Анализ и синтез позиционного дискретного гидропривода с программным управлением
В настоящее время в СССР и ведущих зарубежных странах для решения задач позиционирования различных объектов наибольшее применение получили ГПП с цикловыми системами ПУ, работающие по жестким упорам или конечным переключателям, а где необходимо осуществлять позиционирование в большом количестве точекэлектрогидравлические следящие позиционные приводы (ЭГСП), в которых используются…
Диссертация
Динамика широкополосных активных виброзащитных систем с управляемым деформированием
Во второй главе предлагаются и исследуются различные способы введения активного управляемого демпфирования в схемах широкополосных компенсационных АБС. Предложены методики выбора оптимальных параметров управления, позволяющих обеспечить повышение запасов устойчивости и эффективности АБС. В третьей главе предлагается математическая модель обобщенной АБС, на базе которой разрабатываются методики…
Диссертация
Динамическая синхронизация и методика расчета секционированных вибростанков для отделочно-упрочняющей обработки длинномерных деталей
Теоретическими исследованиями и экспериментальной проверкой доказана принципиальная возможность применения для обработки длинномерных деталей секционированных вибростанков. Такие станки обладают рядом преимуществ по сравнению с вибрационными станками с цельнометаллическим контейнером, как-то: отсутствие паразитных колебаний в теле рабочего органа, что обеспечивает идентичность обработки деталей…
Диссертация
Исследование влияния геометрии приближенного зацепления на КПД коаксиальной безводильной планетарной передачи ЭК
Выполнен анализ потерь мощности на трение в приближенных зацеплениях типов эвольвента — прямая, эвольвента — эпитрохоида, эвольвнтаудлиненная эвольвента. Получены количественные данные влияния геометрических параметров приближенного зацепления на коэффициент потерь мощности. Показано, что при прочих равных условиях наибольшие потери мощности имеют место в зацеплении типа эвольвента — прямая…
Диссертация
Исследование кинематических характеристик замкнутых дифференциальных механизмов с большими передаточными отношениями
Подготовка данной работы стала итогом теоретических и экс-юриментальных исследований проводимых на кафедре «Детали машин и ¡-рикладная механика» Оренбургского государственного университета 1ЛЯ реализации научного направления кафедры в области создания оборудования для коррозионно-механических испытаний материалов. В дан-юм оборудовании необходимо использование приводов со сверхбольшими…
Диссертация
Исследование комбинированных планетарно-волновых механизмов
Можно ожидать, что комбинированные планетарно-волновые механизмы по кинематической точности, мертвому ходу будут превосходить обычные многопоточные механизмы, не уступая им по КПД., крутильной жесткости и кинематической точности. Однако, для полномасштабного практического применения таких механизмов не было выполнено необходимого комплекса теоретических и экспериментальных исследований…
Диссертация
Исследование контактной и изгибной прочности внутреннего приближенного зацепления нетрадиционной планетарной передачи
В третьей главе проведен сравнительный анализ зацеплений по контактной прочности, определены оптимальные параметры зацеплений. Даны рекомендации для расчета нетрадиционных планетарных передач на контактную прочность. Разработаны численный и аналитические методы определения коэффициента неравномерности распределения нагрузки по длине зуба-перемычки, а также аналитический метод определения…
Диссертация
Исследование акустических эффектов при совместных колебаниях некоторых упругих элементов машин
Вопрос повышения мощности механических устройств и технологических процессов (в частности, с точки зрения их КПД) всегда актуален для ученых и инженеров и рассматривался, например, в. Мощность вибраций, передаваемых от машины в опорную конструкцию, применяется в качестве критерия ее виброактивности при разработке оптимальных систем амортизации: вибрационная мощность машины существенно зависит…
Диссертация
Кинематический синтез плоских рычажных механизмов второго класса по заданному семейству циклограмм с выстоем выходного звена
Разработан метод кинематического синтеза шестизвенных рычажных механизмов второго класса с приближенным выстоем выходного звена в одном из крайних положений с возможностью реализации заданного семейства циклограмм. Метод включает в себя три этапа: первый этап состоит в получении работоспособного исходного варианта механизма, удовлетворяющего определенным дополнительным условиям синтезана втором…
Диссертация
Кинематика и показатели прочности планетарной передачи типа K-H-V с роликовым механизмом снятия движения с сателлита
Реализация работы. Результаты выполненных исследований использованы на предприятии ОАО «Реммаш» (г. Глазов) при проектировании и изготовлении планетарного редуктора на базе передачи типа К-Н-У с роликовым механизмом снятия движения, предназначенного для привода транспортера, а также в учебном процессе на кафедре «Специальные инженерные науки» Глазовского инженерно-экономического института…
Диссертация
Исследование геометрии и основных показателей качества нетрадиционной планетарной передачи ЗК с зацеплением типа эвольвента-эпитрохоида
Во второй главе решается задача геометрического синтеза внутреннего плоского приближенного зацепления типа эвольвента-эпитрохоида, каковым является зацепление эвольвентного сателлита с тихоходным колесом, которое нарезается нестандартным долбяком с боковым профилем зуба, очерченным по прямой. В отличие от синтеза зацепления типа эвольвента-удлиненная эвольвента, который осуществляется по точкам…
Диссертация
Методы компенсации упругих деформаций механизмов промышленных роботов
Постановлением ЦК КПСС от 1980 г. «О мерах по увеличению производства и широкому применению автоматических манипуляторов в отраслях народного хозяйства в свете указаний ХХУ съезда КПСС» определяются основные направления развития робототехники. Указывается, что основной путь внедрения промышленных роботов — создание робототехнических комплексов, включая создание заводов-автоматов с принципиально…
Диссертация
Разработка вибрационных направляющих ленты для лентопротяжных механизмов
Теоретически исследовано механическое взаимодействие вибрационной направляющей с лентой методом конечных элементов. При этом: предложены конечные элементы для описания гибкой ленты с учетом ее продольных и поперечных деформаций, а также влияния продольных сил на поперечную жесткостьсоставлена конечно элементная модель безмассового вязкоупругого пограничного слоя. Это позволяет учесть волновой…
Диссертация
Обоснование кинематической и кинетостатической разрешимости шестизвенных шарнирных плоских групп Ассура
В ее состав входят гидродомкрат 1, шток 2 поршня, звено поддержки 3, шатун 4, звено ограждения 5 и два коромысла 6 и 7 звена ограждения. Работа устройства осуществляется за счет подачи жидкости под давлением в распорный гидродомкрат. Жидкость при воздействии на поршень через шток, приводит в движение звено поддержки, оно, в свою очередь, передает движение шатуну, который воздействует на первое…
Диссертация
Оптимизационный синтез пространственных печатающих механизмов на ЕС ЭВМ
Ворошиловградского завода им. Ленина: тема B-I4−72 «Расчет размерных и кинематических цепей пишущих машин Укра1на-2 при помощи ЭВМ БЭСМ-4» (номер гос. регистрации 72 033 937). Руководитель темы — к.т.н.Семесенко М. П., ответственный исполнитель — с.н.с. Пономаренко С.С.- тема В-25−74 «Расчет печатающего механизма канцелярской пишущей машины Укра1на-3 при помощи ЭВМ БЭСМ-4» (номер гос. регистрации…
Диссертация
Оптимизационный синтез шестизвенных направляющих механизмов для машин легкой промышленности
Актуальность работы. Для привода рабочих органов современных машин легкой промышленности широко используются рычажные механизмы т.к. они могут обеспечить высокое быстродействие и точность движения рабочих органов. Отличительными особенностями современных технологических машин, используемых в легкой промышленности, например трикотажных, является: Разработка методов и алгоритмов синтеза двухопорных…
Диссертация
Разработка алгоритмов структурного синтеза зубчатых механизмов
Новыми многосателлитными планетарными механизмами, оригинальность структуры которых подтверждена патентами РФ: «Самоустанавливающийся планетарный механизм» (патент № 2 342 573), «Уравновешенный самоустанавливающийся планетарный механизм» (патент № 2 397 384), «Самоустанавливающийся планетарный механизм» (решение о выдачи патента по заявке № 2 010 108 197). Особенностью синтеза структур плоских…
Диссертация
Синтез механизмов, использующих принцип самоторможения в зубчатых зацеплениях
Система автоматического управления технологическим процессом предполагает систему с обратной связью, которая объединяет процесс выработки команд с процессом измерения регулируемых величин для поддержания требуемого соотношения между командами и регулируемыми величинами. Значение систем автоматического регулирования и следящих систем для современного общества исключительно велико. В промышленности…
Диссертация
Синтез многопоточных передач с гидрообъемными элементами бесступенчатого регулирования
Решение поставленных инженерных задач применительно к объемным гидромеханическим передачам подтвердило надежность разработанного метода синтеза. Внедренные результаты позволили дать практические рекомендации, которые были использованы при создании новых образцов передач для трансмиссий лесопромышленных тракторов, выполненных на уровне изобретений. Ожидаемый экономический эффект от их внедрения…
Диссертация
Основы синтеза пространственных неэвольвентных зубчатых передач на базе цилиндрического эвольвентного исходного звена в обобщающих параметрах
Научные и практические результаты работы внедрены: на ФГУП «Государственный научно-производственный ракетно-космический центр «ЦСКБ-Прогресс» «(г. Самара) при проектировании планетарных редукторов для приводов механизмов углового поворота объектов космической техники (приводов следящих систем) — в научно-техническом центре «Наука» (г. Самара) при проектировании нагружающих устройств для испытаний…
Диссертация
Синтез зацеплений цилиндрических передач с локализованным контактом
Созданный автором nporpaNM№ifl комплекс в течение ряда лет использовался при анализе работоспособности и определении областей рац, ионального применения передач с прякшми, бочкообразными и арочными зубьями в трансмиссиях промышленных тракторов T-I30, Т-330, T-25.0I, в приводах механизированных комплексов К-103, РКУ-Ю, в коробках передач автомобилей, выпускаемых ПО ГАЗ. Программный комплекс…
Диссертация
Разработка методики проектирования механизмов машин для перемешивания сыпучих материалов
Предложена методика проектирования лопастных смесителей для сыпучих материалов, основанная на полученных экспериментально функциональных зависимостях нагрузок на месильную лопатку рабочего органа смесителя от кинематических, геометрических и технологических параметров, позволяющая определять уточненные значения: суммарных нагрузок на рабочие органы смесителянагрузки, приведенной к ведущему валу…
Диссертация
Разработка методов анализа, синтеза зацепления и изготовления арочных цилиндрических зубчатых колес
Для оценки эффективности применения арочного зацепления с бочкообразными зубьями в тяжелонагруженных зубчатых передачах проведены сравнительные теоретические исследования зацепления колес с арочными бочкообразными зубьями и шевронного зацепления. Исследования показали, что при использовании цилиндрических колёс с арочными бочкообразными зубьями по сравнению с использованием шевронных зубчатых…
Диссертация
Структурно-параметрический анализ и синтез механизмов съема роторной линии
На основе математической модели кривой пространственного кулачкового выталкивателя создана методика синтеза параметров механизма съема, применимого для снятия заготовок в рабочей зоне транспортного ротора с механизмом смены уровня русла. Выявлено преимущество двухплоскостного съемника, имеющего угловую скорость заготовки, близкую к нулю, что позволяет исключить ориентатор из структурной схемы…
Диссертация
Структурный анализ, расчет и многокритериальная оптимизация параметров и характеристик механизмов подвесок колес легковых автомобилей семейства «ВАЗ»
Применяемые в настоящее время методы расчета механизмов подвесок и рулевых приводов, когда стойкой является кузов, требуют явно или неявно задания конфигурации сборки механизмов. Очень часто в реальных ситуациях упомянутую сборку задать не просто. Это может привести к ошибке. Так, например, механизмы подвесок передних колес автомобилей ВАЗ-2108 и В АЗ-ПИ «Ока» имеют один и тот же тип…
Диссертация
Разработка методов структурного и кинематического синтеза клиновых и винтовых механизмов четвертого семейства
На основе поворотных винтовых пар возможно построение новых видов механизмов, названных автором редукторами поступательного движения (РПД). Под РПД понимается механизм способный осуществлять передачу поступательного движения с определенной редукцией, а также вариаторов поступательного движения — механизмов способных передавать поступательное движение с редукцией, определяемой условиями…
Диссертация
Разработка методов структурного синтеза трехзвенных механизмов
К настоящему времени не было предпринято серьезных попыток выделить этот вид механизмов в самостоятельный с целью его полного исследования. Естественно, такое исследование целесообразно начать с проблем структурного анализа и синтеза. Имея в виду, что трехзвенные механизмы, как наиболее простые по структуре могут находить широкое применение в практике машиностроения, можно утверждать, что эта…
Диссертация
Теоретические основы методов анализа и синтеза планетарных механизмов с внецентроидным внутренним цевочным зацеплением
Новизной математических моделей. Выявлено новое, ранее неизвестное, свойство реального внутреннего внецентроидного цевочного зацепления. А именно, что в контакте находится одновременно не половина зубьев, и не одна их треть, как утверждали предшествующие авторы, а от двух до трех пар, в зависимости от величин допусков и условий нагружения. Причём зона контакта первой пары определяется положением…
Диссертация
Теоретическое и экспериментальное исследование и разработка гидроопор силовых агрегатов машин
Ускорение измеряется в инерциальной системе координат, относительно Земли, так как мы определяем абсолютное ускорение относительно базы. Таким образом, если в соответствии с методом механического импеданса, мы изобразим обычную одномерную механическую систему (неявно используя электрическую аналогию), то все массы будут находиться в параллельных ветвях и замыкаться одиим условным контактом…
Диссертация
Проектирование и исследование механизмов плунжерного насоса
Построение профиля кулачка. При графическом построении профиля кулачка используется метод обращения движения: всей системе вместе со стойкой сообщается угловая скорость, кулачок при этом условно останавливается, а неподвижное звено начинает вращаться с угловой скоростью, равной, но противоположной угловой скорости вращения кулачка. При построении профиля кулачка с внеосным поступательно…
Курсовая