Выбор СХМ. 
Cоставление операционно-технологической карты для подготовки почвы перед вспашкой

Агрегаты ЛДГ-5 и ЛДГ-10 предназначены для лущения почвы после уборки зерновых культур, ухода за парами, разделки пластов и размельчения глыб после вспашки. За один проход агрегат производит лущение стерни на глубину 4−10 см, разрушая глыбы и комки, оборачивая и кроша почвенный пласт, заделывает верхний слой почвы пожнивные остатки, сорные растения и их семена. Ширина захвата агрегатов 5 м и 10 м соответственно.

К раме лущильника, опирающейся на колёса, присоединены брусья с четырьмя дисковыми секциями и гидравлическим механизмом их подъёма. Секция состоит из рамки и батареи. Батарея установлена со смещением влево, что бы обрабатывать полосу по центру лущильника и перекрывать промежуток при изменении угла атаки. Для лущения стерни диски устанавливают с углом атаки 30−35є. Понизителями пользуются для установки всех дисков батарей на одинаковую глубину обработки.

• 1. Рабочая скорость ЛДГ-5 (ЛДГ-10), км/ч — 8−9
• 2. Масса, кН 10,8 (24,5)
• 3. Глубина обработки, см 4−10

Комплектование машинно-тракторных агрегатов

Скорость движения агрегата — определяется скоростью движения трактора.

Теоретическая скорость агрегата — это скорость движения трактора на выбранной передаче по абсолютно жёсткой горизонтальной поверхности при недеформирующихся движителях и номинальной частоте вращения колёсного вала двигателя без буксования.

Рабочая скорость агрегата — это скорость трактора под нагрузкой на определённой передаче с учётом буксования, рассчитывается по формуле.

Скорость холостого хода — это скорость движения агрегата с рабочими органами, находящимися в нерабочем положении. С этой скоростью агрегат перемещается по дорогам, при переездах с поля на поле и на поворотной полосе. Скорость на переездах ограниченна допустимой тракторной скоростью сельскохозяйственных машин, а так же рельефом участка, по которому движется агрегат. Скорость на поворотах зависит от размеров агрегата и поворотной полосы, а так же значения рабочей скорости. Если рабочая скорость находится в интервале 5−7 км/ч, трактор совершает поворот без переключения передачи, но уменьшив подачу топлива. Скорость движения при этом 25−50% меньше рабочей.

Комплектование — подбор состава агрегата, обеспечивающий его эффективное использование в соответствии с агротехническими требованиями.

Трактор ДТ — 75 М Гусеничный, общего назначения, класса тяги 30 к.Н. (3 т.с.). Предназначен для выполнения в агрегате с навесным, полунавесным с/х машинами, землеройных, мелиоративных и дорожных работ. Создан на базе трактора ДТ-75. На тракторе установлен 4-х цилиндровый, 4-х тактный дизельный двигатель.

Ходовая часть состоит из ведущих и направляющих колёс, поддерживающих роликов с поддерживающими (резиновыми) панданами. Для создания нормального температурного режима в кабине предусмотрена вентиляционная установка, которая подаёт воздух, охлаждённый и увлажнённый. Для зимнего периода есть отопительная система. Конфигурация кабины позволяет работать на тракторе в любых погодных условиях.

Трактор оборудован Раздельно-агрегатной гидравлической системой, механизмом задней навески с автосцепкой.

Техническая характеристика трактора:

Двигатель А-41.

Номинальная мощность двигателя кВт. (л. с.) 3/90.

Номинальная чистота вращения коленчатого вала об/мин 1750.

ВОМ 553.

Удельный расход топлива при номинальной мощности (Г/Э, л.с.-ч.) 185.

Масса трактора конструктивная, кг. 5800−6300.

Ёмкость топливного бака (л) 245.

Колея, мм. 1330.

Ширина гусеницы, мм. 390.

Продольная база (расстояние между осями крайних опорных катков, мм) 1612.

Среднее удельное давление на почву, кгс/мІ 0,47.

Габаритные размеры, мм:

Длинна (с задним механизмом навески) 4370.

Ширина 1740.

Высота 2333.

Вес (масса) конструктивный, кг 6110.

Трактор МТЗ-82.

Трактор колёсный универсальный, класса тяги 1,4 т.с., с четырьмя ведущими колёсами, предназначен для работы с навесными и прицепными машинами. Механизм управления работой переднего ведущего моста позволяет задавать режимы автоматического и принудительного включения его, а так же полностью отключать передний ведущий мост.

Технические характеристики трактора:

Номинальная эксплуатационная мощность двигателя (л.с.) 75−80.

Удельный расход топлива при номинальной мощности г/э, л.с.-ч., 185.

Продольная база (расстояние между осями, мм) 2370.

Габаритные размеры, мм:

• -длина 3815
• -ширина 1970

Вес (масса) конструктивный, кг 3370.

Скорость движения агрегата Для ДТ-75М и ЛДГ-10:

Рабочая скорость ЛДГ-10 находится в интервале 8−9 км/ч. Вес 24,5кН.

Скорость трактора ДТ-75М на разных передачах и усилие на крюке (Ркр.):

IV — 7,31 км/ч 24,3 кН.

V — 8,16 км/ч 20,7 кН.

VI — 9,05 км/ч 18,2 кН Вес трактора (Gтр.) равен 61,2 кН Для МТЗ-82 и ЛДГ-5:

Рабочая скорость для ЛДГ-5 находится в интервале 8−9 км/ч. Вес — 10,8 кН Скорость трактора МТЗ-82 на разных передачах и тяговое усилие на крюке:

III — с ходоуменьшителем — 5,48 км/ч 14 кН без ходоуменьшителя — 7,24 км/ч 14 кН.

IV — 8,9 км/ч 14 кН.

V — 10,54 км/ч 13,2 кН Вес трактора (Gтр.) равен 33,7 кН Сопротивление машин (для ДТ-75М и ЛДГ-10).

1) Удельное тяговое сопротивление машины на различных передачах:

Где:

— удельное тяговое сопротивление рабочей машины (соответствующее скорости движения = 6 км/ч), кН/м.

— увеличение коэффициента сопротивления свыше 5є (таблица № 5).

— скорость трактора на длинной передаче.

= 6 км/ч Будем рассчитывать удельное тяговое сопротивление К для IV, V и VI передачи, так как оптимальная рабочая скорость движения для ЛДГ-10 находится в промежутке 8??9 км/ч.

IV): К=1,8[1+0,04(7,31−6)]=1,9кН/м.

V): К=1,8[1+0,04(8,16−6)]=1,96 кН/м.

VI): К=1,8[1+0,04(9,05−6)]=2,02кН/м.

2) Рабочее тяговое сопротивление Рассчитываем для тех же трёх передач:

R=KB_k+G_схмi.

Где:

К — удельное тяговое сопротивление машины, кН/м В_{к -} конструктивная ширина захвата СХМ (В_к=10), м,.

G_схм — сила веса рабочей машины, кН.

i уклон местности (i=0,01є).

R=1,9· 10+61,1·0,01=19,6 кН.

R=1,96· 10+61,1·0,01=20,2 кН.

R=2,02· 10+61,1·0,01=20,81 кН.

3) Коэффициент использования тягового усилия трактора з_исп=.

Где,.

R_маш — рабочие тяговое сопротивление, кН Р_кр — нормальное тяговое усилие трактора на заданной передаче, кН.

G_тр — сила веса трактора, кН.

i — уклон местности.

IV) з_исп==0,82.

V) з_исп==1.

VI) з_исп==1,18.

Рекомендуемая величина коэффициента использования тягового усилия трактора приблизительно равна 0,9. Наиболее близко подходит к этой величине с наименьшей стороны значения коэффициента использования тягового усилия, рассчитанное для четвёртой передачи и оно равно 0,82. Следовательно рабочий процесс подготовки почвы под вспашку будет проходить на IV передаче.

Сопротивление машин (для МТЗ-82 и ЛДГ-5).

1) Удельное тяговое сопротивление машины (III, IV, V передачи):

III) К=1,65· [1+0,04(7,24−6)]=1,73.

IV) К=1,65· [1+0,04(8,9−6)]=1,84.

V) К=1,65· [1+0,04(10,54−6)]=1,95.

2) Рабочее тяговое сопротивление:

III) R=1,73· 5+33,7·0,01=8,98.

IV) R=1,84· 5+33,7·0,01=9,53.

V) R=1,95· 5+33,7·0,01=10,08.

3) Коэффициент использования тягового усилия трактора:

III) з==0,65.

IV) з==0,69.

V) з==0,78.

Больше всего к рекомендованной величине коэффициента использования тягового усилия трактора подходит значение коэффициента для пятой передачи. Поэтому работы будут производится на этой передаче и все дальнейшие расчеты будут производится для этой передачи.