Система передачи информации в геодезии

Российский Государственный Университет нефти и газа имени И. М. Губкина

Реферат

Тема: Система передачи информации в геодезии

ЛУЦЕНКО Е.В.

Москва

• 1.Виды навигационных систем
• 2. Система GPS
• 3. Система ГЛОНАСС
• 4. Структура построения космической навигационной системы
• 5. Приёмники космической навигации
• 6. Приложение
• 7. Список используемой литературы

1.Виды навигационных систем

В настоящее время основные геодезические работы проводятся из космоса, поэтому в своей работе я рассмотрела приёмники космической навигации и системы передачи информации через них.

Спутниковые радионавигационные системы целесообразно использовать при создании планово-высотной основы на значительные территории, на которые отсутствуют топографические карты требуемых масштабов и возможен доступ операторов с принимающими навигационными системами.

Возможность использования навигационных систем рассматриваемого типа стало возможным благодаря существенному прогрессу, который был достигнут в этой области. Следует при этом отметить, что спутниковые радионавигационные системы (СРНС) первого поколения «Цикада» (СССР) и «Транзит» (США), которые работали с 1964 года, наряду с высокой стоимостью и ограниченным кругом пользователей (военное применение) имели ограничения по точности определения координат, а также по затратам времени, требуемого для этой цели. Система TRANSIT представляла собой уже более сложную систему, в состав которой входили низкоорбитальные спутники. В основе определения дальностей в этой радиосистеме лежали доплеровские измерения. Ограниченное время существования спутников на низких орбитах, а также зависимость погрешности измерений от взаимного положения спутников и антенны приводило к серьезным погрешностям измерений.

При переходе к среднеорбитальным спутниковым навигационным системам второго поколения, обеспечивающим одновременную работу с несколькими ИСЗ, большинство ранее имевших место ограничений было снято. Это дало возможность использовать системы ГЛОНАСС (СССР, Россия) и GPS (Global Position System, США) наряду с решением навигационных задач также и при решении геодезических и картографических задач.

В настоящее время для решения навигационных задач функционируют две космические группировки: ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система, Россия) и NAVSTAR GPS NAVigation System with Time And Ranging Global Positioning System (навигационная система определения расстояний и времени, глобальная система позиционирования). Разработка обеих систем выполнялась по заказам министерств обороны соответственно Советского Союза и США. Первоначальная задача, на которую были ориентированы системы — это определение местоположения подводных лодок, авианосцев, крылатых ракет. В настоящее время термином GPS определяется само понятие спутниковой навигационной системы, вне зависимости от типа ГЛОНАСС или NAVSTAR.

2. Система GPS

Следует отметить, что в настоящее время система GPS широко используется в различных странах мира для решения всего многообразного спектра навигационных, геоинформационных и геодезических задач. Это позволяет рассмотреть принцип использования СРНС именно на ее примере.

В состав спутниковой системы GPS входят 24 основных ИСЗ и три резервных. В основе работы рассматриваемых спутниковых навигационным систем лежит определение положения объектов на Земле посредством измерений расстояний (дальностей) до спутников путем регистрации времени распространения его радиосигнала.

Для решения данной задачи необходимо иметь высокоточные часы и знать положение спутника. Кроме этого, для высокоточных измерений необходимо учитывать временные задержки радиосигнала при его прохождении через ионосферу и тропосферу.

Положение объекта находится путем наблюдения спутников в качестве точек отсчета. Регистрация времени прохождения радиосигнала от спутника до приемной антенны позволяет определить расстояние как произведение скорости распространения сигнала на время. Для решения этой задачи необходимо знать момент времени передачи сигнала со спутника. С этой целью принято решение синхронизировать время генерации сигнала (двоичного) на передающем спутнике и приемной станции, что позволяет во время приема сигнала определить время его посылки со спутника. Эта задача решается определением сдвига посланного кода по отношению к принятому коду, то есть если послать, к примеру, одновременно звуковой сигнал с разных точек, то слушатель услышит их с разной долей задержки. Если генерировать кодовые последовательности, то можно определить величину их сдвига относительно друг друга.

На практике в качестве сигнала используются последовательности нулей и единиц, которые генерируются каждую миллисекунду и получили название псевдослучайный код. Псевдослучайный код позволяет установить момент абсолютного совпадения сигналов спутника и опорных сигналов приемника в процессе измерения расстояния до спутника. Такое кодирование позволяет работать с сигналами очень низкой мощности и с антеннами малых размеров, а также допускает применение на всех спутниках GPS одних и тех же двух несущих частот.

Для регистрации времени распространения сигнала используются высокоточные часы, позволяющие определять время с наносекундной точностью (0.000 000 001 сек.), которые устанавливают на спутник. При этом необходимо, чтобы спутник и приёмник синхронно генерировали сигнал. Для этой цели на спутниках устанавливают «атомные» часы (по четыре на спутник), в которых в качестве метронома используют колебания атомов специально подобранного вещества.

При приеме сигнала, если положение станции не может быть зафиксировано с требуемой точностью из-за погрешности в работе часов приемника, компьютер приемника начинает вычитание (или прибавление) некоторого (одного и того же для всех измерений) интервала времени к измеренным псевдодальностям. Он продолжает корректировать время во всех измерениях до тех пор, пока не найдет решения, которое «проводит» все окружности через одну точку. Это достигается решением системы из четырех уравнений с четырьмя неизвестными. Имея дополнительный спутник, исключается неоднозначность положения точки местности. Это означает, что при определении трех координат — долготы, широты и высоты точки над принятым в расчетах земным эллипсоидом, с целью исключения погрешности временной привязки часов к единому системному времени, необходимо выполнить четыре измерения.

Необходимость выполнения не менее 4-х измерений определяет конструктивные особенности GPS-приемников. Для этих целей необходимо использовать приемник, содержащий четыре канала измерений, что обеспечивает работу каждого из каналов с отдельным спутником.

В течение 24 часов спутники проходят над контрольными станциями слежения дважды в сутки. Это позволяет точно определить их положение и скорость. Отклонения орбит, которые определяют на станциях слежения, позволяют вычислить погрешности «эфемерид». Они обычно связаны с гравитационными полями Луны и Солнца, а также солнечным световым давлением на спутник. На основе вычисленных погрешностей определяют поправки к орбите спутника. После ввода поправок новые уточненные параметры орбиты передаются на спутник. В результате каждый спутник GPS постоянно передает свои дальномерные коды, сообщения о предвычисленном положении на орбите самого спутника и других спутников, параметры своих бортовых систем.

При прохождении радиоволн в ионосфере и тропосфере необходимо учитывать их влияние. Прохождение радиосигнала через слой заряженных частиц ионосферы, на высотах от 50 до 1000 км, приводит к изменению скорости распространения света и радиоволн. Для учета этого влияния используется два подхода.

Первый подход основан на определении средних ионосферных условий прохождения радиолуча. При таком подходе при отклонении реальных текущих параметров от принятых усреднённых значений выполняется ввод поправок в выполненные измерения, учитывающие происшедшее рассогласование.

Второй подход основан на учете изменения скорости распространения радиоволны при прохождении через ионосферу в зависимости от частоты сигнала. Чем ниже несущая частота сигнала, тем больше он замедляется. При сравнении в приемнике времени распространения двух разночастотных составляющих сигнала можно вычислить временную задержку в ионосфере. Этот подход может быть реализован только в «двухчастотных» приемниках GPS.

приемник космическая навигация геодезическая

3. Система ГЛОНАСС

В ГЛОНАСС имеются два канала: стандартной (СТ) и высокой (ВТ) точности, обеспечивающие определение координат с примерно такими же погрешностями, как и в GPS. Сигнал СТ (аналогичен С/А-коду в GPS) доступен для всех потребителей, однако в отличие от GPS в ГЛОНАСС не используется режим преднамеренного введения дополнительных ошибок в сигнал стандартной точности. Сигналы высокой точности также предназначены только для нужд военных, и обычные потребители пользоваться ими не могут. Рабочие частоты системы: 1250 и 1600 МГц.

Космическая часть ГЛОНАСС также состоит из 24 спутников, но размещенных по 8 ИСЗ на трех круговых орбитах, высотой около 19 100 км и наклонением к экватору 64,8 градуса. Надо отметить, что подобный выбор параметров орбит был сделан далеко не случайно. А одним из его достоинств является одинаковый «уход» всех спутников со своих первоначальных орбит под воздействием неоднородностей поля тяготения Земли. Вследствие этого автоматически обеспечивается максимальная долговременная стабильность взаимного положения всех ИСЗ системы.

4. Структура построения космической навигационной системы

В настоящее время для проведения геодезических измерений используются космические навигационные системы NAVSTAR GPS (США) и ГЛОНАСС (Россия).

Американская система NAVSTAR GPS в штатном варианте ориентирована на 24 спутника, находящихся в шести орбитальных плоскостях, по четыре спутника в каждой плоскости. В настоящее время численность группировки достигает 31 спутника. Спутники оснащены двумя солнечными батареями площадью 7,2 м², которые обеспечивают энергией работу передающих систем и атомных кварцевых часов.

Орбиты спутников расположены на высоте 20 180 км и на расстоянии 26 600 км от центра масс Земли, что обеспечивает одновременный приём с любой точки земной поверхности как минимум от четырёх спутников. Период обращения спутников составляет 12 часов, наклонение орбиты 55,0°.

На американских спутниках модуляция сигналов осуществляется на двух одинаковых частотах «L-диапазона» посредством выработки псевдокода, по которому осуществляется идентификация каждого спутника. В этом «L-диапазоне» из основной несущей частоты, соответствующей 10,23 мГц, формируются две частоты

L1 = 10, 23*154 = 1575, 42 мГц (длина волны 19, 05 см)

L2 = 10, 23*120 = 1227, 60 мГц (длина волны 24.45 см).

Наземный модуль системы NAVSTAR включает: главные станции слежения (Colorado Springs), станции слежения (Colorado Springs, Kwaiatein, Ascencton, Diego Garsia) и наземные антенны (Hawait, Kwaiatein, Ascencton, Diego Garsia). Все станции слежения системы NAVSTAR GPS расположены вдоль экватора.

В системе ГЛОНАСС каждый спутник излучает сигнал на своей частоте, а псевдокод один для всех спутников. В результате передача сигнала со спутников осуществляется на двух частотах L1 и L2

L1=f01+k?f1, L2=f02+k?f2,

Где f01=1602 мГц, f02=1264 мГц, ?f1=0,4375 мГц, k=0,1,2,3…-номер спутника.

Наземный модуль системы ГЛОНАСС включает: центр управления системой (ЦУС, Москва), контрольные станции (КС, Москва), командные станции слежения (КСС, Москва, Санкт-Петербург, Воркута, Якутск, Петропавловск-Камчатский, Уссурийск, Улан-Удэ, Енисейск), квантово-оптические станции (КОС, Уссурийск), систему контроля фаз (СКФ, Москва), аппаратуру контроля поля (АКП, Москва).

Технология функционирования системы предусматривает совместную работу космического модуля спутниковой группировки и наземного модуля. Спутники с заданной дискретностью посылают сигналы на приемные станции. Станции слежения принимают все сигналы с находящихся в зоне видимости спутников, вычисляют расстояния до спутников, измеряют метеорологические параметры, контролируют работу часов спутников и передают информацию на станции контроля.

На главной станции контроля осуществляют прием информации от станций слежения, вычисляют эфемериды спутников и поправки в часы спутников и их навигационные сообщения.

Наземные антенны передают на спутники навигационные сообщения от главной станции слежения. Станции слежения обеспечивают не менее трех сеансов связи с каждым из спутников.

Управление полетом и работой бортовых систем всех ИСЗ осуществляет наземный командно-измерительный комплекс (рис. 1).В число его задач входит:

? проведение траекторных измерений для определения орбит всех ИСЗ;

?выполнение временных измерений для определения расхождения бортовых шкал времени ИСЗ с системным временем;

?предсказание для каждого ИСЗ его будущего положения и ухода бортового времени;

?формирование служебной информации с включением в него прогнозируемых эфемерид, альманах (таблицы эфемерид) и поправок бортовой шкалы времени, а также поправок для каждого ИСЗ;

?закладки массива служебной информации в память каждого ИСЗ.

Радионавигационный сигнал ИСЗ включает в себя пространство служебной информации, пространство дальномерных кодов и пространство излучаемых радионавигационных сигналов. Пространство служебных сообщений сигнала состоит из отдельных кодов.

Оперативная информация содержит:

?эфемериды спутника — три координаты, три составляющих скорости и три составляющих ускорения;

?оцифровку меток времени ИСЗ;

?сдвиг шкалы времени спутника относительно шкалы времени системы;

?относительное отличие несущей частоты излучаемого радио-сигнала от опорной частоты центрального хранителя времени.

неоперативная информация содержит:

?параметры орбит всех спутников системы;

?округленные значения сдвигов шкалы времени каждого ИСЗ относительно шкалы времени системы;

?поправки к шкале времени системы.

Рис 1.

5. Приёмники космической навигации

В настоящее время всё множество приёмников космической навигации можно классифицировать по их функциональному назначению следующим образом:

— навигационные приёмники;

— военные приёмники;

— приёмники для картографии и геоинформационных систем (ГИС-приёмники);

— геодезические приёмники.

По своим техническим характеристикам различают приёмники, обеспечивающие приём:

? селективного кода (C/A код);

? селективного кода (C/A код) и фазы сигнала на частоте L1;

? селективного кода (C/A код) и фазы сигнала на частотах L1 и L2;

? селективного кода (C/A код), P-кода и фазы сигнала на частотах L1 и L2.

Навигационные приёмники обеспечивают приём селективного кода. Погрешность определения координат данного типа достигает 150−200 м.

Военные приёмники обеспечивают работу практически во всех диапазонах и имеют возможность приёма P-кода. Погрешность определения координат составляет 10−20 м.

ГИС-приёмники работают на измерении фазы сигнала, как правило, одной частоты и обеспечивают погрешность порядка 1−5 м.

Геодезические приёмники работают на основе измерения фазы сигнала. При этом они могут работать как с сигналами одной частоты, так одновременно и с двумя частотами. Они обеспечивают точность определения местоположения объекта в пределах 1−2 см.

С точки зрения конструктивных особенностей, можно выделить: одноканальные приёмники, двухканальные и четырёхканальные приёмники. В свою очередь, по возможностям приёма различают приёмники последовательного и параллельного действия.

При использовании одноканального приёмника, для решения ряда простых задач, необходимо выполнить последовательные наблюдения четырёх спутников и выполнить последовательные измерения дальности по сигналам от четырёх спутников. Это требует времени от 2 до 30 сек., что для ряда задач приемлемо.

При таком подходе невозможно измерять скорости перемещения объекта, на котором установлен такой приёмник. Также недопустимо перемещение объекта во время проведения измерений, что приводит к увеличению погрешности измерений.

Кроме того, в моменты передачи информационных сообщений со спутников невозможно определять местоположение объектов, так как в это время (порядка 30 сек.) происходит обработка сигналов со спутника.

Частичное решение достигается использованием двухканального приёмника. В этом случае один канал осуществляет обработку временных измерений, а в это время устанавливает радиоконтакт с очередным спутником для проведения измерений. После завершения цикла обработки данных первым каналом он сможет мгновенно подключиться к следующему спутнику без потери времени на его «захват» и «прослушивание». Тем временем второй канал, часто называемый «административным», обращается к следующему спутнику и проводит процедуры отстройки и синхронизации с его сигналами. Если оказывается, что второй канал больше не нужен для «административных» дел, он, как в первый раз, может быть использован для обработки временных измерений.

Всё это значительно ускоряет работу приёмников с последовательно переключаемыми каналами. При этом достигается непрерывное обновление координат местоположения, выдаваемых системой. Дополнительным преимуществом является то, что двухканальное устройство можно запрограммировать для слежения за более, чем четырьмя спутниками, что повышает надёжность работы системы.

Четырёхканальный приёмник имеет отношение сигнал/шум в два раза выше двухканального и в четыре раза выше одноканального. При взаимной синхронизации каналов можно устранить любые межканальные временные сдвиги, которые могли бы повлиять на точность местоопределения.

Недостатки: увеличение размеров, стоимости и потребляемой мощности.

Приёмники последовательного слежения. При последовательном слежении информация от четырёх спутников принимается единственным каналом, автоматически переключаемым на приём и обработку сигналов поочерёдно каждого из спутников созвездия. Такие приёмники обычно содержат меньше электронных устройств и потому дешевле и потребляют меньше энергии.

Непрерывная коммутация единственного канала может оказаться серьёзной помехой процессу вычисления координат и тем самым ухудшить точность их определения.

К этой группе относятся одноканальные приёмники с малым энергопотреблением, обычные одноканальные приёмники, быстродействующие мультиплексные одноканальные приёмники и двухканальные приёмники.

Одноканальные приёмники с малым энергопотреблением. Эти приёмники являются портативными и, как правило, работают на батарейках.

Для ограничения потребления они производят определение координат один раз в минуту и затем самостоятельно выключаются до следующего определения.

Недостатки: точность меньше, чем у других приёмников, ограниченные интерфейсные возможности и грубое измерение скорости движения, часы недостаточно точны из-за малого энергопотребления.

Одноканальные приёмники. Эти устройства также используют один канал для измерения дальностей до всех спутников, но они не имеют ограничений по энергопотреблению, что позволяет проводить измерения в постоянном режиме. Однако, так как единственный канал используется для приёма сигналов нескольких спутников и для вычислений дальностей, такие приёмники не могут применяться для непрерывного местоопределения. Кроме того, на точность измерений скоростей может влиять нестабильность часов приёмника, так как в них используется недорогой опорный генератор.

Быстродействующие мультиплексные одноканальные приёмники. Их особенностью является быстрое переключений от одного спутника к другому, что позволяет одновременно вести наблюдения спутников и выполнять измерения дальностей. То есть работать как бы в непрерывном режиме. Приёмники в этих системах менее чувствительны к неточности хода часов. Такой подход требует сложных схемных решений. Что существенно увеличивает стоимость приёмников, которая практически достигает стоимости двухканальных приёмников.

Двухканальные приёмники последовательного слежения. Использование двухканальных приёмников позволяет повысить отношение сигнал/шум, что повышает надёжность приёма сигналов в неблагоприятных условиях. Наличие двух каналов позволяет использовать один канал — для обработки информации о местоположении спутника, а второй канал для поиска и захвата сигналов очередного спутника.

В двухканальных приёмниках используются вычислительные алгоритмы, исключающие влияние неточности хода его часов.

Недостатки: более дорогой, чем одноканальные, и большее энергопотребление.

Приёмники параллельного (непрерывного) слежения. Приёмники, использующие наблюдения одновременно 4 или более спутников одновременно, могут выдавать мгновенные положение и скорость. Это имеет большое значение при измерениях местоположения высоко динамичных объектов с высокой степенью точности.

Кроме очевидного преимущества непрерывного измерения координат, они могут определять положение объектов по четырём, наиболее оптимально расположенным спутникам, что позволяет минимизировать влияние геометрических факторов. Функциональная схема приёмной аппаратуры представлена на рис 2.

Рис. 2

Приёмник GPS включает четыре основных модуля: блок питания, модель управления, антенный модуль и приёмный модуль.

Блок питания предназначен для обеспечения электропитанием работы модулей приёмника GPS. Он состоит из аккумуляторных батарей, которые входят в комплект приёмника.

Модуль управления предназначен для задания режима работы приёмника и ввода исходных параметров. Он включает пульт управления, с помощью которого задаются режимы работы, и осуществляется ввод исходных данных, и дисплей, обеспечивающий визуализацию интересующей информации. Модуль управления непосредственно связан с антенным модулем и приёмным модулем.

Антенный модуль состоит из устройства управления диаграммой направленности антенны и устройства усиления сигналов. Он обеспечивает поиск и приём сигналов с ИСЗ, их усиление и передачу в приёмный модуль.

Приёмный модуль состоит из кварцевого генератора, работа которого синхронизирована с работой генератора спутника, процессора обработки сигналов, микропроцессора и памяти. Приёмный модуль выполняет функции супергетеродинного приёмника, а также осуществляет первичную обработку сигналов. Гетеродинные частоты формируются из колебаний опорного генератора. С усилителя антенны сигналы поступают в процессор обработки сигналов, где осуществляется распознание сигнала и передача его параметров в микропроцессор. Микропроцессор осуществляет вычисление псевдодальностей, поправок в часы приёмника и абсолютных координат приёмника в заданной системе координат. Полученные значения поступают в память приёмного модуля, а оттуда по команде с пульта управления визуализируются на экране дисплея или представлен записываются на внешнее запоминающее устройство. Общий вид комплекта оборудования на рис 3.

Рис 3.

В зависимости от получаемой точности и дополнительных возможностей приёмники можно условно разделить на три типа.

К первому типу относятся навигационные кодовые приёмники пониженной точности. Они, как правило, имеют порты ввода/вывода для связи с персональным компьютером, что позволяет загружать и считывать данные о путевых точках, выполнять длительные накопления данных.

Современные приборы данного типа обычно позволяют производить определения координат относительным методом с постобработкой и в реальном времени. Средняя квадратическая погрешность определения координат такими приёмниками в статическом режиме (на неподвижном основании) практически составляет абсолютным методом (при отсутствии режима ограниченного доступа) 15−30 м, в режиме ограниченного (селективного) доступа — 50 м, а в дифференциальном режиме 2−10 м.

Спутниковые кодовые приёмники второго типа оснащаются более мощным программным обеспечением. Они имеют следующие дополнительные возможности:

? обеспечение работы относительным методом с постобработкой и в реальном времени;

? большую встроенную память для хранения более 9000 трёхмерных определений координат.

Приборы данного типа позволяют получать координаты с точностью 1−5 м (в дифференциальном режиме) за счёт дополнительного аппаратно-программного обеспечения.

К третьему типу относятся высокоточные (геодезические) приёмники, которые практически могут обеспечивать погрешность линейных измерений 5 мм + 1*10^-6 D, где D-длина базовой линии (5−10 км).

В кинематическом режиме точность определения координат спутникового приёмника в основном от следующих факторов: скорости носителя аппаратуры (подвижного объекта), интервала выдачи информации приёмником, возможностей временной синхронизации информации.

По результатам исследований спутниковых приёмников пониженной точности (навигационных) на летательных аппаратах типаАн-2 и МИ-8 в стандартном режиме измерений СКП определений плановых координат составляет 50−80 м; при реализации метода относительных определений- 15−40 м.

Все спутниковые приёмники подлежат метрологической аттестации и сертификации в соответствии с действующими положениями, нормативными документами и законами Российской Федерации.

К дополнительным устройствам и оборудованию спутниковой аппаратуры относятся:

? внешние антенны и антенные усилители;

? пульты дистанционного управления, накопители информации;

? зарядные устройства источников питания;

? радио-блоки и устройства формирования, передачи и приёма поправок дифференциальной коррекции;

? выносные пилотажно-навигационные приборы-индикаторы;

?контроллёры для временной синхронизации и сопряжения с геофизической, навигационной и аэрофотосъёмочной аппаратурой и геодезическими датчиками информации;

? соединительные и антенные кабели;

? переходники;

? устройства защиты приёмников по цепям питания, приспособления для установки, крепления и переноски аппаратуры;

? измерительные рулетки.

Встроенные (внутренние) программы спутниковых приёмников обеспечивают выполнение разнообразных функций в соответствии с режимами их работы. Вычисление (в различных системах относимости и мерах измерений) координат и навигационных параметров, коррекцию координат, подготовку маршрутных данных, вождение по маршруту, двустороннюю связь с компьютером. Программы обеспечивают запись в память приёмника альманаха спутниковой системы, выдачу на компьютер или табло (экран) приёмника альманаха спутниковой системы, выдачу на компьютер или табло (экран) приёмника информации о состоянии орбитальной группировки, расчёт геометрического фактора и оптимальных рабочих зон видимости спутников.

Внешние программы управления приёмником с последующей разнообразной обработкой данных созданы для решения в комплексе с персональным компьютером конкретных топографо-геодезических и навигационных задач. Они управляются системами «меню» и манипуляторами типа «мышь».

Внешние программы входят в комплект приёмника или поставляются отдельно.

Применительно к топографо-геодезическим работам внешние прикладные программы обеспечивают решение следующих задач:

? планирование работ;

? запись данных с необходимого количества спутников;

? создание файлов для программы дифференциальной коррекции;

? дифференциальную коррекцию;

? графическое отображение информации;

? вычисление базовых линий;

? вычисление и преобразование координат;

? оценку точности измерений;

? формирование баз данных;

? уравнивание сетей;

? преобразование и передачу данных в различные форматы;

? автоматическую генерацию картины съёмки с требуемой детализацией (построение и выдачу карт в заданном масштабе).

Планирование работ включает: составление прогноза видимости спутников на участке работ, предварительный расчёт геометрического фактора, составление схемы передвижения между определяемыми точками маршрута (полётной схемы).

Возможность записи данных с необходимого количества спутников позволяет обеспечить работу методом относительных определений с накоплением первичных навигационных параметров.

Автоматическое создание файлов даёт возможность автоматизировать процесс измерений (без участия оператора), например, на базовой станции.

При реализации метода относительных определений координат спутниковая аппаратура базовой и мобильной станций должна быть установлена в соответствии с инструкцией по её эксплуатации.

Местоположение антенны базовой станции привязывается к Государственной геодезической сети традиционными методами или спутниковыми приборами методом относительных определений координат.

При установке антенны мобильного приёмника на транспортных средствах необходимо обеспечивать наилучшие условия видимости спутников.

Монтаж оборудования мобильной станции, включая установку антенны на летательном аппарате, необходимо выполнять по согласованным и утверждённым организациями гражданской авиации установочным чертежам.

7. Список используемой литературы

1. Аковецкий В. Г. «Тенденции развития цифровых фотограмметрических систем»

2. Аковецкий В. Г., А. Г. Парамонов «Учебное топогеодезическое обеспечение месторождений нефти и газа