Основные вопросы радиотелемеханики

Радиотелемеханика — управление механизмами и аппаратами на Р расстояние. Комплекс аппаратуры для формирования сигналов управления, передачи их в эфир, приёма их и выделения для подачи на исполнительный Механизм называют командной радиолинией .

Благодаря бурному прогрессу науки и техники радиотелемеханика достигла больших высот. Подтверждением этому являются успешные действия нашего «Лунохода» и других космических аппаратов, управляемых по командам с Земли из Центра управления космическими полётами.

Управление моделями по радио — это малая радиотелемеханика. Здесь тоже имеется своего рода «центр управления», из которого оператор посылает команды, а модель их выполняет.

Для управления на расстояние используют обычно дискретную или пропорциональную аппаратуру.

Аппаратуру пропорционального управления используют в спортивных моделях, так как только такая аппаратура позволяет обеспечить пропорциональность между углом отклонения ручки управления на пульте и углом отклонения исполнительного механизма на модели. Такая аппаратура сложна и дорога.

Аппаратура дискретного управления намного проще. Изготовление и налаживание её требует высокой радиолюбительской квалификации. Существует несколько принципов подачи команд в передающих устройствах для управления моделями.

Принцип последовательной подачи команд заключается в том, что при каждом нажатии на единственную командную кнопку в передатчике модель выполняет команды в раз и навсегда заданной последовательности. Число команд, выполняемых моделью, зависит от конструкции командоаппарата, и они, как правило, чередуются с определённым циклом.

Этот: принцип подачи команд использован в приёмопередающем комплексе.

Сущность принципа последовательной независимой подачи команд состоит в том, что в передатчике имеется не одна, а несколько командных кнопок, и при нажатии на одну их них или на две (и более) одновременно модель выполняет соответствующую команду. На этом принципе подачи команд может быть построен передатчик на восемь команд, А при использовании принципа одновременной подачи двух или более дискретных или дискретно-пропорциональных команд передатчик снабжают электронным коммутатором, который с частотой 50… 100 Гц поочередно переключать командные каналы, по которым передаются команды.

В радиоприемнике используется принцип — последовательной подачи команд. Устройство предназначено для радиоуправления различными моделями на сравнительно небольшом расстоянии.

1.Анализ технических решений

1.1 Постановка задачи

Одним из наиболее важных и ответственных моментов проектирования является разработка технического задания на проектирование прибора, представляющего собой совокупность требований к качеству, технико-экономическим показателем проектируемого изделия.

Техническое задание — это конструкторский документ, устанавливающий основное назначение изделия и требования к проектируемому изделию.

На стадии технического задания систематизируются основное начинание изделия и показатель качества, включающие все требования к разрабатыванию изделия.

Технические задачи связываются с экономическими при производстве радиоэлектронного прибора, в тот момент, когда возникает вопрос, как производить прибор, улучшения качества прибора, конкурентно способность, будет ли прибор иметь спрос на рынке и т. п.

Чтобы понять, как работает любой механизм, надо знать законы природы, которые лежат в его основе. Без знания законов механики не понять устройство часового механизма, без знания электротехники и электроники не понять устройство компьютера. Поэтому для понимания устройства рыночного механизма нужно познакомится с некоторыми законами экономики, лежащими в основе.

В этом основа поведения человека на рынке миллионов людей — основа экономических законов.

Все люди устроены одинаково и стремимся дешевле купить и дороже продать. Именно это стремление проявилось в основном законе рыночной экономики законе спроса и предложения.

Для объяснения действия рыночного механизма необходимо, в первую очередь познакомится с законом спроса и предложения.

Закон спроса и предложения — это ключевой закон рыночной экономики. С помощью него можно понять" как устанавливаются цены свободного рынка и как механизм цен регулирует выбор производителей и потребителей.

Количество покупаемых вещей зависит от цены. Когда цены на какойлибо товар повышают, то сокращается объём покупок данного товара, а на снижение цен происходит увеличение покупок.

Спрос — это желание и способность людей покупать товары. Наличие одних только потребителей и желания покупать товар спроса её не определяет. Потребности, как известно, безграничны. Ограничены только ресурсы. Поэтому если нет товара и нет денег на его покупку, то не будет и спроса. Предложение — это желание и способность продавцов предоставлять товар для продажи на рынок.

Для любого товаропроизводителя, выпускающего конкретные продукты с совершенно определённым набором потребительских свойств, жизненно важно знать отношение к конкретным характеристикам его товара потенциальных покупателей, их отдельных групп.

Сегмент рынка — это часть рынка, группы потребителей продуктов, обладающих определёнными сходными признаками и существенно отличающихся от всех других групп и секторов рынка.

Сегментирование рынка — это его разделение на отдельные сегменты, различающиеся возможностями сбыта того или иного товара производителя. Иначе говоря, это деление рынка на определённые группы покупателей, каждой из которых может потребоваться отдельный товар.

Цель сегментирования — выявить у каждой группы покупателей сравнительно однородные потребности в товаре (услуге) и в соответствии с этим сориентировать товарную, сбытовую политику организации.

2. Принцип действия дистанционного управления

Приемное устройство, подключается на переключатель освещения, любой пульт (от телевизора) подает команду на устройство. Инфокрасный луч подает команду на фотодиод. Потом от фотодиода передается сигнал на переключатель освещения и зажигается свет.

Источники питания состоит из батареи 12 В.

2.1 Характеристика изделия

Данное устройство предназначено для принятия сигнала с дистанционного пульта на расстояние без применения кабеля.

Дальность действия на открытой площадке при отсутствии железобетонных сооружений, линий электропередач и других поглощающих I или рассеивающих энергию радиоволн объектов превышает 15 метров.

Он не требует большого числа деталей, имеет высокую чувствительность, экономичен, надежен в работе, прост в налаживании.

Данное радиоприёмное устройство просто в конструкции, имеет небольшую массу и размеры, а также наличие необходимого числа команд для модели.

2.2 Описание схемы электрической принципиальной

Сверхрегенеративный приемник нашел широкое применение в дискретной аппаратуре. Он не требует большого числа деталей, имеет высокую чувствительность, экономичен, надежен в работе, прост в налаживании. К недостаткам можно отнести плохой принимающий сигнал. Это приводит к тому что передатчик начинает принимать сигналы от другого пульта. Ценность приемника этого типа создает определенные трудности использования его в пропорциональной аппаратуре с широтноимпульсной модуляцией.

Командоаппарат состоит из электродвигателя М3 и программного диска с токосъемными пружинящими контактами, включенными в цепи электродвигателей управляемой модели.

По окружности программного диска, изготовленного из фольгированного гетинакса, нарезаны 18 косых зубьев. На поверхности диска вытравлены по окружности площадки фольги разной конфигурации, замыкающие в определенной последовательности токосъемные контакты. При каждом командном сигнале храповой механизм устройства, связанный с электродвигателем М3, поворачивает программный диск на угол 20 (на один зуб) и таким образом изменяет программу работы электродвигателей модели.

Детали передатчика смонтированы на печатной плате. Все резисторы, используемые в нем, — МЛТ-0,125 или МЛТ-0,25. Конденсаторы С1… С5 — К10−7 В, С6 и С7 — тоже К10−7 В (можно КМ-6 или КЛС). Дроссель L2 — Д-0,1 или самодельный. Для изготовления дросселя надо на резистор МЛТ-0,5 сопротивлением не менее 500 кОм намотать 80…85 витков провода ПЭВ-2 0,12

В задающем генераторе можно использовать высокочастотные транзисторы серий П416, ГТ308 со статическим коэффициентом передачи тока не менее 60, а в модуляторе (VT2, VT3) — низкочастотные транзисторы серий МПЗ9… МП42 со статическим коэффициентом передачи тока 40…60.

Антенна передатчика изготовлена из двух отрезков длиной по 200 мм стальной упругой проволоки диаметром 2 мм. При сборке антенны отрезки соединяют резьбовой муфтой. Это сделано для удобства транспортирования антенны в упаковочной коробке. Источник питания служит батарея «Крона».

Детали приемника смонтированы на печатной плате. Постоянные резисторы — МЛТ-0,125 или МЛТ-0,25; подстроечный резистор R2 — СПЗ-1. Конденсаторы С1… С4, С7 — КТ; С6 — КЛС; оксидные конденсаторы С5, С8 и С9 — К50−3 или К50−12, К50−6. Контурная катушка L1 точно такая же, как в задающем генераторе передатчика. По конструкции самодельной дроссель L2 аналогичен L2 в передатчике, но обмотка должна содержать 30 витков (индуктивность около 20 мкГн) провода ПЭВ-2 0,12.

Трансформатор Т1 приемника намотан в броневом магнитопроводе СБ- 18 из карбонильного железа. Первичная обмотка содержит 400 витков провода ПЭВ-2 0,1, вторичная 850 витков такого же провода.

Для самодельного трансформатора можно использовать магнитопровод Ш6Х9, оставив прежнее число витков. Все транзисторы могут быть П403, П422 или из серий П416, ГТ308 со статическим коэффициентом передачи ща не менее 75.

Электромагнитное реле К1 — РСМ-1 (паспорт РФ4.500.020) с небольшой доработкой. Нужно снять кожух, боковыми кусачками удалить одну группу контактов — это позволит уменьшить ток срабатывания реле — и надеть кожух на место. Вместо указанного на схеме подойдет реле РЭС15 (паспорт РС4.591.003). Приемная антенна — отрезок стальной упругой проволоки длиной 250 мм и диаметром 1,5 мм.

Приемник питает батарея «Крона», а Командоаппарат и тяговые двигатели — батарея 3336 или любая другая напряжением 3…6 В.

3. Расчет схемы электрической принципиальной

3.1 Расчет рабочей точки транзисторов

Рассчитывают исходную рабочую точку, обеспечения ее положения и стабильность первого каскада, собранного на транзисторе VT1 П416Б напряжения источника питания Ек=9 В, максимальная температура окружающей среды tmax=60 градусов Цельсия.

Выбирают исходный режим, исходя из справочных данных для транзистора П416Б Uko=5B, Iok=5mA, 1бо= Iok / h21=5/4=I, 25mA, Uбo=0,5B, при t=20 градусам Цельсия, неуправляемый ток коллектора Iko=5mkA.

Принимают допустимое изменение коллекторного тока в исходной рабочей точке: А1к=0,05 Iok х А1к=0,05×5×10−3=0.25мА (1)

Определяют изменение тока Iko при изменении температуры от 20 до 60 градусов Цельсия: 10 — 1kо) = 5×10−6×2 ((60 — 20) ?10 — 5×10−6)= 75 mkA

Находят допустимый коэффициент нестабильности исходного режима: Sn= дГк / д1ко = 0.25×10'3 / 75×10″ 6 = 3 (3)

Выбирают 11э= 0,2 х Ек = 0,2×9 = 1,8 В (4)

Отсюда сопротивление резистора в цепи эмиттера Яэ=иэ / Ьо = Цэ / (Iok + 1бо)= 2 / (5×103 + 1,25 х 1S =320 Ом (5)

Выбирают по ГОСТу Яэ=330 Ом Находят сопротивление делителя:

Ret =Rэ (Sh — 1) =330 (3 — 1)'= 660 Ом (6)

Определяют элементы и ток базового делителя:

Ек х Ret

UMIko+l6o)xR3-l6oxRct 9−0,5-(5×103+1,25×103)х330×1,25×10 '-660

= 5940/7,28 = 816 Ом

Rl~ Ret х R2 / R2 — Ret =660×820 / 820 — 660 = 3382,5 Ом 13,382 кОм (8) Выбирают по ГОСТу R2=820 Ом, Rl= 3,3 кОм 1д= U6o I (Iok | 1бо) Ro | R2= 0,5 | (5×10'3 | 1,25×10 л) х330 / 820= 0,5+ +(6,25×10'3) х 330 / 82 010,5+ 2,06 / 820 = 0,0031 А (9) Из сравнения h, 1бо, fok следует, ш ток делители н* тгружт источник питания (1л v lok) и удовлетворяет условию I д < 1бо

3.2 Расчет мощности резисторов

Рассчитывают мощность резисторов, применяемых в электрической схеме по формуле Р = I2 х R (10)

R1= (5×10^-6)² х 4.7×10³ =25×10^-6 х 4.7×10³=0.117 Вт

R3= (5×10^-6/4)² x 2.2×10³ = 25×10^-6 x 2.2×10³ =0.075 Вт

R4= (5×10^-6)² x 1.5×10³ = 25×10^-6 x 1.5×10³ = 0.037 Вт

3.3 Расчёт контурной катушки

Из теоретических основ электротехнике известно, что индуктивность катушки (в мкГн), имеющей большую длину:

L р² 10³ х N² (D² / I), где N — число витков; D — диаметр катушки, см; I — длина обмотки, см. (11)

Для реальной катушки, в которой D и I — величины одного порядка, указанная формула не может быть использована, так как в этом случае рассеивается магнитный поток и фактическая индуктивность окажется меньше, чем вычисленная по формуле. Для определения индуктивности реальных однослойных катушек в формулу необходимо ввести в виде множителя поправочный коэффициент к, значение которого зависит от отношения 1/D. Тогда L = (kп² х D/I) х N² D х 10^-3 (12)

Пусть L0=kп² х D/I, тогда L=Lo х D х N² х 10^-3, откуда

N=10³ х L/(Lo D) (13)

Значения коэффициента Lo, зависящего от I/D, приведены в Л. 9. для t/D= 0

Рассчитываю размеры, число витков и собственную ёмкость индуктивной катушки по следующим данным: диаметр каркаса Do= 7 мм; f=27,12 МГц.

1. Расчёт величины индуктивности контура с собственной частотой 27МГц, известно, что собственная частота контура зависит от номиналов индуктивности и ёмкости составляющих этот контур и определяется по формуле: f0= (14)

L= 1 / 6,2×27,17×10⁶ 30 х IО^-12 = 1 / 919,6 = 0,1 мкГн

2. Выбираем провод диаметром 0,2 мм

3. Находим число витков катушки:

Пусть I/D = 0,4. По графику значений коэффициента Lo= 11,5. По формуле находим число витков:

N = 10³L/(Lo x D)= 10³1/(11,5×0,7)= 10³х 1 / 8,05 = 11

Проверяем возможность размещения указанного числа витков на принятой длине обмотки.

По формуле находим шаг обмотки:

t= 1 / (N — 1) = 0,3 /(11 -1) = 0,3 / 10 = 0,03 мм (15)

Так как t>d, то обмотку можно разместить на каркасе принятых размеров.

4. Собственная ёмкость катушки по формуле:

Со= 0,5 х Do = 0,5×0,7 = 0,35 пФ (16)

4. Конструирование

4.1 Обзор элементной базы

Прежде чем начать конструировать устройство надо ознакомится с его функциональными элементами.

Рассматриваемое радиоприёмное устройство состоит из транзисторов П416Б; конденсаторов (КТ, КЛС, оксидные конденсаторы, К50−3 или К50- 12, К50−6); постоянные резисторы (МЛТ-0,125 или МЛТ- 0,25); дроссель Д- 0,1; электромагнитное реле РЭС15.

Транзисторы Биполярный транзистор — полупроводниковый прибор с двумя взаимодействующими переходами и тремя или более выводами, усилительные свойства которого обусловлены явлениями инжекции и экстракции не основных носителе заряда. Работа биполярного транзистора зависит от носителей обеих полярностей.

Конденсаторы Принцип действия конденсаторов основан на способности накапливать на обкладках электрический заряд при приложение к ним разности потенциалов.

По назначению конденсаторы делят на контурные, блокировочные, разделительные, фильтровые, термокомпенсирующие и подстроечные, а по характеру изменения ёмкости — на постоянные, переменные и полупеременные.

Материал диэлектрика конденсаторов должен обеспечивать их высокие электрические, конструктивные и технологические показатели; широкий диапазон номинальных емкостей, а также частотные и температурные области применения, электрическую прочность, небольшую массу и габариты, высокую надёжность, возможность автоматизации изготовления и низкую стоимость при массовом выпуске. Слюдяные, стеклянные и стеклокерамические конденсаторы малонадёжны и процесс их изготовления почти не поддаётся автоматизации, а бумажные и металлобумажные менее высокочастотны, чем плёночные, и имеют большие габариты и массу, чем электролитические и оксидно-полупроводниковые. Поэтому современное производство рассчитано в основном на изготовление керамических, плёночных, электролитических и оксиднополупроводниковых конденсаторов. Конденсаторы могут быть пакетной, трубчатой, дисковой, литой, секционированной, рулонной и многопластинчатой конструкции.

Резисторы Принцип действия резисторов основан на использовании свойств материалов оказывать сопротивление проходящему электрическому току.

По назначению резисторы могут быть общего назначения, прецизионные, высокочастотные, высокомегаомные, высоковольтные и специальные, а по эксплуатационным характеристикам — термои влагостойкими, виброи ударопрочными, высоконадёжными.

По виду токопроводящего элемента навесные резисторы подразделяются на группы, которым, согласно ГОСТ присваиваются обозначения. Первый буквенный индекс указывает тип резисторов, а второй цифровой — материал, из которого он изготовлен. Третий цифровой индекс означает конструктивный вариант исполнения резисторов одной группы (МЛТ — металлоплёночный, лакировочный, теплостойкий).

По характеру изменения сопротивления резисторы подразделяются на постоянные и переменные, в том числе подстроечные. Постоянные резисторы не изменяют сопротивление при сборке, настройке и эксплуатации аппаратуры, а переменные и подстроечные имеют для этой цели специальное устройство (контактный ползун, управляемый на поворотной или червячной оси).

Металлоплёночные резисторы, предназначенные для цепей постоянного, переменного и импульсных токов аппаратуры нормального и тропического исполнения, теплои влагостойкости, обладают повышенной механической прочностью и часто используются в РЭА широкого и специального назначения, особенно малогабаритной. Эти резисторы обладают лучшими электрическими параметрами, чем углеродистые и композиционные. Металлоплёночные резисторы имеют меньшие габариты, более теплостойки, из-за температуростойкого покрытия они имеют повышенную влагозащиту. Недостатками являются небольшая стойкость к импульсной нагрузки и меньший частотный диапазон.

Основными типами металлоплёночных резисторов, являются МЛТ, ОЛМТ, МТ и т. д.

Электролитические конденсатор м46−13:

Номинальная мощность 4.7−20 В Допустимое отклонение ёмкости от -20 до +50% и от -20 до 80%

Номинальное рабочее напряжение 6,3 — 250 В Интервал рабочих температур от -60 до +125 градусов Цельсия Допустимое ускорение при вибрациях 15

Допустимое ускорение при ударах 150

Допустимое ускорение при линейных ускорениях 150

Минимальное атмосферное давление 11,33 на 10^-4

Масса 5−15 грамм Резисторы МЛТ-0,125. параметры:

Номинальная мощность рассеивания 0,125 — 2 Вт Номинальное сопротивление 8,20м- 10 Мом Допустимое отклонение сопротивления 2; 5; 10; 20%

Предельное рабочее напряжение 200−750 В Интервал рабочих температур от — 60 до +125 градусов Цельсия Допустимое ускорение при вибрациях 20

Допустимое ускорение при ударах 150

Допустимое ускорение при линейных ускорениях 200

4.2 Разводка печатной платы

дистанционный сверхрегенеративный приемник

После того, как ознакомились с элементной базой, приступаем к созданию макетного образца. Монтажной пайкой на монтажной плате соединяем по схеме элементы.

Потом приступаем к разводке печатной платы:

В процессе изготовления плата подвергается действию химических реагентов: при больших размерах платы, возможно, её коробление.

Размеры и очертания печатных проводников и элементов, контактных площадок, монтажных и контактных отверстий и т. п. на чертежах печатных плат указываются с помощью координатной сетки в прямоугольной системе координат. Правила выполнения чертежей печатных плат (ГОСТ 2.417 — 68) предусматривается также нанесение координатной сетки в полярной системе координат и указание размеров при помощи размерных выносных линий. Допускается комбинированный способ нанесения размеров.

По ГОСТ 10 317–72 шаг координатной сетки в двух взаимно перпендикулярных направлениях должен равняться 2.5мм. Для особо малогабаритной аппаратуры, а так же в исключительных, технически обоснованных, случаях применение дополнительного шага 1.25мм.

Схемные детали и печатные проводники размещают на координатной сетке в соответствие с принципиальной схемой. При этом необходимо более экономно использовать площадь платы и избегать пересечения схемой.

Элементы, имеющие большие габариты следует размещать мне платы, а соединение осуществлять монтажным проводом. Все навесные детали обычно располагают с одной стороны платы, а печатные проводники — на другой. На сторону печатных проводников не должны выходить за крепежные детали, так как с этой стороны выполняется пайка. В ряде случаев целесообразно применить двухсторонний монтаж. Конденсаторы, резисторы, перемычки и другие навесные детали располагаются параллельно координатной сетке. Расстояние между корпусами параллельно расположенных деталей должно быть не менее I мм, а расстояние по торцу — не менее 1,5 мм. Центры отверстий для установки навесных деталей располагаются в точках пересечения координатной сетки.

Конструирование печатной платы начинают с разработки эскиза, который выполняют в увеличенном масштабе (2:1. 4:1 и т. д.). Для всех элементов, входящих в схему, изготовляют в том же масштабе шаблоны из картона и размещают на поле чертежа. После выбора лучшего варианта их расположения, наносят соединительные проводники. Печатные проводники расположенные на другой стороне платы, показывают штриховыми линиями.

Затем составляют чертеж печатной платы проводники, экраны, контактные площадки и другие печатные элементы штрихуются. Проводники, ширина которых на чертеже менее 2 мм., изображают сплошной утолщённой линией, равной примерно двум толщинам контурной. Контактные площадки, примыкающие к проводникам, изображены сплошной утолщённой линией, не штрихуют.

Наносят краской, лаком или специальным маркером позитивный рисунок схемы проводников. Последующем травлением в растворе хлорного железа удаляется медь с незащищённых участков, и на диэлектрике получается требуемая электрическая схема проводников.

Подготовка поверхности заготовки к нанесению рисунка заключается в очистке поверхности фольги. Зачистку целесообразно выполнять латунными или капроновыми щетками.

Химический метод при сравнительно простом технологическом процессе обеспечивают высокою прочность сцепления проводников с основанием, размерную толщину проводников и их высокую электропроводность. В настоящее время химический метод является основным при изготовлении односторонних печатных плат. Недостатки этого метода необходимость в металлических втулках при двухстороннем монтаже и непроизводительный расход меди.

5. Технико-экономическое обоснование

В экономической части дипломного проекта предусматривается оценка экономической эффективности производства дистанционного управления.

Целями экономической части дипломного проекта являются расчёт себестоимости (затраты на материалы, затраты на заработную плату рабочих, затраты на социальные нужды, затраты на общехозяйственные расходы и прочие расходы).

5.1 Расчёт основных характеристик производственного процесса

Время эффективности (мин) Ритм г = Количество изделий (штук) Время эффективное = 8 часов (365 — 108 дней)= 2056 часов-123 360 минут Количество изделий = 50 000 в год г=123 360/50000 =2,47 (минуты) 60 = 148,2 (секунды) Коэффициент загруженности рабочего места Таблица

Количество рабочих мест г_р = Время на операцию/Ритм Коэффициент загрузки рабочих мест К _загр=Число рабочих мест (расчётное)/Число рабочих мест (принятое) К_загр 1=0,27 /1=0,27 К_загр 16=0,67 /1=0,67

К_загр 2=0,27/1=0,27 К_загр 17=0,27 /1=0,27

К_загр 3=0,27 /1=0,27 К_загр 18=0,27 /1=0,27

К_загр 4=0,54/ 1=0,54 К_загр 19 =0,81 /1=0,81

К_загр 5=0,54/1=0,54 К_загр 20=0,4 /1=0,4

К_загр 6=0,27/ 1=0,27 К_загр 21=0,81 /1=0,81

К_загр 7=0,27/1=0,27

К_загр 8=0,27/1=0,27

К_загр 9=0,4 / 1=0,4

К_загр 10=0,27/ 1=0,27

К_загр 11=0,27 / 1=0,27

К_загр 12=0,27/ 1=0,27

К_загр 13=0,27/1=0,27

К_загр 14=1,21/1=1,21

К_загр 15=0,54 /1=0,54

5.2 Расчёт заработной платы основных рабочих

Тарифная ставка рабочего пятого разряда равна 20 рублей в час. Премия за выполнение плана (за день) — 10%.

1. 20 рублей х 8 часов +10%=160 +16=176 рублей 0,81 = 142,56×257= 36 637,92 рублей

2. 20 рублей х 8 часов +10%= 160 +16=176 рублей 0,81 = 142,56×257= 36 637,92 рублей

3. 20 рублей х 8 часов +10%=160 +16=176 рублей 0,81 = 142,56×257= 36 637,92рублей

4. 20 рублей х 8 часов +10%=160 +16=176 рублей 0,81=142,56×257= 36 637,92 рублей

5. 20 рублей х 8 часов +10%=160 +16=176 рублей 0,81=142,56×257= 36 637,92 рублей

6. 20 рублей х 8 часов +10%= 160 +16=176 рублей 0,81=142,56×257= 36 637,92 рублей

7. 20 рублей х 8 часов+10% = 160 + 16= 176 рублей 0,94= 165,44×257= 42 518,08рублей

8. 20 рублей х 8 часов+10% = 160 + 16= 176 рублей 0,94= 165,44×257= 42 518,08рублей

9. 20 рублей х 8 часов+10% = 160 + 16= 176 рублей 0,94= 165,44×257= 42 518,08рублей

10. 20 рублей х 8 часов+10% = 160 + 16= 176 рублей 0,875= 154×257= 39 578 рублей Заработная плата всех рабочих (за год) ~ (36 637,92×6) + (42 518,08×3)+ +39 578 — 219 827,52 + 127 554,24 + 39 518= 386 899,76 рублей

5.3 Расчет себестоимости дистанционного управления

1) Затраты на материалы (в рублях) Резисторы:

R1 = 10 рублей R8 = 10 рублей

R2 = 10 рублей R9 = 10 рублей

R3 = 10 рублей R10 = 10 рублей

R4 = 10 рублей R11 = 10 рублей

R5 = 10 рублей R12 = 10 рублей

R6 = 10 рублей R13 = 10 рублей

R7 = 10 рублей Конденсаторы:

C1 = 5 рублей

C2 = 5 рублей

C3 = 5 рублей

C4 = 5 рублей

C5 = 5 рублей

C6 = 5 рублей Транзисторы:

VT1 — VT2 — VT3 — VT4 — VT5 — 120 рублей Печатная плата — 190 рублей Сумма материалов на одно устройство =950 рублей Затраты на материалы =950×50 000=47500000 рублей

2)3атраты на заработную плату

386 899,76?50 000= 7,73 799=7,74

3) Затраты на социальные нужды — 26%

386 899,76 — 100%

х рублей — 26% x = (386 899,76×26%)? 100% = 100 593,93 рублей

4) Затраты на общехозяйственные расходы — 20%

Затраты на материалы + заработная плата основных рабочих + затраты на социальные нужды = 47 500 000 + 386 899.76 + 100 593.93 = 47 987 493,69 рублей

5) Прочие расходы 38%

19 694 990 — 100%

х — 38% х = (19 694 990×38%)? 100% = 7 484 096,2

х=7 484 096,2? 50 000 = 149,68 рублей Себестоимости (15 925 000 + 386 899,76+100 593,93) +3 282 498,4= 19 694 990? 50 000 = 393,90 + 149,68 = 443,58 рубля.

6. Охрана труда

6.1 Техника безопасности при монтажных работах

Перед началом работы убедится в исправности монтажного инструмента и его соответствии предстоящей работе. Стержень паяльника не должен качаться, ручка его не должна иметь трещин, а шнур не должен иметь нарушений изоляции.

Паяльные работы в блоках, стойках, шкафах, и других изделиях необходимо выполнять, только убедившись в полном снятии с них напряжения.

Монтажные работы на высоте свыше 1,5 метра должны производится с подмостей и лесов, обеспеченных лестницами, или с применением предохранительных поясов. Перед использованием лестниц и предохранительных поясов необходимо убедится в их исправности.

Работы по монтажу и демонтажу изделий, связанные с опасностью засорения или ожога глаз припоем, следует выполнять в защитных очках.

При выполнении монтажных работ на металлических поверхностях в положениях лёжа, сидя и с колена должны использоваться маты или наколенники.

Монтаж в замкнутых сосудах или, междудонных отсеках и других местах должен производиться не менее чем двумя рабочими.

В случае отсутствия приспособления для механического удаления припоя следует пользоваться пинцетом.

Во избежание образования брызг при паяльных работах необходимо флюс наносить тонким слоем, а лишний припой с жала паяльника удалять специально предназначенными для этого салфетками.

Припаиваемый провод нужно придерживать пинцетом.

Паяльник в перерывах между пайкой следует держать на металлической или теплостойкой подставке либо в специально оборудованном для него месте.

Пользоваться химическими веществами, содержащимися в емкостях, разрешается только при наличии этикеток с указанием содержимого.

Зачистка концов провода методом обжига должна производится только при включенной местной вентиляции.

Детали перед их облуживанием в тигле должны быть хорошо просушены.

При использовании боковых кусачек откусывать провода следует в направление от себя, а также применять экраны для защиты окружающих от отлетающих частиц.

Растворители (спирт, ацетон, бензин и другие горючие вещества), применяемые для промывки мест пайки, должны храниться в небьющийся таре, в стороне от паяльника.

После окончания работы необходимо:

Отключить паяльник и обжигающее устройство от электросети;

Обтереть инструменты и приспособления и убрать их в отведённые для этого места;

Очистить рабочее место от припоя, канифоли, протереть влажной салфеткой поверхность стола;

Салфетки и ветошь убрать в специально предназначенные для них ёмкости;

Остатки растворителей сдать в установленное место;

Сполоснуть руки однопроцентным раствором уксусной кислоты, затем вымыть их горячей водой с мылом, прополоскать рот и почистить зубы;

6.2 Техника безопасности при пайке радиоэлектронных элементов

Электромонтажные работы ведутся в основном с применением пайки, о связи с тем что в состав припоев входит свинец, необходимо использование защитных мер для предотвращения отравления организма, вызывающего изменения в нервной системе, крови и сосудах человека. Наиболее часто применяемые припои — оловянно-свинцовые (ПОС-18, ПОСЖ ПОС-40, ПОС-61) и ПОСК-50, содержащие 32% свинца. Флюсы, применяемых при пайке (канифольно-спиртовой, хлористый цинк), также являются токсичными. Так, канифоль вызывает раздражение кожи и появление сыпи, а хлористый цинк — ожог кожи и слизистой оболочки. В помещениях, где производится пайка припоем, содержащим свинец, во избежание попадания свинца в организм не разрешается хранить личные вещи, принимать пищу и курить, а также стирать рабочую одежду дома. Для предотвращения вредного воздействия все припои, флюсы и другие химические вещества должны храниться в специальной плотно закрытой таре. Помимо общеобменной приточно-вытяжной вентиляции рабочее место пайки оборудуется местной вытяжной вентиляцией, обеспечивающей концентрацию свинца в рабочей зоне не больше предельно допустимой нормы (0,01 мг/мз) при работе с паяльником необходимо соблюдать осторожность, чтобы избежать ожогов, особенно при использовании паяльников мощностью 200…300 Вт, применяемых для пайки крупных деталей. Большой осторожности требует также лужение концов проводов и выводов радиодеталей при использование ванночки с расплавленным припоем.

При зачистке изоляции путём обжига происходит выделение дыма с тяжёлым и неприятным запахом. Поэтому при обжиге большой партии проводов необходимо пользоваться вытяжным шкафом с хорошей вентиляцией. Для предотвращения ожогов и загрязнения свинцом кожи рук работающих должны быть выданы салфетки для удаления лишнего припоя с жала паяльника, а также пинцеты для поддержания припаиваемого элемента и для подачи припоя к месту пайки, если отсутствует автоматическая подача.

При монтажных работах, связанных с опасностью засорения или ожога глаз, предусмотрена выдача работающим защитных очков.

Наиболее эффективными мерами, предупреждающими профессиональные заболевания при пайке, являются механизация и автоматизация паяльных работ, внедрение новых технологических процессов: обслуживание методом погружения, избирательная пайка и пайка волной припоя, что позволяет полностью исключить соприкосновение кожи работающих со свинцом и флюсами.

При производстве РЭА выполнение многих технологических процессов связано с большим напряжением зрения, в связи с чем требуется хорошая освещённость рабочих мест. В сборочных цехах суммарная освещённость (общая + местная) должна составлять 1000…2000 лк. Светильники должны обеспечивать рассеянный свет без резких теней.

Электрические провода, подводящие питание к рабочему месту электромонтажника, должны быть надёжно заизолированы и защищены от механических повреждений.

Необходимо регулярно следить за исправностью электрических шнуров приборов и сетевых розеток.

При выполнении работ необходимо пользоваться специальным электротехническим инструментом с изолированными ручками. Электроинструмент при эксплуатации должен быстро включаться и отключаться (но не самопроизвольно) от электрической сети, быть безопасным в работе и не иметь токоведущих частей, доступных для случайного прикосновения. Напряжение электроинструмента не должно превышать 220 В в помещениях без повышенной опасности и 42 В — в помещении с повышенной опасность, а также вне помещений.

Контактные соединения для подключения электроинструмента и переносных электросветильников не должны иметь токоведущие части, доступные для прикосновения, кроме того, у них должен быть дополнительный заземляющий контакт.

При монтаже электросхем запрещается: проверять на ощупь наличие напряжения и нагрев токо ведущих частей схемы; применять для соединения провода с повреждённой изоляцией; производить пайку и установку деталей в оборудовании, находящемся под напряжением; измерять напряжения и токи переносными приборами с неизолированными проводами и щупами; заменять предохранители во включённом оборудовании.

6.3 Техника безопасности при изготовлении печатных плат

При изготовлении печатных плат производится механическая обработка слоистых пластиков (резка, пробивка отверстий). Работающие на обработке слоистых пластиков должны соблюдать правила техники безопасности при холодной обработки материалов.

Промывка плат производится в изопропиловом спирте и ацетоне. При использовании спирта и ацетона необходимо учитывать, что эти вещества являются пожароопасными и вредными для здоровья.

Химическая промывка плат производится растворами фосфатов (тринатрийфосфат), натриевой соды, натриевой щелочи и др. При постоянной работе с растворами часты различные хронические поражения кожи. Весьма опасно попадание даже самых малых количеств NaOH в глаза.

Для травления меди с пробельных участков плат используется ряд травителей: хлорное железо, персульфат аммония, хлорная медь, сплав «Розе», хромовый ангидрид с серной кислотой и ряд других являются токсичными веществами. В случае попадания трави гелей на кожу или слизистую оболочку глаз необходимо немедленно обильно промыть их проточной водой или 0,5 — 1% раствором квасцов и смазать вазелином или оливковым маслом, затем обратиться в медпункт.

Работу с травителями следует проводить в спецодежде (халат, фартук полиэтиленовый, хлопчатобумажные и резиновые перчатки) и защитных очках. Рабочие места должны быть оборудованы вытяжной вентиляцией.

Заключение

Основным направлением развития радиоэлектронной промышленности является создание высокотехнологичной радиоэлектронной аппаратуры на основе чёткой организации производства, использования прогрессивной технологии, обеспечения взаимозаменяемости деталей, узлов, блоков, н назначения оптимальных допусков.

Радиоэлектроника за сравнительно короткий срок прошла огромный путь от первых приёмников до сложнейших электронно-вычислительных машин, телевидения и радиолокации. В настоящее время наша страна покрыта густой сетью радиовещательных и телевизионных станций. Радиоприёмники, телевизоры, магнитофоны, видеомагнитофоны и радиотелефоны стали предметами первой необходимости, зачастую они являются единственными средствами связи.

Сейчас в основном большинство исследований научноисследовательских предприятий направлены на уменьшения габаритов, массы, а также увеличения надёжности как обычной, так и сложной электронной аппаратуры. Поэтому почти везде аналоговые элементы заменяются на цифровые, например, на микросхемы. Для повышения надёжности и уменьшения массы и габаритов, резисторы, конденсаторы, проводники и другие пассивные и активные элементы располагают виде тонких плёнок на изоляционных подложках.

Список литературы

1.Акимов В. В. * Мерзляков В. Ф. «Основы экономических знаний» М. «Просвещение» 1996 г.

2.Горюнова Н. Н. «Справочник по полупроводниковым диодам, транзисторам и интегральным схемам» М. ЭНЕРГИЯ. 2009 г.

3. Под редакцией Кожевникова Н. Н. «Экономика и управление в машиностроение» М. ACADBM1A. 2009 г.

4. Никулин Н. В. «Радиоматериалы и радиокомпоненты» М. ВЫСШАЯ ШКОЛА. 2010.

5. Под редакцией кандидата наук Павлова С. П. «Охрана труда в радиоэлектронной промышленности» ML Радио и связь. 1985 г.

6. Фрумкин ГА «Расчёт и конструирование радиоэлектронной аппаратуры» М «Высшая школа». 2006 г.

7. Ярочкин Г. В. «Радиоэлектронная аппаратура и приборы: монтаж и регулировка» М. ИрофОбрИэдат. 2012 г.

1.