Выбор Bluetooth модуля

Первоначально планировалось использовать Bluetooth 4.0. Выбор состоял из HM-10 и HC-08. Оба модуля работают по BLE. Приоритет был отдан первому варианту в силу более низкой цены при одинаковом функционале. Но ввиду особенностей данной версии технологии, было решено использовать Bluetooth Classic.

Во внимание были приняты модули серии HC ввиду их популярности и распространённости. Выбор стоял между двумя модулями HC-05 и HC-06. С физической точки зрения модули полностью идентичны, отличие состоит только в прошивке. Краткие характеристики модулей приведены в таблице 5.

Таблица 5 Краткие характеристики модулей HC-05/HC-06.

Bluetooth модули имеют два режима работы — Master и Slave. Модуль HC-06 по умолчанию имеет режим Slave и при этом его нельзя переключить в режим Master. В свою очередь HC-05 по умолчанию записан как Master, но его можно перенастроить в режим Slave.

Так как в работе устройство должно подключаться к смартфону, то Bluetooth модуль должен находиться в режиме Slave. Поэтому, по критерию режима работы разница в использовании между приведенными модуля не критическая.

По режиму и наличию AT-команд модули имеют существенные различия. AT-команды — это команды для настройки Bluetooth модуля. HC-05 имеет 36 команд, в то время как HC-06 всего 8. При этом для выполнения данной работы большинство команд не требуется. Модуль HC-06 находится в режиме команд по умолчанию до установления подключения, в свою очередь модуль HC-05 для перехода в режим команд имеет отдельный вывод (PIN34). Также следует отметить, что AT команды для HC-06 не имеют никаких окончаний, в то время как команды для HC-05 требует символов /r/n, они же CR, NL (Carriage Return, New Line), возврат каретки и новая строка соответственно [8].

Ключевым фактором выбора модуля стало их наличие в магазинах, по этому фактор был выбран модуль HC-06.

Как уже говорилось ранее, Bluetooth модуль работает на логике 3.3 В, но для выполнения используется модуль с готовой платой, где выведено 4 контакта: TX, RX, питание и земля. Логика TX, RX сохранена: 3.3 В, при этом напряжение питания изменено на 5 В, так как большинство плат с микроконтроллерами работают именно на таком напряжении. В связи с вышесказанным, вся конструкция будет работать от источника питания с напряжением 5 В, как указано в пункте 4.1, плату Arduino Pro Mini можно подключать к источнику питания с большим напряжением.