Динамика гироскопических чувствительных элементов систем ориентации и навигации малых космических аппаратов
Диссертация
В работах Б. Е. Ландау, С. Л. Левина, Г. И. Емельянцева и др. представлены результаты разработки бесплатформенной инер-циальной навигационной системы (БИНС) на базе наиболее точного в настоящее время электростатического гироскопа (ЭСГ) со сплошным ротором. Даны принципы построения интегрированной системы ориентации и навигации, конструктивные особенности и результаты экспериментальных… Читать ещё >
Список литературы
- Акуленко Л.Д., Нестеров C.B. Анализ пространственных нелинейных колебаний струны // Прикладная математика и механика (ПММ). -1996. том 60, вып. 1. — С. 88−101.
- Акуленко Л.Д., Костин Г. В., Нестеров C.B. Влияние диссипации на пространственные нелинейные колебания струны // Изв. РАН. Механика твердого тела (МТТ). 1997. № 1. — С. 19−28.
- Акуленко Л.Д., Нестеров C.B. Вынужденные нелинейные колебания струны // Изв. РАН. МТТ. 1996. № 1. — С. 17−24.
- Александров В.В., Болтянский В. Г., Лемак С. С., Парусников H.A., Тихомиров В. М. Оптимизация динамики управляемых систем. М.: Изд-во МГУ, 2000. 304 с.
- Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Кн.1. Автономные системы. Кн. И. Корректируемые системы. М.: Наука, 1966.- 648 с.
- Анучин О.Н., Емельянцев Г. И. Интегрированные системы ориентации инавигации для морских подвижных объектов / Под общ. ред. В.Г. Пе-шехонова. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 1999. — 357 с.
- Анучин О.Н., Комарова И. Э., Порфирьев Л. Ф. Бортовые системы навигации и ориентации искусственных спутников Земли СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2004, — 326 с.
- Артюхов Е.А., Гусинский В. З. Роторы гироскопов с интегрально сферической поверхностью//МТТ. 1995, № 1. С. 12−16. 10. Астроинерциальная навигационная система космического аппарата. Отчет о НИР. Гос. per. № 1 200 305 677, МЭИ (ТУ), М., 2005, 100 с.
- Бабур Н., Шмидт Дж. Направления развития инерциальных датчи-ков//Гироскопия и навигация, 2000. № 1. — с.3−15.
- Басараб М.А., Кравченко В. Ф., Матвеев В. А. Математическое моделирование физических процессов в гироскопии. —М: Радиотехника, 2005. 176с.
- Батов И.В., Бодунов Б. П., и др. Прецессия упругих волн во вращающемся теле// Изв. АН. МТТ 1992-№ 4. С.3−6.
- Белаш A.A. Программное обеспечение испытаний электростатических гироскопов со сплошным ротором //Гироскопия и навигация, № 2 (33), 2001, С.106−107.
- Белицкий Д.Б., Мартыненко Ю. Г. К расчету полей и сил при электростатическом подвесе шара // Сб. научн. трудов. М.: Моск. энерг. ин-т. 1977. № 331. С. 20−28.
- Белицкий Д.Б., Мартыненко Ю. Г. О выборе геометрии электродов для равножесткого электростатического подвеса заряженного проводящего шара // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1978. № 2. С. 64 73.
- Белицкий Д.Б., Мартыненко Ю. Г. Оценка влияния краевых эффектов на силовые характеристики электростатического подвеса шара // Изв. вузов. Приборостроение. 1978. № 4. С. 76 80.
- Боголюбов Н. Н, Митропольский Ю. А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1974. — 503с.
- Болотин В. В Неконсервативные задачи теории упругой устойчивости. М.:Физматлит., 1961. 339 с.
- Бранец В.Н., Шмыглевский И. П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М.: Наука, 1992. -280 с.
- Брозгуль Л.И., Смирнов E.JI. Вибрационные гироскопы. М.: Машиностроение, 1970. -213 с.
- Брюшков В.Г., Мартыненко Ю. Г. Уходы несбалансированного гироскопа в неравножестком электростатическом подвесе // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1976. № 6. С. 33 40.
- Бугров Д. И., Трусов А. А. О собственных колебаниях одноосного вибрационного гироскопа // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1, Математика, механика. 2004. № 4. С. 65−66.
- Булгаков Б.В. Прикладная теория гироскопов -М.: Изд-во Моск. ун-та, 1976. 401 с.
- Василенко Н.В., Сарапулов С. А., Павловский A.M. О погрешностях твердотельных волновых гироскопов при поступательной вибрации основания // Докл. АН УССР. Сер. А. № 11. 1990. С. 25−28.
- Вильке В.Г. Об инерциальных свойствах собственных форм осесим-метричного упругого тела // Вестник МГУ. Сер. 1. Математика, механика. № 2. 1986. С. 66−72.
- Вильке В.Г. Аналитические и качественные методы механики систем с бесконечным числом степеней свободы.- М.: Изд-во МГУ, 1986. 192 с.
- Власов В.З. Избранные труды: в 2-х тт. Т. 1. М.: Наука, 1962.
- Воробьев В.А., Меркурьев И. В. Физические нелинейные эффекты в динамике микромеханического гироскопа // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2006. № 3. — С. 30−34.
- Воробьев В.А., Меркурьев И. В., Подалков В. В. Погрешности волнового твердотельного гироскопа при учете нелинейных колебаний резонатора // Гироскопия и навигация. 2005. № 1(48). — С. 15−21.
- Воробьев В. А., Меркурьев И. В. Оценка дрейфа микромеханического гироскопа, вызванного нелинейными деформациями кольцевого резонатора // Межд. конф.: «Информационные средства и технологии». М.: Изд-во «Станкин». 15−17 октября 2004. Том 3. С. 106−108.
- Воробьев В.А., Донник A.C., Меркурьев И. В. Динамика волнового твердотельного гироскопа при учете переменной толщины резонатора // Материалы XXIV конференции памяти H.H. Острякова, Гироскопия и навигация № 4(47). 2004. С. 91.
- Гавриленко А.Б., Меркурьев И. В. Оценка точности астронавигационной системы космического аппарата по результатам натурных испытаний // Материалы VIII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» / Гироскопия и навигация № 2, 2006, с. 89
- Гавриленко А.Б., Меркурьев И. В., Подалков В.В. Алгоритмы управления колебаниями резонатора волнового твердотельного гироскопа
- Юбилейная XV Межд. конф. по интегрированным навигационным системам. 26−26 мая 2008 г. С.-П.:ЦНИИ «Электроприбор». 2008.с.34−36.
- Гавриленко А.Б., Меркурьев И. В. Разработка алгоритмического и программного обеспечения астронавигационной системы космического аппарата // Труды межд. конф. «Информ. средства и технологии». 12−14 окт. 2004 г., в 3-х т., т.1.- М.: Янус-К, 2004, С. 84−87.
- Гавриленко А.Б., Меркурьев И. В. Алгоритм аналитической компенсации нелинейных уходов микромеханического гироскопа камертонного типа на подвижном основании // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2008 № 5. с. 42−48
- Гай Э. Наводящиеся снаряды с инерциальной навигационной системой на микромеханических датчиках, интегрированной с GPS. Гироско-пия и навигация. — 1998. -№ 3. — с. 72−81.
- Гироскопические системы. Гироскопические приборы и системы. Ч. II. / Под ред. Д. С. Пельпора. М.: Высшая школа, 1988. — 424 с.
- Голован A.A., Каршаков Е. В., Парусников H.A. Задача комплексирова-ния инерциальных спутниковых навигационных систем по первичным данным. М.: Изд-во МГУ. 2001, с. 120
- Гольденвейзер A.JI. Теория тонких упругих оболочек. М.: Наука. 1976. 512с.
- Горенштейн И.А., Шульман И. А. Инерциальные навигационные системы. М.: Машиностроение, 1970, 231с.
- Градштейн И.С., Рыжик И. М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М.: Наука, 1971. 1108 с.
- Губаренко С. И., Меркурьев И. В. Расчет полей, сил и зарядов в электростатическом подвесе проводящего шара численными методами с учетом краевых эффектов // Гироскопия и навигация. 1996.№ 2.С.25−33.
- Губаренко С. И., Меркурьев И. В. Уходы бесплатформенного электростатического гироскопа при поступательной вибрации кожуха прибора //Гироскопия и навигация. 1997. № 1. С. 15−18.
- Губаренко С. И., Меркурьев И. В. Уходы бесплатформенного электростатического гироскопа при угловой вибрации кожуха прибора // Гироскопия и навигация. 1997. № 4. С. 17−22.
- Губаренко С. И. Меркурьев И.В. Уходы электростатического гироскопа при угловой и поступательной вибрации кожуха прибора // 20-я межотраслевая научно-технич. конф.С.-П.:. ЦНИИ Электроприбор: 1996, с.20
- Губаренко С.И., Меркурьев И. В. Анализ алгоритмов ориентации бесплатформенных инерциальных навигационных систем // Всеросс. конф.: Современные проблемы механики и технологии машиностроения. М.: РАН. 1992. С. 4.
- Губаренко С. И., Меркурьев И. В., Начальная выставка азимута и калибровка дрейфов ИНС// Международный форум информатизации 99: Доклады международной конференции «Информационные средства и технологии» 19−21окт. т.2 -М.:Изд-во Станкин", 1999 с.91−94
- Губаренко С.И., Гладыревский А. Г., Меркурьев И. В. Методы калибровки погрешностей и начальной выставки трехстепенной гиростабилизи-рованной платформы // Межд. Акад. информатизации. Конф.: «Информационные средства и технологии». М.: Октябрь 1997.С. 63 65
- Губаренко С.И., Меркурьев И. В. Расчет полей, сил и зарядов в электростатическом подвесе проводящего шара численными методами // РАН. ГК РФ ВО. ВВЦ. Всеросс. конф.: Наука-Транспорт- Автоуслуги. Тезисы докладов. М.: 1994. С. 2.
- Губаренко С.И., Меркурьев И. В., Полосенко В. П. Двухскоростные алгоритмы ориентации БИНС с использованием вектора истинного поворота// 18-я межотраслевая научно-технич. конф. С.-Петербург, ЦНИИ Электроприбор. 1993. С. 39.
- Гуревич С.С., Гусинский В. З., Ландау Б. Е. и др. Система ориентации космических аппаратов на базе бескарданных электростатических гироскопов со сплошным ротором //Гироскопия и навигация" № 3 (34), 2001, с.63−74
- Денисов Г. Г., Комаров В. Н. О траекториях гироскопа с осесимметрич-ным подвесом ротора при учете вращения Земли // Изв. вузов. Приборостроение. 1975. № 5. С. 88 92.
- Денисов Г. Г., Урман Ю. М. Прецессионные движения твердого тела под действием моментов, имеющих силовую функцию // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1975. № 6. С. 5−14.
- Джашитов В.Э., Лестев A.M., Панкратов В. М., Попова И. В. Влияние температурных и технологических факторов на точность микромеханических гироскопов // Гироскопия и навигация. 1999. № 3(26). С. 3 16.
- Дзама М.А., Егармин Н. Е. Прецессия упругих волн при вращении некоторых классов осесимметричных оболочек // Изв. РАН. МТТ. № 1. 1991. С. 170−175.
- Донник A.C., Меркурьев И. В. Динамика волнового твердотельного гироскопа с полусферическим анизотропным резонатором // Вестник МЭИ. 2005, № 4, с.5−12.
- Донник A.C., Меркурьев И. В., Подалков В. В. Влияние поступательной вибрации основания на динамику волнового твердотельного гироскопа //Гироскопия и навигация, 2007, № 1, с. 63−68
- Евстифеев М. И. Погрешности микромеханического гироскопа на вибрирующем основании // Гироскопия и навигация. 2002. № 2 (37). С. 1925.
- Евстифеев М.И. Упругие подвесы инерционных тел в точном приборостроении // Гироскопия и навигация № 2, 2007 с.63−67
- Егармин Н.Е. Влияние упругих деформаций на тензор инерции твердого тела // Изв. АН СССР. МТТ. № 6. 1980. С. 43−48.
- Егармин Н.Е. Динамика неидеальной оболочки и управление ее колебаниями. //Изв. РАН, МТТ, 1993. № 4. С.49−59.
- Егармин Н.Е. Нелинейные эффекты в динамике вращающегося кругового кольца // Изв. АН СССР. МТТ. № 3. 1993. С. 50−59.
- Егармин Н.Е. О прецессии стоячих волн колебаний вращающейся осе-симметричной оболочки. // Изв. АН СССР. МТТ, 1986, № 1, с. 142−148.
- Егармин Н.Е. Свободные и вынужденные колебания вращающегося вязкоупругого кольца. Изв. АН СССР, МТТ, 1986, № 2, с. 150−154.
- Емельянцев Г. И., Ландау Б. Е., и др. Калибровка дрейфов инерциальной системы ориентации на электростатических гироскопах по данным аст-ровизирующего устройства в условиях космического аппарата //Гироскопия и навигация № 2, 2005, с. 69−79
- Жбанов Ю.К. Самонастраивающийся контур подавления квадратуры в волновом твердотельном гироскопе// Гироскопия и навигация № 2, 2007 с.37−43
- Жбанов Ю.К., Журавлев В. Ф. О балансировке волнового твердотельного гироскопа // Изв. АН. МТТ 1998. № 4. С 4−16
- Жбанов Ю.К., Каленова Н. В. Поверхностный дебаланс волнового твердотельного гироскопа // Изв. АН. МТТ 2001. № 3. С. 11−18.
- Журавлев В.Ф., Климов Д. М. О динамических эффектах в упругом вращающемся кольце. // Изв. АН СССР. МТТ. 1983. № 5 С. 17−24
- Журавлев В.Ф., Попов A.JI. О прецессии собственной формы колебаний сферической оболочки при ее вращении. // Изв. АН СССР, МТТ, 1985,№ 1,С. 147−151.
- Журавлев В.Ф., Климов Д. М. Волновой твердотельный гироскоп.-М.: Наука, 1985. 125 с.
- Журавлев В.Ф. Об управлении формой колебаний в резонансных системах//ПММ. 1992.Т.56. Вып.5 С. 827−836.
- Журавлев В.Ф. Теоретические основы волнового твердотельного гироскопа (ВТГ) // Изв. РАН. МТТ. № 3. 1993.
- Журавлев В.Ф. О дрейфе волнового твердотельного гироскопа (ВТГ) на вращающемся основании при управлении квадратурой в режимах «быстрого» и «медленного» времени // Изв. РАН. МТТ. № 3. 2003. С. 13−15.
- Журавлев В.Ф., Линч Д. Д. Электрическая модель волнового твердотельного гироскопа//Изв. РАН. МТТ. № 5. 1995. С. 12−17.
- Журавлев В.Ф. Дрейф несовершенного ВТГ // Изв. РАН. МТТ. 2004. № 4. С. 19−23
- Журавлев В.Ф. Исследование нелинейных колебаний составного маятника. // Изв. РАН. МТТ 1996. № 3. — С. 160−166.
- Журавлев В.Ф. Управляемый маятник Фуко как модель одного класса свободных гироскопов.// Изв. РАН, МТТ, № 6. 1997. С. 27 -35.
- Журавлев В.Ф. О глобальных эволюциях состояния обобщенного маятника Фуко // Изв. АН. МТТ. 1998. № 6. С. 5−11.
- Журавлев В.Ф. Задача идентификации погрешностей обобщенного маятника Фуко// Изв. РАН. МТТ. № 5, 2000 С. 186−192
- Журавлев В.Ф. Обобщенный маятник Фуко в режиме управления углом прецессии// Изв. РАН. МТТ. № 5 2002, с. 5−9.
- Журавлев В.Ф., Климов Д. М. Прикладные методы в теории колебаний. -М.: Наука, 1988.-238 с.
- Задача комплексирования инерциальных, спутниковых и астроизмери-тельных навигационных систем космического аппарата по первичным данным. Отчет о НИР. Гос. per. № 1 200 305 661.М.:МЭИ (ТУ), 2005,57с.
- Збруцкий A.B., Апостолюк В. А. Динамика чувствительного элемента микромеханического гироскопа с дополнительной рамкой // Гироско-пия и навигация. 1998. № 3(22). — С. 13−23.
- Збруцкий A.B., Мареш В. Р., Балабанова Т. В. Исследование динамики гироскопов с упругим подвесом // Механика гироскопических систем. -1991. № 10.-С. 15−18.
- Збруцкий A.B., Минаев Ю. К. Влияние неперпендикулярности оси полусферического резонатора к плоскости закрепления на точностные характеристики твердотельного волнового гироскопа. // Гироскопия и навигация, 1999, т. 24, № 1, с. 106−111.
- Збруцкий A.B., Сарапулов С. А., Кисиленко С. П. Влияние погрешностей изготовления упругого кольцевого резонатора на точность твердотельного волнового гироскопа // Механика гироскоп, систем. Вып. № 6. 1987. С. 18−23.
- Збруцкий A.B., Сарапулов С. А., Локоть Н. М. О динамике интегрирующего твердотельного волнового гироскопа с неидеальным резонатором // Механика гироскопических систем. 1990. № 9. — С. 20 — 23.
- Збруцкий A.B., Сарапулов С. А., Локоть Н. М. О погрешностях твердотельного волнового гироскопа при параметрическом возбуждении резонатора // Докл. АН УССР. Сер. А. № 2. 1990. С. 32−35.
- Збруцкий A.B., Сарапулов С. А., Павловский A.M. Влияние геометрической нелинейности на прецессию форм колебаний вращающейся консольной полусферической оболочки // Механика гироскопических систем.- 1988. № 7.-С. 17−20.
- Зыап В.Т., Меркурьев И. В. Разработка алгоритмов обработки измерительной информации микромеханического гироскопа// XII межд. науч.-техн. конф. «Радиотехника, электротехника и энергетика»: Тез. Докл. В 3-х т. М.: МЭИ, 2006.Т.З.- с. 316
- Измайлов Е.А., Колесник М. М., и др. Волновой твердотельный гироскоп. Патент РФ 2 164 006. 7G01C 19/56. 1999.
- Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М. Наука. 1976. 760 с.
- Ишлинский А.Ю., Борзов В. И., Степаненко Н. П. Лекции по теории гироскопов.-М.: Изд-во Моск. гос. ун-та, 1983.- 248 с.
- Казаков В.И., Горнев Е. С., Кальнов В. А., Волосов A.B., Селецкий В. К. Технология изготовления микроакселерометрических датчиков // Нано и микросистемная техника. 2001. № 6. — С. 5−8.
- Каудерер Г. Нелинейная механика. М.: Изд.иностр. лит, 1961. 777с.
- Кварнаак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. -М.: Мир, 1977. 350 с.
- Киреенков A.A. Расчет спектра полусферы на ножке.// Изв. РАН. МТТ, 1998, № 4, с. 23−29.
- Краснощекова Л.Ю. К задаче о параметрическом усилении. Труды Ин-та механики Моск. Ун-та, 1971, № 10. С.23−34
- Кубышкин Е.П. Автоколебательный способ возбуждения волн в кольцевых резонаторах // Изв. РАН. МТТ. № 6. 1992. С. 42−47.
- Кубышкин Е.П., Федотов Н. Б. Особенности влияния вибрации на поведение волновой картины кольцевого резонатора // Изв. РАН. МТТ. № 5. 1995.
- Куприянова Н.В., Овчинников М. Ю., Пеньков В. И., Селиванов A.C. Пассивная магнитная система ориентации первого российского нанос-путника ТНС-0. Препринт № 46. М.: ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2005.35 с.
- Кучерков С. Г. Использование интегрирующих свойств вибрационного микромеханического гироскопа с резонансной настройкой при построении датчика угловой скорости компенсационного типа // Гироскопия и навигация.- № 2 (37), 2002, с.12−19
- Ландау Б.Е. Электростатический гироскоп со сплошным ротором // Гироскопия и навигация. 1993. — № 1. — С. 6−12.
- Ландау Б.Е., Емельянцев Г. И., Левин С. Л. и др. Основные результаты разработки и испытаний системы определения ориентации на электростатических гироскопах для низкоорбитальных космических аппаратов // Гироскопия и навигация № 2, 2007 с. 3−13
- Ландау Б.Е., Аксененко В. Д., Гуревич С. С. и др. Электростатический гироскоп со сплошным ротором и бескарданная система ориентации космического аппарата на его основе //Гироскопия и навигация № 1 (32), 2001, с.3−12
- Лестев A.M., Попова И. В. Современное состояние теории и практических результатов разработки микромеханических гироскопов // Гироскопия и навигация. 1998. № 3(22). — С. 81−93.
- Лестев A.M., Попова И. В., Евстифеев М. И., Пятышев E.H., Лурье М. С., Семенов A.A. Особенности микромеханических гироскопов // Нано и микросистемная техника. 2000. № 4. — С. 16−18.
- Лестев A.M., Попова И. В., Пятышев E.H. и др. Особенности комплек-сирования объемной микромеханики и БИС в измерительных систе-мах//Материалы X Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным системам, С-Петербург, 2003.- С.217−225.
- Лестев М. А. Нелинейный параметрический резонанс в динамике микромеханического гироскопа // Изв. ВУЗов. Приборостроение. 2004. Т. 47, N2.-С. 36−42.
- Линьков Р.В., Урман Ю. М. Влияние системы регулирования подвеса на угловые движения несбалансированного ротора неконтактного гироскопа // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1986. № 4. С. 5 12.
- Линьков Р.В., Урман Ю. М. Уход неконтактного гироскопа в окрестности оси Мира// Изв. вузов. Приборостроение. 1982. № 4. С. 56 -59.
- Липатников В. И. Матвеев В.А. Система съема информации твердотельного волнового гироскопа//Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. 1997. № 1. С.109−113
- Лоусон Ч., Хенсон Р. Численное решение задач метода наименьших квадратов. М.: Наука. 1986. 232 с.
- Лунин Б.С., Павлов И. В. Полусферический резонатор из кварцевого стекла волнового твердотельного гироскопа. Патент РФ N 20 560 386 G01С 19/56. 1993.
- Лунин Б.С., Шарипова Н. Н., Завадская Э. А. Влияние параметров полусферического резонатора на дрейф волнового твердотельного гироскопа // Изв. ВУЗов, Приборостроение. 2004. т. 47, № 2. — С. 31 — 35.
- Лунин Б.С. Физико-химические основы разработки полусферических резонаторов волновых твердотельных гироскопов. М. Изд. МАИ. 2005. -224 с.
- Лурье А.И. Теория упругости М.: Наука, 1970. — 940 с.
- Магнитомеханическая система астроориентации космической платформы. Отчет о НИР, гос. per. № 1 200 103 919, МЭИ (ТУ), М. 2002, 59 с.
- Магнус К. Гироскоп, теория и применение.- М.: Мир, 1974. 526 с.
- Малинин В.В., Кирягин A.C. Разработка вычислительной модели оптико-электронного блока системы ориентации по звездному полю // Вестн. СГГА. 2003. — Вып. 8. С.5−13.
- Маркеев А.П. Теоретическая механика. М.: Наука, 1990. 416 с.
- Марков Ю.Г., Миняев И. С. О динамических эффектах в механических системах со слабой диссипацией // Изв. АН РАН. МТТ.- 1991.- № 1.-С.12−18.
- Марков Ю.Г., Скоробогатых И. В. Определение частот колебаний неоднородного вращающегося осесимметричного тела // Изв. РАН. МТТ. № 6.2002. С. 83−91.
- Мартыненко Ю.Г. Движение несбалансированного гироскопа с неконтактным подвесом // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1974. № 4. С. 13 19.
- Мартыненко Ю.Г. Уходы гироскопа с электростатическим подвесом при поступательной вибрации основания // Гироскопия и навигация 1994 № 2 стр. 12−20.
- Мартыненко Ю.Г. Уходы электростатического гироскопа, вызываемые несферичностью ротора // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1970. № 1.С. 10−18.
- Мартыненко Ю.Г., Медведев A.B. К теории неконтактного гироскопа с шаровым несбалансированным ротором // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1985. № 4. С. 3 -11.
- Мартыненко Ю.Г., Подалков В. В., Омаров А. Ж. Движение упругой сферической оболочки в неконтактном подвесе. //Известия АН СССР. МТТ, 1989, № 4, с.23−29
- Мартыненко Ю.Г., Савченко Т. А. Резонансные движения гироскопа с неконтактным подвесом на вибрирующем основании // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1977. — № 6. — С. 16−23.
- Мартыненко Ю.Г., Ландау Б. Е. Теоретические основы проектирования электростатического гироскопа со сплошным ротором. Пекин, Университет Циньхуа, 1996, 68 с.
- Мартыненко Ю.Г. Движение твердого тела в электрических и магнитных полях. М.: Наука, 1988. — 368 с.
- Мартыненко Ю.Г. Тенденции развития современной гироскопии // Соросовский образовательный журнал. № 11. 1997. С. 120−127.
- Мартыненко Ю.Г., Меркурьев И. В., Подалков В. В. Погрешности микромеханического гироскопа, вызванные электростатической системой возбуждения колебаний чувствительного элемента //Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2006, № 12, с.36−40.
- Мартыненко Ю.Г., Меркурьев И. В., Подалков В. В. Управление нелинейными колебаниями вибрационного кольцевого микрогироскопа // Изв. РАН. МТТ, 2008, № 3 С.77−89
- Матвеев В.А., Липатников В. И., Алехин A.B. Проектирование волнового твердотельного гироскопа. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1997, 168с.
- Матвеев В.А., Липатников В. И., Алехин A.B. Идентификация неоднородности распределения массы резонатора волнового твердотельного гироскопа //Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. 1997. № 1. С. 104−108
- Матвеев В.А., Нарайкин О. С., Иванов И. П. Расчет полусферического резонатора на ЭВМ. Изв. АН СССР, сер. «Машиностроение» 1987, № 7, с. 6−9.
- Меркурьев И. В. Влияние неравномерной толщины полусферического резонатора на точность волнового твердотельного гироскопа// Гиро-скопия и навигация, 2005 № 3(50), с. 16−22.
- Меркурьев И.В. Исследование стационарных режимов колебаний ротора микромеханического гироскопа при наличии параметрического возбуждения // Изв. ВУЗов. Приборостроение, т.49, № 3, 2006, с.37−42
- Меркурьев И.В., Подалков В. В. Влияние малой анизотропии материала резонатора на собственные частоты и уходы волнового твердотельного гироскопа //Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2005, № 10, с.23−34
- Меркурьев И.В. Разработка методики калибровки инструментальных погрешностей астродатчика на точностном измерительном стенде // Вестник МЭИ 2005, № 6, с.146−150
- Меркурьев И.В., Подалков В. В. Влияние нелинейных упругих свойств материала резонатора на уходы волнового твердотельного гироскопа //Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2007, № 7, с.37−43.
- Меркурьев И.В., Подалков В. В. Нелинейные эффекты в динамике микромеханического гироскопа// Вестник МЭИ. 2004. № 2, с. 5−10.
- Меркурьев И.В., Подалков В. В. Определение погрешностей волнового твердотельного гироскопа с резонатором в виде тонкой оболочки вращения переменной толщины //Вестник МЭИ. 2005. № 5, с. 5−11.
- Меркурьев И.В., Подалков В. В. Влияние нелинейной упругости материала кольцевого резонатора на динамику микромеханического гироскопа // Вестник МЭИ, 2008, № 3, с.5−10
- Меркурьев И.В., Подалков В. В. Управление амплитудой и формой колебаний резонатора волнового твердотельного гироскопа// Вестник МЭИ, 2008, № 4, с.5−11
- Меркурьев И.В., Подалков В. В. Определение погрешностей волнового твердотельного гироскопа с резонатором в виде тонкой оболочки вращения переменной плотности // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2005, № 9, с.32−41
- Меркурьев И.В. Алгоритмы комплексирования астросистемы и бесплатформенной инерциальной навигационной системы космического аппарата// Материалы XXIV конференции памяти Н. Н. Острякова, Ги-роскопия и навигация № 4 (47), 2004, с. 82.
- Меркурьев И.В. Оценка параметров неидентичности каналов следящей системы подвеса электростатического гироскопа. Моск. энерг. инт. М., 1995. 11с. Деп. в ВИНИТИ 14.7.1995, № 2163-В95
- Меркурьев И.В., Подалков В. В., Губаренко С. И. Влияние нелинейности карданового подвеса на динамику и точность микромеханическогогироскопа //Материалы XI Санкт-Петербургской международной конференции по ИНС, Гироскопия и навигация № 3 (46), 2004 с.90
- Меркурьев И.В., Подалков В. В. Тензоры в механике твердого и деформируемого тела. Уч. пособие -М.: «Изд. Дом МЭИ», 2008. 45с.
- Муштари Х.М. Нелинейная теория оболочек.-М.: Наука, 1990. 223 с.
- Найфе А. Методы возмущений. М.: Мир. 1976. 456 с.
- Неаполитанский A.C., Хромов Б. В. Микромеханические вибрационные гироскопы. М.: «Когито-центр», 2002. — 122с.
- Новожилов В.В. Основы нелинейной теории упругости. Изд. 2-е. М.: Едиториал УРСС, 2003. — 208 с.
- Новожилов И.В. Фракционный анализ М.: МГУ. 1995. 224 с.
- Павловский A.M. Влияние поступательной вибрации основания на колебания полусферического резонатора // Механика гироскоп, систем. Вып. № 9. 1990. С. 57−61.
- Павловский A.M., Сарапулов С. А. Погрешности твердотельного волнового гироскопа при вибрации основания // Механика гироскопических систем. 1991. № 10. — С. 37 — 42.
- Павловский A.M., Збруцкий A.B. Динамика роторных вибрационных гироскопов. К. Вища школа, 1984. 191с.
- Павловский М.А. Теория гироскопов. К.: Вища школа, 1986. 303 с.
- Панов А.П. Математические основы теории инерциальной ориентации. К.: Наукова думка. 1995. 280 с.
- Парусников H.A., Морозов В. М., Борзов В. И. Задача коррекции в инерциальной навигации. М.: МГУ. 1982. 176 с.
- Пельпор Д.С., Матвеев В. А., Арсеньев В. Д. Динамически настраиваемые гироскопы. М.: Машиностроение, 1988. 244 с.
- Петренко С.Ф., Яценко Ю. А., Вовк В. В., Чиковани В. В. Технологические аспекты создания полусферических резонаторов для малогабаритных волновых твердотельных гироскопов // Гироскопия и навигация. -2000. № 1(28). С. 88−93.
- Пешехонов В.Г. Гироскопы начала XXI века//Гироскопия и навигация, 2003. № 4. — с.5−18.
- Подалков В.В. Погрешности волнового твердотельного гироскопа, вызванные нелинейными деформациями резонатора. // Гироскопия и навигация, 1999, т. 24, № 1, с. 111−115.
- Подалков В.В., Александров A.M., Донник A.C. Собственные колебания упругого двухзвенного робота-манипулятора // Вестник МЭИ. № 1. 2002. С. 12−15.
- Подалков В.В., Александров A.M., Повторайко В. И. Погрешности волнового твердотельного гироскопа с анизотропным резонатором // Изв. ВУЗов. Приборостроение, — 1990.- т. XXXIII, — № 8, с. 13−21
- Попова И.В., Лестев A.M., Луковатый Ю. С., и др. Микромеханические датчики и системы. Практические результаты и перспективы развития //Гироскопия и навигация № 1 (52), 2006. с. 29−35
- Попова И.В., Лестев A.M., Луковатый Ю. С., и др. Микромеханические датчики и системы. Практические результаты и перспективы развития//Гироскопия и навигация № 1 (52), 2006. с. 29−35
- Рахтеенко Е.Р. Гироскопические системы ориентации. -М.: Машиностроение, 1989. -232 с.
- Разработка математического и программного обеспечения мультисен-сорных систем космической ориентации и навигации нового поколения на базе электростатических гироскопов. Отчет о НИР. Гос. per. № 1 200 004 808, МЭИ (ТУ), М. 2000,49 с.
- Распопов В.Я. Микромеханические приборы: Учебное пособие. 2-е изд., перераб. и доп. Тула.: Гриф и К, 2004. — 476 с.
- Ройтенберг Я.Н. Гироскопы, изд. 2-ое, доп.- М.: Наука, 1975. 592 с.
- Савченко Т.А. Резонансные движения гироскопа с неконтактным подвесом при двухкомпонентной вибрации основания // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1980. № 6. С. 9 16.
- Савченко Т.А. Устойчивость движения гироскопа с неконтактным подвесом при угловых вибрациях основания // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1979. № 3. С. 7 14.
- Сарапулов С.А., Кисиленко П. С. Влияние маятниковых колебаний на точность твердотельного волнового гироскопа // Механика гироскоп, систем. Вып. № 10. 1991. С. 50−53.
- Сарапулов С.А., Кисиленко П. С., Иосифов А. О. Влияние вращения на динамику неидеального полусферического резонатора // Механика гироскопических систем. Вып. № 7. 1988. С. 59−66.
- Сарапулов С.А., Кисиленко П. С., Павловский A.M. Влияние продольной вибрации на динамические характеристики твердотельного волнового гироскопа//Изв. ВУЗов СССР. Приборостроение. Т. 33. № 1. 1990. С. 48−53. ---
- Сарапулов С.А., Литвинов Л. А. Прототип монокристаллического твердотельного резонаторного гироскопа CRG-1 // Труды XII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. 2005.
- Сарапулов С.А., Павловский A.M. О погрешностях твердотельных волновых гироскопов при угловой вибрации основания // Изв. ВУЗов СССР. Приборостроение. Т. 34. № 7. 1991. С. 33−36.
- Себер Дж. Линейный регрессионный анализ. М.: Мир. 1980. 456 с.
- Северов Л.А., Пономарев В. К., Панферов А. И. и др. Микромеханические гироскопы: конструкции, характеристики, технологии, пути развития //Изв. ВУЗов, Приборостроение. 1998. Т.41. № 1 -2. С. 57- 73.
- Сиротин И.Ю., Шаскольская М. П. Основы кристаллофизики. М.: Наука, 1975. 680 с.
- Смирнов А.Л. Колебания вращающихся оболочек вращения //В сб. «Прикладная механика», вып. 5. -Л.: Изд-во ЛГУ, 1981, с. 176−186.
- Степанов O.A. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации. СПб: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2003. — 370с.
- Стретт Дж.В.(лорд Релей) Теория звука.-М.: ГИТТЛ, 1955. т.1- 484 с.
- Товстик П.Е. Низкочастотные колебания выпуклой оболочки вращения.// Изв. АН СССР, МТТ. 1975, № 6, с. 110−116.
- Овчинников М.Ю. Системы ориентации спутников: от Лагранжа до Королева. //Соросовский Образовательный Журнал. 1999. № 12. С. 9196
- Овчинников A.M. ИльинА.А., Овчинников М. Ю. Принцип работы и устройство активно-пиксельных датчиков. Препринт № 85. М.: ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2003. 30 с.
- Овчинников М.Ю., Пеньков В. И., Кирюшкин И. Ю. и др. Опыт разработки, создания и эксплуатации магнитных систем ориентации малых спутников. Препринт № 53. М.: ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2002. 32с.
- Филин А.П. Элементы теории оболочек.-Jl.: Стройиздат., 1987.-384 с.
- Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем. М.: Машиностроение. 1970. 733 с.
- Фрадков А.Л. Кибернетическая физика. С.-П.Наука, 2003,207с.
- Шаталов М.Ю., Лунин Б. С. Влияние внутренних напряжений на динамику волновых твердотельных гироскопов // Гироскопия и навигация. 2000. № 1(28). — С. 78−87.
- Чиковани В.В., Яценко Ю. А., Коваленко В. А. Результаты испытаний первой партии кориолисовых вибрационных гироскопов и анализ их характеристик // Гироскопия и навигация. № 2. 2003.
- Чиковани В.В., Яценко Ю. А., Барабашов A.C. и др. Увеличение точности вибрационного гироскопа с металлическим резонатором //Юб. XV Межд. конф. по интегрированным навигационным системам. 26−26 мая 2008 г. С.-П.: ЦНИИ «Электроприбор». 2008.С.27−31
- Чунг Ч. Т., Меркурьев И. В. Расчет частот собственных колебаний полусферического резонатора волнового твердотельного гироскопа// XII межд. науч.-техн. конф. «Радиотехника, электротехника и энергетика»: Тез. Докл. В 3-х т. М.: МЭИ, 2006.Т.З.- с. 323
- Худов В.Ф., Губаренко С. И., Меркурьев И. В., Гладыревский А. Г. Методика калибровки инструментальных погрешностей гироскопического интегратора линейных ускорений // Вестник МЭИ. 1998. № 4. С. 4 9.
- Худов В.Ф., Губаренко С. И., Меркурьев И. В. Идентификация инструментальных погрешностей гироскопического интегратора линейныхускорений // Межд. конф. «Математика в индустрии». Таганрог. 1998. С. 320- 321.
- Юрин В.Е. Устойчивость колебаний волнового твердотельного гироскопа//Изв. РАН. МТТ. № 3. 1993. С. 20−31.
- Accardo D., Rufmo G., Grassi M. Microsatellite attitude dynamics determination using advanced attitude sensors//Актуальные проблемы российской космонавтики: труды XXXI Академических чтений по космонавтике. Москва, янв.-февр. 2007 г. с. 108−110
- Ash М.Е. et al. Micromechanical inertial sensor development at Draper Laboratory with recent test results. Symposium Gyro Technology, Germany. — 1999.
- Apostolyuk V. Theory and design of micromechanical vibratory gyroscopes. MEMS/NEMS Handbook, Springer, 2006, Vol.1, pp. 173−195.
- Ayazi F., Najafi K. A HARPSS polysilicon vibrating ring gyroscope // Journal of microelectromechanical systems. 2001. — Vol. 10, № 2. — P. 169- 178.
- F. Ayazi et al. A High Aspect-Ratio Combined Poly and Single-Cristal Silicon (HARPSS) MEMS Technology // Journal of MicroElectroMechanical System, vol. 9, № 3, Sept 2000, p.288−294
- Baskaran R., Turner K.L. Mechanical domain coupled mode parametric resonance and amplification in a torsional mode micro electro mechanical oscillator // Journal of micromechanics and microengineering. 2003. — № 13. — P. 701 -707.
- Boxenhorn B. Planar inertial sensor. US Pat. № 4,598,585. Int.Cl.: G01P 015/02. 1986.
- Brown A.K. Test results of a GPS/Inertial navigation system using a low cost MEMS Inertial Measurement Unit // 11th S.-Petersburg International conference on Integrated Navigation Systems, 2004. P. 108 — 113.
- Bryan G.H. On the Beats in the Vibrations of a Revolving Cylinder or Bell.- Proc. Camb. Phil. Soc. Math. Phys Sci., 1890, vol.7, pp. 101−111.
- Burdess J. S. The dynamics of a thin piezoelectric cylinder gyroscope // Proc. Inst. Mech. Engrs. (London). Vol. 200(C4). 1986. pp. 271−280.
- Davis W.O., Pisano A.P. Nonlinear Mechanics of Suspension Beams for a Micromachined Gyroscopes//Modeling and Simulation of Microsystems 2001, pp.270−273.
- Donnik A. S., Merkuryev I. V., Podalkov V.V. Influence of anisotropy on dynamics and accuracy of hemispherical resonator gyroscope // 12th S. Petersburg International conference on Integrated Navigation Systems, 2005. S.-P., 2005. — P. 198 -201.
- Donnik A. S., Merkuryev I. V., Podalkov V.V. Influence of linear vibration on dynamics of hemispherical resonator gyroscope // 13th S.-Petersburg International conference on Integrated Navigation Systems, 2006. S. Petersburg, 2006. — P. 242−245.
- Foucault J. B. L. Demonstration physique au mouvement de rotation de la Terre au moyen du pendule // C. R. Acad. Sel. Paris. 1851. — Vol. 32. — P. 135−138.
- Friedland B., Hutton M. Theory and Error Analysis of Vibrating-Member Gyroscope. IEEE Trans, on Autom. Contr. Vol. 23 № 4 1978, pp. 545−556.
- Koning M.G. Vibrating cylinder gyrosco. US Patent No. 4.793.195. G01C 19/56. 1988.
- Langdon R. M. The vibrating cylinder gyroscope // The Marconi Review. Fourth Quarter. 1982. pp. 231−249.
- Langmaid C. Vibrating structure gyroscopes // Sensor Review. Vol. 16(1). 1996. pp. 14−17.
- Loper E.J., Lynch D.D. Vibratory rotation sensor // US Pat. № 4,951,508. Int.Cl.: G01C19/566, 1990.
- Loper E.J., Lynch D.D. Sonic vibrating bell gyro. US Pat. No. 4,157,041. G01C 19/56. 1979.
- Lynch D.D. Vibratory gyro analysis by the method of averaging // II S. Petersburg International conference on Integrated Navigation Systems, 1995. -S.-P., 1995.-P. 26 -31.
- Newton G.C. A rate gyroscope based on interaction of sonic waves. IEEE Transaction on automatic control. 1965
- Martynenko Yu. G. The Electrostatically Suspended Gyroscope Dynamics on the Rotating Earth // The Second Soviet-Chinese Symposium of Inertial Technology. Saint Petersburg. 1992. P. 80- 83.
- McWilliam S. Anisotropy effects on the vibration of circular rings made from crystalline silicon // Journal of Sound and Vibration, 228. 1999. pp. 1135.
- MEMS Reliability Assurance Guidelines for Space Application//Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, California, Editor Brian Stark, 1999, 290 p.
- Painter C, Shkel A. Active structural error suppression in MEMS vibratory rate integrating gyroscopes // IEEE Sensors J. 2003. — Vol. 3, no. 5. — P. 595−606.
- Painter C, Shkel A. Structural and thermal modeling of a j-axis rate integrating gyroscope // J. Micromech. Microeng. 2003.- V. 13. — P. 229−237.
- Shatalov M.Yu. Spatial motion of vibratory gyroscopes and their balancing operations //7th Saint Petersburg Int. Conf. on integrated navigation systems. May 29−31, 2000. Russia. Saint Petersburg. Proc. P. 158−167.
- Sudipto K. De., Aluru N. R. Complex nonlinear oscillations in electrostatically actuated microstructures. J. Microelectromech. Syst., vol. 15, no. 2, pp. 355−369, 2005.297
- Torti R.P., Partridge M.A., Murphy M., Desta Y.M. Shock tolerant, vibrating shell microgyro// International Symposium «Instrumentation in the Aerospace Industry», 1997. p. 699−709.
- Zhang W., Baskaran R., Turner K.L. Effect of cubic nonlinearity on auto-parametrically amplified resonant MEMS mass sensor // Sensors and actuators A. 2002. — № 102. — P. 139 — 150.
- Zhang W., Baskaran R., Turner K.L. Tuning the dynamic behavior of parametric resonance in a micromechanical oscillator // Applied physics letters. -2003. Vol. 82, № l.-P. 130- 132.
- Директор Главный Заслуженный деятель н доктор техн. наук, про
- УТВЕРЖДАЮ" ¡-жтор МОКБ «Марс"1. АКТ О ВНЕДРЕНИИнаучно-технической и программной продукции1. Объект внедрения: комплекс управления разгонным блоком (РБ) „Бриз-М“.
- Объект внедрения: интегрированная система управления унифицированной космической платформы.
- Объект внедрения: инерциальная навигационная система (ИНС) беспилотного летательного аппарата (К-051).
- Зам. директора по научной работе, д.т.н. ^^^^^-^Попов Б.Н.
- Зам. Директора- Главного конструктора, к.т.н. ^^^ь^^^^^-^Соколоъ В. Н. Нач. направления, к.т.н Кравчук C.B.
- Нач. отдела, к.т.н. Семенов Е.Е.
- УТВЕРЖДАЮ» Директор Государственного научного центра РФ
- ЦНИИ «Электрог академик РАН1. Пешехонов В. Г. Наименование организации: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», г. С. Петербург (197 046,С.-П., ул. Малая Посадская, 30).
- Разработка математической модели движения ротора электростатического гироскопа (ЭСГ) в однородном магнитном поле. Определение причин возникновения переменного периода в видимом движении оси динамической симметрии ротора бескарданного ЭСГ.
- Внедрение математической модели движения ротора ЭСГ в разработку бесплатформенных инерциальных систем на ЭСГ нового поколения для сверхпрецизионных систем ориентации и стабилизации космических аппаратов.
- Нач. отдела, гл. конструктор, 1. Нач. сектора, к.т.н.докт. техн. наук1. Ландау Б.Е.1. Левин С.Л.