Введение. 
Электропривод звена подвижности ПР по схеме АИН-АД

Автоматизированный электропривод играет в роботостроении и станкостроении исключительно важную роль. Его значение не ограничивается только преобразованием электрической энергии в механическую, хотя это одна из основных функций, выполняемых приводом в производственных машинах.

Электропривод? это основной конструктивный элемент робота или металлорежущего станка. Электропривод влияет на конструкцию промышленных роботов и станков. Это влияние может проявляться непосредственно, поскольку конструкция любого узла робота и станка зависит от типа и конструкции электродвигателя. Однако чаще всего электропривод оказывает косвенное влияние на конструкцию производственной машины, улучшая её динамические характеристики и расширяя функциональные возможности. Особое значение электропривод приобрёл на этапе развития машиностроения как основное звено автоматизации.

Электропривод является наиболее мобильной и быстроразвивающейся отраслью промышленности. Он позволяет эффективно решать сложные и ответственные задачи, связанные с повышением производительности, точности и автоматизации оборудования. Успехи развития станочного электропривода и электроприводов, используемых для промышленных роботов, создание массового быстродействующего электропривода привели не только к коренному изменению конструкции роботов и станков, но и к значительной «электрификации» технического мышления конструкторов.

Выполнение курсового проекта по приводам роботов - самостоятельная творческая работа по решению комплексной инженерной задачей. Знания и опыт, приобретенные при выполнении этого проекта являются базой для выполнения дипломного проектирования. Вместе с тем работа над курсовым проектом подготавливает к решению более сложных задач общетехнического характера, с которыми встретится будущий инженер.