Разработка схемы. 
Разработка программного продукта для системы запуска и остановки двигателя

Первым делом необходимо подключить Bluetooth модуль к микропроцессору Arduino. Выходы VCC и GND являются плюсом и минусом, соответственно их подключаем к основной плюсовой и минусовой шине. Выход TX на модуле подключаем к входу RX микропроцессора, а выход RX модуля к TX входу микропроцессора. На этом подключение модуля завершено и можно проверить, происходит ли подключение.

Следующим шагом необходимо подключить блок реле. У него так же есть порты VCC и GND. Их также подключаем к основным плюсовой и минусовой шинам соответственно. На блоке еще находятся порты IN1-IN8. Каждый порт связан со своим реле. Если на него приходит 1, то реле замыкается, а если 0, то размыкается. Все эти каналы модуля необходимо подключить к цифровым выходам микропроцессора. В данном программном продукте порты IN1-IN8 блока реле подключены к портам D11-D4 соответственно. Подключение к самим реле может происходить в двух вариантах. Нормально замкнуто и нормально разомкнуто. Нормально замкнутый контакт соединен с общим контактом, когда на реле не подается управляющее напряжение. А нормально разомкнутый контакт в этот момент не соединен с общим контактом. В данном проекте все реле подключения нормально разомкнуты. Далее к выходному каналу реле должен быть подключен соответствующий потребитель, но для проверки того, что сигнал пришел, в данной работе служат светодиоды. Их подключение происходит обязательно через резистор с номинальным значением 1кОм. Подключаем резистор к выходу реле, к резистору в свою очередь подключаем анод (обычно длинная ножка) светодиода. Катод подсоединяем к земле (Grd). И так необходимо повторить для всех восьми резисторов.

Следующий шаг это подключение кнопок. Вставляем в центре макетной платы кнопку таким образом, чтобы между парными ножками проходил желоб макетной платы. Далее соединяем цифровой вывод на Arduino с одной ножкой кнопки на плате. В данном проекте две кнопки подключены к пинам 3 и 12 на микропроцессоре. Эту же ножку кнопки, но с другой стороны соединяем с резистором 10кОм. После чего сам резистор соединяем с землей. Третью ножку кнопки соединяем к плюсовой шине. При таком подключении, когда кнопка отключена, пин будет подключен к земле через резистор, сопротивление которого заведомо меньше внутреннего сопротивления пина.

Поэтому наводка, попавшая на пин, стечет в землю. Если же подключен полезный сигнал (+5в) то он будет стекать в пин (незначительная часть сигнала стечет в землю через подтяжку).

Принципиальная схема подключения представлена в соответствии с рисунком 6.8.

Рисунок 6.8 — Принципиальная схема