Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Автоматизированная система управления процессом флотации медно-никелевых руд на основе оптимизации параметров ионного состава и пенообразования

Диссертация: Автоматизированная система управления процессом флотации медно-никелевых руд на основе оптимизации параметров ионного состава и пенообразования
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Основным методологическим принципом в данной работе при моделировании процесса медно-никелевой флотации являлось комбинирование статистических и физико-химических методов, позволяющих получить комбинированные стохастико-детерминированные модели, позволяющие использовать накопленные знания о природе протекающих при флотации физико-химических процессов, а также полученную из экспериментов… Читать ещё >

Автоматизированная система управления процессом флотации медно-никелевых руд на основе оптимизации параметров ионного состава и пенообразования (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Введение. Общая характеристика работы
  • ГЛАВА 1. Аналитический обзор аппаратных средств и методов управления флотационным переделом
    • 1. 1. Аналитический обзор методов управления флотационным переделом на обогатительных фабриках
    • 1. 2. Алгоритмы управления процессами флотации
    • 1. 3. Обзор существующих аппаратных средств, используемых для управления флотацией
      • 1. 3. 1. Аппаратура для контроля характеристик пенного слоя
      • 1. 3. 2. Аппаратура для контроля вещественного состава
      • 1. 3. 3. Аппаратура для контроля ионного состава пульпы
    • 1. 4. Направления и задачи исследований
  • Выводы к главе 1
  • ГЛАВА 2. Изучение процесса флотации медно-никелевых руд как объекта управления
    • 2. 1. Краткая характеристика исследуемого объекта управления
    • 2. 2. Анализ методов математического описания и моделирования процесса флотации медно-никелевых руд
      • 2. 2. 1. Кинетические модели процесса флотации
      • 2. 2. 2. Критерии управления процессом флотации
    • 2. 3. Математическое моделирование процесса медно-никелевой флотации
    • 2. 4. Исследование процессов формирования параметров ценообразования флотационной пульпы
      • 2. 4. 1. Аэрационная способность флотационной пульпы
      • 2. 4. 2. Кинетика флотации
  • Выводы к главе 2
  • ГЛАВА 3. Исследование управления реагентным режимом флотации медно-никелевых руд
    • 3. 1. Управление физико-химическими параметрами флотации
      • 3. 1. 1. Методология исследований с помощью ионоселективных электродов
      • 3. 1. 2. Разработка автоматической промывки измерительного электрода
    • 3. 2. Исследование влияния реагентного режима на показатели медно-никелевой флотации
    • 3. 3. Описание модели взаимодействия реагентов с минералами
    • 3. 4. Экспериментальные исследования и анализ опытов контроля остаточной концентрации ДМДК
  • Выводы к главе 3
  • ГЛАВА 4. Разработка подсистемы распознавания технологического типа перерабатываемого сырья
    • 4. 1. Определение различных типов руд
      • 4. 1. 1. Алгоритм классификации перерабатываемого сырья на технологические подтипы
    • 4. 2. Разработка информационной базы, обеспечивающей технологическую типизацию перерабатываемого сырья
    • 4. 3. Экспериментальные исследования по созданию системы технологической типизации медно-никелевых руд
    • 4. 4. Структура системы распознавания технологического типа перерабатываемых медно-никелевых руд
  • Выводы к главе 4
  • ГЛАВА 5. Функциональная схема и алгоритм управления процессом флотации медно-никелевых руд
    • 5. 1. Функциональная схема автоматизированной системы управления процессом флотации медно-никелевых руд
    • 5. 2. Структура алгоритма управления
    • 5. 3. Подсистема оперативного управления кинетикой основной никелевой флотации НОФ
    • 5. 4. Подсистема оперативного управления кинетикой I перечистной флотации
    • 5. 5. Подсистема оптимизации параметров ионного состава пульпы
      • 5. 5. 1. Контур стабилизации рН пульпы и расхода ксантогената
      • 5. 5. 2. Контур стабилизации остаточной концентрации ДМДК

Актуальность работы. Флотационное обогащение руд в значительной мере определяет количественные и качественные показатели конечного продукта горнообогатительного производства.

Функции существующих АСУ ТП процессом флотации заключаются в стабилизации параметров первичных технологических контуров, таких как уровень пульпы во флотомашине, расход флотационного воздуха и реагентов. Основные функции управления выполняет оператор-технолог, роль которого заключается в осуществлении воздействий непосредственно на технологические контура, изменяя задания расхода воздуха и реагентов, уровни пульпы во флотомашинах. Несвоевременные и неадекватные воздействия оператора носят дополнительный возмущающий характер и не позволяют оптимизировать процесс флотации.

В процессе флотации сырье отличается по вещественному составу, параметрам пенообразования, колебаниям остаточной концентрации реагентов в пульпе. Наряду с нестабильным минеральным составом, различным физико-механическим свойствам и обогатимости, причинами снижения извлечения ценных компонентов и качества товарных концентратов является отсутствие систем оптимизации параметров ионного состава и пенообразования процесса флотации.

В настоящее время разработаны технические средства, фиксирующие изменения физических параметров пульпы, существуют способы контроля параметров ионного состава пульпы. Однако отсутствуют технические предложения по их комплексному учету в автоматизированных системах управления процессом флотации. Это определяет актуальность диссертационной работы.

В научных работах ведущих ученых д.т.н. проф. Тихонова О. Н., д.т.н. Арсентьева В. А., д.т.н. Машевского Г. Н., д.т.н. проф. Белоглазова И. Н., д.т.н. проф. Авдохина В. М., и др., представлены теоретические основы, методы и средства обогащения полезных ископаемых. В работах к.т.н. Кокорина A.M., доц. Андреева Е. Е и др. представлены научно обоснованные технические предложения по реализации принципов управления отдельными стадиями процесса флотационного обогащения руд.

Традиционные системы управления флотацией медно-никелевых руд не учитывают ряд важных особенностей процесса, таких как изменение технологического типа перерабатываемого сырья, необходимость оптимизации параметров ионного состава и пенообразования, поддержание заданной кинетики операции. В большинстве случаев эти факторы не получают должной оценки, поэтому система управления нуждается в дальнейшем развитии.

Цель работы. Разработка технологических решений и создание функциональной схемы автоматизированной системы управления процессом флотации, позволяющих повысить эффективность флотационного обогащения медно-никелевых руд.

Идея работы. Комплексный учет в алгоритме управления автоматизированной системы параметров ионного состава, пенообразования, взаимосвязей физико-химических параметров флотационной пульпы при изменяющемся вещественном составе перерабатываемых медно-никелевых руд. Основные задачи исследований:

• Аналитический обзор существующих систем и методов управления флотацией, аппаратных средств. Обоснование цели и задач исследований.

• Установление зависимостей между параметрами процесса флотации и управленияразработка математической модели автоматизированной системы управления.

• Разработка алгоритмов управления реагентным режимом на основе контроля параметров ионного состава.

• Создание автоматической системы распознавания технологического типа перерабатываемого флотационного сырья.

• Разработка функциональной схемы и алгоритма автоматизированной системы управления процессом флотации при переработке медно-никелевых руд. Экспериментальные исследования, полупромышленные испытания автоматизированной системы управления процессом флотации.

Методика исследований. Общая методология работы предусматривает сочетание теоретических и экспериментальных исследований, которые базируются на использовании теории управления, математическом аппарате и на статистическом анализе результатов эксперимента. В работе использованы следующие методы: математической статистики и математического моделированияэкспериментальные исследования технологических операцийметоды химического анализа свойств и составов жидких и твердых технологических продуктов.

Научная новизна:

1. Формализованы закономерности между параметрами пенообразования (аэрационная способность пульпы, интенсивность пеносъема) и технологическими параметрами процесса (расход воздуха и аэрофлота, плотность пульпы, величина тока импеллера флотомашины) для медно-никелевой флотации.

2. Разработана математическая модель управления технологическими показателями и параметрами пенообразования процесса флотации, учитывающая установленные зависимости между физико-химическими параметрами процесса и параметрами управления.

3. Получены физико-химические модели процесса флотации сульфидных медноI никелевых руд, включающие в качестве параметра электродный потенциал анионов диметилдитиокарбамата натрия.

4. Определены параметры, составляющие основу информационной базы для создания интерактивной системы технологической типизации перерабатываемого флотационного медно-никелевого сырья.

5. Обоснован способ построения автоматизированной системы управления процессом флотации, основанный на комплексном контроле параметров пенообразования (интенсивности пеносъема) и ионного состава флотационной пульпы (окислительно-восстановительный потенциал ЕЙ пульпы, остаточная концентрация анионов диметилдитиокарбамата натрия (ДМДК) и рН пульпы) и управлении на основе математической модели.

Практическая значимость работы.

• Разработана функциональная схема автоматизированной системы управления процессом флотации медно-никелевых руд, обеспечивающая повышение качества готового концентрата.

• Методика расчета параметров системы управления процессом флотации медно-никелевых руд. '

• Предложен алгоритм управления, основанный на учете параметров ионного состава, пенообразования и функционирования разработанной математической модели.

• Методика создания системы технологической типизации перерабатываемых медно-никелевых руд Талнахского месторождения.

Положения, выносимые на защиту:

1. С целью снижения расхода реагентов в процессе флотации медно-никелевых руд управление подачей диметилдитиокарбамата натрия (ДМДК) следует осуществлять по результатам определения остаточной концентрации его анионов во флотационной пульпе путём измерения величин потенциалов ионоселективного электрода, чувствительного к изменению концентрации диметилдитиокарбамата.

2. Функциональная схема автоматизированной системы управления процессом флотации медно-никелевых руд, основанная на контроле параметров ионного состава и ценообразования, оперативного учета результатов статистико-технологических i моделей и ее реализация позволяет повысить содержание никеля в одноименном концентрате на 0,5−1,5%. i

Обоснованность и достоверность научных положений, рекомендаций базируется на использовании основных положений теории автоматического управления, обогащения полезных ископаемых, аппарата математической статистики и обеспечивается значительным объемом экспериментального материала, сходимостью результатов математического и имитационного моделирования с результатами экспериментальных исследований на промышленном объекте (расхождение полученных результатов с теоретическими не превышает 5%).

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на всероссийских и международных научно-практических конференциях: научно-практической конференции молодых ученых «Полезные ископаемые России и их освоение» (Санкт-Петербург, 2008, 2009 г.г.) — международной конференции «New developments in Geoscience, Geoengineering, Metallurgy and Mining Economics» (Германия, г. Фрайберг, 2009 г.) — 7-ой Международной научно-технической конференции «Современные технологии освоения минеральных ресурсов» (г. Красноярск, СФУ, 2009 г.) — научных семинарах кафедры АТПП СПГГИ (ТУ) им. Г. В. Плеханова 2007;2010 г. г.- на научно-технических советах по работе аспирантов СПГГИ (ТУ) им. Г. В. Плеханова 2007;2010 г. г.

Личный вклад автора состоит в обосновании направлений решения поставленных задач, сбора статистического материала для дальнейшего исследования, проведении комплекса лабораторных исследований и опытно-промышленных испытаний, формировании алгоритмов управления автоматизированной системы управления процессом флотации, анализе и обобщении результатов исследований.

Публикации. Основные результаты исследований опубликованы в 7 печатных работах, в том числе три — в журналах, входящих в список ВАК Минобрнауки России.

Структура и объем диссертации

Диссертационная работа общим объемом 160 страниц состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 133 источников, включает 49 рисунков, 15 таблиц и приложения на 3 страницах.

Основные результаты выполненных исследований:

1. Основным методологическим принципом в данной работе при моделировании процесса медно-никелевой флотации являлось комбинирование статистических и физико-химических методов, позволяющих получить комбинированные стохастико-детерминированные модели, позволяющие использовать накопленные знания о природе протекающих при флотации физико-химических процессов, а также полученную из экспериментов информацию о наиболее устойчивых связях между исследуемыми процессами.

2. Разработана математическая модель управления технологическими показателями и параметрами ценообразования процесса флотации, учитывающая установленные зависимости между физико-химическими параметрами процесса и параметрами управления.

3. Предложена методика расчета параметров математической модели различных операций процесса флотации медно-никелевых руд. Исследование тесноты связей между технологическими параметрами при разработке моделей основывалось на использовании методов факторного и кластерного анализа (в работе использовался программный продукт STATISTICA 8.0, модуль FACTOR ANALYSIS, модуль CLUSTER ANALYSIS) и алгоритма адаптации.

4. Осуществлен выбор параметров технологической типизации и дана технологическая интерпретация полученной типизационной картины. Создана информационная база для реализации системы технологической типизации перерабатываемых медно-никелевых руд в режиме реального времени. Набор исходных параметров включает в себя: AEh, pAg2S, РДМДК;

Inij Ynirr, F ВОЗ, РьНгол" P>Ii> Otcuj

5. Для оптимизации реагентного режима флотации медно-никелевых руд предложено управление расходом ДМДК осуществлять по остаточной концентрации его ионов в жидкой фазе пульпы.

6. Обоснован способ построения автоматизированной системы управления процессом флотации медно-никелевых руд, основанный на комплексном контроле параметров пенообразования (интенсивности пеносъема) и ионного состава флотационной пульпы (окислительно-восстановительный потенциал Eh пульпы, остаточная концентрация анионов диметилдитиокарбамата натрия (ДМДК) и рН пульпы) и управлении на основе математической модели.

7. Предложен алгоритм управления процессом флотации медно-никелевых руд, основанный на учете новых параметров ионного состава, пенообразования и функционирования математической модели.

Реализация предложенных принципов управления и алгоритма определения статистико-технологических моделей позволила повысить эффективность процесса флотационного обогащения медно-никелевых руд и увеличить содержание полезного компонента в готовом концентрате.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В

СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:

1. Курчуков A.M. О принципах управления флотационным переделом / A.M. Курчуков, А. О. Смирнов, Н. В. Лучков // Автоматизация и современные технологии. — 2009. — № 07. — с. 23−28. (личный вклад — разработка метода управления кинетикой флотации и дозировкой пенообразователей, подготовка статьи).

2. Курчуков A.M. Автоматизированная система управления процессом флотации медно-никелевых руд / В. Н. Кордаков, A.M. Курчуков // Записки Горного института. -2011. — т .189. — с. 295−299. (личный вклад — разработана функциональная схема и методика расчета автоматизированной системы управления процессом флотации медно-никелевых руд, подготовка статьи).

3. Курчуков A.M. Применение систем технического зрения при управлении процессом флотации / A.M. Курчуков, А. О. Смирнов, В. Н. Лучков, А. Л. Гребенешников // Автоматизация в промышленности. — 2009. — № 11. — с. 43−44. (личный вклад — проведение экспериментов на технологическом процессе, анализ полученных результатов)

4. Курчуков A.M. Принципы построения автоматизированной системы управления процессом флотации // Современные технологии освоения минеральных ресурсов: сборник материалов 7-ой Международной научно-техн. конф. Красноярск: СФУ, 2009.-Ч. II.-с.48−53.

5. Курчуков A.M. Алгоритм управления реагентным режимом флотации медно-никелевых руд на основе оптимизации параметров ионного состава пульпы // Записки Горного института. — 2011. — т. 189. — с. 292−294.

6. Курчуков A.M. Принципы построения автоматизированной системы управления процессом флотации медно-никелевых руд // Естественные и технические науки. -2011.-№ 2.-с. 398−401.

7. Курчуков A.M. Алгоритмы управления процессом флотации / A.M. Курчуков, В. Н. Кордаков // Научное обозрение. — 2010. — № 6. — с. 10−13. (личный вкладаналитический обзор алгоритмов управления процессом флотации, подготовка статьи).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация представляет собой законченную научно-квалификационную работу, в которой содержится новое решение актуальной для горно-обогатительной промышленности задачи — управление флотационным переделом при переработке медно-никелевых руд Талнахского месторождения.

Наличие оптимизации реагентного режима на основе контроля параметров ионного состава флотационной пульпы, оптимизации режимов ценообразования и управления параметрами флотации по статистико-технологическим моделям, функционирование подсистемы технологической типизации перерабатываемого сырья в режиме реального времени составляют основу предлагаемой системы управления процессом флотации медно-никелевых руд.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Top design award for Philips. -Australian Mining, 1973, v. 65, N 12, p. p. 46−47.
  2. В.В. Применение динамических моделей для оптимизации алгоритмов автоматического регулирования флотации / Электронный ресурс/ 2005.
  3. A.M. О принципах управления флотационным переделом / A.M. Курчуков, А. О. Смирнов, Н. В. Лучков // Автоматизация и современные технологии. 2009. — № 07. — с. 23−28.
  4. Н.Г. и др. Производство металлов за полярным кругом/ Технологическое пособие/ г. Норильск, 2005 г.
  5. Г. Н. Алгоритмическая база для управления процессом флотации / Г. Н. Машевский, С. Хейкинен// Обогащение руд. 2005. — № 6. — с.32−37.
  6. Г. Н. Оптимальное управление флотационными операциями на обогатительной фабрике ГМК «Печенганикель» / И. А. Блатов, В. П. Бондаренко, Г. Н. Машевский // Обогащение руд. 1996. — № 3. — с. 19−27.
  7. Л. Дэлгэрбат. Оптимальное управление флотационными операциями по статистико-технологическим моделям на обогатительной фабрике СП «Эрдэнэт» / С. Давааням, Л. Дэлгэрбат, Ж. Лхагва, Д. В. Мухин // Обогащение руд. 1998. — № 3. — с.41−46.
  8. Г. Н. и др. Об одном подходе к управлению процессом флотации// Изв. ВУЗов. Горный журнал. 1973. — № 2. — с.140−143.
  9. Г. Н. Новая система компьютерного управления процессом флотации/ Г. Н. Машевский, С. Хейкинен, А. Исокангас // Обогащение руд. 2007. -№ 2.- с. 18−22.
  10. Levis C.L. Application of a computer to a flotation process.-CIM Bulletin, 1971, v.64, N 705, p.p. 47−50.
  11. Mc Leod R.L. Computer control strategy.-Canad. Mining J., 1973, v.94, N 6, p.p. 4648.
  12. И.А. Оптимизационное управление флотационными операциями на обогатительной фабрике ГМК «Печенганикель» // Обогащение руд. 1996. — № 3. -с. 19−27.
  13. И.А. и др. Способ управления процессом флотации медно-никелевых руд // Пат.2 132 744. Росс. МПК ВОЗВ13/00, В03Д/00. заяв. 25.02.1998 опубл. 10.07.1999.
  14. И.А. и др. Компьютерная программа OPTIFLOT для технико-экономической оптимизации флотационных обогатительных фабрик // Спб, Проблемы комплексного использования руд. Тезисы. — с.44.
  15. Дэлгэрбат JL Интегрированная система интеллектуального управления медно-молибденовых руд / JI. Дэлгэрбат, A.M. Дуда // Горный журнал. 2005. — № 3.- с.73−76.
  16. В.М., Машевский Г. Н., Ревнивцев В. И. Классификация руд как основа их изучения при комплексной переработке и создании АСУТП. ЦНИИцветмет экономики и информатики. М., 1981. 56 е.: ил.
  17. .Р. Система автоматизированного управления процессом флотации с использованием прогнозирующих моделей / JI.B. Сорокер, А. Г. Дедегкаев, Б. Р. Цаликов // Цветная металлургия. 2005. — № 11.- с.46−48.
  18. Л.В. Сорокер и др. Управление процессом флотации с учетом изменения вещественного состава руд// Цветная металлургия. 1987. — № 1.-С.25−29.
  19. Stengel R.F. Stochastic optimal control.- JOHN wiley and Sons Inc. London. 1991/ 560p.
  20. Патент РФ № 524 519, регистр, от 27.11.2003.
  21. В.В. Управление процессами обогащения на основе измерения параметров сортности руд // Горный информационно-аналитический бюллетень. -2005. -№ 7.-с.316−319.
  22. А. М. Разработка и внедрение средств в ионометрии и методов оптимизации дозировки собирателей на их основе при флотационном обогащении. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук, Л., 1991, 26с. В надзаг.: Механобр.
  23. A.A., Теоретические основы оптимизации селективной флотации сульфидных руд— М.: Недра, 1978. 280 с.
  24. А. А., Технология обогащения окисленных и смешанных руд цветных металлов. М.: Недра, 1986. — 304 с.
  25. В.М. Коррозионный механизм окисления сульфидов в процессах обогащения // Комплексное использование минерального сырья. 1989. — № 9. -с.133.
  26. А. А. О необходимой концентрации ксантогената при флотации сульфидов меди // Обогащение руд. 1970. — № 3. — с.26−33.
  27. А. А. О необходимой концентрации ксантогената при флотации сульфидов никеля / А. А. Абрамов, X. Ш. Сафин // Изв. вузов. Цветная металлургия, 1974.-№ 4.-с. 8−11.
  28. В. М. Закономерности взаимодействия реагентов с сульфидами в условиях их непрерывного окисления и оптимизация флотации полиметаллических руд. Автореферат дисс. на соиск. уч. степени докт. техн. наук, М., 1990, 28 с. В надзаг.: ИПКОН АН СССР.
  29. В.М. Моделирование и управление флотацией сульфидов // Комплексные исследования физических свойств горных пород и процессов. М.: МГИ, 1987. -с.35−40.
  30. В.М., Абрамов A.A. Окисление сульфидных минералов в процессах обогащения. -М.: Недра, 1989. 219с.
  31. В.А. Совершенствование технологии обогащения и повышение комплексности использования сульфидных медно-цинковых руд // Цветные металлы, 1997. — № 2. — с.8−11.
  32. JI.A. Флотационная активность сульфидных минералов в связи с их окисляемостью // Цветная металлургия. 1997. — № 1. — с.14−15.
  33. С.Б. Окислительно-восстановительные процессы в сульфидной флотации // Современное состояние и перспективы развития теории флотации. -М.: Недра, 1979. — с.220−226.
  34. JI.A. Роль окислительно-восстановительных процессов во флотации руд цветных металлов // Цветная металлургия. 1996. — № 2−3. — с.23−26.
  35. Г. Н. Оптимизация подачи ксантогената при флотации вкрапленных медно-никелевых руд / И. А. Блатов, Ю. В. Иевлев, Г. Н. Машевский // Обогащение руд. 1980. -№ 1.- с. 40−44.
  36. Saari М. Flotation of nickel ores in Finland. In: Appl. Surface Sci. Process and Manuf. Conf., Perth, 7−12 Dec., 1986. Abstr- Perth, s. a., p. p. 30−31.
  37. Ealy G. K. Concentration of Copper oxydes by flotation on at Nacimiento. Mining Congr. J., 1973, v. 59, N 3, p. p. 63−66.40. Патент № 3 883 421 (США).41. Патент № 4 011 072 (США).
  38. Saari М. Flotation of nickel ores in Finland. In: Appl. Surface Sci. Process and Manuf. Conf., Perth, 7−12 Dec., 1986. Abstr- Perth, s. a., p. p. 30−31.
  39. Heimala S., Jounela S., Rantapuska S., Saari M. New potential controlled flotation methods developed Outokumpu Oy. In: 15 Congress International de Mineralurgie (Cannes, 2 — 9 Juin, 1985), St.-Etienne, GEDIM, 1985, v. 3, p. p. 87 — 98.
  40. Патент N 4 561 970, США, от 31.12.85.
  41. Cecile J. L., Villeneuve J. Belpaume P. Exploitation d' nn nouveau systeme de mesure et de controle des parametres physico-chimiques des pulpes. Ind. miner. Mines et carrieres Techn., 1988, N 2, p.p. 171−175.
  42. Chadler S. On the design of a feedback reagent control system for sulfide mineral flotation. In: 16 International Mineral Processing Congress (Stockholm, 5−10 Juin, 1988), Part B, Amsterdam, 1988, p. p. 1689−1700.
  43. Ealy G. K. Concentration of Copper oxydes by flotation on at Nacimiento. Mining Congr. J., 1973, v. 59, N 3, p. p. 63−66.
  44. B.B. Контроль и управление флотацией с использованием поточных анализаторов состава пульпы / В. Ф. Столяров, Н. М. Коновалов, В. В. Морозов / Электронный ресурс // 2008.
  45. А.А., Леонов С. Б., Сорокин М. М. Химия флотационных систем. М.: Недра, 1983.-312 с.
  46. Г. Н. Разработка научных основ и внедрение новых методов оптимизации реагентного режима в практику флотационного обогащения руд цветных металлов на базе средств ионометрии: автореф. дисс. докт.техн.наук, -Л., 1989. -с. 39.
  47. А.А. Автоматическое регулирование реагентных режимов селективной флотации полиметаллических руд / В. М. Авдохин, В. В. Морозов, А. А. Абрамов // Цветные металлы. 1990. — № 9. — с.12−17.
  48. В.Д. Математические модели АСУТП электрохимического обесцианирования технологических вод коксохимического производства / В. А. Иващенко, Т. М. Гнездикова, В. Д. Барский // Кокс и химия. 1994. — № 3. — с.29−30.
  49. Г. М., Машевский Г. Н. Системы автоматического контроля и управления технологическими процессами флотационных фабрик. М.: Недра, 1981. -180 с.
  50. В.З. Общая схема обогащения полезных ископаемых // Изв. Вузов Горный журнал. 2001. — № 4−5. — с. 8−16.
  51. B.C. Автоматизация технологических процессов на горнорудных предприятиях. Справочное пособие / под.ред. Виноградова B.C., М.: Недра, 1984. -359 с.
  52. Carvalho М.Т. Durao F. Tunning of fuzzy control’s: case study in a column flotation plant // Fuzzy logic. London: Wiley Sons Ltd., 1996. -p. 197−211.
  53. Barbory G., Cecile J. Instrumentation for reagent control in flotation: present status and recent development // Adv. Mineral Process. Proc. Symp.hanor. National Arbiter 75th birthday, New Orleans, Lo, 1986. -p. 726−739.
  54. П.М. Исследование взаимодействия ионов сульфгидрильных реагентов с дисульфидами в воде методами магнитной радиоспектроскопии // Изв. Вузов Цветная металлургия. 1991. — № 5. — с.12−18.
  55. В.П., Гапонов Г. А. Автоматизация технологических процессов на медной обогатительной фабрике // Обогащение руд. 1999. — № 3. — с.34−35.
  56. Е.Е. Исследование обогатимости различных типов богатых никелевых руд месторождения Печенганикель с использованием математическех моделей // Обогащение руд. 1999. — № 1−2. — с.27−32.
  57. Hyotyniemi Н., Ylinen R. Modelling of visual flotation froth data // Automation in mining, mineral and metal processing 1998. — Pergamon, 1998. -p.309−314.
  58. Carvalho M.T., Durao F. Strategies for fazzy control of a water/air column // Proc. Of the XXI international mineral processing congress, Rome, Italy, 2000. Elsevier, Amsterdam, 2000. -p. 17−23.
  59. Ю.В. Способ и устройство для оперативного контроля технологических свойств руд цветных металлов / О. В. Жуковецкий, JI. B Сорокер,
  60. Ю.В. Плеханов // Докл. 3 конгр. Обогатителей СНГ, МиСиС, 2001. -М.: Альтекс. -2001.-с. 214−215.
  61. Д.И. Разработка базовых основ и построение системы технологической типизации руд на основе ионных параметров флотационной пульпы на СП «Эрдэнэт» // Научн. Конференция Эрдэнэт. 1998. — с. 12−18.
  62. В.М. Изоитко. Технологическая минералогия вольфрамовых руд. Л.: Наука, -1989.67. Патент США № 3 474 902.
  63. А.О., Мухин Д. В. Новый датчик выхода пенного продукта и его использование для оптимизации процесса флотации на СП «ЭРДЭНЭТ». Изд-во СпбГГИ (ТУ). — 1997. — с. 143.
  64. A.M. Применение систем технического зрения при управлении процессом флотации / A.M. Курчуков, А. О. Смирнов, В. Н. Лучков, А. Л. Гребенешников // Автоматизация в промышленности. 2009. — № 11.-е. 43−44.
  65. Maffei А.С. de Oliveira Luz I.L. Pulp-froth interface control in the flotation column // Proc. Of the XXI international mineral processing congress, Italy, 2000. c.3. -p. 1−7.
  66. Hasu V., Hatonen J., Hyotaniemi H. Analysis of flotation froth appearance by design of experiments // Preprints of the IF AC Workshop, Finland, -2000. -p.470−474.
  67. Д.В. Управление промышленным процессом обогатительной фабрики с использованием рентгеновского анализатора / М. Конгас, К. Самойленко, Д. В. Мухин // Обогащение руд Цветные металлы. — 2001. -№ 6. -с.25−28.
  68. А.А. Моделирование, идентификация и управление процессом флотации при производстве калийных удобрений: Автореф. дис. на соиск. учен. степ, к.т.н. / Василенко Андрей Александрович- Белорус, гос. ун-т информатики и радиоэлектроники, 2004.
  69. В.З. Математическое описание процесса флотации с помощью уравнения множественной регрессии // Известия ВУЗов. Горный журнал. 1964. — № 3. — с. 164 170.
  70. Uribe S.A., Vazquez V.D., Perez G.R. Nava A.F. A statistical model for the concentrate water in flotation columns // 1999. vol.12. № 8. p.937−948.
  71. Persechini M., Jota F., Peres A. Dynamiv model of a flotation column // Minerals Engeneering. 2000. Vol. 13, № 14−15, p. 1465−1481.
  72. Хан Г. А., Сорокер JI.В. Автоматизация обогатительных фабрик. -М.: Недра, 1974. -278с.
  73. Л.А., Рубинштейн Ю. Б. Кибернетические методы в обогащении полезных ископаемых. -М.: Недра, 1970. -312с.
  74. Sadr-Kazemi N., Cilliers J. An image processing algorithm for measurement of flotation froth buble size and shape distributions // Mining Engineering. -1997. vol.10, № 10.-P-1075−1083.
  75. Sand-Kazemi N., Cilliers J. A technique for measuring flotation bubble shell thickness and concentration // Mining Engineering. -2000. —Vol.13, № 7. -p.773−776.
  76. Cubillos F.A., Lima E.L. Identification and optimizing control of a rougher flotation circuit using and adaptive hybrid-neural model // Mining Engineering. 1997, — Vol.10, № 7. -p.707−721.
  77. В.А., Классен В. И. Флотация. -М.: Недра, 1973. 384с.
  78. В.З., Троп А. Е., Аршинский В. М. Автоматизация обогатительных фабрик. М.: Недра, 1970.
  79. Ю.Б. Кинетика флотации. М.: Недра, 1980. -375с.
  80. О.Н. Закономерности эффективного разделения минералов в процессах обогащения полезных ископаемых. М.: Недра, 1984. -220с.
  81. О.С. Теория и технология флотации/ О. С. Богданов, И. И. Максимов, А. К. Поднек, Н. Я. Янис: под общей ред. О. С. Богданова. 2-е изд., перераб. и дополн. М.: Недра, 1990. — 363 е.: ил.
  82. И.Н. Уравнение кинетики флотационного процесса/ Записки горного института/ Изд. СПГГИ (ТУ). — 2008. — т. 177. — с.129.
  83. К.Ф. Закономерности флотационного процесса. М.: Металлургиздат, 1947.
  84. А.Д. Границы использования кинетического уравнения флотации К.Ф. Белоглазова // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1962. — № 1.
  85. З.В. Кинетика пенно-флотационного процесса // Уч. Зап. Моск. инст. 1966. -№ 267.
  86. С.И. Селективная флотация. М.: Недра, 1967.
  87. О.С. О вероятностном способе описания процесса флотации / М. Ф. Емельянов, О. С. Богданов // Обогащение руд. 1970. — № 1−2.- с.63−66.
  88. О.С., Гольман A.M. Каковский И. А. Физико-химические основы теории флотации. М.: Недра, 1990. -364с.
  89. В.Е. Теоретическое обоснование и разработка методов повышения контрастности физико-химических и флотационных свойств сульфидов на основе оптимизации окислительных процессов- автореф. дисс. д-ра тех.наук. М., 1991. -33с.
  90. В.А. Флотация сульфидов. М.: Недра, 1985. — 262с.
  91. Ю.Б., О построении математической модели процесса флотации / Ю. А. Филиппов, Ю. Б. Рубинштейн // Известия ВУЗов, Цветная металлургия. -1977,-№ 7.-с. 11−16.
  92. О.Н. Использование кривых кинетики извлечения твердого и ценных компонентов при подборе оптимального режима флотации // Известия ВУЗов. Горный журнал. 1979. — № 11. — с.150−154.
  93. О.Н. Расчет схем обогащения с учетом распределения частиц минерального по их физическим свойствам // Обогащение руд 1978. — № 4. — с.21−27.
  94. Барский J1.A., Козин В. З. Системный анализ в обогащении полезных ископаемых. -М.: Недра, 1978. -485с.
  95. Автоматизация обогатительных фабрик / Г. А. Хан, В. П. Картунин, JI.B. Сорокер, Д. А. Скрипочак. -М.: Недра, 1974. 278с.
  96. JI.A., Рубинштейн Ю. Б. Кибернетические методы в обогащении полезных ископаемых. -М.: Недра, 1970. -312с.
  97. JI.A., Плаксин И. Н. Критерий оптимизации разделительных процессов. М.: Наука, 1967. — 118с.
  98. А.Б. Особенности процесса раскрытия сростков / Т. И. Сыса, А. Б. Сыса // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1997. — № 2. — с.6−8.
  99. E.JI. Перспективы использования технологической минералогии для определения рациональной глубины дезинтеграции и обогащения труднообогатимых руд / E.JT. Чантурия, Т. В. Башлыкова // Докл. юб. Плаксинских чтений. М., — 2000. — с. 10−11.
  100. О.Н. Расчет схем обогащения с учетом распределения частиц минерального сырья и по их физическим свойствам // Обогащение руд. 1978. -№ 4. — с.21−27.
  101. Trubarski К., Ciepy J. ARMA type for copper ore flotation // Proc. Of the XXI international mineral processing congress, Rome, Italy 2000. Elsevier, Amsterdam, 2000. -p.72−78.
  102. И.И. Осыпание частиц из пенного слоя флотомашин различного типа / В. Я. Хайнман, И. И. Максимов // Цветные металлы. 1970. — № 7. — с.72−75.
  103. О.В. Особенности флотации сульфидных минералов в связи с их окислением в технологическом процессе: автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1968. — с.23.
  104. В.А. Физическая химия растворов флотационных реагентов. М.: Недра, 1981.-С.265.
  105. Н.Г. Термодинамика взаимодействия анионных собирателей с поверхностью сульфидного минерала // Обогащение руд. 1976. — № 4. — с.138−150.
  106. Ю.Б. О направлениях математического моделирования процесса флотации / В. И. Тюрникова, Ю. А. Филиппов, Ю. Б. Рубинштейн // Переработка минерального сырья. М.: Наука. 1976. — с. 162−167.
  107. JI.A. Моделирование массопереноса в болыиеобъемных флотомашинах / В. Д. Самыгин, П. В. Григорьев, JI.A. Филиппов // Горн, инф.-аналит. Бюллетень. МГГУ. 2002. — № 3. — с.231−234.
  108. М.Ф. Методы сравнительного расчета физико-химических величин. -М.: Наука, 1965. 403с.
  109. С.И. Резервы технологии обогащения медных руд / A.C. Кузькин, З. В. Иванова, С. И. Митрофанов // Цветные металлы. 1971. — № 7. — с.2−4.
  110. JI. Разработка и обоснование методов повышения эффективности обогащения медно-молибденовых руд путем использования адаптивных систем управления с многоуровневыми моделями флотации. Дисс. на соиск. уч. ст. д-р техн. наук. МГТУ, 2003. -274с.
  111. Gmelins Handbuch der anorganischen Chemie, Band «Eisen», Teil B, Lieferung 2, S.371.
  112. Патент РФ № 2 141 384, кл. B03D 1/02, 1998.
  113. Патент США № 4 549 959, кл. B03D 1/14, 1984.
  114. Патент Японии № 57−53 261, кл. B03D 1/02, 1980.
  115. Патент Японии № 57−136 957, кл. B03D 1/06, 1981.
  116. Патент США № 3 919 080, кл. B03D 1/06, 1972.
  117. Патент Японии № 52−151 603, кл. B03D 1/02, 1976.
  118. A.c. СССР № 357 787, кл. B03D 1/02, 1968.
  119. A.c. СССР № 382 431, к.л. B03D 1/02, 1968.
  120. В.М. Бырько. Дитиокарбаматы. М.: Наука. 1984. — 344с.
  121. В.А. Влияние диметилдитиокарбамата на процесс взаимодействия пирротина с бутиловым ксантогенатом / Т. В. Недосекина, М! и. Манцевич, И. Н. Храмцова, В. А. Чантурия // Цветные металлы. 2002. — № 10. — с.19−21.
  122. A.M. Алгоритм управления реагентным режимом флотации медно-никелевых руд на основе оптимизации параметров ионного состава пульпы // Записки Горного института. 2011. — т. 189. — с. 292−294.
  123. A.M. Принципы построения автоматизированной системы управления процессом флотации медно-никелевых руд // Естественные и технические науки. 2011. — № 2. — с. 398−401.
  124. A.M. Алгоритмы управления процессом флотации / A.M. Курчуков, В. Н. Кордаков // Научное обозрение. 2010. — № 6. — с. 10−13.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!