Результаты исследований и их обсуждение

Построим распределения проходов трелевочного трактора по пасечному волоку. Принципы построения распределений проходов по пасечным и магистральным волокам подробно изложены в работе [6], здесь остановимся на наиболее общих, необходимых для данной работы, положениях. Расстояние между пачками, которые формирует валочно-пакетирующая машина 8 м. Пасечный волок представляет собой совокупность участков набора пачки. Длина участка набора пачки трелевочного трактора, если рейсовая загрузка формируется: из трех пачек равна 24 м, из двух пачек — 16 м, из одной пачки — 8 м. Для трелевки деревьев с каждого участка набора пачки необходимо 2 прохода трактора (порожний и грузовой проходы). Трактор начинает процесс трелевки с ближних пачек, постепенно удаляясь от погрузочной площадки вглубь пасечного волока. Проходы, которые должен совершить трактор для трелевки очередной пачки приходятся на все участки волока, с которых трелевка уже осуществлена. Таким образом, в результирующем распределении проходов по пасечному волоку, разница в количестве проходов между соседними участками набора пачки равна 2, при этом на самый последний участок набора пачки на пасечном волоке приходится 2 прохода, на самый первый — максимальное количество проходов.

В рассматриваемой работе представим два распределения проходов: первое распределение проходов построено при условии, когда за один рабочий проход всегда осуществляется трелевка трех пачек; второе распределение — рейсовый объем трелевочного трактора изменяется в соответствии с условиями движения. Для первого распределение длина участка набора пачки всегда равна 24 м, для второго распределения при первых 10 проходах длина участка набора пачки равна 24 м, от 10 до 20 — 16 м, свыше 20 — 8 м. Для удобства расчетов примем длину пасечного волока 224 м. Первое и второе распределения проходов представлены на рис. 2.

На рис. 2 хорошо видна разница между двумя распределениями: различия, как по количеству проходов, так и по длинам участков набора пачки. На рис. 2, для графика 2 длина участка набора пачки уменьшается по мере увеличения проходов на волоке в процессе трелевки. Это связано как раз с тем, что в процессе проходов из-за увеличения глубины колеи изменяется сила сопротивления движению трактора. Когда глубина колеи достигает некоторого предельного значения рейсовый объем пачки трелевочного трактора должен быть скорректирован. На рис. 2, график 2 после 10 и после 20 проходов рейсовая нагрузка изменяется. Следует, однако, отметить, что предельная глубина колеи достигается не на всем волоке, а только на отдельных его участках. Так, расчетная нагрузка трактора при последнем грузовом проходе определялась для условий движения по первому участку набора пачки, если выполнить расчет по остальным участкам набора пачки, то расчетный объем примет другую величину. Например, для участков волока с проходами 8, 10 или 12 (рис. 2, график 2) по условиям движения расчетная рейсовая нагрузка позволяет осуществлять трелевку трех пачек, сформированных валочно-пакетирующей машиной, но на первом участке набора пачки при движении с тремя пачками сила сопротивления движению будет больше силы тяги трактора.

Этот расчет, выполненный с учетом изменения сил сопротивления движению трактора, показывает увеличение общего количества проходов на волоке по сравнению с расчетом, когда изменение условий движения не принималось во внимание, рис. 2, график 1.

Следует также отметить: расчетное распределение проходов по длине волока рис. 2 график 2 примет другой вид, если в расчет включить условие укрепления волоков лесосечными отходами. Укрепление волоков лесосечными отходами позволяет увеличить общее количество проходов с максимальной рейсовой нагрузкой по волоку, причем здесь укреплению подвергается не весь волок, а только наиболее нагруженная по числу проходов часть волока. За счет укрепления участков волока в соответствии с приходящимися на них проходами трактора, можно добиться, когда фактическое распределение проходов примет вид, изображенный на рис. 2 график 1.