Алгоритмы синтеза систем управления с подвижными многообразиями скольжения при неопределенных возмущениях
Диссертация
Теория СПС разрабатывается с середины двадцатого века. Первые публикации, касающиеся способов построения простых автоматических систем путем комбинации по определенному закону различных линейных структур, относятся к 1956 году. В Институте автоматики и телемеханике под руководством C.B. Емельянова был развернут и выполнен цикл научных исследований, явившийся основой для построения общей теории… Читать ещё >
Список литературы
- Айзерман М.А., Пятницкий Е. С. Основы теории разрывных систем. Ч. 1,11 //Автоматика и телемеханика. 1974. № 7,8.
- Андреевский В.В. Динамика спуска космических аппаратов на землю. М.: Машиностроение, 1970. -232 с.
- Афанасьев В.А., Дегтярев Г. Л., Мещанов A.C., Сиразетдинов Т. К. К математическому описанию движения многоразовых спускаемых летательных аппаратов нетрадиционных аэродинамических компоновок. Изв. вузов, Авиационная техника, 2001, № 3, С.10−14.
- Афанасьев В.А., Мещанов A.C. Методы построения разрывных управлений в системах с внешними и параметрическими возмущениями // Материалы науч.- техн. конф./ Казан. Авиац. ин-т. Казань, 1985. Деп. в ВИНИТИ 14.02.85, № 1234−85 ДЕП. с. 21−27.
- Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости. М.: Наука, 1967. — 224 с.
- Богомолов А.И., Сиразетдинов Т. К. Решение основной задачи управления методом градиентного спуска. Изв. вузов. Авиационная техника, 1974, № 1, с. 5−12.
- Боднер В.А. Теория автоматического управления полётом. М.: Наука, 1964.-700 с.
- Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1969−408 с.
- Васильев С.Н., Козлов Р. И., Ульянов С. А. Анализ координатных и других преобразований моделей динамических систем методом редукции // Труды Ин-та математики и механики УрО РАН., Екатеринбург, 2009. Т. 15, № 3. с. 38−55.
- Васильев С.Н. К устойчивости одного класса гибридных систем // Изв. ИГУ. Математика. 2009., Т. 2. № 2. с. 1−8.
- Гантмахер Ф.Р. Теория матриц . — М.: Наука. Физматлит, 2004. — 560 с.
- Голубев Ю.Ф., Степанова Е. А. Реализация требуемого аэродинамического ускорения при спуске в атмосфере. Препринт института прикладной математики им. М. В. Келдыша АН СССР, 1983 г.,№ 82, 28с.
- Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости. М.: Наука, 1967.- 472 с.
- Емельянов C.B. Системы автоматического управления с переменной структурой. — М.: Наука, 1967. — 336 с.
- Емельянов C.B., Коровин C.K. Новые типы обратной связи: управление при неопределенности. -М.: Наука. Физматлит, 1997. 352 с.
- Емельянов C.B., Коровин С. К. Системы управления с переменной структурой. «Итоги науки и техники ВИНИТИ. Техническая кибернетика», 1980, 13, с.151−198.
- Емельянов C.B., Коровин С. К., Никитин C.B. Нелинейные системы, управляемость, стабилизируемость, инвариантность // Итоги науки и техники. Сер. Техн. кибернет. ВИНИТИ. 1988. — 23, с.3−107
- Зотеев А.И. Синтез систем с переменной структурой, I. Труды КАИ, вып. 117, 1970- И. — Труды КАИ, вып. 121, 1970.
- Зотеев А.И., Мещанов A.C. Системы переменной структуры с запаздыванием в переключающей устройстве. Труды КАИ, 1974, вып. 175. С. 45−49.
- Зубов В.И. Динамика управляемых систем: Учеб. пособие для ВУЗов. — М.: Высшая школа, 1982. 285 с.
- Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976. — 184 с.
- Лебедев A.A., Герасюта Н. Ф. Баллистика ракет. М.: Машиностроение, 1970.-244 с.
- Летов A.M. Динамика полёта и управления. М.: Наука, 1969. — 360 с.
- Лозгачев Г. И. Синтез систем автоматического регулирования с переменной структурой на основе метода функций Ляпунова. Изв. АН. СССР. Техническая кибернетика, 1979, № 5, с. 189- 193.
- Лукьянов А.Г. Синтез поверхностей разрыва в системах с разрывным скалярным управлением. «Проблемы управления в технике, экономике, биологии», М., 1981, 18−23.
- Лукьянов А.Г., Уткин В. И. Методы сведения уравнений динамических систем к регулярной форме. Автоматика и телемеханика, 1981, № 4, с. 5- 13.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и т.т. / Т.5 Методы современной теории автоматического управления./ Под ред. К.П. Пупкова- М., издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 784 с.
- Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления / Под ред. Н.Д. Егупова- М., издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. — 744 с.
- Мещанов A.C. К вопросу приведения систем с переменной структурой в скользящий режим. РЖ. Деп. № ДО-3679, 1978. 12 с.
- Мещанов A.C. К решению задачи слежения в управлении многозвенными манипуляторами с инерционными приводами в условиях неопределенности. Изв. вузов. Авиационная техника, 1996, № 3, с. 30−37.
- Мещанов A.C. Методы построения разрывных управлений и поверхностей переключения в многомерных системах. Изв. вузов. Авиационная техника, 1981, № 2, с.39−44.
- Мещанов A.C. Методы построения многообразий скольжения и модельных управлений в управлении манипуляторами мобильных роботов. Изв. вузов, Авиационная техника, 2001, № 2, С.68−71.
- Мещанов A.C. О приведении в скользящий режим многомерных разрывных систем с нелинейным нестационарным объектом управления. В кн.: «Устойчивость движения», Новосибирск: Наука, 1985, с. 230−234.
- Мещанов A.C. О режимах движения в системах с разрывом управления на двух гиперплоскостях // Изв. Вузов. Авиационная техника. 1976, № 2. с. 61−67.
- Мещанов A.C. Об одном алгоритме управления в системах переменной структуры. Труды КАИ, 1975, вып. 187, С.42−48.
- Мещанов A.C. Уравнения скольжения на подвижных многообразиях и синтез векторных управлений для нелинейных объектов при неопределенных возмущениях. Вестник КГТУ им. А. Н. Туполева. 2008, № 2, С. 51−56.41