ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ назначаСтся, исходя ΠΈΠ· ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ичСских сообраТСний ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΠΎΠΉ точности, Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° допустимого отклонСния (уступка) критСрия ΠΈ ΠΎΡ‚ыскиваСтся максимальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ критСрия ΠΏΡ€ΠΈ условии, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ допустимой уступки, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°: БущСствуСт нСсколько ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡƒΡŽ характСристику достоинств ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ внСсти Π² Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ большС ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ΅Π² качСства. Π—Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ проСктирования слоТных систСм всСгда ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ Π½Π°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π³ΠΎ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° приходится ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ большоС количСство Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡŠΡΠ²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅.

На ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ взгляд, Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° со ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ критСриями Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚, Π½ΠΎ ΡΡ‚ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ — всСгда Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ удовлСтворСния всСх Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… условий. А Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ практичСски любая подобная ситуация допускаСт Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ компромиссныС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΊ ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΡƒ многочислСнны ΠΈ Π²Π΅ΡΡŒΠΌΠ° Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹.

БущСствуСт нСсколько ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… уступок, ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ идСальной Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ свСртывания ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅. ΠžΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠΌΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ рассмотрим Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… уступок. Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ рассмотрим Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠœΠž.

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… уступок

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… уступок Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ примСняСтся Π² ΡΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° частныС ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ упорядочСны Π² ΠΏΠΎΡ€ΡΠ΄ΠΊΠ΅ ΡƒΠ±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ваТности. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ½ΡƒΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² ΠΏΠΎΡ€ΡΠ΄ΠΊΠ΅ убывания ΠΈΡ… Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Π‘Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° опрСдСляСтся максимальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ критСрия Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΠΈ допустимых Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ² Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ, ΠΏΡ€ΠΈ .

Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ назначаСтся, исходя ΠΈΠ· ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ичСских сообраТСний ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΠΎΠΉ точности, Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° допустимого отклонСния (уступка) критСрия ΠΈ ΠΎΡ‚ыскиваСтся максимальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ критСрия ΠΏΡ€ΠΈ условии, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ допустимой уступки, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°:

Π‘Π½ΠΎΠ²Π° назначаСтся Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° уступки ΠΏΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΡŽ, которая вмСстС с ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Ρ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ условного экстрСмума Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅Π³ΠΎ частного критСрия ΠΈ Ρ‚. Π΄. НаконСц, выявляСтся ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ послСднСго ΠΏΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ критСрия ΠΏΡ€ΠΈ условии, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… частных ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ΅Π² отличаСтся ΠΎΡ‚ ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ допустимой уступки. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ этапС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ считаСтся ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Рассмотрим ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, матСматичСская модСль Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄:

Уступка ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΡŽ, Π° ΠΏΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ .

Найти ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈΡΡ‚ΡƒΠΏΠΈΠΌ ΠΊ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ.

Рассмотрим ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ F1, Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, воспользовавшись Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π—Π›ΠŸ. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ максимальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ F1 ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… условиях-ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ.

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ:

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΌΡ‹ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ.

Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΊ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ограничСниях Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈ: ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ:

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠΌ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ F2 .

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½:

НаконСц Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΉ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ограничСниях Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ Π΅Ρ‰Ρ‘ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π³Π΄Π΅. Π’Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ вторая функция минимизируСтся, Ρ‚ΠΎ Π΅Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ .

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ограничСния:

НайдСм ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ F3. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½ для F3:

Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ всСй Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ²:

ΠŸΡ€ΠΈ этом всС условия Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ