История создания дистанционно-управляемых и роботизированных образцов БТВТ (бронетанкового сооружения и техники)

При этом радиоэлектронные средства (РЭС) стали важнейшей частью многих видов ВВТ, в решающей степени определяющей их боевые и другие характеристики. Все это вместе взятое активизировало как у нас в стране, так и за рубежом разработки и поставки в войска специфических образцов вооружения, способных эффективно воздействовать на РЭС противника, подавляя (нарушая) их нормальную работу, используя одни и те же физические свойства и характеристики, присущие РЭС.

По установившимся взглядам военно-научной общественности, составными частями РЭБ являются:

1. Радиоэлектронная разведка, включающая радиои радиотехническую, телевизионную, инфракрасную, лазерную, радиационную, гидроакустическую.

2. Радиоэлектронное подавление, целью которого является нарушение нормальной работы РЭС, используемых противником в системах вооружения и управления войсками, радиосвязи, радиолокационных станций (РЛС), входящих в комплексы ПВО и ПРО, самолетных РЛС разведки и системах навигации, лазерных, инфракрасных, телевизионных системах наведения оружия, а также создание ложных радиолокационных, инфракрасных, гидроакустических целей и радиодезинформация.

3. Защита и обеспечение устойчивой работы своих РЭС, участвующих в управлении войсками и оружием в условиях воздействия на них радиоэлектронными помехами противника.

4. Электромагнитная совместимость РЭС в группировках войск, включая и наши средства помех. Учитывается и обеспечивается при планировании операций.

5. Противодействие иностранным техническим разведкам. Необходимо отметить, что к РЭБ тесно примыкает понятие «информационной войны» или, что правильнее, информационное противоборство, направленное на информационно-психологическое воздействие на недружественные страны (потенциальных противников) еще в мирное время с целью влияния на процессы принятия решений высшим военно-политическим руководством этих стран, подрыв государственных устоев общества и т. п. Это политическая составляющая. На военном уровне проведение информационно-технических мероприятий направлено на достижение информационного господства над противником и защиту своих войск от подобного воздействия, что совпадает с целями и задачами РЭБ.

Включение в РЭБ действий ракетных и артиллерийских формирований противоречит законам логики потому, что они не могут одновременно выступать в двух ипостасях: быть главной ударной силой (вместе с танковыми и общевойсковыми соединениями) в операции и являться средством обеспечения. Более того, без принятия эффективных мер противодействия средствами и методами РЭБ комплексам противоракетной обороны на ТВД (например, «Пэтриот», С-300, С-400 и их будущим модификациям) ракетные удары как средства РЭБ могут вообще не состояться. Что касается диверсионных групп, то необходимо отметить, что с давних времен считалось, что их действия по захвату пунктов управления связи, штабов и т. п. во многом определяют успех боя и операции, но никому прежде не приходила в голову мысль причислять такие действия к мероприятиям РЭБ, поскольку такое понятие могло появиться только с внедрением в войска радиосредств.

7. Разработки дистанционно-управляемых и роботизированных образцов БТВТ

Более 20 лет в России в НИИ МВС ТРТУ ведутся фундаментальные и прикладные исследования в области интеллектуальных систем обработки информации, принятия решений и управления, возглавляемые его директором д.т.н. профессором Каляевым И. А. В рамках этих исследований был разработан и создан целый ряд систем различного назначения. Основное внимание в этом направлении уделяется созданию систем управления интеллектуальными мобильными роботами (ИМР). Интеллектуальный мобильный робот — это техническая система, способная автономно двигаться к цели в заранее неизвестной среде без помощи человека. В НИИ развивается принципиально новый подход к проблеме построения систем управления ИМР. Отличительной особенностью данного подхода является создание систем управления ИМР на базе однородных нейроподобных структур, реализующих нецифровые методы обработки информации, присущие мозгу человека. Важнейшими результатами фундаментальных исследований, проведенных в НИИ МВС в области группового взаимодействия ИР, являются: теоретические и практические основы построения распределенных систем управления коллективами роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся ситуации, а также принципы их технической реализации. Полученные теоретические результаты послужили основой для создания аппаратно-программных средств систем управления коллективами роботов различного назначения, в частности: роботов военного назначения; складских роботов-штабелеров (в составе оборудования автоматизированного склада); роботов-лифтов, обслуживающих высотные здания; виртуальных роботов-футболистов.

Сверхлегкий робот для обнаружения и обезвреживания взрывных устройств «Вездеход-ТМ3» удостоен почетного диплома второй специальной выставки высоких технологий оборонного и двойного назначения «Российский щит» в 2004 году. Робот разработан Ковровским электромеханическим заводом специально по заказу ФСБ России. Малые габариты позволяют использовать робота в небольших помещениях и труднодоступных местах. Робот-сапер оборудован аудиои видеодатчиками и может работать при любой освещенности на расстоянии до 600 м. Одно из достоинств изделия — небольшой вес, всего 40 кг, что позволяет перевозить его в легковом автомобиле. Сейчас в ФСБ России работают четыре опытных образца этого изделия. Налажено их массовое производство с осени 2004 года.

США

Первая демонстрация проекта по созданию команды компактных роботов-разведчиков прошла на выставке LinuxWorld 2003

Создать небольшую армию автономных роботов, которые бы смогли самостоятельно вести разведку и охранять местность, тесно координируя свои действия — такова цель проекта Centibots, презентация которого прошла на выставке LinuxWorld 2003 в Сан-Франциско. По замыслу создателей, работа команды кибер-следопытов делится на два этапа, каждый из которых выполняет отдельная группа роботов. Участники первого отряда, оснащенные лазерными дальномерами, осуществляют обход зоны поиска и строят карту местности и возможных путей ее прохода. По радиосвязи эти данные передаются второй группе роботов, оснащенных средствами распознавания образов — они и ведут поиск необходимых объектов. Интересно, что каждый из минироботов представляет собой специализированный компьютер, построенный на материнских платах и процессорах VIA и работающий под управлением специализированного Linux-ПО. Финансируемый Агентством перспективных оборонных разработок (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA) министерства обороны США, проект разрабатывался целой группой исследовательских организаций, в числе которых компания SRI International, Стэнфордский и Вашингтонский университеты, а также известный производитель роботов компания ActivMedia.

Исследователи из Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе (UCLA) работают над созданием воздушных и наземных роботов военного назначения, связанных друг с другом и с центром управления беспроводной сетью. Работы, рассчитанные на 5 лет, ведутся по заказу исследовательского подразделения Военно-морского флота США, которое выделило в 2002 году на эти исследования 11 млн долл. Сам проект получил сложное название «Интеллектуальная мультимедийная сеть автономных мобильных агентов» (Multimedia Intelligent Network of Unattended Mobile Agents или «Minuteman»). В результате ВМФ США рассчитывает получить новую разведывательную систему, способную работать в самой сложной боевой обстановке. При этом существующие системы не удовлетворяют запросам военных, поскольку работа в боевых условиях не позволяет использовать принцип «гарантированного качества обслуживания», когда под передачу определенной информации отводится конкретная полоса пропускания. В условиях же боевых действий скорость передачи данных может падать вследствие повреждения узлов сети, и в этих случаях те самые «автономные агенты» должны быстро адаптировать качество сигнала (например, видеосъемки) к изменившейся ширине канала. Относится это и к другим типам агентов, несущих вместо разведывательных систем оружие или работающих в качестве узлов сети.

В оперативных планах США большое внимание уделяется беспилотным летательным аппаратам (БПЛА). Их роль и сферы применения постоянно расширяются. Они используются в качестве ударных, разведывательных целях, а также как средства радиоэлектронной борьбы (РЭБ). В последнее время большой интерес военных проявляется к сверхмалым беспилотным летательным аппаратам для применения в оперативно-тактическом звене.

Первой пробой сил с применением высокоточного оружия были войны в зоне Персидского залива и в Югославии, которые обозначили определенные рубежи в развитии средств вооруженной борьбы и военного искусства в целом, положили начало пересмотра взглядов на характер и содержание будущих высокотехнологичных войн. США первыми сделали ставку на высокоточное оружие и опередили весь мир практически на целое поколение войн.

ДПВП — такую аббревиатуру ввели для описания вилочного робота-погрузчика для военных зон. Принципы, обычно применяемые для управления беспилотными разведчиками в небе (ДПЛА), команда инженеров из Массачусетского технологического института применила к «труженику склада».

В таких горячих точках, как Ирак или Афганистан, проблема вилочного погрузчика не кажется надуманной. Известно множество случаев, когда солдаты были вынуждены надолго прерывать погрузку-разгрузку боеприпасов, запчастей или продовольствия из-за открываемого противником огня.

А ведь такие такелажные работы проводятся постоянно. То нужно с самолёта разгрузить контейнеры или поддоны и погрузить их на грузовики, то с машин надо переправить на склад. Всё это — лишний риск для людей.

Специалисты из института предложили выход — погрузчик должен быть полуавтономным и беспилотным. Это означает не только управление им человеком из укрытия, но и способность машины выполнять некоторые операции самостоятельно.

Так в ходе первоначального обучения робот узнаёт расположение ключевых объектов — места, куда подходят грузовики, например и склада. А затем уже сам курсирует между ними. Человеку же необходимо только указывать, какой груз брать. Для этого в руках пилота находится планшетный компьютер, на который выводится картинка с бортовой камеры робота. Сами же предметы и пункты назначения человек выбирает стилусом.

Также можно запрограммировать эту машину на перетаскивание грузов между разными точками внутри склада.

Чтобы наладить взаимодействие оператора и погрузчика на таком уровне, авторам машины пришлось оснастить её и искусственным интеллектом (очень условным), и множеством датчиков.

Но на случай если сложная ситуация на складе окажется не по силам «интеллекту» робота-погрузчика, в нём сохранили обычное кресло водителя и самое банальное ручное управление.

Парой такому новобранцу стал армейский робот-грузовик разработанный в 2010 году.

Американская корпорация Oshkosh Truck построила тяжёлый внедорожный беспилотный автомобиль и испытала его в пустыне в рамках военной программы.

Новый грузовик, способный двигаться полностью самостоятельно (даже без дистанционного управления по радио) по пересечённой местности, обнаруживать препятствия и принимать решения — как лучше их миновать, и таким образом, доставлять груз в заданную точку, построен на базе десятиколёсного армейского автомобиля Oshkosh PLS.

В ходе испытаний роботизированный PLS самостоятельно доставил свой груз через аризонскую пустыню на расстояние 11,2 километра.

Обычный PLS с водителем давно применяется американской армией по всему миру для транспортировки массивных контейнеров с ракетами, больших объёмов боеприпасов, воды и топлива. Грузоподъёмность этой машины составляет 16,5 тонн. У PLS-робота она осталась такой же.

Авторы автомобиля полагают, что его внедрение в войска позволит существенно сократить число солдат, задействованных в конвоях, а значит — уменьшить риск потерь при атаках на такие колонны и высвободить живую силу под другие задачи.

Боевой робот (военный робот) — автоматическое устройство, заменяющее человека в боевых ситуациях для сохранения человеческой жизни или для работы в условиях, несовместимых с возможностями человека, в военных целях: разведка, боевые действия, разминирование и т. д.

В настоящее время большинство боевых роботов являются устройствами телеприсутствия, и лишь очень немногие модели имеют возможность выполнять некоторые задачи автономно, без вмешательства оператора.

В 1996 году прошли испытания принципиально нового танка, способного полностью работать в автономном режиме.

В 2000 году в Чечне был успешно применён робот-разведчик «Вася», для обнаружения и обезвреживания радиоактивных веществ.

С начала XXI века многие страны увеличили инвестиции в разработки новых технологий в робототехнике. По данным Пентагона на 2007—2013 годы, США выделило на разработку подобных устройств до 2010 года около 4 млрд. долларов.

В 2005 году ВМС России испытали в Балтийском море подводный робот-разведчик «Гном». Он обладает локатором кругового обзора, позволяющий ему видеть на расстоянии более 100 метров и самостоятельно обезвреживать мины.

В 2006 году в Южной Корее создан «робот-часовой», предназначенный для охраны границ с Северной Кореей.

Американская компания Foster-Mille разработала боевого робота, который был снабжён крупнокалиберным пулемётом. Летом 2007 года три робота этой фирмы были успешно испытаны в Ираке, после чего фирма получила заказ на 80 машин.

В июне 2007 года ряд американских компаний сделали заявление, что в ближайшее время они создадут боевое подразделение многофункциональных боевых роботов. Их коллективный разум будет действовать по тем же законам, что и в общинах насекомых (например, муравьи). Главная задача таких боевых машин — обеспечение адекватных действий в случае потери её контакта с боевой группой.

Из серийно производящегося вооружения известен также российский самоходный зенитный ракетно-пушечный комплекс Панцирь-С1, который может работать в автоматическом режиме как в отдельной боевой единице, так и в составе подразделения из нескольких боевых машин.

Изложенные выше предположения о характере войн XXI века уже сегодня подтверждаются как результатами анализа последних военных конфликтов, так и применяемых в них боевых средств.

Заключение

Через какие-то 10−15 лет нынешние методы ведения войны настолько изменятся, что самая современная боевая техника перестанет применяться. Использование танков и прочей бронетехники в таких условиях теряет всякий смысл.

Развитие военных технологий привело к появлению противника, который не способен думать, зато решения принимает за доли секунды. Вероятно, что в будущем военная техника, действующая самостоятельно или управляемая людьми дистанционно, будет преобладать над обычными видами вооружения. На сегодняшний день в мире в военной сфере существует множество различных технологий, в том числе и роботизированные технологии. Ведущие мировые державы создали фундаментальную базу для внедрения боевых машин, оснащенных искусственным интеллектом в сфере военных действий.

Одной из проблем применения боевых роботов в реальных боевых условиях — это несовершенная связь, огромные объемы видео и цифровых данных, требуемых для передачи команд и получения информации от робота, требуют использования таких частотных диапазонов, в которых в боевых условиях очень легко создавать помеху. По этой же причине, невозможно передать цифровой или видеосигнал, когда на пути находится возвышение. Так, что даже самые совершенные механизмы пока не в состоянии заменить человека. Конструкторы роботизированных и компьютерных систем постоянно сталкиваются с множеством трудностей, которые тормозят развитие военной роботехники. Главная из них — неспособность компьютера оперативно принимать адекватные решения для возникающих на поле боя проблем. Поэтому человеческий мозг продолжает оставаться главным оружием в современной войне и имеет все шансы остаться решающим фактором в будущем. Вероятно, в будущих вооруженных конфликтах люди будут режиссерами и главными ключевыми фигурами, но не действующими «лицами».

1. Бронетанковое вооружение и техника. Энциклопедия. Оружие и технологии России. ХХІ век.

2. Самоходная мина «Голиаф» — живая лента новостей. [Электронный источник]. — URL: www.blog.gorod55.ru/2011/03/blog-post_8467.html

Онлайн-энциклопедия «Кругосвет» 2001;2011 [Электронный ресурс] - URL — www.krugosvet.ru/

3. Fritz Hahn Bernard und Graef Verlag «Waffen und Geheimewaffen des Deutsches Heeres 1933;1945». Modelarchives — Vehicles K.

4. Кондратьев А. Е. Независимое военное обозрение. 14.

05.2010

5. Николаев А. «Боевые системы будущего». Военный паритет. Статья с сайта www.militaryparitet.com/html/data/ic_news/227/.

Щелоков А. А. Словарь сокращений и аббревиатур армии и спецслужб.

Самоходная мина «Голиаф» — живая лента новостей. [Электронный источник]. — URL: www.blog.gorod55.ru/2011/03/blog-post_8467.html

Fritz Hahn Bernard und Graef Verlag «Waffen und Geheimewaffen des Deutsches Heeres 1933;1945»

Modelarchives — Vehicles K

Кондратьев А. Е. Независимое военное обозрение. 14.

05.2010

Николаев А. «Боевые системы будущего». Военный паритет. Статья с сайта www.militaryparitet.com/html/data/ic_news/227/