Разработка схемы сопряжения LPT-порта ПК с блоком электроуправляемых клапанов робота-манипулятора РФ-202М

«РАЗРАБОТКА СХЕМЫ СОПРЯЖЕНИЯ LPT ПОРТА ПК С БЛОКОМ ЭЛЕКТРОУПРАВЛЯЕМЫХ КЛАПАНОВ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА РФ-202М»

СОДЕРЖАНИЕ Введение

1. Параллельный интерфейс LPT-порт

1.1 Традиционный LPT-порт

1.2 Расширения параллельного порта

1.3 Физический и электрический интерфейс

1.4 Режимы передачи данных

2. Схема сопряжения

2.1 Схема памяти

2.1.1 Регистр

2.1.2 Операции в регистрах

2.1.3 Классификация регистров

2.1.4 Реализация и принцип действия

2.2 Блок электрических ключей

2.2.1 Оптрон

2.2.2 Свойства и характеристики

2.2.3 Классификация

2.2.4 Использование оптронов

2.2.5 Реализация и принцип действия

2.3 Структура и принцип работы блока сопряжения

3. Разработка и изготовление печатного основания Заключение Список используемой литературы

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ, А — ампер — единица величины электрического тока, В — вольт — единица электрического напряжения,

R — Ом — единица измереня сопротивления, С — вход тактирования,

EZ — вход управления высокоимпедансным состоянием,

R —вход сброса,

D — информационный вход,

— максимальное напряжение на светодиоде,

— номинальный ток протекающий через светодиод,

— номинальный ток протекающий через коллектор фототранзистора

— сопротивление изоляции,

— напряжение пробоя изоляции,

— максимальное напряжение между эммитером и коллектором,

— максимальное напряжение между коллектором и базой,

— максимальное напряжение между эммитером и базой,

— коэффициет усиления транзистора.

ВВЕДЕНИЕ

сопряжение порт робот манипулятор В условиях постоянно растущих объемов производства постает проблема повышения его эффективности и освобождения человека от однообразного труда. Решением этой проблемы является автоматизация производственных процессов. В настоящем времени для практического решения проблем автоматизации производства применяются компъютерно-интегрированные технологии.

Целью данной работы является разработка блока сопряжения LPT-порта ПК с блоком электроуправляемых клапанов робота-манипулятора РФ-202М, что в дальнейшем позволит осуществить программное управление им.

1. ПАРАЛЕЛЬНЫЙ ИНТЕРФЕЙС LPT-ПОРТ Поскольку в техническом задании требуется осуществить управление роботом при помощи LPT-порта приведем некоторые свединия о нем.

Порт параллельного интерфейса был введен в ПК для подключения принтера — LP’T-порт (Line PrinTer — построчный принтер).

Адаптер параллельного интерфейса представляет собой набор регистров, расположенных в пространстве ввода/вывода. Регистры порта адресуются относительно базового адреса порта, стандартными значениями которого являются 386h, 378h и 278h. Порт имеет внешнюю 8-битную шину данных, 5-битную шину сигналов состояния и 4-битную шину управляющих сигналов.

BIOS поддерживает до четырех LPT-портов (LPT1-LPT4) своим сервисом — прерыванием INT 17h, обеспечивающим через них связь с принтерами по интерфейсу Centronics. Этим сервисом BIOS осуществляет вывод символа, инициализацию интерфейса и принтера, а также опрос состояния принтера.

Интерфейс Centronics поддерживается большинством принтеров с параллельным интерфейсом, его отечественным аналогом является интерфейс ИРПР-М

1.1 ТРАДИЦИОННЫЙ LPT-ПОРТ Традиционный порт SPP (Standard Parallel Port) является однонаправленным портом, на базе которого программно реализуется протокол обмена Centronics. Порт обеспечивает возможность вырабатывания запроса аппаратного прерывания по импульсу на входе АСК#. Сигналы порта выводятся на разъем DB-25S (розетка), установленный непосредственно на плате адаптера (или системной плате) или соединяемый с ней плоским шлейфом.

Таблица 1.1 Разъем стандартного LPT-порта

* I/O задает направление передачи (вход/выход) сигнала порта; 0/I обозначает выходные линии, состояние которых считывается при чтении из соответствующих портов вывода.

** Символом «» отмечены инвертированные сигналы (1 в регистре соответствует низкому уровню линии).

*** Вход Ack# соединен резистором (10 кОм) с питанием +5 В.

Стандартный порт имеет три 8-битных регистра, расположенных по соседним адресам в пространстве ввода/вывода, начиная с базового адреса порта (BASE).

Data Register (DR) — регистр данных, адрес= BASE. Данные, записанные в этот порт, выводятся на выходные линии интерфейса. Данные, считанные из этого регистра, в зависимости от схемотехники адаптера соответствуют либо ранее записанным данным, либо сигналам на тех же линиях.

Status Register (SR) — регистр состояния, представляющий собой 5-битный порт ввода сигналов состояния принтера

Control Register (CR) — регистр управления, адрес=ВА5Е+2. Как и регистр данных, этот 4-битный порт вывода допускает запись и чтение (биты 0−3), но его выходной буфер обычно имеет тип открытый коллектор. Это позволяет более корректно использовать линии данного регистра как входные при программировании их в высокий уровень. Биты О, 1, 3 инвертируются — единичному значению в регистре соответствует низкий уровень сигнала, и наоборот.

BIOS обеспечивает поддержку LPT-порта, необходимую для организации вывода по интерфейсу Centronics.

В процессе начального тестирования POST BIOS проверяет наличие параллельных портов по адресам 386h, 378h и 278h и помещает базовые адреса обнаруженных портов в ячейки BIOS DATA AREA 0:0408h, 040Ah, 040СП, 040ЕП. Эти ячейки хранят адреса портов с логическими именами LPT1-LPT4. В ячейки 0:0478, 0479, 047А, 047 В заносятся константы, задающие выдержку тайм-аута для этих портов.

Поиск портов обычно ведется по базовому адресу. Если считанный байт совпал с записанным, считается, что найден LPT-порт, и его адрес помещают в ячейку BIOS DATA AREA. Адрес порта LPT4 BIOS самостоятельно установить не может, поскольку в списке стандартных адресов поиска имеются только три вышеуказанных.

Обнаруженные порты инициализируются — записью в регистр управления формируется и снимается сигнал Initff, после чего записывается значение 00h, соответствующее исходному состоянию сигналов интерфейса.

Программное прерывание BIOS I NT 17h обеспечивает следующие функции поддержки LPT-порта:

00h — вывод символа из регистра AL по протоколу Centronics. Данные помещаются в выходной регистр, и после готовности принтера формируется строб.

01h — инициализация интерфейса и принтера.

02h — опрос состояния принтера.

При вызове INT 17h номер функции задается в регистре АН, номер порта — в регистре DX (0 — LPT1, 1 — LPT2…). При возврате после любой функции регистр АН содержит код состояния — биты регистра состояния SR[7:3] (биты 6 и 3 инвертированы) и флаг тайм-аута в бите 0. Флаг тайм-аута устанавливается при неудачной попытке вывода символа.

1.2 РАСШИРЕНИЯ ПАРАЛЕЛЬНОГО ПОРТА Недостатки стандартного порта частично устраняют новые типы портов, появившихся в компьютерах семейства PS/2.

Двунаправленный порт 1 (Typel parallel port) — интерфейс, введенный с PS/2. Такой порт кроме стандартного режима может работать в режиме ввода или двунаправленном. Протокол обмена формируется программно, а для указания направления передачи в регистр управления порта введен специальный бит: при CR.5=0 буфер данных работает на вывод, при CR.5=1 — на ввод.

Порт с прямым доступом к памяти (Type 3 DMA parallel port) применялся в PS/2 моделей 57, 90, 95. Этот тип был введен для повышения пропускной способности и разгрузки процессора при выводе на принтер. Программе, работающей с данным портом, требовалось только задать блок данных в памяти, подлежащих выводу, и вывод по протоколу Centronics производился без участия процессора

1.3 ФИЗИЧЕСКИЙ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ИНТЕРФЕЙС Стандарт IEEE 1284 определяет физические характеристики приемников и передатчиков сигналов. К передатчикам предъявляются следующие требования: Уровни сигналов без нагрузки не должны выходить за пределы -0,5…+5,5 В.

Уровни сигналов при токе нагрузки 14 мА должны быть не ниже +2,4 В для высокого уровня (voh) и не выше +0,4 В для низкого уровня (vol) на постоянном токе.

Выходной импеданс ro, измеренный на разъеме, должен составлять 50(±)5 Ом на уровне voh-vol. Для обеспечения заданного импеданса в некоторых случаях используют последовательные резисторы в выходных цепях передатчика. Согласование импеданса передатчика и кабеля снижает уровень импульсных помех.

Скорость нарастания (спада) импульса должна находиться в пределах 0,05−0,4 В/нс.

Требования к приемникам:

· Допустимые пиковые значения сигналов -2,0…+7,0.

· Пороги срабатывания должны быть не выше 2,0 В (vih) для высокого уровня и не ниже 0,8 В (vil) для низкого.

· Приемник должен иметь гистерезис в пределах 0,2−1,2 В.

· Входной ток микросхемы не должен превышать 20 мкА.

· Входная емкость не должна превышать 50 пФ.

Стандарт IEEE 1284 определяет три типа используемых разъемов. Типы Л (DB-25) и В (Centronics-36) используются в традиционных кабелях подключения принтера, тип С — новый малогабаритный 36-контактный разъем.

Интерфейсные кабели, традиционно используемые для подключения принтеров, обычно имеют от 18 до 25 проводников, в зависимости от числа проводников цепи GND.

Стандарт IEEE 1284 регламентирует и свойства кабелей:

Все сигнальные линии должны быть перевитыми с отдельными обратными (общими) проводами.

Каждая пара должна иметь импеданс 62(±)6 Ом в частотном диапазоне 4−16 МГц.

Уровень перекрестных помех между парами не должен превышать 10%.

Кабель должен иметь экран (фольгу), покрывающий не менее 85% внешней поверхности. На концах кабеля экран должен быть окольцован и соединен с контактом разъема.

Кабели, удовлетворяющие этим требованиям, маркируются надписью IЕЕЕ Std 1284−1994 Compliant". Они могут иметь длину до 10 метров.

1.4 РЕЖИМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ Стандарт IEEE 1284 определяет пять режимов обмена, один из которых полностью соответствует традиционному стандартному программно-управляемому выводу по протоколу Centronics. Остальные режимы используются для расширения функциональных возможностей и повышения производительности интерфейса. Стандарт определяет способ согласования режима, по которому программное обеспечение может определить режим, доступный и хосту (в нашем случае это PC), и периферийному устройству.

Режимы нестандартных портов, реализующих протокол обмена Centronics аппаратно («Fast Centronics, «Parallel Port FIFO Mode»), могут и не являться режимами IEE1284, несмотря на наличие в них черт ЕРР и ЕСР.

При описании режимов обмена фигурируют следующие понятия:

Хосткомпьютер, обладающий параллельным портом.

ПУ — периферийное устройство, подключаемое к этому порту (им может оказаться и другой компьютер). обозначениях сигналов Ptr обозначает передающее периферийное устройство.

Прямой канал — канал вывода данных от хоста в ПУ.

Обратный канал ввода данных в хост из ПУ.

2. БЛОК СОПРЯЖЕНИЯ Блок сопряжения состоит из двух частей блока памяти и блока электрических ключей. Приведем краткие теоретические сведения и технические характеристики составных частей каждого из блоков, рассмотрим их принципы работы. .Рассмотрим принцип работы блока сопряжения как единого целого.

2.1.БЛОК ПАМЯТИ Данная схема называется блок памяти и ёё задачей является приём управляющего слова с порта, его запоминание и выдача на выход на протяжении требуемого времени. Наиболее рациональным решением этой задачи является применение регистров.

2.1.1 РЕГИСТР Регистр — последовательное логическое устройство, используемое для хранения n-разрядных двоичных чисел и выполнения преобразований над ними. Регистр представляет собой упорядоченную последовательность триггеров, число которых соответствует числу разрядов в слове. С каждым регистром обычно связано комбинационное цифровое устройство, с помощью которого обеспечивается выполнение некоторых операций над словами.

Фактически любое цифровое устройство можно представить в виде совокупности регистров, соединенных друг с другом при помощи комбинационных цифровых устройств. Основой построения регистров являются D-триггеры.

Триггер — электронная логическая схема с положительной обратной связью, имеющая два устойчивых состояния — единичное и нулевое, которые обозначаются соответственно 1 и 0. Такое устройство может сохранять своё состояние теоретически бесконечно долго (при наличии питания). Любой триггер является схемой с памятью или автоматом. Переключение триггера происходит по входному сигналу извне.

D-триггер (D от англ. delay — задержка) — запоминает состояние входа и выдаёт его на выход. D-триггеры имеют, как минимум, два входа: информационный D и синхронизации С. Сохранение информации в D-триггерах происходит в момент прихода активного фронта на вход С. Так как информация на выходе остаётся неизменной до прихода очередного импульса синхронизации, D-триггер называют также триггером с запоминанием информации или триггером-защёлкой, D-триггер в основном используется для реализации защёлки. Так, например, для снятия 32 бит информации с параллельной шины, берут 32 D-триггера и объединяют их входы синхронизации для управления записью информации в защёлку, а 32 D входа подсоединяют к шине.

2.1.2 ОПЕРАЦИИ В РЕГИСТРАХ Типичными являются следующие операции:

· прием слова в регистр;

· передача слова из регистра;

· поразрядные логические операции;

· сдвиг слова влево или вправо на заданное число разрядов;

· преобразование последовательного кода слова в параллельный и обратно;

· установка регистра в начальное состояние (сброс).

2.1.3 КЛАССИФИКАЦИЯ РЕГИСТРОВ Регистры классифицируются по следующим видам:

· накопительные (регистры памяти, хранения);

· сдвигающие.

В свою очередь сдвигающие регистры делятся:

· по способу ввода-вывода информация:

* параллельные;

* последовательные;

* комбинированные;

· по направлению передачи информации:

* однонаправленные;

* реверсивные.

2.1.4 РЕАЛИЗАЦИЯ СХЕМЫ Для реализации этой задачи были выбраны две микросхемы КР1533ир38 работающих на Транзисторно-транзисторной логике, электрические параметры которой полностью совместимы с электрическим интерфейсом LPT-порта.

Микросхема представляет собой два накопительных параллельных регистра с третьим высокоимпедансным состоянием выходов.

На рис. 2.2.1.1 структурная схема регистра микросхемы КР1533ир38

На рис. 2.2.1.1 Приведена структурная схема регистра микросхемы. Работает он следующим образом: при подаче на вход тактирования С подать сигнал высокого уровня напряжения, то все триггеры регистра на выходе повторяют сигнал приходящий на вход, при смене уровня сигнала на входе тактирования с высокого на низкий все триггеры «защелкиваются», то есть запоминают входной сигнал и выдают его на выход до тех пор пока не отключено питание. Если на вход управления подать высокий уровень напряжения то выходные буферные элементы окажутся в состоянии высокого импеданса. Для установки на всех выводах регистра низкого уровня сигнала обходимо на вход сброса R подать низкий уровень сигнала

2.2 БЛОК ЭЛКТРИЧЕСКИХ КЛЮЧЕЙ Вторая часть этой схемы сопряжения имеет название блок электрических ключей. Рассмотрим принцип работы отдельно взятого ключа. Он состоит из оптрона D3 и транзистора VT1.

2.2.1 ОПТРОН Оптрон (оптопара) — электронный прибор, состоящий из излучателя света (обычно — светодиод, в устарелых изделиях — миниатюрная лампа накаливания) и фотоприёмника (биполярных и полевых фототранзисторов, фотодиодов, фоторезисторов), связанных оптическим каналом. Принцип работы оптрона заключается в преобразовании электрического сигнала в свет, его передаче по оптическому каналу и последующему преобразованию обратно в электрический сигнал.

2.2.2 СВОЙСТВА И ХАРАКТЕРИСТИКИ ОПТРОНА В оптроне, входная и выходная цепи гальванически развязаны между собой; взаимодействие цепей ограничено паразитными емкостями между выводами оптрона.

Электрическая прочность (допустимое напряжение между входной и выходной цепями) зависит от конструктивного оформления прибора; для распространённых отечественных DIP-корпусов предельное напряжение между цепями нормируется на 500 или 1000 В, при этом сопротивление изоляции нормируется на уровне 1*10−11 Ом. Реальное напряжение электрического пробоя такого прибора — порядка нескольких киловольт.

Нижняя рабочая полоса оптрона не ограничена — оптроны могут работать в цепях постоянного тока. Верхняя рабочая частота оптронов, оптимизированных под высокочастотную передачу цифровых сигналов, достигает сотен МГц. Верхние рабочие частоты линейных оптронов существенно ниже (единицы — сотни кГц). Наиболее медленные оптроны, использующие лампы накаливания, фактически являются эффективными фильтрами низких частот с граничной полосой порядка единиц Гц.

2.2.3 КЛАССИФИКАЦИЯ ОПТРОНОВ

По степени интеграции

· оптопары (или элементарные оптроны) — состоящие из двух и более элементов (в т. ч. собранные в одном корпусе)

· оптоэлектронные интегральные схемы, содержащие одну или несколько оптопар (с дополнительными компонентами, например усилителями, или без них).

По типу оптического канала

· с открытым оптическим каналом

· с закрытым оптическим каналом По типу фотоприёмника

· с фоторезистором

· с фотодиодом

· с биполярным (обычным или составным) транзистором

· с полевым транзистором Тип фотоприёмника определяет линейность передаточной функции оптрона. Наиболее линейны и тем самым пригодны для работы в аналоговых устройствах резисторные оптроны, затем — оптроны с приёмным фотодиодом или одиночным биполярным транзистором. Оптроны с составными биполярными транзисторами или полевыми транзисторами используются в импульсных (ключевых, цифровых) устройствах, в которых линейность передачи не требуется.

2.2.4 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ОПТРОНОВ Оптроны имеют несколько областей применения, использующих их различные свойства. Оптронный координатный счетчик в механической мыши Оптроны с открытым оптическим каналом, доступным для механического воздействия (перекрытия) используются как датчики во всевозможных детекторах наличия (например, детектор бумаги в принтере), датчиках конца (или начала), счетчиках и дискретных спидометрах на их базе (наример, координатные счетчики в механической мыши, ареометры).

Оптроны используются для гальванической развязки цепей — передачи сигнала без передачи напряжения, для бесконтактного управления и защиты. Некоторые стандартные электрические интерфейсы, например, MIDI, предписывают обязательную оптронную развязку.

На принципе оптрона построены такие приспособления как:

· беспроводные пульты и оптические устройства ввода

· беспроводные (атмосферно-оптические) и волоконно-оптические устройства передачи аналоговых и цифровых сигналов РЕАЛИЗАЦИЯ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ СХЕМЫ Задачей данного блока является коммутация электрических цепей блока электроуправляемых клапанов и защита LPT-порта от помех. Выходной ток микросхемы КР1533ир38 Iвых=20мА исходя из этого обстоятельства выберем для гальванической развязки оптопары АОТ128A, ток в выходной цепи которой составляет 16мА, для коммутации блока электрических клапанов необходим ток около Iк=0,6А и напряжение питания Uпит=27 В. Исходя из этих данных выберем транзистор КТ853Г.

Электрические характеристики оптопары АОТ128Г:

— =1,6В

— =20мА

— =16мА

— =15В

— =100ГОм

— =1500 В Электрические характеристики транзистора КТ853Г

— =8А

— =45В

— =45В

— =5В

— =750

Рисунок 2.2.1.1. Электрический ключ

Транзистор VT1 включен по схеме с общим эммитером и работает в ключевом режиме. При отсутствии тока необходимой силы через фототранзистор оптопары ток приходящий в базу запирает VT1.

При приложении разности потенциалов к электродам 1 и 2, где 2-катод через светодиод потечет ток, вследствие чего он осветит фототранзистор сопротивление которого резко уменьшится вследствие чего ток текущий через него увеличится, что приведет к уменьшению тока базы VT1 вследствие чего он откроется потому c коллектора которого мы получим полезный сигнал.

Рассчитаем резисторы и, =100кОм (рекомендовано производителем оптопар) За первым законом Кирхгоффа:

где

За законом Ома для участка цепи Резисторы R3 и R4 образуют делитель напряжения. Запишем ф-лу для него:

2.3 СТУКТУРА И ПРИНЦИП РАБОТЫ БЛОКА СОПРЯЖЕНИЯ.

Блок памяти состоит из двух микросхем, в каждая из которых состоит из двух регистров. Информационные входы всех четырех регистров соединены параллельно 4-мя магистралями (D1 RG1 с D1 RG2 c D1 RG3, D2 RG1 с D2 RG2 c D2 RG3 и т. д.) К каждой магистрали присоединяется 1 вывод LPT-порта, эти выводы LPT имеют номера 1−4. Поэтому управляющее слово с LPT-порта приходит на вход всех 4-х регистров одновременно. Запись в отдельно взятый регистр и выдача слова на его информационные выходы производится по положительному перепаду стробирующего сигнала, вывод которого соединяется с выводом LPT порта напрямую. Выводы LPT соединяющиеся с выводами стробирования имеют номера с 5−8. Кроме того каждый регистр имеет вход обнуления и установки в высокоимпедансное состояние. Эти входы соединяются параллельно при помощи магистралей точно таким же образом как и информационные входы (R RG1 c R RG2 и т. д., EZ RG1 c EZ RG2 и т. д.). И служат для аварийной остановки работы блока. Питание блока памяти осуществляется с блока питания ПК, общий блока памяти, соединяется с общим LPT.

Рассмотрим принцип работы ключа T1. Если с информационного выхода регистра в входную цепь оптрона поступает сигнал высокого уровня, это приводит к открытию оптопары. Протекание тока в выходной цепи оптрона приводит к уменьшению тока базы транзистора VT1, вследствие чего он откроется и замкнет электрические цепи клапана Все остальные ключи действуют точно таким же образом. Блок электрических ключей запитывается от источника содержащимся в роботе-манипуляторе Uпит=27 В. Общий всех ключей соединяется с общим робота.

Рисунок 2.3.1.1 Схема блока сопряжения LPT порта ПК с блоком электроуправляемых клапанов и робота манипулятора РФ-202М

3. РАЗРАБОТКА И ИЗГОТОВЛЕНИЕ ПЕЧАТНОГО ОСНОВАНИЯ.

Следующим этапом разработки является реализация разработанных и рассчитанных принципиальных схем. На этапе расчета принципиальной схемы были выбраны все необходимые элементы для реализации проекта. После приобретения элементов стали известны габаритные размеры, масса и посадочные места каждого элемента, что позволило приступить к выполнению трассировки. Расположение элементов на печатном основании выполнялось наиболее оптимальным методом: элементы располагались как можно компактнее, чтобы при их демонтаже не возникало никаких трудностей. В программе Sl4rus была выполнена трассировка.

В результате работы получены файлы дорожек и контактных площадок двух слоев платы, файлы расстановки отверстий.

Получив эти файлы и распечатав их на лазерном принтере, можно приступить к изготовлению платы. Для перенесения рисунка дорожек на текстолит, воспользуемся свойством краски, применяемой в лазерном принтере, под воздействием высоких температур «прилипать» к поверхности, с которой она контактирует. Таким образом, наложив лист бумаги с изображением на обезжиренную и зачищенную поверхность металлизированного текстолита и подвергнув его воздействию высоких температур, получим отпечаток дорожек на плате. После этого плата травится в растворе хлорного железа.

Дальнейшим этапом работы является сверление отверстий, в соответствии с полученной картиной их расположения, на сверлильном станке. Теперь можно приступить непосредственно к сборке печатной платы.

Рисунок 3.1 Печатное основание разработанного изделия При назначении последовательности сборочных работ необходимо учитывать следующие положения:

— предшествующие работы не должны затруднять выполнение последующих работ;

— последующие работы не должны ухудшать качества уже выполненных соединений;

— после наиболее ответственных работ проводится контроль;

— в первую очередь выполняются неподвижные соединения, требующие значительных механических усилий;

— допускается чередование работ по механическому и электрическому соединению в тех случаях, когда полное окончание механических сборочных работ затрудняет доступ к узлам и деталям для выполнения электрического соединения;

— на заключительных этапах собираются разъемные соединения, устанавливаются детали, заменяемые в процессе настройки;

— установку элементов на печатную плату рекомендуется начинать с меньших по размерам

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Заключительным этапом проектирования является тестирование работоспособности изготовленного продукта. Результатом тестирования является заключение работоспособности и проверка выходных параметров, который укладываются в наложенные ограничения. Отсутствует лишь один параметр, который нет возможности проверить на момент проведения заключительного тестирования — это эксплутационные характеристики — испытание временем. Спустя некоторое время активной эксплуатации можно судить о том насколько реализованный продукт является надежным.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Расчет транзисторных цепей под ред. Р. Ф. Ши. Перевод с английского под общ. ред. проф. Г. И. Атабетова. Издательство «Энергия». М.-1964.-262с

2. Скаржева В. А., Луценко А. Н., Электроника и микросхемотехника. 4.1. Электронные устройства информационной автоматики: Учебник / под общ. ред. А. А. Краснопрошиной.-К.: Вища шк. Головне изд., 1989.-431с.

3. Основы промышленной электроники. Учеб. Для неэлектротехн. Спец. Вузов / В. Г. Герасимов, О. М. Княжнов, В. Г. Герасимова. — 3-е издание, переработ. и дополн. — М.: Высш. Шк., 1986.-336с.

4. Гальперин М.В.и др. Транзисторные усилители постоянного тока. М., «Энергия», 1972.-272с.

5. Бочаров Л. Н. и др. Расчет электронных устройств на транзисторах/ Бочаров Л. Н., Жебряков С. К., Колесников И. Ф., — М.: Энергия, 1978. 208с.

6. Расчет электронных схем. Примеры и задачи: Учеб. Пособие для вузов по спец. электрон. техн. / Г. И. Изьюрова, Г. В. Королев, В. А. Терехов и др. — М.: Высш. шк. 1987.-335с.

7. Терещук Р. В. и др. Полупроводниковые приемно-усилительные устройства: Справ. Радиолюбителя/ Р. В. Терещук, К. М. Терещук, С. А. Седов. — 4-е изд. Стер. -Киев: Наук. думка, 1989.-800с.

8. Артамонов Б. И., Бокуняев А. А. Источники электропитания: Учебник для техникумов. — М.: Энергоиздат, 1982.-296с.

9. Малинина Р. М. и др. Справочник начинающего радиолюбителя: / А. И. Берг, Ф. И. Бурдейный, В. А. Бурлянд, В. И. Ванеев, Е. Н. Геништа, И. П. Жеребцов, А. М. Корольков, Э. Т. Кренкель, А. А. Куликовский, А. Д. Смирнов, Ф. И. Тарасов, Б. И. Шамшур. М.-Л., изд-во «Энергия», 1965, — 656с.

10. Гершунский Б. С. Справочник по расчету электронных схем. -Киев: Вища школа, Изд-во при Киев. Ун-те, 1983. -240сю