ΠΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ-Π»ΡΡΠ΅Π²Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΠΌΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡ
Π‘Π½ΠΈΠΌΠΎΠΊ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠΈΠ΄Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΎΡ. ΠΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»Π΅ΠΆΠ° Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π½Π°ΡΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π²ΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎ-Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π²Π°. Π ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅Π²Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠΈΠ΄Ρ Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ. ΠΠ° ΠΏΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ … Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ-Π»ΡΡΠ΅Π²Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΠΌΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
Π‘ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ-Π»ΡΡΠ΅Π²Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΠΌΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡ (ΠΠΠΠ’, ΡΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΠ’, ΠΠΠ’, Cone beam computed tomography) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Ρ 1981 Π³ΠΎΠ΄Π°. ΠΠ±ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΠ’ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»ΠΎΠΉΠ½ΠΎ, ΠΠΠΠ’ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² 3D ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»ΡΡ Π²ΠΎΠΊΡΠ΅Π»ΡΡ . Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ³Π»Π°Ρ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ°, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ°Π»ΠΎ. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΌΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π² ΠΠΠΠ’ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΠ³Π΅Π½ΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°, ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ Π΄ΠΎΠ·Ρ ΠΎΠ±Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΈΡ ΡΡΠ΅Π·ΠΎΠ² Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠΉ. Π Π½Π΅ΠΉ ΠΈΠ·Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ, ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π°ΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΈΠΌΠΏΠ»Π°Π½ΡΠ°ΡΡ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π·Ρ, ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ) [12].
ΠΠ° ΠΠΠΠ’ ΡΠ½ΠΈΠΌΠΊΠ°Ρ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ: Π·ΡΠ±Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡ. Π Π°Π·ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΠ°Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ-Π»ΡΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΠΎΠΌΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΎΠ² Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ 0,125 ΠΌΠΌ³ (Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ 0,2−0,3 ΠΌΠΌ3). ΠΠΎΠ½Π° ΠΎΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² Π΄ΠΎ 230×230×170 ΠΌΠΌ ΠΏΡΠΈ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ — 8,9−26,9 ΡΠ΅ΠΊ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ½Π΄ΠΎΠ΄ΠΎΠ½ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ 200 Π½ΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π°. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ 3D Accuitomo 80 ΠΈ 170 (K Morita, Corporation, Π―ΠΏΠΎΠ½ΠΈΡ) ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 0,125 ΠΌΠΌ. Orthophos XG3D (Sirons Germany) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ½Π΄ΠΎΠ΄ΠΎΠ½ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π·ΠΎΠ½Ρ 50×55, 80×80, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ 3D-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ±Π°, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΊΠ°Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, Π° ΡΠ΅Π½ΡΠ³Π΅Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° Π½Π° ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ [15].
Π‘Π½ΠΈΠΌΠΎΠΊ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠΈΠ΄Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΎΡ. ΠΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»Π΅ΠΆΠ° Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π½Π°ΡΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π²ΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎ-Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π²Π°. Π ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅Π²Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠΈΠ΄Ρ Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ.
ΠΠΠΠ’ Π΄Π°Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ, ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΌΠΎΠ³ΡΠ°Ρ. ΠΠΊΡΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ Π΄ΠΎΠ·Π° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ 150 usv, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ°Π½ΠΎΡΠ°ΠΌΠ½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ½ΠΈΠΌΠΊΠΎΠ². Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΠΊΠ°Π½ ΠΠΠΠ’ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ±Π° Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ 3 ΠΏΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ½ΠΈΠΌΠΊΠ° [48].
ΠΠ° ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠ½Π΅Π²ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π²ΡΡΠ²ΠΈΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ, Π½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ½Π΄ΠΎΠ΄ΠΎΠ½ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΈ Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΠΉ Π·ΡΠ±ΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΡΡΠΎΠ³Π΅Π½Π½ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π²ΠΈΠ΄ ΠΈ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΡΡΡΠ΅Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ².
ΠΠ° ΠΏΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΠ³Π΅Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ½ΠΈΠΌΠΊΠ°Ρ Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±Ρ ΠΊΠΎΡΠ½Π΅ΠΉ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ, ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΠΠ’ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΈΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π²ΠΎ ΡΡΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ°Π³Π³ΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡ . ΠΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΠΠΠ’ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠ½Π΅Π²ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Ρ ΠΈΡ Π΄Π΅Π»ΡΡΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ [17].
ΠΠ° ΠΠΠΠ’ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π°Π½Π°ΡΠΎΠΌΠΈΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΡΠ½Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΠ·Π½Ρ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°, ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΡΠ½Ρ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΈ Π°ΠΏΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΡ. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΌΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΡΠ²ΠΈΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΡΠ½Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° Ρ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΡΠ½Π΅Π²ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ², ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΡΠ½Ρ ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ² Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΉ ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠΈ ΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΡΠ½Ρ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ [34].
ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ 3D-Π°Π½Π°ΡΠΎΠΌΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ Π΄Π»Ρ 3D-ΠΎΠ±ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ², Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΈ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π°ΠΏΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ±ΡΠΈΠΈ, ΡΡΠ΅ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΡΠ½Π΅ΠΉ, ΠΎΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ½Π΄ΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ»ΠΎΠΌΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠΊΠΈ) [14].
ΠΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ, Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠ°Ρ Π΄ΠΎΠ·Π° ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡ Π²Π½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ-Π»ΡΡΠ΅Π²ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠΌΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΎΠ² Π² ΡΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠΊΠΈ [12].