Успехи систем искусственного интеллекта в области создания роботов

Идея создания роботов далеко не нова. Само слово робот появилась в 20-х годах, как производное от чешского работа — тяжелой грязной работы. Его автор чешский писатель Карел Чапссек.

Роботы — это электротехнические устройства, предназначенные для автоматизации человеческого труда. Можно условно выделить несколько поколений в истории создания и развития робототехники:

I поколение: Роботы с жёсткой схемой управления. Практически все современные промышленные роботы принадлежат к первому поколению. Фактически это программируемые манипуляторы.

II поколение: Адаптивные роботы с сенсорными устройствами. Есть образцы таких роботов, но в промышленности они пока используются мало.

III поколение: Самоорганизующиеся или интеллектуальные роботы. Это — конечная цель развития робототехники. Основные нерешенные проблемы при создании интеллектуальных роботов — проблема машинного зрения и адекватного хранения и обработки трехмерной визуальной информации.

В настоящее время в мире изготавливается более 60 000 роботов в год. Фактически робототехника сегодня — это инженерная наука не отвергающая технологии ИИ, но не готовая пока к их внедрению в силу различных причин.