Распространение Йоги по миру
В результате миссионерской деятельности Вивекананды, ученика Рамакришны, в конце XIX века йога становится популярной в США и развивается по новым направлениям.
Отметим общество «Трансцендентальной медитации», которое основал в б0-х годах Махариши Махеш Йоги, использующий специфическую психотехнику медитации.
В результате просветительской деятельности Вивекананды и Аткинсона (йог Рамачарака), учение йоги в начале XX века приобретает широкую известность в России.
В прошлом веке стали известны такие российские авторитеты йоги, как Георгий Гурджиев и Борис Сахаров.
Требование восстановления первоначальной целостности учения привело к возникновению в Индии, уже в наше время, интегральной йоги Ауробиндо Гхоша — системы, утверждающей необходимость синтетического использования методов йоги в условиях динамичной социальной жизни. Получивший юридическое образование в Кембриджском колледже, Ауробиндо применил к различным системам йоги аналитические методы западной философии и создал учение, которое впоследствии было названо Интегральной Йогой. Пытаясь связно объяснить и классифицировать пережитые им во время медитативных практик духовные озарения, он изложил свое учение наукообразным языком в многотомных, многостраничных трудах, содержащих сложные метафизические построения.
За последнее время стали известны и другие интегральные системы, пытающиеся восстановить и развить некогда единое учение йоги. Однако следует иметь ввиду, что при синтезе таких систем существует опасность механического объединения элементов из различных направлений, например, карма-, хатхаи раджа-йоги.
