Анализ процедур увеличения и уменьшения точности

Предложение, предикат, запрос или команда могут быть как точными, так и неточными. При этом любое определение — это способ увеличения m-точности (m-precision). Примеры уточнения и огрубления значений и смысла слов приведены на рис. 2.

Рис. 2. Уточнение и огрубление смысла и значения выражений.

Два варианта m-уточнения приведены на рис. 3.

Рис 3. Варианты уточнения смысла.

Пример: расчёт скорости при приближении к препятствию.

mh-уточнение: При среднем расстоянии до препятствия немного снизить скорость движения.

mm-уточнение: При расстоянии до препятствия большем, чем 4 м, снизить скорость на 15% от текущей скорости.

Следует отметить, что перцептивные оценки являются v-неточными. В то же время выражения ЕЯ v-неточны и mm-неточны. Предпосылкой вычислений с информацией, описанной на ЕЯ, является mm-уточнение. Уточненный ЕЯ может интерпретироваться как результат mm-уточнения ЕЯ.

В нечеткой логике важную роль играет огрубление информации, которое может быть как вынужденным (невозможность точного определения единственного значения), так и преднамеренным (его ненужность). Сжатие данных и аннотирование — типичные примеры огрубления информации. В управлении роботом на исполнительном уровне огрубление информации может играть роль этапа фазификации при нечетком логическом выводе.