ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌ сигнала Π² ΡˆΡƒΠΌΠ°Ρ…

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°ΡΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π‘ΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ всСх Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΉ z (t) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ранствС Z ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Ρ„ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… сигналов. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ являСтся бСсконСчномСрным пространством Π“ΠΈΠ»ΡŒΠ±Π΅Ρ€Ρ‚Π° ΠΈΠ»ΠΈ, с Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ (ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ для ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠΈ) ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ пространством Π•Π²ΠΊΠ»ΠΈΠ΄Π°. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ€Π°Π΄ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ графичСски ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… сигналов si (t) ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ n (t) Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π’ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌ сигнала Π² ΡˆΡƒΠΌΠ°Ρ… (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

1. Π—Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ № 14.

НСобходимо с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° максимального правдоподобия ΠΎΡ‚Ρ‹ΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚ΠΊΠ΅ принятого сигнала Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 10 мс Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°. Частота дискрСтизации сигнала — 1 ΠΊΠ“Ρ†. Π¨ΡƒΠΌ распрСдСлён ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ РСлСя с Ρƒ = 1 ΠΌΠ’; сигнал ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ распрСдСлСниС с Ρƒ = 1 ΠΌΠ’, m ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ‚ся ΠΎΡ‚ 1 Π΄ΠΎ 5,5 ΠΌΠ’ Ρ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠΌ 0,5 ΠΌΠ’ Π½Π° ΠΎΡ‚счёт.

Π Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ правдоподобия. Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ поиска Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ (Π±Π»ΠΎΠΊ-схСму Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°).

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

Когда сигнал S (t) пСрСдаётся ΠΏΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρƒ связи Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΡƒΠΌΡ‹ n (t). Π­Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ принятый сигнал Z (t) отличаСтся ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала S (t). Ѐункция ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Π½Π°Ρ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала S (t) ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ сигналу Z (t)=S (t)+n (t). Для этого Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Ρ‹ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° сигналов. Они ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ошибки ΠΏΡ€ΠΈ принятии Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ.

ВСорСтичСская Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Допустим, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ поступаСт сигнал z (t) = s (t, bi)+n (t), Π³Π΄Π΅ s (t, bi) — сигнал, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ символу bi; ΠΏ (t) — аддитивная ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°. На Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ дСмодулятора Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ дискрСтный сиuΠ½Π°Π», Ρ‚. Π΅. ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… символов.

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΎΠΊ (элСмСнт) Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала прСобразуСтся ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠΌ Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ символ (поэлСмСнтный ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌ). Если Π±Ρ‹ этот ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ символ всСгда совпадал с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ (ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠΈΠ²ΡˆΠΈΠΌ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ модулятора), Ρ‚ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·ΡŒ Π±Ρ‹Π»Π° Π±Ρ‹ Π±Π΅Π·ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ. Но, ΠΊΠ°ΠΊ извСстно, ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ приводят ΠΊ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ с Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ сигналу ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ символ.

ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ дСмодулятор описываСтся Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠΈΠ²ΡˆΠΈΠΉ Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½Ρ‹ΠΉ сигнал прСвращаСтся Π² ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ символ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ называСтся ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π° Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Π΅Π³ΠΎ схСма — Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ. ДСмодуляторы с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ, Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ говоря, Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠ΄Π½ΠΈ Π²Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅, Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ — ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅.

Π’ Π»ΡŽΠ±ΠΎΠΌ дСмодуляторС дискрСтных сообщСний ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ нСпосрСдствСнным принятиСм Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ приходящий сигнал подвСргаСтся Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅, Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ являСтся Π½Π°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π΅ использованиС различия ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ рСализациями сигналов, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ символам, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ отличия сигналов ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…. Всякая линСйная ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° сигнала описываСтся ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ интСгрирования с Π²Π΅ΡΠΎΠΌ Ρ† (t, Ρ„) Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π° (0, Π’):

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ устройства ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ сигнальная ΠΈ ΡˆΡƒΠΌΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅.

На Ρ€Π°Π½Π½ΠΈΡ… этапах развития Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ связи способы ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигналов Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π»ΠΈΡΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΈΠ½Ρ‚ΡƒΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ, исходя ΠΈΠ· ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… ΠΈΠ΄Π΅ΠΉ ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚ях выдСлСния сигнала ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… символов. Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΉ сигналов s (t, bi) ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π² Ρ€ΡΠ΄Π΅ случаСв ΡƒΠ΄Π°Π²Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ дискрСтных сообщСний, Ρ‚. Π΅. ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ символа bi ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ….

БоврСмСнная статистичСская тСория связи позволяСт ΠΎΡ‚Ρ‹ΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΡƒΡŽ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала z (t), ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ максимальноС качСство ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ. Π‘ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ свойства источника сообщСния ΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π° извСстны. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, извСстСн модулятор, Ρ‚. Π΅. Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΎ, какая рСализация элСмСнта сигнала соотвСтствуСт Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ символу, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π° матСматичСская модСль Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°. ВрСбуСтся ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ² Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ дСмодулятор (ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ), Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ (Ρ‚. Π΅. Π½Π°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π΅ ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… сигналах Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅) качСство ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ°.

Вакая Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° Π±Ρ‹Π»Π° Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ поставлСна ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½Π° (для гауссовского ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°) Π² 1946 Π³. Π²Ρ‹Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ совСтским ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ΠΌ Π’. А. ΠšΠΎΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌ. Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΉ постановкС качСство ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° символа. ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡƒΠΌ этой вСроятности ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ модуляции Π’. А. ΠšΠΎΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π°Π·Π²Π°Π» ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ помСхоустойчивостыо, Π° Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ этот максимум, — ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ. Из ΡΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ опрСдСлСния слСдуСт; Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ дСмодуляторС Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° символа Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ΅.

На ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ взгляд ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ качСства ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° символа каТСтся Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ СстСствСнным ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ СдинствСнно Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ. НиТС Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ качСства, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡ‹Π΅ Π² Ρ‚Π΅Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Ρ… частных случаях.

Ознакомимся ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ со ΡΡ‚атистичСским ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΊ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° дискрСтных сообщСний Π½Π° Ρ„ΠΎΠ½Π΅ ΡˆΡƒΠΌΠΎΠ². ΠŸΡƒΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ дискрСтных сообщСний, Π·Π°ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ с ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ся Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ сигнала ΠΈi (t), 0.

Для Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ систСмы (Ρ‚=2) ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ устройство Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Π³ΠΈΠΏΠΎΡ‚Π΅Π· ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ символа 1 ΠΈΠ»ΠΈ 0.

Π‘ΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ всСх Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΉ z (t) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ранствС Z ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Ρ„ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… сигналов. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ являСтся бСсконСчномСрным пространством Π“ΠΈΠ»ΡŒΠ±Π΅Ρ€Ρ‚Π° ΠΈΠ»ΠΈ, с Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ (ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ для ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠΈ) ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ пространством Π•Π²ΠΊΠ»ΠΈΠ΄Π°. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ€Π°Π΄ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ графичСски ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… сигналов si (t) ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ n (t) Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π’ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ, ΠΎΡ‚ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ 0. Если ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ΠΎ, Ρ‚ΠΎ ΡΡ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ пространства ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ (ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρƒ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°) z = s + n ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ся ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· m Π³ΠΈΠΏΠΎΡ‚Π΅Π·, Ρ‚. Π΅. ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ символ bi. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… сигналов окаТСтся ΠΏΡ€ΠΈ этом Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ‚Ρ‹ΠΌ Π½Π° m Π½Π΅ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ся областСй, каТдая ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… соотвСтствуСт ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΠΈΡŽ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π³ΠΈΠΏΠΎΡ‚Π΅Π·Ρ‹. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ устройства ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° способом разбиСния пространства сигналов Π½Π° ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΠΈ, Ρ‚. Π΅. ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎΠΌ принятия Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΠ΅Π½ΠΈΠ΅ схСматичСски ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 1.

Π’ Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ систСмС пространство z Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° Π΄Π²Π΅ Π½Π΅ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ области ΠΈ. ΠŸΡƒΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π΅ 0—Π’ принимаСтся ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠ΅ z (t) = sj (t)+n (t),.

Π³Π΄Π΅ sj (t) — ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ΠΉ сигнал Π² ΠΌΠ΅ΡΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ°, ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π΄ΡˆΠΈΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» связи, Π° n (t) — рСализация Π°Π΄Π΄ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ.

Если ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ ΠΎΡ‚cΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ значСния z (t) ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ sj (j = 0, 1, 2, …, m—1). ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ сигнала с Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ j Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ колСбания z ΠΎΡ‚клоняСтся ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ sj.

На Ρ€ΠΈΡ. 1 это ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ для сигналов S1 ΠΈ Sk. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ содСрТит Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ sj. Π’ Ρ‚Π΅Ρ… случаях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π° Π½Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ z Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ области, Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ оказываСтся Π²Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ.

Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ случаС Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ошибка. ΠžΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, измСняя Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ областями, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π»ΠΈΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… символов. НапримСр, Ссли Π² Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 1, Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ области, Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ся Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° символа bk Π²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ символа bj. Однако Π² ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС возрастаСт Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ°, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ bk. ΠžΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, всСгда сущСствуСт Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ располоТСниС областСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ смыслС Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всякого Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ.

Если Π·Π°Π΄Π°Π½ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΉ качСства, Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π΅ Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΠ΅Π½ΠΈΠ΅ пространства ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… сигналов (ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ схСма ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства) достигаСтся ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ статистичСских Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.

сигнал ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ дСмодулятор качСство.

ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Основная Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° — функция правдоподобия:

W (Hi) =wсшwш.

W (H1) = wш = =.

W (H2) = wсш1wш =.

=.

W (H3) = wсш2wш =.

= =.

W (H4) = wсш3wш =.

= =.

W (H5) = wсш4wш =.

= =.

W (H6) = wсш5wш.

= =.

=.

W (H7) = wсш6wш.

= =.

=.

W (H8) = wсш7wш =.

= =.

W (H9) = wсш8wш = =.

=.

W (H10) = wсш9wш =.

= =.

W (H11) = wсш10 = =.

Π‘Π»ΠΎΠΊ-схСма Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°.

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΠ»ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ принятия Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΈ Π·ΠΎΠ½Ρ‹ принятия Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ для ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° максимального правдоподобия.

Π—ΡŽΠΊΠΎ А.Π“. ΠΈ Π΄Ρ€. ВСория ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ сигналов. -М.: Π Π°Π΄ΠΈΠΎ ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΡŒ, 1986.

Кловский Π”.Π”., Π¨ΠΈΠ»ΠΊΠΈΠ½ Π’. А. ВСория элСктричСской связи. — Πœ.: Π Π°Π΄ΠΈΠΎ ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΡŒ, 1990.

Π›Π΅Π²ΠΈΠ½ Π‘. Π . ВСорСтичСскиС основы статистичСской Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ Π’2. -М.: БовСтскоС Π Π°Π΄ΠΈΠΎ, 1975.

Π’Π΅Π½Ρ‚Ρ†Π΅Π»ΡŒ Π•. Π‘. ВСория вСроятностСй. -М.: Наука, 1969.

Π‘Π΅Π΄ΠΎΠ² Π‘. Π‘. ΠšΡƒΡ€Ρ Π»Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΉ. ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌ сигнала.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ