Введение. 
Определение производительности валочно-пакетирующей машины типа ЛП-19

Цель: Определить производительность валочно-пакетирующей машины кругового действия при различных технологических параметрах.

Порядок выполнения работы

• 1. Изучить исходные положения.
• 2. Из табл. 1 выбрать исходные данные для расчетов, в зависимости от двух последних цифр зачетной книжки.
• 3. Определить производительность валочно-пакетирующей машины кругового действия при различных значениях вылета манипулятора и скорости движения с учетом интенсивности вырубки.

Вылет манипулятора для всех вариантов принимается равным:

l₁ = 4 м.; l₂ = 6 м.; l₃ = 8 м.; l₄ = 10 м.; l₅ = 12 м.; l₆ = 14 м.

Скорость перемещения машины по лесосеке принимается равной:

= 0,2 м/с; = 0,6 м/с.

Интенсивность вырубки принять 100%; 50%; 25%.

• 4. Результаты расчетов свести в таблицу и по данным построить на миллиметровой бумаге в масштабе графики зависимостей .
• 5. Сделать вывод об изменении производительности ВПМ.

вырубка лесосека производительность валочная машина.

Исходные положения

При укладке срезанных деревьев на землю объемы пачек, формируемых с одной стоянки валочно-пакетирующей машины, зависят не только от лесорастительных факторов (запас леса на 1 га, полнота насаждения, интенсивность вырубки), но и от параметров манипулятора машины.

Площадь, разрабатываемая машиной с одной технологической стоянки, равна (м²):

где R и r — максимальный и минимальный вылет манипулятора валочно-пакетирующей машины, м (задание);

К₂ — коэффициент, учитывающий использование максимального вылета манипулятора машины, зависит от лесорастительных условий (задание).

Объем пачки, формируемой с одной технологической стоянки, определяется по формуле (м³):

;(1.2).

где q — запас леса на гектаре, м³;

k_i — доля вырубаемого компонента (интенсивность вырубки).

Сменная производительность ВПМ (м³/смену) определяется уравнением (1.3) при времени регламентированных простоев = 1,38 ч/смену.

Сменная производительность машины (м³/смену) определяется по формуле:

(1.3).

где Т_СМ - продолжительность рабочего дня, ч;

— регламентированное время простоев, ч/смену;

П_Р — часовая расчетная производительность машины (м³/час).

Расчетная производительность валочно-пакетирующей машины (м³/ч) определяется уравнением:

(1.4).

гдец₁ - коэффициент использования рабочего времени (задание);

— время цикла валки-пакетирования, отнесенное к 1 м³ леса, с/м³.

(1.5).

где — время срезания деревьев, с/м³;

— время приведения технологического оборудования в рабочее и транспортное положение, с/м³;

— время передвижения машины с одной стоянки на другую, с/м³;

— время работы манипулятора с деревом и без него, с/м³.

— диаметр дерева в месте срезания, м;

— производительность чистого пиления срезающего механизма, м²/с, (=100 см²/с);

— коэффициент использования производительности чистого пиления, = 0,7…0,8;

(1.7).

(1.8).

— средний объем хлыста, м³;

— расстояние между смежными рабочими позициями машины, м;

— скорость перемещения машины, м/с;

— объем леса, пакетируемого с одной рабочей позиции машины, м³.

(1.9).

— время линейного перемещения манипулятора, с;

— время захвата дерева и раскрытия захватов, с;

— время поворотов манипулятора (башни), с;

— коэффициент, учитывающий увеличение времени за счет включений, разгонов и торможений (= 1,3…1,5).

(1.10).

(1.11).

где — средний путь подачи ЗСУ манипулятора к дереву, м;

— скорость подачи ЗСУ манипулятора к дереву, м/с;

— средний угол поворота манипулятора от места срезания до места укладки дерева, рад; щ_ср=100 ⁰;

— угловая скорость поворота манипулятора (башни), = 0,67 с^-1.

Удельное время перехода машины между лентами в расчете на одно дерево определяется по формуле:

;(1.12).

где С — среднее расстояние перехода машины между лентами, м. При выполнении работы принять С = Д — ширине разрабатываемой ленты.

— скорость переезда машины между лентами, м/с;

n₁ — число обрабатываемых деревьев на ленте.

(1.13).

где S_Л — площадь разрабатываемой за один прием (без разворотов) ленты, м²;

Подставляя значение n₁ в формулу (1.12) получим:

.(1.14).