Механизм качающегося стола

Сравниваем полученный результат с определенным аналитически:

Масштабный коэффициент построения картины зацепления:

3.2 Синтез планетарного редуктора

Рисунок 6 — Редуктор Исходные данные:

Частота вращения вала двигателя:

Частота вращения кривошипа:

Число зубьев колес :

Знак передаточного отношения редуктора: «--».

Передаточное отношение простой ступени:

Общее передаточное отношение привода равно:

Передаточное отношение планетарной ступени:

Запишем передаточное отношение планетарной ступени в обращенном движении:

Выразим передаточное отношение через числа зубьев колес:

Из условия соосности определяем неизвестные числа зубьев колес:

Получаем:

3.3 Построение плана скоростей и частот вращения звеньев комбинированного зубчатого механизма Определяем диаметры всех колес:

Принимаем масштабный коэффициент построения кинематической схемы механизма .

Для построения плана скоростей определяем скорость точки, принадлежащей ведущему звену (точка A).

Выбираем масштабный коэффициент построения плана скоростей:

Для построения плана частот вращения выбираем масштабный коэффициент:

Определим частоты вращения звеньев графическим методом:

Правильность построения проверим аналитическим расчетом частот вращения колес.

Частота вращения колеса и водила H:

Частота вращения сателлита:

Определим погрешность:

4. Синтез и анализ кулачкового механизма

4.1 Определение масштабных коэффициентов Масштабный коэффициент перемещения толкателя будет равен:

где — ордината на графике, соответствующая заданной высоте подъёма толкателя, мм;

— высота подъёма толкателя, м.

Масштабный коэффициент времени, будет равен:

где — длина абсциссы, соответствующая времени поворота кулачка на рабочий угол, Масштабный коэффициент скорости толкателя будет равен:

где — полюсное расстояние на графике ,

Масштабный коэффициент ускорения толкателя будет равен:

где — полюсное расстояние на графике ,

4.2 Построение графика и определение минимального радиуса Принимаем масштабный коэффициент построения графика приведенного ускорения в функции перемещения .

По оси ординат искомого графика откладываем в масштабе величину перемещения толкателя .

Определяем в масштабе отрезки приведенных ускорений в каждом положении толкателя:

где — угловая скорость кулачка.

Определяем в масштабе минимальный радиус кулачка:

1. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Под общей

редакцией Г. Н. Девойно. Минск «Вышэйшая школа », 1986.

2. Теория механизмов и машин. Сборник контрольных работ и курсовых

проектов. Под общей редакцией Н. В. Алехновича. Минск «Вышэйшая школа», 1987 .

3. Теория механизмов и машин. Под редакцией К. В. Фролова. Москва «Высшая школа» 1970.

4. А. А. Машков. Теория механизмов и машин. Минск «Вышэйшая школа», 1971.

МКК — 11.

15. — ПЗ

Лист

Дата

Подп.

№ докум.

Лист

Изм.