Силовая часть. 
Электропривод звена подвижности ПР по схеме АИН-АД

Схема силовой коммутации включает в себя выключатель вспомогательных цепей SA1 и трехфазный пускатель КМ1. При включении SA1 через токоограничивающие резисторы для АТ01−55 и AT 01−75 также через контакты промежуточного реле К2 осуществляется предварительный заряд конденсаторов силового фильтра и подключение к сети источни-ков питания цепей управления. При наличии соответствующего сигнала с системы управ-ления через релейную схему включается пускатель КМ1.

Силовой выпрямитель преобразователя выполнен по трехфазной мостовой схеме на диодных модулях типа МДД. При напряжении сети 380 В среднее значение выпрямлен-ного напряжения составляет = 514B.

Фильтр силовой предназначен для сглаживания пульсаций напряжения в звене постоянного тока, обусловленных пульсациями напряжения выпрямителя и пульсациями входного тока инвертора и представляет собой LC-фильтр, состоящий из дросселя L1 и набора электролитических конденсаторов. Равномерному распределению напряжения на последовательно соединенных конденсаторах фильтра способствует резистивный делитель.

В звено постоянного тока включены датчик напряжения и датчик входного тока инвертора.

Автономный инвертор напряжения отвечает за преобразование постоянного напряжения в трехфазное переменное осуществляет мостовой транзисторный инвертор напряжения, собранный на модулях, состоящих из IGBT-транзисторов с шунтирующими обратными диодами. IGBT-транзисторы наилучшим образом удовлетворяют требованиям к ключевым элементам АИН с широтно-импульсной модуляцией.

Транзисторы вместе с шунтирующими обратными диодами переключаются много-кратно в течение периода выходной частоты, работая поочередно. Специальный алгоритм широтно-импульсного управления обеспечивает близкое к линейному соотношению исходной частоты и выходного напряжения, обеспечивая при этом синусоидальность формы тока нагрузки.

Защитные цепи отвечают за ограничение коммутационных перенапряжений на транзисторах, обусловленных наличием паразитных индуктивностей в силовых цепях, на допустимом уровне обеспечив RCL-цепи блоков защитных цепей.

Датчик тока во входных цепях АИН измеряет входной ток инвертора, который характеризует мгновенные значения тока транзисторов. Сигнал датчика тока используется в схеме защиты электропривода от токов перегрузки и короткого замыкания в цепях АИН АД. Кроме того, сигнал датчика тока используется для определения потребляемой электроприводом активной мощности.

Датчик напряжения, подключенный параллельно конденсаторам силового фильтра, измеряет напряжение звена постоянного тока, значение которого определяется величиной сетевого напряжения. Сигнал датчика напряжения используется для защиты электропривода от недопустимых отклонений сетевого напряжения, а также для стабилизации выходного напряжения АИН при колебаниях сетевого напряжения.