Разработка интегрированной системы проектирования и управления колонны К-4 установки АВТ-4
Операторская станция EOPS обеспечивает работу и функции наблюдения, требуемые для управления в целом системы CENTUM-XL. Расширенная емкость применения поддерживает до 16 000 позиций, 300 страниц графических панелей и свыше 2300 точек записи трендов на одну операторскую станцию. Разнообразные функции записи трендов объединены с возможностями эффективного анализа производства и наблюдения. Техника… Читать ещё >
Разработка интегрированной системы проектирования и управления колонны К-4 установки АВТ-4 (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Курсовая работа по курсу «Интегрированные системы проектирования и управления»
На тему «Разработка интегрированной системы проектирования и управления колонны К-4 установки АВТ-4»
Содержание Задание Введение
1. Формирование требований к АС
1.1 Изучение объекта и существующей АСУТП
1.2 Формирование требований пользователя к автоматизированным системам
1.2.1 Требования к АСУ в целом
1.2.2 Требования к функциям АСУ
1.2.3 Требования к подготовленности персонала АСУ
1.3 Оформление отчета о выполненной работе
2. Разработка концепции АС
2.1 Разработка вариантов концепции АС
2.2 Отчет о выполненной работе
3. Техническое задание
4. Технорабочий проект
5. Ввод в действие Заключение Литература
Задание
1. изучить существующую АСУТП колонны К-4 стабилизации бензина установки АВТ-4 ООО «Новоуфимский НПЗ» (далее — Объект);
2. выделить недостатки существующей АСУТП;
3. предложить модель новой АСУТП (далее — Система);
4. разработать технический проект РСУ, ПАЗ, привести все необходимые схемы;
5. разработать мнемосхемы технологического процесса.
6. оформить все проделанные работы согласно ГОСТ 34.601−90.
Стадии создания АС по ГОСТ 34.601−90
Данный ГОСТ предусматривает следующие стадии и этапы создания АС:
1. Формирование требований к АС
1.1. Обследование объекта и обоснование необходимости создания АС
1.2. Формирование требований пользователя к АС
1.3. Оформление отчета о выполненной работе и заявки на разработку АС (тактико-технического задания)
2. Разработка концепции АС
2.1. Изучение объекта
2.2. Проведение необходимых научно-исследовательских работ
2.3. Разработка вариантов концепции АС и выбор варианта концепции АС, удовлетворяющего требованиям пользователя
2.4. Оформление отчета о выполненной работе
3. Техническое задание
3.1. Разработка и утверждение технического задания на создание АС
4. Эскизный проект
4.1. Разработка предварительных проектных решений по системе и ее частям
4.2. Разработка документации на АС и ее части
5. Технический проект
5.1. Разработка проектных решений по системе и ее частям
5.2. Разработка документации на АС и ее части
5.3. Разработка и оформление документации на поставку изделий для комплектования АС и (или) технических требований (технических заданий) на их разработку
5.4. Разработка заданий на проектирование в смежных частях проекта объекта автоматизации
6. Рабочая документация
6.1. Разработка рабочей документации на систему и ее части
6.2. Разработка или адаптация программ
7. Ввод в действие
7.1. Подготовка объекта автоматизации к вводу АС в действие
7.2. Подготовка персонала
7.3. Комплектация АС поставляемая изделиями (программными и техническими средствами, программно-техническими комплексами, информационными изделиями)
7.4. Строительно-монтажные работы
7.5. Пусконаладочные работы
7.6. Проведение предварительных испытаний
7.7. Проведение опытной эксплуатации
7.8. Проведение приемочных испытаний
8. Сопровождение АС
8.1. Выполнение работ в соответствии с гарантийными обязательствами
8.2. Послегарантийное обслуживание Данный ГОСТ также допускает:
· исключение стадии «Эскизный проект» и отдельные этапы работ на всех стадиях;
· объединение стадий «Технический проект» и «Рабочая документация» в одну стадию «Технорабочий проект» ;
· в зависимости от специфики создаваемых АС и условий их создания, выполнение отдельных этапов работ до завершения предшествующих стадий, параллельное во времени выполнение этапов работ, включение новых этапов работ.
Согласно общему плану и приведенным допущениям, был составлен план разработки АСУТП, оптимальный для Объекта.
План разработки АСУ ТП
1 Формирование требований к АС
1.1. Изучение объекта и существующей АСУТП
1.2. Формирование требований пользователя к АС
1.3. Оформление отчета о выполненной работе
2. Разработка концепции АС
2.1. Разработка вариантов концепции АС и выбор варианта концепции АС
2.2. Отчет о выполненной работе
3. Техническое задание
3.1. Разработка технического задания
4. Технорабочий проект
5. Ввод в действие
Стадия сопровождение АСУ ТП предполагает проведение следующих этапов работ:
· Выполнение работ в соответствии с гарантийными обязательствами — осуществляются работы по устранению недостатков, выявленных при эксплуатации АСУ ТП в течение установленных гарантийных сроков, внесению необходимых изменений в документацию по АСУ ТП.
· Послегарантийное обслуживание — осуществляют работы по:
а) анализу функционирования системы;
б) выявлению отклонений фактических эксплуатационных характеристик АС от проектных значений;
в) установлению причин этих отклонений;
г) устранению выявленных недостатков и обеспечению стабильности эксплуатационных характеристик АСУ ТП;
д) внесению необходимых изменений в документацию на АСУ ТП.
Виды, периодичность и регламент обслуживания технических средств должны быть указаны в соответствующих инструкциях по эксплуатации. Общие требования к системам контроля, управления, сигнализации и противоаварийной защиты при эксплуатации, монтаже, наладке и ремонте определяются ПБ 09−540−03 «Общие правила взрывобезопасности для взрывопожароопасных химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств». Конкретные требования по эксплуатации КИП и СА регламентируются общезаводскими инструкциями.
1. Формирование требований к АС
1.1 Изучение объекта и существующей АСУТП
В качестве объекта был выбран блок стабилизации бензина установки АВТ-4. Стабилизатор К-4 предназначен для стабилизации прямогонного бензина путем отгонки из него углеводородных газов и сероводорода.
Блок стабилизации состоит из ректификационной колонны К-4, рибойлера Т-1, емкости Е-3, теплообменников Т-4/1−4, воздушного холодильника Х-3 и водяного холодильника Х-4.
Колонна К-4 оборудована 35 тарелками из них 15 желобчатые и 20 провального типа.
Описание работы Объекта
Нестабильный бензин прокачивается через межтрубное пространство теплообменников Т — 4/2−4, Т- 4/1 и поступает на 20 тарелку стабилизатора К-4.Температура нестабильного бензина, поступающего на 20 тарелку стабилизатора К-4, составляет 120−160°С.
С верха стабилизатора К-4 углеводородные газы и сероводород направляются в аппарат воздушного охлаждения Х-3, где конденсируются, охлаждаются до 50оС и поступают в рефлюксную емкость Е-3. Не сконденсировавшийся газ из емкости Е-3 в емкость Е-2а. Рефлюкс с Е-3 подается на орошение стабилизатора К-4, а балансовый избыток откачивается в парк высокого давления или на установки АГФУ, ГФУ.
Температура верха стабилизатора К-4 поддерживается не более 80оС. Температура паров с верха колонны К-4, после аппарата воздушного охлаждения Х-3, поддерживается не более 50оС.
Расход орошения составляет 6,0−14,0 м3/час.
При понижении уровня в емкости Е-3 ниже 20% и повышении выше 80% срабатывает сигнализация.
Температура вывода рефлюкса поддерживается не более 50оС.
При повышении давления в стабилизаторе К-4 более 9 кгс/см2 (0,9 МПа) срабатывает сигнализация.
С низа колонны К-4 бензин перетекает в рибойлер Т-1, где отпариваются легкие углеводороды и по шлемовой линии возвращаются в низ К-4, а стабильный бензин из Т-1 через межтрубное пространство теплообменников Т-4/2−4, погружной холодильник Х-4 откачивается в парк.
Температура стабильного бензина на выходе с установки поддерживается не более 50оС.
Расход стабильного бензина на выходе с установки поддерживается в пределах 20−100 м3/час.
При понижении уровня в рибойлере Т-1 ниже 20% и повышении выше 80% срабатывает сигнализация.
Температура низа колонны К-4 поддерживается не более 150−180оС.
интегрированный проектирование автоматизированный управление Таблица 1 — Краткая характеристика технологического оборудования блока стабилизации
№ п/п | Наименование оборудования | Номер позиции на схеме | Техническая характеристика | |
Стабилизатор бензина для отгонки из бензина легких газов | К — 4 | Температура — 200°С Давление — 1,05 МПа Диаметр — 1400 мм Объём — 35,4 м3 Длина цилиндрической части — 27 800 мм | ||
Рефлюксная ёмкость | Е — 3 | Температура — 50°С Давление — 1,05 МПа Диаметр — 2400 мм Объем — 32 м3 Длина цилиндрической части — 11 350 мм | ||
Аппарат воздушного охлаждения для конденсации паров бензина, воды и газа, выводимых с верха колонны К-4 | Х — 3 | Температура — 200°С Давление — 0,2 МПа Поверхность одной секции — 1045 м2 Длина трубок — 6000 мм Мощность электродвигателя — 18 кВт Тип электродвигателя — КМР-180-М6А Число оборотов — 980 об/мин Напряжение — 380 В Тип привода — прямой | ||
Рибойлер для поддержания температуры низа колонны К-4 | Т — 1,1а | Температура — 200°С Давление — 1,05 МПа Диаметр — 2400 мм Длина труб — 8430 мм Поверхность — 100 м2 | ||
Теплообменник кожухотрубчатый с плавающей головкой нестабильный бензин-дизельное топливо ''Л'' | Т — 4/1 | Температура — 200°С Давление — 0,4 МПа Диаметр труб — 800 мм Длина труб — 5720 мм Поверхность — 130 м2 Среда: межтрубное пространство — нестабильный бензин; трубное пространство — дизельное топливо ''Л'' | ||
Теплообменник кожухотрубчатый с плавающей головкой — стабильный бензин-нестабильный бензин | Т — 4/2−4 | Температура — 200°С Давление — 0,4 МПа Диаметр труб — 800 мм Длина труб — 5720 мм Поверхность — 130 м2 Среда: межтрубное пространство — нестабильный бензин; трубное пространство — стабильный бензин | ||
Теплообменник кожухо-трубчатый с плавающей головкой — стабильный бензин — нестабильный бензин | Т-4/3ч5 | Межтрубное пространство: Давление -12 кг/см2 (1,2 МПа); Температура — 200єС; Среда — нестабильный бензин Трубное пространство: Давление — 12 кг/см2 (1,2 МПа); Температура — 200 єС Среда — стабильный бензин Диаметр — 700 мм; Длина — 6275 мм; Поверхность — 130 м2: | ||
Погружной холодильник стабильного бензина | Х — 4 | Температура — 200°С Давление — 0,1 МПа Поверхность одной секции — 177 м2 Длина трубок — 6000 мм Диаметр труб — 89 мм Тип соединения труб — с помощью калачей Количество секций — 18 | ||
Насос орошения К-4 и откачки рефлюкса из Е-3 | Н-17 | Марка насоса НК 65/125; Температура — 50 єС; Напор — 105 м.вод.ст; Производительность — 27 м3/ч; Число оборотов — 2950 об/мин; Тип эл.дв. — ВАО 81−2/42; Мощность эл. двигателя — 55 кВт; Исполнение — ВЗГ; | ||
Насос орошения К-4 и откачки рефлюкса из Е-3 | Н-19 | Марка насоса НК-200/120; Температура — 50 єС; Напор — 120 м.вод.ст; Производительность — 110 м3/ч; Число оборотов — 2950 об/мин; Тип эл.дв. — ВАО 81−2/42; Мощность эл. двигателя — 55 кВт; Исполнение — ВЗГ; | ||
Погружные холодильники стабильного бензина | Х-4,4а | Температура — 200 єС; Давление — 10 кг /см2 (0,1 МПа); Поверхность одной секции- 177 м²; Длина трубок- 6000 мм; Диаметр труб — 89 мм; Тип соединения труб с помощью калачей; Количество секций — 13. | ||
Контроль технологических параметров процесса Всякий технологический процесс характеризуется определенными физическими величинами (параметрами). Для оптимального хода технологического процесса некоторые его параметры требуется поддерживать постоянными, а некоторые — изменять по определенному закону. При работе того или иного объекта на него поступают различные внешние и внутренние возмущающие воздействия, нарушающие оптимальный ход технологического процесса объекта. Одной из основных задач автоматического регулирования является поддержание оптимальных условий протекания технологического процесса.
В качестве контролируемых параметров выбираются возмущения, которые важны для проведения процесса, но на них невозможно или недопустимо воздействовать. В качестве регулируемых параметров выбирают технологические параметры, изменение которых ведёт к нарушению прохождения процессов в аппарате.
Температура:
Необходимо контролировать температуру верха и низа колонны и температуру подачи сырья в колонну после теплообменников Т-4/1 для диагностики работы, проверки соответствия параметров технологическим нормам и правилам и расчета теплового баланса данных технологических аппаратов. От температуры зависит как качество конечного продукта и производительность процесса, так и его безопасность. Изменение температуры в колонне может привести к повышению давления. Необходимость контроля температуры сырья после теплообменника Т-4/1 обуславливается тем, что он должен поступать в колонну с определенной температурой.
Давление:
Для безопасной эксплуатации колонны необходимо контролировать давление в ней. Очень важно контролировать в колонне, т.к. изменение давления может привести к ухудшению качества нефтепродуктов и к взрывоопасным ситуациям на установке.
Уровень:
Необходимо контролировать уровень в ёмкости Е-3 для обеспечения непрерывности технологического процесса. Изменение уровня может привести к переполнению нефтепродуктов в ёмкости, следовательно попадание их в другие технологические аппараты.
Расход:
Расход на входных и выходных потоках необходимо контролировать для оценки эффективности работы блока и материального баланса установки. Расход влияет на качество получаемого продукта. Нарушение работы расходомера может привести к колебаниям температуры и давления в колонне.
1.1.2 Существующая АСУ В настоящее время на установке «АВТ-4» используется система управления Centum-XL. Это программно-аппаратный комплекс фирмы Yokogawa второго поколения.
В системе Centum-XL станция оператора (EOPS) выполняет функции индикации промышленных регуляторов, а станция управления участком EFCS/EFCD производит регулирование.
Микропроцессор в EFCS/EFCD производит обработку для 80 контуров регулирования.
Функции таких стандартных аналоговых приборов, как регуляторы и индикаторы, заложены в программном обеспечении микропроцессора станции управления участком. Панели настройки всех приборов, имеющихся в виде программных алгоритмов в станции EFCS/EFCD могут быть показаны на экране. Каждая станция управления участком может содержать до 255 приборов. Выходы от регуляторов, подключаемые к участку, обрабатываются многоточечной платой аналоговых входов/выходов МАС2, многоточечной платой импульсных входов/аналоговых выходов РАС или индикаторами контуров CLDU.
Функции соединения контуров CENTUM идентичны соответствующим функциям соединения клемм приборов проводами в стандартных аналоговых устройствах (или трубками в пневматических системах). Функции соединения контуров могут, например, объединять два регулятора в каскад (для управления), соединять регулятор и селектор (для автоселекторного управления), или регулятор и блок задания соотношения (для управления соотношением).
В станциях управления участком внутренние соединения — все соединения, кроме подключения кабелей с участка к платам входа/выхода, создаются в программном обеспечении. Внутренние соединения включают в себя соединения между приборами CENTUM, a также между приборами CENTUM и платами входа/выхода.
В систему включены разнообразные функции проверки тревоги, такие как проверка на превышение порогов тревоги выше верхнего, ниже нижнего пределов, превышение верхнего и нижнего пределов тревоги, отклонение, диагностика неисправности приборов по скорости изменения сигнала.
Сигнал тревоги может сгенерировать состояние тревоги и вывести на экран сигнализаторы, вывести на печать сообщения и активизировать функции логического управления.
Операторская станция EOPS обеспечивает работу и функции наблюдения, требуемые для управления в целом системы CENTUM-XL. Расширенная емкость применения поддерживает до 16 000 позиций, 300 страниц графических панелей и свыше 2300 точек записи трендов на одну операторскую станцию. Разнообразные функции записи трендов объединены с возможностями эффективного анализа производства и наблюдения. Техника развитого программного обеспечения позволяет обеспечить время доступа 1 секунда ко всем дисплеям.
Несмотря на все достоинства этой передовой для своего времени системы, в настоящее время она морально устаревает. Современные аппаратные и программные средства способны обеспечить более высокую мощность и скорость обработки сигналов, а следовательно более точное регулирование процессов, в результате чего повышается качество продуктов. Также серьезным недостатком является отсутствие совместимости системы CENTUM-XL с современным программным обеспечением, т.к. в настоящее время разработано огромное количество программ для анализа систем и происходящих в них процессов, анализа экономической эффективности этих систем и процессов.
В настоящее время, с учетом указанных недостатков разработана система третьего поколения CENTUM CS3000.
1.2 Формирование требований пользователя к автоматизированным системам.
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ (ГОСТ 24.104−85)
1.2.1 Требования к АСУ в целом
· АСУ любого вида должна соответствовать требованиям настоящего стандарта, требованиям технического задания на ее создание или развитие (далее — ТЗ на АСУ), а также требованиям нормативно-технических документов, действующих в ведомстве заказчика АСУ.
· Ввод в действие АСУ должен приводить к полезным технико-экономическим, социальным или другим результатам, например:
— снижению численности управленческого персонала;
— повышению качества функционирования объекта управления;
— повышению качества управления и др.
· АСУ должна обеспечивать достижение целей ее создания (развития), установленных в ТЗ на АСУ.
· В АСУ должна быть обеспечена совместимость между ее частями, а также с автоматизированными системами (АС), взаимосвязанными с данной АСУ.
· АСУ в целом и все виды ее обеспечения должны быть приспособлены к модернизации, развитию и наращиванию в пределах требований, указанных в ТЗ на АСУ.
· Надежность АСУ в целом и каждой ее автоматизированной функции должна быть достаточна для достижения установленных целей функционирования системы при заданных условиях применения.
· Адаптивность АСУ должна быть достаточной для достижения установленных целей ее функционирования в заданном диапазоне изменений условий применения.
· В АСУ должны быть предусмотрены контроль правильности выполнения автоматизированных функций и диагностирование, с указанием места, вида и причины возникновения нарушений, правильности функционирования АСУ.
· В АСУ, имеющих измерительные каналы, должна быть предусмотрена возможность контроля метрологических характеристик измерительных каналов.
· В АСУ должны быть предусмотрены меры защиты от неправильных действий персонала, приводящих к аварийному состоянию объекта или системы управления, от случайных изменений и разрушения информации и программ, а также от несанкционированного вмешательства.
· Любая поступающая в АСУ информация вводится в систему однократно с помощью одного входного канала, если эти не приводит к невыполнению требований, установленных в ТЗ на АСУ (по надежности, достоверности и т. п.).
· Выходная информация одного и того же смыслового содержания должна быть сформирована в АСУ однократно, независимо от числа адресатов.
· Информация, содержащаяся в базах данных АСУ, должна быть актуализирована в соответствии с периодичностью ее использования при выполнении функций системы.
· АСУ должна быть защищена от утечки информации если это оговорено в ТЗ на АСУ.
· Наименование АСУ должно включать наименование вида АСУ и объекта управления.
1.2.2 Требования к функциям АСУ
· АСУ в необходимых объемах должна автоматизированно выполнять:
— сбор, обработку и анализ информации (сигналов, сообщений, документов и т. п.) о состоянии объекта управления;
— выработку управляющих воздействий (программ, планов и т. п.);
— передачу управляющих воздействий (сигналов, указаний, документов) на исполнение и ее контроль;
— реализацию и контроль выполнения управляющих воздействий;
— обмен информацией (документами, сообщениями и т. п.) с взаимосвязанными автоматизированными системами).
· Состав автоматизированных функций (задач, комплексов задач — далее функций) АСУ должен обеспечивать возможность управления соответствующим объектом в соответствии с любой из целей, установленных в ТЗ на АСУ.
· Состав автоматизированных функций АСУ и степень их автоматизации должны быть технико-экономически и (или) социально обоснованы с учетом необходимости освобождения персонала от выполнения повторяющихся действий и создания условий для использования его творческих способностей в процессе работы.
1.2.3 Требования к подготовленности персонала АСУ
· Квалификация персонала АСУ должна обеспечивать эффективное функционирование системы во всех заданных режимах.
· Персонал АСУ должен быть подготовлен к выполнению своих обязанностей в соответствии с инструкциями организационного обеспечения.
· Каждое лицо, входящее в состав персонала АСУ, должно уметь применять соответствующие информационные модели и работать с используемыми им техническими средствами и документацией, определяющей порядок его деятельности.
1.3 Оформление отчета о выполненной работе
Примечание: пункты отчета «Характеристики объекта и результатов его функционирования», «Описание существующих средств автоматизации, и информационно-управляющей системы», «Описание требований к средствам измерений автоматизируемого технологического процесса» были рассмотрены на этапах 1.1, 1.2 и далее рассматриваться не будут.
Описание недостатков существующих средств автоматизации и информационно-управляющей системы
1) использование оборудования различных отечественных и зарубежных производителей, что ухудшает совместимость частей АСУТП, затрудняет эксплуатацию и диагностику;
2) используется не самый эффективный на сегодняшний день информационный сигнал: электрический токовый 4−20 мА (без HART);
3) информационно-управляющая система основана на устаревшей элементной базе и программном обеспечении. Последние отличает громоздкость оборудования, невысокое быстродействие, неудобный интерфейс СОТ;
4) высокая погрешность измерительных каналов;
5) отсутствие связи РСУ с общезаводской сетью;
6) ряд важных параметров процесса контролируется только по месту, хотя уместно вести наблюдение за ними со станции оператора;
7) АСУТП не выполняет целый ряд современных требований к системам подобного рода (см. далее), а имеющиеся в ней функции (например, вывод на печать отчета) выполняются очень медленно.
Обоснование необходимости совершенствования существующих средств автоматизации и информационно-управляющей системы объекта В связи с перечисленными выше недостатками существующей АСУТП, возникает необходимость её полной реконструкции.
Цели, критерии и ограничения создания АСУТП Цель: создать АСУТП Объекта, обеспечивающую
· максимально возможную безопасность ведения технологического процесса;
· функциональность, соответствующую всем современным требованиям;
· удобство в эксплуатации.
Система должна соответствовать требованиям технологического регламента.
Критериями эффективности данной Системы будут являться количества опасных и «безопасных» отказов и связанных с ними остановов Объекта, за годовой период эксплуатации.
Ограничения, связанные с созданием Системы, делятся на
· технологические, обусловленные требованиями технологического процесса и характеристиками оборудования. Далее в ходе разработки АСУТП они будут учитываться;
· финансовые.
Выводы и предложения Необходимо создать АСУТП на Объекте, удовлетворяющую всем современным требованиям безопасности и функциональности.
2. Разработка концепции АС
2.1 Разработка вариантов концепции АС
Специфика лабораторных работ по курсу «Интегрированные системы проектирования и управления» приводит нас к выбору компании SIEMENS как к поставщику всех средств автоматизации для нашей Системы.
Обновление технических средств КИПиА проводится поэтапно:
· 1-й этап — внедрение современного оборудования РСУ и ПАЗ с использованием существующего полевого КИП и, если это необходимо, электропневмои пневмоэлектрических преобразователей;
· 2-й этап — замена устаревшего оборудования КИП на электронную технику.
Архитектура АСУТП представляет собой следующее:
· полевой КИП на современной электронной технике;
· контроллеры РСУ и ПАЗ, связанные с рабочими станциями промышленного исполнения;
· квалифицированный персонал.
Предусматривается связь с заводской локальной и с корпоративной вычислительной сетью.
В Системе используются следующие средства автоматизации:
· датчик перепада давления Yokogawa EJX118A (кол-во: 3)
· датчик давления Yokogawa EJA430A
· нормирующий преобразователь YTA70 (кол-во: 3)
· программируемые логические контроллеры SIMATIC S7−300 (2), модули блоков питания (PS), сигнальные модули (SM), коммутационные процессоры (CP) для подключения к сети PROFIBUS;
· аварийная панель оператора SIEMENS MP370 (1);
· промышленные компьютеры для станций оператора (OS) и инжиниринговой станции (ES) (3);
· промышленная сеть PROFIBUS DP для связи контроллеров с АРМ.
2.2 Отчет о выполненной работе
Обоснование выбора наиболее рационального варианта концепции и описание предлагаемой АСУТП Предлагаемый вариант является единственным и заведомо наиболее рациональным.
Системы РСУ и ПАЗ реализованы на независимых друг от друга ПЛК S7−300. Система РСУ имеет: 7 аналоговых входных сигналов и 3 аналоговых выходных сигнала. Система ПАЗ имеет: 7 дискретных входных сигналов и 8 дискретных выходных сигналов.
На самом нижнем уровне расположены полевые устройства (КИП и исполнительные механизмы). Поскольку полевые устройства не требуют сложной диагностики либо диагностики в реальном времени, решено было отказаться от внедрения интерфейса PROFIBUS PA на полевом уровне. Передача сигнала ПЛК и ИМ (здесь это ток 4−20 мА) происходит по обыкновенным проводам.
На уровне УСО (устройств связи с объектом) расположены контролеры S7−300. Они монтируются в шкаф оборудования на профильные шины (Rack). Контроллеры имеют коммутационные процессоры CP 342−5 для подключения к сети PROFIBUS DP. Контроллер РСУ является ведомым устройством кольцевой сети PROFIBUS DP.
На верхнем уровне, в операторной располагаются две станции оператора (СОТ или OS), инженерная станция (ES) и аварийная панель MP370.
Ожидаемые результаты и эффективность реализации выбранного варианта концепции АСУТП
· повышение надежности работы оборудования, снижение риска тяжелых аварий;
· обеспечение автоматизированного эффективного управления технологическими процессами в нормальных, переходных, предаварийных и аварийных режимах работы;
· защита технологического оборудования и обслуживающего персонала при угрозе аварии;
· улучшение условий труда эксплуатационного персонала;
· снижение затрат на эксплуатацию, диагностику и ремонт оборудования;
· возможно сокращение количества эксплуатационного персонала установки, откуда следует снижение затрат на оплату труда;
· засчет снижения погрешности измерительных цепей, обеспечивается более точный учет исходного сырья и конечных продуктов;
· повышение экологичности технологического процесса, в соответствии с международными стандартами об охране окружающей среды.
Ориентировочный план реализации выбранного варианта построения АСУТП
1) Замена старых МСКУ контроллерами SIEMENS S7−300, установка панели MP370.
2) Замена старых промышленных компьютеров новыми моделями;
3) Монтаж сигнализаторов уровня, замена датчиков давления, температуры. Для этого потребуется останов процесса.
Оценка затрат на реализацию проекта создания АСУТП Оценим примерные затраты на оборудование (не включая промышленные компьютеры для ES и OS):
· кабель PROFIBUS FC, стандартный — цена 1 евро за 1 метр. Для АСУТП потребуется приблизительно 400 м.
· штекера RS485 — цена 48 евро за 1 шт. Потребуется 12 шт.
· датчик перепада давления Yokogawa EJX118A — цена 840 евро.
· датчик давления Yokogawa EJA430A -280 евро.
· нормирующий преобразователь YTA70 -150 евро.
· термопара — 100 евро.
· ПЛК SIMATIC S7−300: блок питания (PS 307) — 100 евро, центральный процессор (CPU 312) — 300 евро, коммуникационный процессор (CP 342−5) — 700 евро, модуль ввода-вывода дискретных сигналов (SM 323) — 200 евро; модуль ввода аналоговых сигналов (SM 331) — 380 евро, модуль вывода аналоговых сигналов (SM 332) — 450 евро.
· панель оператора SIEMENS MP370 — цена 4000 евро.
· прочие неучтенные расходы — примем 2000 евро.
Таким образом, общая сумма затрат на оборудование составит 10 876 евро.
3. Техническое задание
Разработка и утверждение технического задания на создание АС
Техническое задание на АСУТП разрабатывается по ГОСТ 34.602−89 и содержит следующие разделы:
1. Общие сведения
1.1. Полное наименование Системы
1.2. Шифр темы
1.3. Наименование Организаций — разработчиков, проектировщиков, заказчика, и их реквизиты
1.4. Перечень документов, на основании которых создается Система
1.5. Сроки выполнения работ
1.6. Источники и порядок финансирования
1.7. Порядок оформления и предъявления заказчику результатов работы
2. Назначение и цели создания Системы
2.1. Назначение Системы
2.2. Цели создания Системы
3. Характеристика объекта автоматизации
4. Требования к Системе
4.1. Требования к Системе в целом
4.1.1. Требования к структуре и функционированию Системы
4.1.2. Требования к численности и квалификации персонала
4.1.3. Требования к показателям назначения
4.1.4. Требования к надёжности
4.1.5. Требования безопасности
4.1.6. Требования по эргономике и технической эстетике
4.1.7. Требования к эксплуатации, техническому обслуживанию, ремонту и хранению
4.1.8. Требования к защите информации от несанкционированного доступа
4.1.9. Требования по сохранности информации при авариях
4.1.10. Требования к средствам защиты от внешних воздействий
4.1.11. Требования к патентной чистоте
4.1.12. Требования по стандартизации и унификации
4.1.13. Дополнительные требования
4.2. Требования к функциям, реализуемым Системой
4.2.1. Перечень задач РСУ и требования к качеству их выполнения
4.2.2. Перечень и критерии отказов для каждой функции РСУ
4.2.3. Перечень задач системы ПАЗ
4.2.4. Перечень и критерии отказов для каждой функции системы ПАЗ
4.3. Требования к видам Обеспечения
4.3.1. Требования к Прикладному программному обеспечению
4.3.2. Требования к Информационному обеспечению
4.3.3. Требования к Лингвистическому обеспечению
4.3.4. Требования к Стандартному программному обеспечению
4.3.5. Требования к Техническому обеспечению
4.3.6. Требования к Метрологическому обеспечению
4.3.7. Требования к Организационному обеспечению
5. Состав и содержание работ по созданию АСУТП
5.1. Первое организационное совещание
5.2. Обработка исходных данных
5.3. Разработка Технического проекта
5.4. Рассмотрение Технического проекта
5.5. Конфигурация функций контроля и управления
5.6. Конфигурация функций представления информации
5.7. Приемка Рабочего проекта
5.8. Шефмонтаж и пусконаладка
5.9. Пуск АСУТП в эксплуатацию
5.10. Гарантийный срок
6. Порядок контроля и приемки
7. Требования к составу и содержанию работ по подготовке объекта к вводу АСУТП в действие
8. Требования к документированию
9. Источники разработки
10. СОСТАВЛЕНО
11. СОГЛАСОВАНО
4. Технорабочий проект
ФСА представлена на рис. 1.
Структура предлагаемой АСУТП представлена на рис. 2.
Сигналы входящие/выходящие:
· аналоговые входные: уровень в колонне, уровень в емкости, температура низа колонны, температура сырья, температура верха колонны, расход сырья, давление в колонне (количество: 7)
· аналоговые выходные: задвижки на сырье, на дистиллят, сигнал на насос Н-17 (количество: 3)
· дискретные сигналы: максимальное давление в колонне, минимальный/ максимальный уровень в емкости, максимальный/ минимальный уровень в колонне, минимальный/максимальный уровень в рибойлере, сигнализация световая/звуковая на давление в колонне, на уровни в емкости, колонне рибойлере (количество: 7).
Рисунок 2 — Структура АСУТП
На полевом уровне расположены датчики и исполнительные механизмы, осуществляющие связь между АСУ ТП и технологическим процессом.
На нижнем уровне контроллеры АСУ ТП выполняют измерение параметров технологического процесса и управляют его протеканием. Передают, через коммуникационный сервер сетевого уровня, информацию на верхний уровень.
На верхнем уровне расположены операторские станции и сервер системы. На сервере системы располагается вся архивная информация, база данных ПО контроллеров. На операторских станциях отображается мнемосхема объекта, со всеми текущими, измеренными параметрами и оператор ведёт технологический процесс, имея всю нужную информацию на экране монитора.
В случае необходимости, основные параметры технологического процесса могут передаваться в центральную диспетчерскую, головной офис, через АСДУ по радиоканалу или телефонной линии.
Таблица 2 — Перечень технологических параметров, которые измеряются и регулируются и перечень сигнализаций и блокировок технологических параметров
№ | Наименование параметра | Наиме-нование оборудования | Крити; ческий параметр | Величина устанавливаемого предела | Блокировка | Сигнализация | Операция по отключению, включению, переключению и другому воздействию | ||||
min | max | min | max | min | max | ||||||
Давление PICAH 215 | Колонна К-4 | 10,5 кгс/см2 | 8,9 кгс/см2 (0,89 МПа) | 9,0 кгс/см2 (0,9 МПа) | Свет, звук | ||||||
Уровень LICAHL 407 (LICAHL 408) | Рибойлер Т-1 (Т-1а) | 21% | 79% | 20% | 80% | Свет, звук | |||||
Уровень LICAHL 416 | Емкость Е-3 | 21% | 79% | 20% | 80% | Свет, звук | |||||
Уровень LALL 457 | Емкость Е-3 | 11% | 10% | 10% | Свет, звук. Остановка насоса Н-17 (Н-19) | ||||||
Описание автоматических функций управления и защиты Система ПАЗ предусматривает:
· аварийную сигнализацию — оповещением оператора зажжением соответствующей надписи на экране мнемосхемы.
· автоматическую блокировку позиционера;
· предусматривается также ручная блокировка всех трех позиционеров (для этого введено специальное меню на мнемосхеме);
· приблизительный вариант программы ПЛК ПАЗ представлен ниже. В программе использовано 2 типа блоков: блоки сравнения (CMP) и блоки установки дискретной переменной (S).
Создание программы ПЛК ПАЗ в Step 7
5. Ввод в действие
Стадия ввод в действие предполагает проведение следующих этапов работ:
· Подготовка объекта автоматизации к вводу АСУ ТП в действие ;
проводят работы по организационной подготовке объекта автоматизации к вводу АСУ ТП в действие, в том числе: реализацию проектных решений по организационной структуре АСУ ТП; обеспечение подразделений объекта управления инструктивно-методическими материалами; внедрение классификаторов информации;
· Подготовка персонала — проводят обучение персонала и проверку его способности обеспечить функционирование АСУ ТП;
· Комплектация АСУ ТП поставляемыми изделиями — программными и техническими средствами, программно-техническими комплексами, информационными изделиями;
· Строительно-монтажные работы — проводят: выполнение работ по строительству специализированных зданий (помещений) для размещения технических средств и персонала АСУ ТП; сооружение кабельных каналов; выполнение работ по монтажу технических средств и линий связи; испытание смонтированных технических средств; сдачу технических средств для проведения пусконаладочных работ;
· Пусконаладочные работы — проводят автономную наладку технических и программных средств, загрузку информации в базу данных и проверку системы её ведения; комплексную наладку всех средств системы;
· Проведение предварительных испытаний:
а) испытания АСУ ТП на работоспособность и соответствие техническому заданию в соответствии с программой и методикой предварительных испытаний;
б) устранение неисправностей и внесение изменений в документацию на АСУ ТП, в том числе эксплуатационную в соответствии с протоколом испытаний;
в) оформление акта о приёмке АСУ ТП в опытную эксплуатацию;
· Проведение опытной эксплуатации — проводят: опытную эксплуатацию АСУ ТП; анализ результатов опытной эксплуатации АСУ ТП; доработку (при необходимости) программного обеспечения АСУ ТП; дополнительную наладку (при необходимости) технических средств АСУ ТП; оформление акта о завершении опытной эксплуатации;
· Проведение приемочных испытаний:
а) испытания на соответствие техническому заданию в соответствии с программой и методикой приёмочных испытаний;
б) анализ результатов испытания АСУ ТП и устранение недостатков, выявленных при испытаниях;
в) оформление акта о приёмке АСУ ТП в постоянную эксплуатацию.
Заключение
Разработана концепция, архитектура АСУ ТП колонны К-4 стабилизации бензина установки АВТ-4 ООО «Новоуфимский НПЗ». Выбраны средства автоматизации фирмы SIEMENS. Составлена мнемосхема в SCADA-пакете WinCC. Составлена программа работы аварийной сигнализации и блокировки в пакете программирования ПЛК SIMATIC STEP 7. Разработанная АСУТП является современной, надежной, функциональной, удобной, и рассматривается как хорошая замена предыдущей АСУТП данного объекта.
Изучены стадии создания АС по ГОСТ 34.601−90.
1. Анищенко, В. С. Динамические системы / В. С. Анищенко // Соросовский образовательный журнал. — 2009. — № 11. — М. — С. 77—84
2. Васильков, Ю. В. Компьютерные технологии моделирования: учеб. пособие / Ю. В. Васильков — М.: Финансы и статистика, 2010. — 256 с.
3.
Введение
в математическое моделирование: учебное пособие / под ред. П. В. Трусова; рецензенты: А. Р. Абдулаев, В. П. Матвиенко; Министерство образования РФ.- М.: Логос, 2004. 440 с.
4. Данилов, Ю. А. Лекции по нелинейной динамике. Элементарное введение: учеб. пособие / Ю. А. Данилов.; - 2-е изд. — М.: КомКнига, 2011. — 208 с.
5. Новик, И.Б. О философских вопросах кибернетического моделирования / И. Б. Новик — М.: Знание, 2010.