Частотные методы анализа гетерогенных многосвязных систем автоматического управления на основе оценки их запасов устойчивости
Диссертация
Анализ существующих методов исследования МСАУ показал, что наиболее приемлемыми для решения данной задачи являются частотные методы. Достоинства частотных методов анализа и синтеза в их простоте и наглядности, возможности описания динамических свойств МСАУ на уровне подсистем и элементов связи между ними. Одной из причин разработки частотных методов послужила необходимость развития методов… Читать ещё >
Список литературы
- Абрамов О.В. Методы и алгоритмы параметрического синтеза стохастических систем // Проблемы управления. — 2006. № 4. — С. 3−8.
- Абрамов О.В., Катуева Я. В., Назаров Д. А. Оптимальный параметрический синтез по критерию запаса работоспособности // Проблемы управления. 2007. — № 6. — С. 64−70.
- Автоматизация проектирования систем автоматического управления / Я. Я. Алексанкин, А. Э. Бржозовский, В. А. Жданов и др.- под ред. В. В. Солодовникова. -М.: Машиностроение, 1990. 332 с.
- Александров А.Г., Орлов Ю. Ф. Частотное адаптивное управление многомерными объектами // Автоматика и телемеханика, 2006. Т. 67. № 7. С. 104−119.
- Али Р. С. Теория автоматического управления. Синтез робастных систем методами Н2 и Н- теорий: учеб. пособие / Р. С. Али, В. Н. Козлов и др. -СПб.: Изд-во СПбПУ, 2003 .- 95 с.
- Анализ устойчивости систем автоматического управления: уч. пособие / Ильясов и др. Уфа: УГАТУ, 2006. — 204 с.
- Андриевский Б.Р., Фрадков A.JI. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB — СПб.: Наука, 2000.-471 с.
- Ануфриев И. Е Смирнов А. Б., Смирнова Е. Н.-. Matlab 7. СПб: БХВ-Петербург, 2005. — 1104 с
- Анхимюк B. JL, Олейко О. Ф., Михеев H.H. Теория автоматического управления. М.: Дизайн ПРО, 2002. — 352 е.: ил.
- Бабичев A.B., Бутковский А. Г. Иерархия структур управления и оптимального управления // Автоматика и телемеханика .- 2003 № 5 .-С.75−82.
- Баталов, С. А.. Автоматическое управление техническими системами: учебное пособие. Уфа: УГАЭС, 2007 300 с.
- Бахвалов, Н. С. Численные методы / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2008. — 636 с.
- Бесекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления: учеб. пособие для вузов СПб.: Профессия, 2007 .- 752 с.
- Боднер В. А., Рязанов Ю. А., Шаймарданов Ф. А. Системы автоматического управления двигателями летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1973. -248 с.
- Бронштейн И.Н., Семендяев К. А. Справочник по математике/ под. ред. Гроше Г. и Циглера В. М.: Наука, 2001. — 762 с.
- Булычева Е. Ю., Булычев Ю. Г., Бурлай И. В. Декомпозиционный подход к решению плохо обусловленных задач параметрической идентификации // Известия РАН. Теория и системы управления. 2004. — № 5. — С .28 -31.
- Вознесенский И.Н. О регулировании машин с большим числом регулируемых параметров // Автоматика и телемеханика. 1963. — № 4−5.
- Воронов A.A. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. М.:Наука, 1979.-397 с.
- Воронов B.C. Показатели устойчивости и качества робастных систем управления // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1995. — № 6. -С. 46−53.
- Востриков, А. С. Теория автоматического регулирования: учебное пособие для студ. вузов. / А. С. Вострикова, Г. А. Французова и др.- М.: Высшая школа, 2006 .— 365 с.: ил
- Гаевский С.А., Морозов Ф. А., Тихомиров Ю. П. Автоматика авиационных газотурбинных силовых установок. — М.: Изд-во мин. обороны, 1980.-218 с.
- Голубев Ю.Ф. Оптимальное по быстродействию управление перемещением неустойчивого стержня // Изв. РАН ТиСУ. 2008. № 5. С. 43−50
- Гранкин' Б.К., Козлов В. В., Лысенко И. В: Принципы декомпозиции сложных объектов в проект, исследованиях // Мехатроника, автоматизация и управление: теоретич. и прикладной научно-технич. журн. М: Машиностроение. 2008. № 6. С. 2−6.
- Гришин A.A., Ленский A.B., Охоцимский Д. Е. и др. О синтезе управления неустойчивым объектом. Перевернутый маятник // Изв. РАН. ТиСУ. 2002. № 5. С. 14−24.
- Гудвин Г. К., С.Ф. Гребе, М.Э. Сальдаго Проектирование систем управления- пер. с англ. -М.: Бином, Лаборатория знаний, 2004. 911 с.
- Гультяев A.K. MATLAB 6.5. Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. СПб.: КОРОНА принт, 2004. — 368 с.
- Анализ и синтез линейных интервальных динамических систем, (состояние проблемы) / Гусев Ю. М., Ефанов В. Н., Крымский В. Г. и др. // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1991. — № 1. (С. 3−24) — № 2. (С. 3−30).
- Дезоер Ч., Вильясагар М. Системы с обратной связью: вход-выходные соотношения. М.: Наука, 1983. — 280 с.
- Дорф Р. Бишоп Р. Современные системы управления/ пер. с англ. Б. И. Копылева. — М.:Лаборатория Базовых Знаний, 2004. 832 с.
- Дьяконов В.П., Simulink 7: Специальный справочник. СПб: Питер, 2008 — 884 е.: ил.
- Дьяконов В.П. MATLAB R2006/2007/2008 + Simulink 5/6/7. Основы применения. Изд-е 2-е, переработанное и дополненное. Библиотека профессионала. Москва.: «СОЛОН-Пресс», 2008. — 800 с.
- Егоров А.И. Основы теории управления. Физматлит, 2007. — 504 с
- Иглин С. П. Математические расчеты на базе МАТЬАВ СПб.: БХВ-Петербург, 2005. — 634 с
- Ильясов Б.Г., Денисова Е. В., СаитоваГ.А. Анализ периодических движений в нелинейных однотипных многосвязных системах автоматического управления (МСАУ) // Мехатроника: Науч.-технич. и производ. журн. М.: Машиностроение. 2001. № 7. С. 29−34.
- Ильясов Б.Е., Кабальнов Ю. С. Исследование устойчивости гомогенных многосвязных систем- автоматического.' управления с голономными связями между подсистемами// Автоматика и телемеханика. —: 1995. — № 8. С.82−90.
- Ильясов Б.Г., Саитова Г. А., Халикова Е. А. Абсолютная устойчивость гомогенных нелинейных многосвязных систем // Проблемы управления и моделирования в сложных системах — Труды IX Международной конференции. Самара. 2007.-С. 140−144.
- Ильясов. Б.Е.,. Саитова Г. А, Халикова: Е. А. Синтез гомогенных многосвязных. систем управления из условия качества:. Управление и информационные технологии (УИТ-2008): Доклады. 5-й научной конференции/СП6ГЭТУ"ЛЭТИ", СПб., 2008. Т.1.-С.138−143.
- Ильясов Б.Г., Саитова Г. А., Халикова Е. А. Анализ периодических движений нелинейных однотипных МСАУ с неголономными связями. IV международная конференция по проблемам управления: Сборник трудов. М.: Учреждение РАН ИЛУ, 2009. — С. 464−470.
- Ильясов Б.Г., Саитова Г. А., Халикова Е. А. Многосвязное управление неустойчивыми подсистемами // Проблемы управления и моделирования в сложных системах Труды XI международной конференции, Самара: СНЦ РАН, 2009. — С. 110−116.
- Ильясов Б.Г., Саитова Г. А., Халикова Е. А. Анализ запасов устойчивости гомогенных многосвязных систем управления. Известия РАН. Теория и системы управления, изд. «Наука/Интерпериодика», 2009, № 4. — С. 4−12.
- Ильясов Б.Г., Саитова Г. А., Халикова Е. А. Формирование структуры связи многосвязного управления неустойчивыми объектами // Мехатроника, автоматизация, управление. Материалы междунар. науч.-техн. конференции. — Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. С. 62−64.
- Ким Д. П. Анализ и синтез систем управления методом декомпозиции // Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. — № 7. — С. 6−13
- Ким Д. П. Анализ и синтез систем управления методом декомпозиции // Мехатроника, автоматизация и управление: теоретич. и прикладной научно-технич. журн. М: Машиностроение. — 2006. — № 7. — С. 6−14.
- Ким Д. П. Теория автоматического управления. — М.: Физматлит, 2007. — Т. 2: Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы .— 2007 .- 440 с.
- Ким Д. П. Теория автоматического управления: М.: Физматлит, 2007. -Т. 1: Линейные системы .- 2007. — 310 с.
- Кошелев П.А., Парамонов С. В., Пшенкин С. Н. Моделирование электронных устройств в символьных и матричных математических вычислительных средах // Ехропсп1а РЯО/ Математика в приложениях. 2004. № 3−4
- Красовский A.A., Буков В. Н., Шендрик B.C. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. М.: Наука, 1977. 476 с.
- Красовский A.A. О процессах автоматического регулирования в гомогенных связанных линейных системах // Труды ВВИА им. Н. Е. Жуковского, вып.576. 1955.
- Крутько П.Д. Симметрия и обратные задачи динамики управляемых систем // Известия РАН. Теория и системы управления. 1996. — № 6. -С. 17−46.
- Кузовков Н.Т. Теория автоматического регулирования, основанная на частотных методах. -М.: Гос. науч.-техн. изд. Оборонгиз, 1960. 524 с.
- Лавровский Э.К., Формальский A.M. Синтез оптимального управления раскачиванием и торможением двузвенного маятника. ПММ, Том 65, Вып. 2, 2001.
- Лебедев П. С. Возможна ли завершенная детерминация сложных систем? // Известия вузов. Электромеханика. 2005. — № 4. — С. 83−84
- Лоскутов А.Ю., Михайлов A.C. Основы теории сложных систем. РХД, 2007. — 620 с.
- Лохин В.М., Макаров И. М. Манько C.B., Романов М. П. Методические основы аналитического конструирования регуляторов нечеткого управления // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2000. № 1. с. 56−69.
- Лукас В.А. Теория автоматического управления. — М.: Недра, 1990
- Лукьянова Л. М. Целеполагание, анализ и синтез целей в сложных системах: модели и методы моделирования // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. — № 5. — С. 100−113
- Лысенко, Л. Н. Наведение и навигация баллистических ракет. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. — 672 с.
- Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения. М.: Меркурий-Пресс, 2000.-386 с.
- Макаров И.М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). М.: Машиностроение, 1982. — 504 с.
- Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. М.: Еди-ториал УРСС, 2004.-512 с.
- Мартыненко Ю.Г., Формальский A.M. Проблемы управления неустойчивыми системами // Успехи механики. 2005. № 2. С. 73−135.
- Математические основы теории автоматического управления: в 3-х т.: уч. пособие. / В. А. Иванов и др.- под ред. Б. К. Чемоданова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006.- 551 с.
- Мееров М.В. Исследование и оптимизация многосвязных систем управления. М.: Наука, 1986. -384 с.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т. З: Методы современной теории автоматического управления / под ред. Н. Д. Егупова. М.:Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. — 748 с.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т.2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления/ под ред. Н. Д. Егупова. -М.:Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 736 е., ил.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т.1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления/ под ред. Н. Д. Егупова. М.:Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. — 748 е., ил.
- Мещеряков В.В. Задачи по математике с MATLAB & Simulink. Диалог-МИФИ, 2007. — 528 с.
- Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы: учебное пособие.- СПб.: Питер, 2005 .- 336 с.
- Мишин А.В. Общая структура управления сложными системами // Автоматизация и современные технологии. 2003. — № 6. — С.23−28.
- Модели САУ и их элементов: уч. пособие / Кусимов С. Т., Ильясов Б. Г. и др. М.: Машиностроение, 2003. — 214 с.
- Морозовский В.Т. Многосвязные системы автоматического регулирования. М.: Энергия, 1970. — 288 с.
- Научный вклад в создание авиационных двигателей/ Скрябин В. А. и Солонина В.И.- под общ. ред. В. А. Скрябина и В. И. Солонина. М.: Машиностроение, 2000. — 725 с.
- Никитин A.B., Шишлаков В. Ф. Параметрический синтез нелинейных систем автоматического управления: Монография / Под ред. В. Ф. Шишлакова. СПб.: ГУАП, 2004. — 358 с.
- Никульчев Е.В. Пособие «Control System Toolbox» http://matlab.exponenta.ru/controlsystem/bookl/index.php
- Новиков Д.А. Теория управления организационными системами. 2-е изд. М.: МПСИ, 2007.-584 с.
- Оптимизация многомерных систем управления газотурбинных двигателей летательных аппаратов / Шевяков A.A., Мартьянова Т. С., Рутковский В.Ю.и др.: под общей ред. А. А. Шевякова и Т. С. Мартьяновой. — М.: Машиностроение, 1989. 256 с.
- Основы теории многосвязных систем автоматического управления летательными аппаратами: Учеб. пособие / Бабак С. Ф., Васильев В. И., Ильясов Б. Г. и др.- под. ред. М. Н. Красилыцикова. М.: Изд-во МАИ, 1995.-288 с.
- Пантелеев А. В., Бортаковский А. С. Теория управления в примерах и задачах. — М., Высшая школа, 2003. — 180 с.
- Паршева, Е.А. Адаптивное децентрализованное управление многосвязными объектами / Е. А. Паршев, А. М. Цыкунов // Автоматика и телемеханика. 2001. — № 2. — С. 135−148.
- Петров Б.Н. Избранные труды Т. 1 Теория управления. М. Физматлит, 2004.-382 с.
- Петров Б.Н., Черкасов Б. А., Ильясов Б. Г., Куликов Г. Г. Частотный метод анализа и синтеза многомерных систем автоматического регулирования // Докл. АН СССР. 1979. Т. 247, № 2. С. 304−307.
- Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление. М., Наука.-2002.-303 с.
- Поляк Б.Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление. — Москва, Наука, 2002. 303 с.
- Попов Е.П. Прикладная теория процессов в нелинейных системах. М.: Наука, 1973.-583 с.
- Постников М.М. Устойчивые многочлены. М.: Наука, 1981.- 176с.
- Потапов A.M., Гущин М. А. Частотный анализ и синтез систем с максимальной степенью устойчивости // Мехатроника, автоматизация, управление: теоретич. и прикладной научно-технич. журн. М: Машиностроение. — 2007. — № 5. — С. 2−10.
- Потемкин В. Г. Вычисления в среде MATLAB: учебник М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2007. — 720 с
- Проблемы проектирования и развития систем автоматического управления и контроля ГТД/ Кусимов С. Т., Ильясов Б. Г., Васильев В. И. и др. М. Машиностроение, 1999. — 609 с.
- Проектирование авиационных газотурбинных двигателей: Учебник для вузов/ под ред. профессора A.M. Ахмедзянова. — М.: Машиностроение, 2000.-454 с.
- Проектирование систем автоматического управления газотурбинных двигателей (нормальные и нештатные режимы) / Ю. М. Гусев, Н. К. Зайнашев, А. И. Иванов и др.- под ред. Б. Н. Петрова. -М. Машиностроение, 1981. 400 с.
- Решмин С.А. Метод декомпозиции в задаче управления перевернутым двойным маятником с использованием одного управляющего момента // Изв. РАН. ТиСУ. 2005. № 6. С. 28−45.
- Ротач В: Я. Теория автоматического управления: учебник для студентов вузов / В. Я. Ротач. М.: Изд-во МЭИ, 2005 .- 400 с.
- Соболев О. С. О проблемах разработки многосвязных систем автоматического- управления производственными процессами // Промышленные АСУ и контроллеры. 2005. — № 12 .- С. 36−43.
- Соболев О.С. О. О некоторых проблемах многосвязного регулирования // Вестник РУДН. Серия: Инженерные исследования. 2001. № 1. С. 11−16.
- Солодовников В.В., Бирюков В. Ф., Тумаркин В. И. Принцип сложности в теории управления: о проектировании технически оптимальных систем и проблеме корректности. М.: Наука, 1977, — 344 с.
- Спасский Р. А. Инвариантность и абсолютная устойчивость одного класса систем управления // Известия РАН. Теория и системы управления. 2004. — № 5. — С. 5−9
- Справочник по теории автоматического управления/ под ред. А. А. Красовского. — М.: Наука, 1987. 712 с.
- Стебулянин М. М. Метод декомпозиции многосвязной мехатронной системы // Мехатроника, автоматизация, управление. 2004. — № 5 С. 54
- Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение. -М.: Машиностроение, 1992. 564 с.
- Теория автоматического управления: учебник для вузов / В. Н. Брюханов, М. Г. Косов, С. П. Протопопов и др.- под ред. Ю. М. Соломенцева. М.: Высш. школа, 2000 .- 268 с.
- Теория автоматического управления: / С. Е. Душин и др.- под ред. В. Б. Яковлева. — М.: Высшая школа, 2005 .— 567 с.
- Теория автоматического управления: Учеб. для машиностроит. спец. вузов / В. Н. Брюханов, М. Г. Косов, С. П. Протопопов и др.- Под ред. Ю. М. Соломенцева. 3-е изд., стер. -М.: Высш. шк.- 2000. — 268 с.
- Теория автоматического регулирования. Кн.2. Анализ и синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического регулирования/ под ред. В. В. Солодовникова.-М.: Машиностроение, 1967. 680 с.
- Теория автоматического управления силовыми установками летательных аппаратов / под ред. А. А. Шевякова. М.: Машиностроение, 1976 — 265 с.
- Теория автоматического управления. 4.1. Теория линейных систем автоматического управления / под ред. А. А. Воронова и др. М.: Высшая школа, 1986. — 367 с.
- Теория воздушно-реактивных двигателей/ В. А. Акимов, В. И. Бакулев, Г. М. Горбунов и др.- под ред. С. М. Шляхтенко. М.: Машиностроение, 1975.-568 с.
- Управление в сложных системах / Науч. ред. Г. Г.Куликов- УГАТУ. -Уфа: УГАТУ, 2001. 333 с
- Управление динамическими системами в условиях неопределенности / С. Т. Кусимов, Б. Г. Ильясов, В. И. Васильев и др. М.: Наука, 1998.-452 с.
- Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью/ пер. с англ. Б. И. Копылева. М. Лаборатория Базовых Знаний, 2001. — 616 с.
- Формальский A.M. О стабилизации двойного перевернутого маятника при помощи одного управляющего момента // Изв. РАН. ТиСУ. 2006. № 3. С. 5−12.
- Халикова Е. А. Определение критического коэффициента однотипнойj
- МСАУ с голономными связями. // Информатика, управление иiкомпьютерные науки. Сборник статей третьей всероссийской зимней школы-семинара аспирантов и молодых ученых. Уфа: «Издательство
- Худякин В. Школа MatLab. Урок 5. Анализ динамических свойств устройств силовой электроники в частотной области // Силовая электроника. 2006. № 1
- Черкасов Б.А. Автоматика и регулирование воздушно-реактивных двигателей. -М.: Машиностроение, 1988. — 359 с.
- Черноусько Ф.Л., Решмин С. А. Оптимальное по быстродействию управление перевернутым маятником в форме синтеза // Изв. РАН. ТиСУ.2006. № 3. С. 51−62.
- Чинаев П.И., Болнокин В. Е. Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы. Радио и связь, 1991.-256 с.
- Шаймарданов Ф.А., Куликов Г. Г., Свитский O.J1. Численный метод синтеза МСАУ ГТД и условия обеспечения необходимых запасов устойчивости // Автоматическое регулирование двигателей летательных аппаратов: Труды ЦИАМ. 1983, вып. 24.
- Шатихин Л.Г. Структурные матрицы и их применение для исследования систем. — М.: Машиностроение, 1991. 256 с.
- Шевяков A.A. Системы автоматического управления авиационными воздушно-реактивными силовыми установками. М.: Машиностроение, 1992.-432 с.
- Шмид Д. Управляющие системы и автоматика /Пер. с нем. Техносфера, 2007. 584 с.
- Юревич Е. И.. Теория автоматического управления: учебник СПб: БХВ-Петербург, 2007. — 540 с.
- Astrom K.J., Block D.J., SpongM.W. The reaction wheel pendulum, USA, San Rafael: Morgan Claypool Publisher, 2007. 112 p.
- Bortoff S., Spong M.W. Pseudo linearization of the acrobot using spline functions // Proc. IEEE Conf. Of Decision and Control. Tuscan. 1992. -PP. 48−58.
- Britton C. Rorabaugh Approximation Methods for Electronic Filter Design. -New York: McGraw-Hill, 1999. 208 p.
- Franclin G.F., Powell J.D. Workman M. Digital Control of Dynamic Systems, 3rd ed. Reading, MA: Addison-Wesley, 1998.
- Gantmacher F.R. The Theory of Matrices. AMS Chelsea Publishing: Reprinted by American Mathematical Society, 2000. — 337 p.
- Hagen G., Absolute stability of a heterogeneous semilinear dissipative parabolic PDE // Proc. IEEE Conf. Dec. Cont. 2004. — V. 3. — P. 2429−2434.
- Irwin J.D. Basic Engineering Circuit Analisis, 5th ed. Upper River, NJ: Prentice Hall, 1996.- 178 p.
- Jaeger R.C. Microelectronics Circuit Design (Intriduction to Electronics). New York: McGraw-Hill, 1997. 300 p.
- Kuo B.C. Automatic Control Systems, 7th ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1996.-256 p.
- Olfati-Saber R. Control of underactuated mechanical systems with two degrees of freedom and symmetry // Proc. of American Control conf. Chicago. 2000. PP. 15−26.
- Phillips C.L., Nagle H.T. Digital Control System Analysis and Design, 3rd ed. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1995. 320 p.
- Rantzer A. Stability conditions for polytopes of polynomials // IEEE Trans. Autom. Contr. 1992. V. 37. № 1. — P. 79−89.
- Spong M.W. The swing up control problem for the acrobat // IEEE Control Systems Magazine. 1995. № 15. PP. 78−97.
- Todo T., Selvaratnam K., Mori T., Kuroe Y. Modified Nyquist Analysis of hybrid feedback systems with PFM mechanism // IEE Proc. Control Theory Appl. 1999. -V. 146. № 3. -P 259−264.
- Wylie C.R. Advanced Engineering Mathematics, 6th ed. New York: McGraw-Hill, 1995.-540 p.