Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Maple Π²ΠΎΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΠ΅Π», ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊ ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅ΡΡ ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ·ΡΠΊ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ» Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅, Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠ»Π΅ΠΏΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΡΡ — ΠΈ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Maple ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΠ²Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π±Π°ΠΊΠ°Π»Π°Π²ΡΠ° ΠΠ°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ°
ΠΠ° ΡΠ΅ΠΌΡ: Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° Π‘ΠΠΠΠ’-ΠΠΠ’ΠΠ ΠΠ£Π Π
2011 Π³.
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ
ΠΠΎΡΡΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΊΠ° _____ Ρ., 32 ΡΠΈΡ., 4 ΡΠ°Π±Π»., 22 ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°, 2 ΠΏΡΠΈΠ».
ΠΠΠ’ΠΠΠΠΠΠ«Π ΠΠΠΠΠΠ’ΠΠΠΠ«Π ΠΠΠΠΠΠΠΠ«Π ΠΠΠΠΠ ΠΠ’, ΠΠΠΠΠΠΠ ΠΠΠΠΠΠ, ΠΠΠ’ΠΠΠΠ’ΠΠΠΠ¦ΠΠ―, ΠΠΠ’ΠΠΠΠ’ΠΠ§ΠΠ‘ΠΠΠ― ΠΠΠΠΠΠ¬, SIMULINK
ΠΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ-Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° (ΠΠΠΠ).
Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ, ΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠΌ.
Π¦Π΅Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ — ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ) ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΠΠΠ.
Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΠΠΠ, Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°ΠΆΠ΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ, ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΡΡΠ°Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ, Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ Π½Π° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
- Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ
- ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
- ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
- 1. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π½ΠΏΠ° Π² Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΠ²Π°ΡΠΎΡΠΈΠΈ
- 1.1 ΠΠΈΠ΄Ρ ΠΠΠΠ
- 1.2 ΠΠ°Π΄Π°ΡΠΈ, ΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΠΠΠ
- 1.3 ΠΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° ΠΠΠΠ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ
- 2. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΠΠΠ
- 2.1 ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΠΠΠ
- 2.2 ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΠΠΠ
- 2.3 Π’ΠΈΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΡ Π°ΠΊΠ²Π°ΡΠΎΡΠΈΠΈ
- 2.3.1 ΠΠ΅Π°Π½Π΄Ρ
- 2.3.2 Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΈΠ΄Π°
- 2.3.3 ΠΠΈΠ³Π·Π°Π³
- 3. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ
- 3.1 Π€ΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ
- 3.2 ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ
- 3.2.1 ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅
- 3.2.2 ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ
- 3.1.2.1 Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠΠ ΠΏΠΎ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π΅
- 3.1.2.2 Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ)
- 3.2.3 ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ
- 3.3 ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
- 3.3.1 ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π° Simulink
- 3.4 Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ
- 3.4.1 Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ
- 3.4.2 Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ
- 3.4.3 Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ
- 3.4.4 Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ
- 3.4.5 ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Ρ Simulink
- 3.4.6 Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°
- 4. ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ
- 4.1 ΠΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅
- 4.2 ΠΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠ° Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Ρ ΡΠΎΠΏΡΡΠ³Π°Π΅ΠΌΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ
- 4.3 ΠΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
- ΠΠ°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
- Π‘ΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²
- ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π
- ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π
ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΠ; | ΠΠ΅ΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ | |
CΠΠ; | Π‘ΡΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄ΠΎΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ | |
ΠΠΠΠ (AUV) ; | ΠΠ²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ | |
ΠΠΠΠ‘; | ΠΠΎΡΡΠΎΠ²Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Π°Ρ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° | |
ΠΠΠ‘Π‘; | ΠΠΈΠ΄ΡΠΎΠ°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ | |
Π‘ΠΠ£; | Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ | |
ΠΠΠ ; | ΠΠΏΡΡΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ | |
ΠΠΠ‘; | ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° | |
Π‘Π’Π; | Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ | |
ΠΠΠ; | ΠΠΈΠ΄ΡΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΡ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ° | |
ΠΠ; | ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | |
ΠΠΠΠ | ΠΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎ-Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° | |
ΠΠ‘Π | ΠΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ²Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ | |
DEE | Differential Equation Editor | |
GUI | Graphical user interface | |
ΠΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ 30 Π»Π΅Ρ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½Π°Ρ , Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠΈΡ Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΌΠΎΡΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ, Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΎ ΡΠ²ΡΡΠ΅ 9 ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ² (ΠΠΠ) Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΡΠ³Π° Π·Π°Π΄Π°Ρ. ΠΡΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡ.
ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΠΠΠ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ (ΠΠΠΠ). ΠΠΠΠ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½ ΠΎΠΊΠ΅Π°Π½Π° Π½Π° Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ Π΄ΠΎ 6 ΠΊΠΌ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π΅ΡΠ΅Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π±Π°Π·Ρ. ΠΠΠΠ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎ, Π±Π΅Π· ΡΠ²ΡΠ·ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Π½Π° Π±ΠΎΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠ°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ (ΠΠΠ‘Π‘). ΠΠ° Π±ΠΎΡΡΡ ΠΠΠΠ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Π°Ρ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° (ΠΠΠΠ‘), ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΡΠ΅Π΄Ρ, ΡΠΎΡΠΎ-Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠ°, ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ, Π³Π΅ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠ° (ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ, Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ, Π³ΡΠ°Π²ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ). Π ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ°Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ.
ΠΠΠΠ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ². ΠΠΠΠ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡΡΡΡΡ ΡΡΠ΄ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄ΠΎΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡ (Π‘ΠΠ), ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ.
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΊ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²Π²Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ-Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ (ΠΌΠΈΡΡΠΈΡ) Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (Π‘ΠΠ£) ΠΠΠΠ. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΠΠΠ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ Ρ. Π΄. ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ.
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π° ΠΠΠΠ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π° ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΠΠΠ. ΠΡΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎ ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌ. ΠΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ , Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅, Π° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΠΠΠ. ΠΠΎ-Π²ΡΠΎΡΡΡ , ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° (ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²) Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ.
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠΌ. Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠ· ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ: ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΠΠΠ, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ. ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΠΠΠ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ°Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ, Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠΏΡΠ°Π²Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ.
Π¦Π΅Π»ΡΡ Π±Π°ΠΊΠ°Π»Π°Π²ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΠΠΠ. ΠΠ»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ:
? ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π°ΠΊΠ²Π°ΡΠΎΡΠΈΠΈ;
? ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΠΠΠ;
? Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ;
ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ
? ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ Π² Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ (ΠΠΠ );
? ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΠΠΠ;
? ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΠΎΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅;
? ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
1. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π½ΠΏΠ° Π² Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΠ²Π°ΡΠΎΡΠΈΠΈ
1.1 ΠΠΈΠ΄Ρ ΠΠΠΠ
ΠΠ²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠ°ΠΌ: ΠΏΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠ΅.
ΠΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ ΠΠΠΠ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎ, ΠΌΠΈΠ½ΠΈ, ΠΌΠ°Π»ΡΠ΅, ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1). Π Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠ°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°ΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 20 ΠΊΠ³. ΠΠ°Π½Π½Π°Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 20−25% ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΠΠΠ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΠΠΠ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΈ Π½ΠΎΡΠΈΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ. Π’ΠΈΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ²: Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 1−2 ΠΌΠΎΡΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΈΠ»Ρ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Ρ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π° ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 150 ΠΌ; ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄Π° — 1,5−2 ΡΠ·Π»Π°. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈ-ΠΠΠΠ ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠΉ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ 20−100 ΠΊΠ³ (15−20% ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° Π·Π°ΡΡΠ±Π΅ΠΆΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΠΠΠ). ΠΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈ-ΠΠΠΠ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° ΡΠΈΡΠΎΠΊ — ΠΎΡ 0,5 Π΄ΠΎ 4000 ΠΌΠΎΡΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΈΠ»Ρ. ΠΠ°Π»ΡΠ΅ ΠΠΠΠ — ΡΡΠΎ ΠΠΠΠ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠΉ 100−500 ΠΊΠ³. Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠΠ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠΉ ΠΎΡ 500 Π΄ΠΎ 2000 ΠΊΠ³.
ΠΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΠΠΠΠ (ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Π»ΠΈΠΊΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ) ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ (ΡΠΈΡ.2):
? Ρ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΠΌΠΈ (ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ, ΡΠΎΡΠΏΠ΅Π΄ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ, ΠΊΠ°ΠΏΠ»Π΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ, ΡΠΈΠ³Π°ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ, ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ);
? ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ (ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ) ΠΏΠ»Π°Π²ΡΡΠ΅ΡΡΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°;
? Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° (ΡΠΎΠ»Π½Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΠΠΠ — Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΠΎΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π·Π°ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉ);
? Ρ Π±ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΠΌΠΈ (ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π·ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°) ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ Ρ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ).
ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π² ΠΌΠΈΡΠ΅ Π΅ΠΆΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΡ (ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ½ΡΡ ) ΠΠΠΠ ΡΠΎΡΠΏΠ΅Π΄ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1 — ΠΠΈΠ΄Ρ ΠΠΠΠ
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2 — ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΌΡ ΠΎΠ±Π»ΠΈΠΊΡ
1.2 ΠΠ°Π΄Π°ΡΠΈ, ΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΠΠΠ
ΠΠ²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΡΡΠ³ Π·Π°Π΄Π°Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ. ΠΠΎΡ ΡΠ°ΠΌΡΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ [2]:
1) ΠΠ±Π·ΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅;
2) ΠΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΠ΅;
3) ΠΠ°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ;
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΠΠΠ:
1) ΠΠ±Π·ΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅.
ΠΡΡΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΎ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΠΠΠ. ΠΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΡ ΡΡΡΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π»Π°ΡΡ Π² ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡ ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ Π΄Π½Π° Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠΎΠ½ΡΠ²ΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ°ΡΡΡΡΡΠ°ΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»ΡΠΌ. Π Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΈΠ»ΠΈΡΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π½ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ°. Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π»Π° ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ².
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΠΠΠ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ:
? ΠΎΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³ Π°ΠΊΠ²Π°ΡΠΎΡΠΈΠΉ;
? ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π»ΡΠ΅ΡΡ Π΄Π½Π°, Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΌΠΎΡΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΈ Π³ΡΡΠ½ΡΠΎΠ² Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π°Ρ ;
? ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π³Π΅ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ , Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ , Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΡ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ , ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ , Π³Π΅ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΡΠ΅Π»ΡΡΠ΅ Π² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΡ ΠΈΡΠΊΠΎΠΏΠ°Π΅ΠΌΡΡ ;
? Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π½Π° ΠΌΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΊΠ΅Π°Π½Π°, ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π΅ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ;
? ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ Π»ΡΠ΄Π°;
2) ΠΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΠ΅.
Π‘Π΅ΠΉΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΡΠ΅Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡΡΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΡ ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ Π² ΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΎΠΊΠ΅Π°Π½Π°Ρ . ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π½ΠΎΡΠΈΠ»ΠΎ Π΄ΠΎ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ½Π°ΡΡΡΠ½ΡΡ (ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ) ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ (Π΄ΠΎ ΡΠΎΡΠ΅Π½ ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²), ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π°, ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ) ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΠΠ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ:
? ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π±ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌ;
? ΠΎΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ [3];
? ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΠΏΠΎ Π»ΠΈΠΊΠ²ΠΈΠ΄Π°ΡΠΈΠΈ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΈ;
? Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΡΠ²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ (ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΉ), ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠΎΠ²ΠΎ-ΠΎΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ.
3) ΠΠ°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½Ρ ΡΠ΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ΅ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΠ² ΠΌΠΈΠ½Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ Π±ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΎΠ² ΡΠ΅Π»ΡΡΠ°. Π ΡΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΠΠΠ, ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ. Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ Π±ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΉ, Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΡ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΠΠΠ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ:
? ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ ΡΡΡΠ±ΡΠ»Π΅Π½ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π½Π° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ ;
? ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π»ΡΠ΅ΡΡ Π΄Π½Π°, Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΌΠΎΡΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΈ Π³ΡΡΠ½ΡΠΎΠ² Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π°Ρ ;
? ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ½Π΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»ΡΡΠ°. ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΡ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΡ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ½Π΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»ΡΡΠ°;
? ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΊΠ΅Π°Π½Π° Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ;
? ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΡΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΡΡΡΠ°Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π² ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ;
? ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΠ½Ρ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΈ Π³ΡΠ°Π²ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π½Π°, ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ Π³Π΅ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΎΠΌΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π° ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π²ΡΠ»ΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΎΠΏΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π΅ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ Π±Π΅Π΄Π΅Π½.
1.3 ΠΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° ΠΠΠΠ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ
Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ ΠΠΠΠ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΏΡΠΈΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠ΅Π² Π³ΡΡΠ½ΡΠ°, Π΄ΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈ Ρ. Π΄. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ° Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° (ΠΠΠ‘) ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π‘Π’Π).
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΠΠΠ‘ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ CTD-ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΊΠ΅Π°Π½Π°. ΠΠ΅ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΠΠΠ‘, ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ°ΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ. Π Π½ΠΈΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ°, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ, Π³ΡΠ°Π²ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ, Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΌΠΎΡΡΠΊΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ. ΠΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ, Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΠ°ΠΌ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌ, ΠΎΠ½ΠΈ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΠΠΠ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ ΠΠΠΠ. Π ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌ, Π³ΡΠ°Π²ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π±Π»ΠΈΠ·ΠΈ Π΄Π½Π°. Π ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΡΡΠΈΠΌ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ°Ρ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΠΠΠ.
Π ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΡ Π΄Π½Π° Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ° ΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠΌ. ΠΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π‘Π’Π ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ (ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ) ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ°, Π±Π°ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΡ, Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ, ΡΠΎΡΠΎ — ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΠΎΠ΄Π°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΠΠΠ, ΠΈ Π»ΠΈΡΡ Π² ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΡ. Π ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ, ΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½Π΅ΠΉΡΠ΅Π΅ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Ρ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅Π΅ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΡ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Ρ. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠ΅ (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3), Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠ°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 4). Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π² Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ° Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ, ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ΅Π²ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ), Π΄ΠΎΠΏΠ»Π΅ΡΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠΉ Π»Π°Π³ (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 5), ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 6) ΠΈ Ρ. Π΄.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3 — ΠΠ²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Π°Ρ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 4 — ΠΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊ GPS
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 5 — ΠΠ½ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠΏΠ»Π΅ΡΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π»Π°Π³Π°
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 6 — ΠΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ
Π’Π°ΠΊ, Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ΅ «Hugin» ΡΠΈΡΠΌΡ «C&C» ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π° ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΡΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°Ρ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° Ρ Π΄ΠΎΠΏΠ»Π΅ΡΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠΌ Π»Π°Π³ΠΎΠΌ RD Instruments, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ Π²ΡΡΠΎΡΡ ΠΈ Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠ°ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ Π±Π°Π·ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΌΡ «Konsberg Simrad». Π€ΠΈΡΠΌΠ° «Maridan» Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΠΠ°ΡΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΈ «Kearfott Guidance and Navigation Corporation», Π‘Π¨Π, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ «Marpos» Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° Π±ΠΎΡΡ AUV. «Marpos» — ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π΄ΠΎΠΏΠ»Π΅ΡΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°, ΡΠ΄ΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΎΡΠ½Π°Ρ Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° KN5053 Ρ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ «Kearfott». ΠΠΠ‘ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠ»Π΅ΡΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π»Π°Π³Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° Π½Π°Π΄ Π³ΡΡΠ½ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ΄Ρ, Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ GPS.
ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π² Π²ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠ»Π΅ΡΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ Π»Π°Π³, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΉ ΡΠΈΡΠΌΠΎΠΉ «RD Instruments». Π€ΠΈΡΠΌΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ»Π° ΡΠ²ΠΎΠΈ Π»Π°Π³ΠΈ «Workhorse» Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΌ 90% ΠΌΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΡΠ° AUV.
Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π° ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, Π½ΠΎ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ Π±ΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΡ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΡ ΠΠΠΠ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎ ΠΎΠΏΡΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅:
? ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΠΠΠ Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π±ΠΎΡΡΡ;
? ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠ΄Π½Π° ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΡ;
? ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ Ρ Π±ΠΎΡΡΠ° ΡΡΠ΄Π½Π°;
? Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ Π²Π±Π»ΠΈΠ·ΠΈ Π΄Π½Π° ΠΈ Π΄ΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΉ;
? ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½ΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² (ΠΌΠ°ΡΠΊΠΎΠ²);
? Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΠΠΠ ΠΈ ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠ°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ;
? ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° Π² Π·ΠΎΠ½Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠ°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π±Π»ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΅.
ΠΠ½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π» ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ Ρ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΠ½ΠΈ ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π² Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΈ ΡΠ°ΡΠΎΠ². ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ° Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠ°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ»ΡΡΡΠ°ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ Π±Π°Π·Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ. ΠΡΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠ‘ Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎ Ρ Π΄ΠΎΠΏΠ»Π΅ΡΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠΌ Π»Π°Π³ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ GPS Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ²Π°ΡΠΈΡΠΌΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π΅ ΠΏΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΎΠ², ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΠΠΠ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΈ, ΠΏΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Ρ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°, Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Π±ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠ΄Π½Π°.
ΠΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π΄ΠΎΠΊΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΎΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ° Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΠ·ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½Π΅ΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° Π±ΠΎΡΡΠ°Ρ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠ΄Π½Π°, Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ, ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Ρ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΡΠ΅Π½ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΠ°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ ΠΠΠ‘Π‘, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠ°Ρ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΠΠΠ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌ ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΌ. Π’Π°ΠΊ, Π² ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ: ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΡ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ° (ΠΠΠ)) ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΡ ΠΊ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ (-). Π ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ (Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΡ, ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ, ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅) ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π° Π² Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π· Ρ ΡΠΆΠ΅ΡΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ (-). ΠΠ±ΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Ρ Π² ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΠΠ‘Π‘ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²: Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π·Π° ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎ-ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ, Π²Π½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ².
2. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΠΠΠ
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ — ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΡΠ°, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ², ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΊΠΎ-ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π°ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΎΡ ΡΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ, ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ΄ΠΎΡΠΌΠΊΠΎΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² (ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ²), ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π°, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² (ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²), ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΡ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΌΡΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ, Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π², ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ.
2.1 ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΠΠΠ
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΠΠΠ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΡΡ :
? ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΎΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, «ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΠΉΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌ»);
? ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ²;
? ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ;
? ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ²;
? ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ;
? ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΠ²Π°ΡΠΎΡΠΈΠΈ;
? Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ Π² Π°ΠΊΠ²Π°ΡΠΎΡΠΈΡΡ .
2.2 ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΠΠΠ
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 6): ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΠΠΠ, ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ ΠΠΠΠ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ Ρ. Π΄.
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΠΠΠ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ-Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°ΡΡ Π΅Ρ Π² Π‘ΠΠ£ ΠΠΠΠ, ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠ°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ ΠΊ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΡ, Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ· Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ° Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 6 — Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ (ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ). Π‘ΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ — ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΠΠΠ, ΠΈ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ, Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ, Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°, Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΡΡΠ½Π°Π»Π° ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅. ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΌ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π΅Π³ΠΎ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ. Π‘ΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π² ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ-Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ Π² ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΠΠΠ (Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ off-line).
ΠΠΈΡΡΠΈΡ ΡΡΡΠΎΠΈΡΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡ ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π½Π°Π½Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π½Π΅Ρ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²-ΠΏΡΠΈΠΌΠΈΡΠΈΠ²ΠΎΠ² (ΡΠΎΡΠΊΠ°, Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ, ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊ, ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ³ΠΎΠ½). ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ²: ΠΌΠ΅Π°Π½Π΄Ρ, ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΈΠ΄Π°, Π·ΠΈΠ³Π·Π°Π³. ΠΠΎΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΌΠΈΡΡΠΈΡ, ΠΎΡΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ΅, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π‘ΠΠ£ ΠΠΠΠ.
2.3 Π’ΠΈΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΡ Π°ΠΊΠ²Π°ΡΠΎΡΠΈΠΈ
ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΡ — ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ³ΡΡΡ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΡΡΡ ΠΠΠΠ Π² ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΠ²Π°ΡΠΎΡΠΈΠΈ. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠΈΠ³ΡΡ: ΠΌΠ΅Π°Π½Π΄Ρ, ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΈΠ΄Π° ΠΈ Π·ΠΈΠ³Π·Π°Π³
2.3.1 ΠΠ΅Π°Π½Π΄Ρ
Π Π°ΠΉΠΎΠ½Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΠΠ. ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠΠ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π·Π°Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ Π³Π°Π»ΡΠΎΠ², Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ΅Π°Π½Π΄Ρ. ΠΠ΅Π°Π½Π΄Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΠΉ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅Π°Π½Π΄ΡΠ° (ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½) Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΠΠ ΠΈ ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π° ΠΎΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π Π°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π³Π°Π»ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡ 40 Π΄ΠΎ 400 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠΈΡΠΊΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°. ΠΠ΅Π°Π½Π΄Ρ (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 7) ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ: Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ Π³Π°Π»ΡΠ° (Π), Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π°Π»ΡΠ° (B), ΡΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΠΈΠ³ΡΡΡ ©. ΠΠ»ΠΈΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π»Π°ΡΠ° ΠΈ ΡΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΠΈΠ³ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ (1).
(1)
Π³Π΄Π΅ N — ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ Π³Π°Π»ΡΠΎΠ².
ΠΠ»ΠΈΠ½Π° ΠΏΡΡΠΈΠ½Π° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ (2).
(2)
ΠΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ ΡΠΈΠ³ΡΡΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ (3).
(3)
ΠΠ΅Π°Π½Π΄Ρ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΡΠΈ .
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 7 — Π€ΠΈΠ³ΡΡΠ° ΡΠΈΠΏΠ° ΠΌΠ΅Π°Π½Π΄Ρ
2.3.2 Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΈΠ΄Π°
Π’ΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ΅ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΄Π»ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΈΠ΄Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², Ρ. Π΅. ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌΡ Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΠΠΠ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠΊΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ. Π§Π°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π²ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π² Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Π½ΡΡ ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΊ. Π‘ΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΠΎ — ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΡΠΎΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ Π½Π°Π΄ Π³ΡΡΠ½ΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ (2−4 ΠΌ). ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°-Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π³Π°Π»ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄ΡΡΠ³ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΡΡΠ³Π° Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΌ Π½Π° 2−4 ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ², ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ΅ Π΄Π½Π°. ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π° ΠΎΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠΈΡ ΡΠ½ΠΈΠΌΠΊΠΎΠ².
Π ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ½Π΅ΡΡΠΈ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ, Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΠΠΠ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌΡ Π΄ΡΡΠ³ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ. Π‘ ΡΡΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ². Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°Ρ 100*100 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠΊΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π³Π°Π»ΡΠ°ΠΌΠΈ Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ 2 ΠΌ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΈΠ΄Ρ (ΡΠΈΡ.8) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΠΈΠ³ΡΡΡ (A), ΡΠΈΡΠΈΠ½Π° Π³Π°Π»ΡΠ° (B) Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄, ΡΠ°Π³ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (D).
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 8 — ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ³ΡΡΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΈΠ΄Π°
ΠΠ»ΠΈΠ½Π° Π³Π°Π»ΡΠ° Π½Π°Π·Π°Π΄ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ (4).
(4)
ΠΠ»ΠΈΠ½Π° Π²ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ³ΡΡΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ (5).
(5)
2.3.3 ΠΠΈΠ³Π·Π°Π³
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΠΠ, ΡΠΎΡΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ), ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π·ΠΈΠ³Π·Π°Π³ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½Π°Ρ ΡΠΈΠ³ΡΡΠ° (ΡΠΈΡ.9). ΠΠ°Π»ΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠΊ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°), ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΠΠ. ΠΠΈΠ³Π·Π°Π³ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ: Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΠΈΠ³ΡΡΡ (Π), Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Π³Π°Π»ΡΠ° (Π), ΡΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΠΈΠ³ΡΡΡ ©, ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π³Π°Π»ΡΠΎΠ² (D). ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π·ΠΈΠ³Π·Π°Π³Π° Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 9 — Π€ΠΈΠ³ΡΡΠ° ΡΠΈΠΏΠ° Π·ΠΈΠ³Π·Π°Π³
ΠΠ»ΠΈΠ½Π° ΠΏΡΡΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ (6):
(6)
ΠΠ»ΠΈΠ½Π° Π²ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ³ΡΡΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ (7):
(7)
3. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ
3.1 Π€ΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ, ΠΈΠ· ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΊΠΎΠΌΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°:
? Π±Π»ΠΎΠΊ, ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ;
? Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ;
? ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°;
? ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΎΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ (Π΄Π°Π»Π΅Π΅: Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ);
? ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅.
ΠΠ°Π΄Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ² ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Π·Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΡΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ — Π΄Π΅ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ Ρ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΎΠΌ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠ° Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° (ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠΈΠΌ). ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΡ Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°ΡΡΡΡ Π»ΡΠ±ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΠ»Π°ΠΌΠΈ. ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΌΠ΅Π°Π½Π΄Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π³Π°Π»ΡΠ°ΠΌΠΈ: Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠΈΡΠΊΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΠΠΠ.
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π½Π° ΡΡΠ»ΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π²ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ. ΠΠ°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ² ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ, Π° Π½Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ. ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠ³ Π±Ρ Π²Π°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°.
Π£ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ, Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π½Π° Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ³Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠ»Π΅ΠΉ: Π»Π΅Π²ΡΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΡΠΉ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅, Π²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ, ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠ°, ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ.
ΠΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΠΠΠ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ:
? Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠΠ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ, Π² ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΡΡΡΠ°ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ;
? Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ (ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΈ Π±Π΅Π· Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠ΅ΠΊ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ);
? ΡΡΠ»ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ (ΠΎΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ);
? ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΠΠΠ;
? ΠΏΠ»Π°Π²ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΠΠΠ ΡΠ°Π²Π½Π° Π½ΡΠ»Ρ.
ΠΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠΎΡΠΊΠΈ, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΉ Π·Π° Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ.
Π Π°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠΠ Π² ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π² Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ. Π Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠΠ Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π΅.
ΠΡΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ.
3.2 ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ
ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°-ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»Π° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ — ΡΡΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ. ΠΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ — ΡΡΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ, Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Ρ Π½Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅. ΠΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ — ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
3.2.1 ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΠΠΠ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π»Π°, Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΈΠ» ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΡΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠ± ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ, ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈ Ρ. ΠΏ. ΠΡΠ΅ ΡΡΠΈ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π΄Π»ΠΈΠ²Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΠΠΠ. ΠΠ°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΈΠΈ ΡΡΠ΄Π° ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ.
Π Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΠΠ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ. Π£ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΠΠΠ, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² Π΄Π²ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ: ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ; ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ — Π΄Π΅ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ²Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½Π°Ρ Ρ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° (ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠΈΠΌ). Π‘ΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ (8) — (13) ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. Π€ΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ (14) — (16) ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΡΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. Π€ΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ (17−19) ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠ³Π»Ρ ΠΠΠΠ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ .
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
Π£ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (8−19) ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ 14 Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΡ :
1. V — ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°;
2. — ΡΠ³ΠΎΠ» Π°ΡΠ°ΠΊΠΈ, ΡΠ°Π΄.;
3. — ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°Π΄.;
4. — ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΊΡΠ΅Π½Π°, ΡΠ°Π΄.;
5. — ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΠ°Π΄.;
6. — ΡΠ³ΠΎΠ» Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠ°, ΡΠ°Π΄.;
7. -ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π½Π° ΠΎΡΡ OX, ΡΠ°Π΄/Ρ;
8. -ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π½Π° ΠΎΡΡ OY, ΡΠ°Π΄/Ρ;
9. -ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π½Π° ΠΎΡΡ OZ, ΡΠ°Π΄/Ρ;
10. -ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ° X, ΠΌ;
11. — ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ° Y, ΠΌ;
12. — ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ° Z, ΠΌ;
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° — Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ»Π΅ΠΉ, ΡΠ°Π΄.
Π ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅ Π² Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ:
1. T — ΡΡΠ³Π°, ΠΡ;
2. Π — ΠΌΠ°ΡΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ³;
3. G — ΡΠΈΠ»Π° Π²Π΅ΡΠ° ΠΠΠΠ, ΠΡ;
4. Ρ — ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Π²ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΠΠΠ, ΠΡ;
5. L — Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΠ£, ΠΌ,
6. V — ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΠ£, ΠΌ/Ρ;
7. S — ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠ£, ΠΌ2;
8. — ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΠΎΠ΄Ρ, ΠΊΠ³/ΠΌ3;
9. Π‘i, mij, — Π±Π΅Π·ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ,
10. ij, — ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΡ, ΠΊΠ³;
11. ij - Π±Π΅Π·ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ,
12. Ρ Ρ, ΡΡ — ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΠΌΠ°ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π² ΠΠ‘Π2, ΠΌ.
Π ΠΈΡΠΎΠ³Π΅ ΠΈΠ· ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (8−19), ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ°, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ· 6 Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ 6 ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. ΠΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ. ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ· ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ (13−19) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ .
ΠΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π·Π°Π΄Π°Π΄ΠΈΠΌ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ:
3.2.2 ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠΠ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠ»Π΅ΠΉ: Π΄Π²ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ Π΄Π²ΡΡ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ . Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»Π΅ΠΉ ΠΠΠΠ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡ Π½ΠΈΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΡΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ. ΠΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»Π΅ΠΉ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΠ³ΠΎΠ» Π°ΡΠ°ΠΊΠΈ ΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π°, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ. ΠΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ Π² ΡΠ³Π»Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»Π΅ΠΉ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΊΡΠ΅Π½Π° ΠΠΠΠ. ΠΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΊΡΠ΅Π½Π° ΠΈΠ· Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ» ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π½Π΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ, ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΊΡΠ΅Π½Π° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ.
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ: Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π΅ ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ.
3.1.2.1 Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠΠ ΠΏΠΎ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π΅
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠΠ Π² Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 14.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 10 — Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π΅
ΠΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ (G) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π°. ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ (Y) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ°Ρ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π°. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ (X) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ. Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° Π² Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ (ΠΏΠΎ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π΅). Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ-Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ [15]:
; (20)
ΠΠ΄Π΅ — ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ Π½Π° ΡΡΠ»ΠΈ. X — ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΡΠΌ ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ. ΠΈ — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°.
3.1.2.2 Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ)
ΠΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠΌ Π² Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π±Π΅ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ² ΠΏΡΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ. ΠΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ — ΡΡΠΎ ΡΠΎΡΠΊΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ° Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ Π² Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ. Π¦Π΅Π»ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠΠ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²ΡΠ΅ ΠΏΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ Π½Π° ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΡ, ΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ Π² Π½Π΅ΠΉ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ Π½Π΅Ρ), ΡΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ° ΠΈΠ· ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π° ΠΏΡΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ.
ΠΠ° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 11 ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³Π° ΠΈ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ». Π£Π³ΠΎΠ» ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³Π° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅:
(21)
Π³Π΄Π΅ — ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΠΠΠ ΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ.
Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π° Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ». ΠΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³Π° ΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ² ΡΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ:
(23)
Π³Π΄Π΅ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ, q — ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ».
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 11 — ΠΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΠΠΠ Π² Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ (ΠΈΠ·-Π·Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π² ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ), Π ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠΈΡΡ .
ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Ρ:
(24)
Π³Π΄Π΅ round-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΎΠΊΡΡΠ³Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ»:
(25)
Π³Π΄Π΅ div — ΡΠ΅Π»ΠΎΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΡΠΈ Π½Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΠΠΠ Π½Π° ΡΠΎΡΠΊΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ Π²ΡΡΠ΄ Π»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΊΠ΅. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΠΠΠ ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ, Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π±ΡΠ°Π»Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ° ΠΈΠ· ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°.
3.2.3 ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ. ΠΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ, Ρ. Π΅. ΠΌΠ΅ΡΡΡ. ΠΡΠΊΠΎΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΡΠΈ.
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ°Π³Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΠΠΠ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΈ Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΎΡΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠ², Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°, ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ΅, ΠΎΠΏΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΠΊΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 12).
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 12 — ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΉ
ΠΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π°ΠΌ (26) ΠΈ (28) Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅Π½, ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ.
; (26)
ΠΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π°ΠΌ (27) ΠΈ (28) Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅Π½, ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΠ΅ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ.
; (27)
; (28)
; (29)
Π€ΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ (30) ΠΈ (31) Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ ΠΏΡΡΠΌΡΡ . ΠΠ½Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠ΅ΠΉ ΠΊ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ.
; (30)
; (31)
ΠΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ (32) Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠ΅ΠΉ ΠΊ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΉ.
; (32)
Π Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ². ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π°ΡΠΈΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ.
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΊ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠΎ Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΡΠ΅Π·ΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ.
3.3 ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ°Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ: Pascal, C, C++, Java ΠΈΠ»ΠΈ Π€ΠΎΡΡΡΠ°Π½ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π±ΡΠ» Π±Ρ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, Π° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±ΡΠ»Π° Π±Ρ Π²ΡΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π»ΡΠ±ΠΎΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π»ΠΎ Π±Ρ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡ Π±Ρ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Ρ Π½ΡΠ»Ρ.
Π‘ΡΠ΅Π΄Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°. ΠΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ, ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ. Π ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ:
? Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ·ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ C, Fortran;
? ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ;
? Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊ, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ;
? Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΡΡ Π²ΡΡΠ΅ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ:
1. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΠ) Matlab (Matrix Laboratory) ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π»ΠΎΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π° Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ΅, Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ±Π΅Π³Π°Ρ ΠΊ ΡΡΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΊΠ΅Ρ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠ΅ΠΉ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (Toolboxes) Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ. Π‘ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ²: Communicational ΠΈ Signal Processing Toolboxes. ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ SIMULINK — ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ Matlab Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ. Π Π½Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅.
2. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Maple Π²ΠΎΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΠ΅Π», ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊ ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅ΡΡ ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ·ΡΠΊ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ» Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅, Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠ»Π΅ΠΏΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΡΡ — ΠΈ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Maple ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π½Π°ΡΡΠ½ΡΠΌ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ. Maple ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΡ Π² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΌ Π»ΠΈΡΡΠ΅. Maple ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠ°Π»ΡΠΊΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² ΠΊ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌ, Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ Maple, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Maple ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Maple ΠΎΠΊΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠΊΡΡΡΠΊΠΈ, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΎΠΊΠ½Π°ΠΌΠΈ, Π½ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°. ΠΠΎΡΡΠΈΠ³Π½ΡΡΠΎΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠ΅ΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.
3. Mathcad (ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ MathSoft) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π½ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΡΠΌ. Mathcad Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ², Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ. ΠΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ.
4. Mathematica — ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅, ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π² Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΡΡΡ ΠΆΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ. ΠΠ°Π±ΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Mathematica Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ: Signals and Systems, Electrical Engineering Examples. Π‘ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ Π°Π»Π³Π΅Π±ΡΠ°ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π΄ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠ»ΡΡΡΠΈΡΡ, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π²Π½Π΅Π΄ΡΠΈΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ.
ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ MatLab ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ Simulink.
3.3.1 ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π° Simulink
Π ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ MATLAB Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ — Simulink. ΠΡΠΎΡ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π»ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±Π»ΠΎΡΠ½ΠΎ — Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ.
ΠΠ°ΠΊΠ΅Ρ Simulink ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΄ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΠΈ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ, ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ S-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ, Π² ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ, Ρ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Π€ΡΡΡΠ΅, Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΠΠΎΠ½ΡΠ΅-ΠΠ°ΡΠ»ΠΎ (ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ°) ΠΈ Ρ. Π΄.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Simulink ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ½ΡΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΡ ΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΎΡ Π±Π»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌ. ΠΠ½ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΏΠ°Π»ΠΈΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² (Π½Π°Π±ΠΎΡΡ), ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠΈΡ Π½ΡΠΆΠ½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ Ρ ΠΏΠ°Π»ΠΈΡΡ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ ΠΎΠΊΠ½ΠΎ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ° Simulink ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠΌΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ². Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ.
Simulink Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΄ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠ°ΠΏ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: ΠΎΠ½ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π»Π³Π΅Π±ΡΠ°ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ (ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ), ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΠΈ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΡΠΉ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π·Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΡ Π²ΠΈΠ΄ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ Simulink Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°
Π‘ΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ΅ Simulink ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½Ρ. ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Simulink ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Π΅Ρ Π½ΠΎΠ²ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ², Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π³Π»Π°Π²Π½ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ° Simulink.
Π¦Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Simulink Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈ Π² ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ, ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² (Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ²). ΠΠ½Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Ρ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π»ΡΠ±ΡΠΌΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡΠΌΠΈ, ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅, Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ ΠΈ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ, ΠΊΠ²Π°Π½ΡΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΈ Ρ. Π΄.
Π Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² — ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠΈΠΏΠ° Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π΄ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ — Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Ρ. ΠΏ. ΠΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³ΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠΈΠ³ΡΡ ΠΠΈΡΡΠ°ΠΆΡ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ. Π Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°Ρ Π΅ΡΡΡ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ².
Π‘ΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Simulink ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠΈΠΈ Ρ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Simulink ΠΎΡ Π²Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π² ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ΅, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎ — ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅, Π² Π±ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ Ρ ΠΈΠΌΠΈΠΈ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ Π½Π°ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ° ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΡΡΠ°Ρ , ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π² Π½Π°ΡΡΠ½ΡΡ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠΈΡΡ .
ΠΠ°ΠΆΠ½ΡΠΌ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ° Simulink ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Ρ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². ΠΠ°ΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ (S-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ) Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π² Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊ Simulink. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎ Simulink — ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·ΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ° Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΠΏΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ, Π΄Π΅Π»Ρ Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ², ΠΈΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ².
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Simulink — ΡΡΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ MATLAB, Π½ΠΎ ΠΈ Ρ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ, ΠΏΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ, Π½Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Simulink Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π»ΡΠ±ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
3.4 Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ
3.4.1 Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ
Π ΡΡΠ΅Π΄Π΅ Simulink ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ: ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΎΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (DEE), «Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ».
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° SimulinkΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π² ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ-DEE (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 13). Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ΅ ΠΠΎΡΠΈ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 13 — ΠΠ»ΠΎΠΊ DEE
ΠΡΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅ (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ14) Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ , Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 14 — ΠΠΊΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° DEE
ΠΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ «Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ» ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π½Π°Π±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ), Π³Π΄Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΈΡΠΊΠΎΠΌΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ, ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΈΡ .
ΠΡΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ «Π½Π΅ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌΠΈ» ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π°ΠΌΠΈ. ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π±ΠΈΡΡ Π½Π° Π³ΡΡΠΏΠΏΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ.
ΠΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 15) ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΡΡΠ»Π΅ΠΉ (ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ). ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ, ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΊΡΠ΅Π½Π° (KREN), ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ (RYS), ΡΠ³ΠΎΠ» Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠ° (DIFF) ΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° Π² ΡΡΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ().