКН (б): 1-электродвигателб, 2-муфта с тормозным шкивом, 3-вертикальный редуктор, 4-муфта, 5-ходовое колесо, 6-рельс, 7-тормозной шкив.