Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Динамика измельчающих аппаратов и средства стабилизации загрузки кормоуборочных комбайнов

Диссертация: Динамика измельчающих аппаратов и средства стабилизации загрузки кормоуборочных комбайнов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Результаты исследований по измельчающим аппаратам внедрены в ГСКБ ПО «Гомсельмаш» и использованы при создании кормоуборочных комбайнов «Полесье-3000», «Полесье-4500», «Полесье-700», КСК-ЮОАСКБ завода Морозовсксельмаш при разработке кормоуборочного комбайна КСД-2- СКБ завода им. 1Мая при разработке комбайна Рось-2, Тульском комбайновом заводе при разработке самоходного и прицепных кормоуборочных… Читать ещё >

Динамика измельчающих аппаратов и средства стабилизации загрузки кормоуборочных комбайнов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава 1. Состояние проблемы, цели и задачи исследования
    • 1. 1. Обзор и классификация кормоуборочных комбайнов

    Ф 1.1.1. Динамика энергонасыщенности кормоуборочных комбайнов 15 (щ 1.1.2. Технологические схемы, конструкции основных рабочих органовсовременных кормоуборочных комбайнов и тенденции их совершенствования

    1.1.2.1. Технологические схемы

    1.1.2.2. Сменные адаптеры.

    1.1.2.3. Питающие аппараты.

    1.1.2.4. Измельчающие аппараты. ф 1.1.2.5. Доизмельчающие устройства.

    1.1.3. Приводы кормоуборочных комбайнов.

    1.1.3.1. Гидравлический привод. 1.1.3.2.Системы механических передач.

    1.2 Состояние проблемы.

    1.3 Цели и задачи исследования.

    Выводы по главе 1.

    Глава 2. Динамика измельчающих аппаратов.

    2.1. Программа и методика теоретических исследований.

    Ф

    2.2. Дисковые измельчающе-швыряющие аппараты.

    2.2.1. Обозначения

    2.2.2. Уравнения движения измельченных растений после удара ножом и расчет затрат энергии на резание и удар.

    2.2.3. Уравнения движения измельченных растений по днищу и расчет затрат энергии на транспортирование по днищу.

    2.2.4. Блок-схема алгоритма движения частиц и алгоритм расчета рациональных параметров измельчителя.

    2.2.5. Обоснование параметров приемной горловины дискового измельчителя.

    2.2.6. Исследование параметров дискового измельчающего аппарата с помощью компьютерной модели.

    2.2.7. Аппарат двойного измельчения.

    2.3. Цилиндрический измельчающе-швыряющий аппарат.

    2.3.1. Обозначения

    2.3.2. Движение растений в барабане.

    2.3.3. Расчет затрат энергии на резание слоя и удар растений ножом и/или подножевой лопаткой.

    2.3.4. Расчет затрат энергии на транспортирование растений по кожуху.

    2.3.5. Изучение влияния переднего угла установки и наклона подножевой лопатки на энергоемкость измельчения.

    2.4. Ускорители выброса растений в трубопровод и расчет рациональных параметров.

    Выводы по главе 2.

    Глава 3. Динамика самоходного кормоуборочного комбайна, оснащенного средством стабилизации загрузки.

    3.1. Самоходный кормоуборочный комбайн как объект системы стабилизации загрузки.

    3.1.1. Уравнение движения ходовой части самоходного кормоуборочного комбайна КСК-ЮОА.

    3.1.2. Уравнение режущего аппарата жатки. ф 3.1.3. Уравнение транспортера жатки.

    3.1.4. Уравнение шнека и приемного битера.

    3.1.5. Уравнение вальцов питающего аппарата на выходе.

    3.2. Разработка средства стабилизации загрузки самоходного кормоуборочного комбайна КСК-ЮОА.

    3.2.1. Выбор параметра стабилизации. J

    3.2.2. Устройство и работа средства стабилизации загрузки самоходного кормоуборочного комбайна КСК-100А.

    3.2.3. Структурная схема средства стабилизации загрузки комбайна.

    3.2.4. Уравнения и передаточные функции звеньев средства стабилизации загрузки комбайна.

    3.2.4.1. Уравнение датчика. 3.2.4.2. Уравнение гидрозолотника.

    3.2.4.3. Уравнение исполнительного механизма.

    3.2.5. Передаточные функции замкнутой системы стабилизации загрузки кормоуборочного комбайна КСК-100А.

    3.2.6. Настроечные параметры системы стабилизации загрузки.

    3.2.6.1. определение области устойчивости в плоскости комплексного параметра Ко методом D — разбиения.

    3.2.6.2. определение области устойчивости в плоскости комплексного параметра методом D — разбиения.

    3.2.6.3. Исследование системы стабилизации загрузки на устойчивость.

    3.2.7. Исследование переходных процессов в системе стабилизации загрузки самоходного кормоуборочного комбайна.

    Выводы по главе 3.

    Глава 4. Экспериментальные исследования и технико-экономический анализ. ф

    4.1. Экспериментальные исследования кормоуборочного комбайна с дисковым измельчающим аппаратом.

    4.2. Испытания кормоуборочного комбайна двойного измельчения.

    4.3. Результаты лабораторно-полевых испытаний кормоуборочного комбайна КСК-324 «Енисей».

    4.4. Экспериментальные исследования и хозяйственные испытания средства стабилизации загрузки.

    4.4.1. Программа лабораторно-полевых исследований. 4.4.2. Методика сравнительных испытаний.

    4.4.3. Результаты сравнительных лабораторно-полевых и хозяйственных испытаний.

    4.4.4. Обработка результатов измерений и оценка погрешности опытов.

    4.4.5. Энергетическая оценка.

    4.5. Технико-экономический расчет.

    4.5.1. Экономическая эффективность использования дискового измельчающего аппарата со смещенной приемной горловиной.

    4.5.2. Расчет экономической эффективности комбайна с двойным измельчением.

    4.5.3. Экономическая эффективность применения новой конструкции измельчающего аппарата цилиндрического типа.

    4.5.4. Определение экономической эффективности применения средства стабилизации загрузки самоходного кормоуборочного комбайна КСК-100А.

    Выводы по главе 4.

Обеспечение продовольственной независимости страны возможно только при развитии и поддержании сельского хозяйства на современном уровне. Животноводство является одной из важнейших составных частей агропромышленного комплекса. Его состояние и уровень развития зависят во многом от кормопроизводства, т. е. наличия прочной кормовой базы. Кормопроизводство представляет собой совокупность различных технологических процессов, связанных с уборкой урожая, приготовлением, переработкой и хранением кормов. Обеспечение животноводства кормами высокого качества и в необходимых объемах можно достичь только путем создания и освоения новой техники, внедрения прогрессивных технологий заготовки кормов и наличия современных высокопроизводительных кормоуборочных машин.

Основной объем заготавливаемых кормов осуществляется кормоуборочными комбайнами. Самоходный кормоуборочный комбайн представляет собой достаточно сложную мобильную сельскохозяйственную машину, которая в технологическом процессе последовательно осуществляет операции кошения, измельчения и погрузки измельченной растительной массы в транспортное средство.

Создание современного высокопроизводительного кормоуборочного комбайна предъявляет особые требования к надежности выполнения им технологического процесса, т.к. непроизводственные простои из-за поломок, забиваний рабочих органов приводят к уменьшению их эксплуатационной производительности до 20%, а недостаточная надежность технологического процесса — к снижению качества заготавливаемого корма. Поэтому, дальнейшее развитие теоретических основ рабочих органов и основных и наиболее энергоемких из них — измельчающих аппаратов различных типов методами компьютерного моделирования технологических операций, создание алгоритмов и современных методик исследования их работы и расчета параметров, исследование и разработка средства стабилизации загрузки с использованием гидрообъемной трансмиссии, повышающих надежность работы кормоуборочного комбайна является актуальной научно-технической проблемой.

Проведенные до настоящего времени исследования кормоуборочных комбайнов не достаточно полно освещают динамику работы измельчающих аппаратов, ввиду сложности его работы и трудности с постановкой наглядности эксперимента. Только хорошо отработанные методы теоретических исследований с применением современной вычислительной техники позволяют более глубоко раскрыть физическую картину работы измельчающих аппаратов и создать предпосылки создания в кратчайшие сроки кормоуборочных комбайнов различных конструкций на современном техническом уровне и внедрять энергосберегающие технологии заготовки кормов.

Целью работы является разработка научно-методической базы для обоснования, расчета и проектирования измельчающих аппаратов различных типов и средств стабилизации загрузки, обеспечивающих повышение производительности, надежности и качественных показателей технологического процесса кормоуборочных комбайнов.

На защиту выносятся следующие основные положения работы:

1. Теория, алгоритмы и компьютерные модели, а также методики расчетов, на основе которых исследованы, изготовлены и испытаны дисковые и цилиндрические измельчающие аппараты кормоуборочных комбайнов.

2. Средства стабилизации загрузки кормоуборочного комбайна и рекомендации по применению гидрообъемной трансмиссии в системе стабилизации. Обоснование параметров стабилизации загрузки и исследование устойчивости работы средства.

Лабораторно-полевые и хозяйственные испытания кормоуборочных комбайнов проводились на полях Московской, Тульской, Курской, Ростовской областях, Красноярском Крае, Киевской области (г. Белая Церковь, Украина), Гомельской области (Беларусь).

На разработанные кормоуборочные комбайны и отдельные рабочие органы нам выданы авторские свидетельства № 1 667 724[90], № 1 806 531 [91], № 1 417 220[92], № 1 699 371[93], № 1 635 941[94], № 1 143 343[95], № 1 159 511 [96],

1 178 349[97], № 1 220 583[98], № 1 242 036[99], № 1 231 644[100] и патент РФ 1 727 693[101].

Результаты исследований по измельчающим аппаратам внедрены в ГСКБ ПО «Гомсельмаш» и использованы при создании кормоуборочных комбайнов «Полесье-3000», «Полесье-4500», «Полесье-700», КСК-ЮОАСКБ завода Морозовсксельмаш при разработке кормоуборочного комбайна КСД-2- СКБ завода им. 1Мая при разработке комбайна Рось-2, Тульском комбайновом заводе при разработке самоходного и прицепных кормоуборочных комбайнов ПН-450, ПН-400, ПН-420- СКБ завода ОАО «Красноярский завод комбайнов» при создании нового самоходного кормоуборочного комбайна КСК-324 «Енисей». Вышеуказанные кормоуборочные комбайны поставлены на производство.

Научные исследования являлись частью решения важнейшей научно-технической проблемы по внедрению ресурсосберегающих технологий заготовки кормов и комплексов машин, в том числе универсального кормоуборочного комбайна «Полесье-3000», определенных Постановлением Совета Министров СССР от 22 января 1988 г. № 90 и ГКНТ от 18 марта 1988 г. № 75 и выполнялись в соответствии с отраслевым тематическим планом НИР.

Основой для написания диссертационной работы послужили исследования автора, выполненные за период 1981;2004гг. при создании самоходных, прицепных и полунавесных кормоуборочных комбайнов.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ развитая конструкций кормоуборочных комбайнов показывает, что в настоящее время наблюдается тенденция повышения их энергонасыщенности. Широкое применение находят самоходные кормоуборочные комбайны с мощностью двигателя 440−570 кВт. Комбайны оснащены гидрообъемными трансмиссиями, широкозахватными адаптерами, гидроприводом рабочих органов и системами автоматики. Это обусловлено стремлением повышения их производительности и обеспечения заготовки кормов в сжатые агротехнические сроки (до 7−10 дней).

2. Разработана теория дисковых и цилиндрических измельчающе-швыряющих аппаратов с прямолинейными ножами. Установлено, что существенный вклад в энергоемкость измельчения вносится перерезанием слоя и ударным взаимодействием частиц растений с рабочими поверхностями ножа и подножевой пластины. Компьютерное моделирование движения частиц растений в измельчителе и расчет показали, что доля затрат энергии на резание и ударное взаимодействие существенно зависят от физико-механических свойств растений и составляет 20%-50% и 30%-80% соответственно.

3. Разработанные компьютерные модели и алгоритмы расчетов измельчающих аппаратов различных типов позволяют исследовать процессы резания и транспортирования измельченной растительной массы, определять энергетические показатели в зависимости от ее физико-механических свойств, произвести технологический расчет и спроектировать измельчающий аппарат с рациональными параметрами. Близкая сходимость результатов теоретических и экспериментальных исследований (-10−12%) подтверждает целесообразность использования новых методов исследований в разработках новых конструкций.

4. Разработанный новый измельчающий аппарат дискового типа для полунавесного кормоуборочного комбайна, агрегатируемого энергосредством УЭС-250 имеет ширину приемной горловины 600 мм, что на 42% выше серийного аппарата. Приемная горловина смещена вниз и расположена ближе к выгрузному силосопроводу. Рациональный угол установки приемной горловины 0=135°.

Экспериментальные исследования показали, что указанное техническое решение позволяет повысить производительность кормоуборочного комбайна на 24−45% с одновременным снижением удельной энергоемкости до 11%.

Новая конструкция дискового измельчающего аппарата позволяет эффективно использовать энергетические средства высокой мощности (до 370кВт) в работе с кормоуборочными комбайнами.

5. Разработан кормоуборочный комбайн двойного измельчения. Доизмельчающий аппарат дискового типа имеет диаметр 750 мм. Рациональный угол наклона ножа ак=2(Р. Он обеспечивает эффективное измельчение и подачу измельченной растительной массы в приемную часть силосопровода для любого вида материала.

6. Новый измельчающий аппарат цилиндрического типа имеет в отличие от традиционных двухсекционных шевронных аппаратов больший угол наклона лезвия (г=15°) и плоскую подножевую пластину параллельную оси аппарата. Такое техническое решение обеспечивает снижение энергоемкости процесса до 56%.

Полевые испытания показали, что совместная работа указанного измельчающего аппарат с ускорителем выброса обеспечивает эффективную выгрузку измельченной растительной массы в транспортное средство. При этом за счет большей плотности измельченной массы в транспортном средстве его грузовместимость увеличивается на 10−15%.

Новый измельчающий аппарат может быть установлен на кормоуборочном комбайне с мощностью двигателя до 330−370кВт и обеспечить пропускную способность 45−50кг/с.

7. Найдены аналитические выражения переходных процессов в замкнутой системе стабилизации загрузки. Они определены выходной величиной (толщина слоя растительной массы в питающем аппарате) значений времени запаздывания Ос и 1с. Полученные переходные процессы носят апериодичный характер с временем регулирования 4,8с и 8,3с и перерегулированием 10%.

8. Лабораторно-полевые и хозяйственные испытания подтвердили повышение производительности самоходного кормоуборочного комбайна, оснащенного средством стабилизации загрузки на 8,5−11% за счет выбора рационального режима работы комбайна.

9. Годовая экономическая эффективность предложенных решений составляет для кормоуборочного комбайна с дисковым измельчающим аппаратом 202 673 руб.- для кормоуборочного комбайна двойного измельчения 186 руб., что составляет 20% от стоимости комбайна (цены 1989г) — для самоходного кормоуборочного комбайна с цилиндрическим измельчающим аппаратом 3520 руб.- от использования ССЗ 32 640 руб. Основными источниками экономической эффективности являются повышение производительности и снижение энергоемкости технологического процесса кормоуборочных комбайнов.

Показать весь текст

Список литературы

  1. С. А. Исследование динамики привода зерноуборочного комбайна. Земледельческая механика. М., Машиностроение, 1966, Т.9. 4−21с.
  2. С.А. Динамика линейной модели зернокомбайна СК-4 при типовых внешних возмущениях. Докл. МИИСП. М., 1965, Вып.1, Т.2. с 77−87.
  3. С.А. Динамика зерноуборочных комбайнов. М., Колос, 1977,256с.
  4. А.А., Особов В. И. К теории измельчающего аппарата кормоуборочного комбайна. Ж., Техника в сельском хозяйстве. № 2,1998.
  5. А.А. Выбор поверхности дефлектора кормоуборочного комбайна. Ж., Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 1,1998.
  6. Ю.Н., Нагорский И. С. Моделирование автоматического регулирования загрузки силосоуборочного комбайна. Тр. ЦНИИМЭСХ, т. VI, Минск, Урожай, 1969,159−165 с.
  7. М.И. Изыскание и исследование рациональных параметров рекатгеров измельчающих аппаратов кормоуборочных машин. Дис. канд. техн. наук, М., ВИСХОМ, 1983.
  8. М.И. Математическая модель измельчителя растений. Ж., Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000, № 7, 27−29 с.
  9. М.И., Чепурной А. И. Анализ схем кормоуборочных машин. Ж., Тракторы и сельхозмашины, 1986, № 6.
  10. М.И., Чепурной А. И. Перспективные измельчающие аппараты кормоуборочных комбайнов. Ж., Тракторы и сельхозмашины, № 5, 1985, с.39−41.
  11. И.Ф., Кирилин Н. И. Основы автоматики и автоматизации продовольственных процессов. М., Колос, 1977, 328 с.
  12. И.Ф., Недилько H.M. Автоматизация технологических процессов. Учебное пособие для вузов. М., Агропромиздат, 1986, 362 с.
  13. Е.С. Режущие аппараты уборочных машин. М., Машиностроние, 1967.
  14. Г. И. Основы теории резания лезвием и расчет режущих машин животноводческих ферм. М., ВСХИЗО, 1963.
  15. Г. П. Общая методика обработки экспериментальных исследований и обработка опытных данных. М., Колос, 1973,199с.
  16. А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М., Машиностроение, 1958, 300с.
  17. В.П. Теория соломорезки и силосорезки. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. Том IV, М., Сельхозгиз, 1936.
  18. Ф.Н. Обоснование рациональных параметров измельчающего аппарата с рекатгером кормоуборочного комбайна. Автореферат дис. канд. техн. наук, Ташпи, Ташкент, 1988.
  19. Н.Н. Динамика ножевого барабана кормоуборочного комбайна. Механизация и автоматизация сельского хозяйства. Минск, Ураджай, 1989, вып. 2. 84−89 с.
  20. ГОСТ 24 055–88 ГОСТ 240 570–88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения. М., Изд-во стандартов, 1988, 44с.
  21. ГОСТ 8.207−76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. М., Изд-во стандартов, 1976,10с.
  22. ГОСТ 23 728–88 ГОСТ 23 730–88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М., Изд-во стандартов, 1988,28с.
  23. ГОСТ 20 915–75. Техника сельскохозяйственная. Методы определения условий испытаний. М., Изд-во стандартов, 1975. 86с.
  24. A.M. Математическая статистика в технике. Изд. Советская наука, М., 1958.
  25. С.С., Завьялов Ю. А. Об определении статистических характеристик микропрофилей грунтовых дорог и полей. Ж., Тракторы и сельхозмашины, 1983, № 3, сЮ-12.
  26. С.С., Упиров П. П., Климов А. А. Применение методов теории случайных функций для оценки нагруженности трансмиссий тракторов. Ж., Тракторы и сельхозмашины, 1977, № 1, сЮ-12.
  27. С.С. Методы обеспечения требуемых показателей металлоемкости и долговечности мобильных машин. «Вестник машиностроения», № 9, 2003.
  28. В.Г. К вопросу моделирования мобильных сельскохозяйственных агрегатов и их систем регулирования. Ленингр. с.-х. ин-т, Л., 1965, т. 96,94−101 с.
  29. В.А. Экспериментальная теория резания лезвием. Труды МИМЭСХ, М&bdquo- 1940, вып. 9.
  30. А.А. Исследование качества переходных процессов системы автоматического регулирования загрузки силосоуборочного комбайна. Труды МИИСП. Сельскохозяйственные машины, 1975, т. 2, вып. 1,241−249 с.
  31. Ю.И. Измерения вибрации. М., 1956,403с.
  32. А.А. Система динамической защиты приводов рабочих органов кормоуборочных комбайнов. Автореф. дис. канд. техн. наук, Минск, 2004.
  33. Н.А. Курс теоретической механики. Т. 1. М. Наука. 1972. -456 с.
  34. Н.А. Курс теоретической механики. Т. 2. М. Наука. 1977. -544 с.
  35. Комбайн самоходный кормоуборочный КСК-ЮОА, Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Минск, «Полымя», 1998.
  36. Концепция развития техники для производства кормов на период до 2000 года. Минсельхоз РФ, РАСХН, под общей редакцией О. С. Марченко, М., 1993
  37. О.М. Об итерационном методе определения приближенных значений корней уравнения. Автоматика и телемеханика, 1950, № 5, с.347−360.
  38. О.И. Динамическая модель привода кукурузоуборочного комбайна. В сб. научных трудов, Механико-математические исследования путей повышения надежности и долговечности машин. УСХА, Киев, 1984. с. 75−84.
  39. А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л., Колос, 1970,376с.
  40. О.С., Орманджи К. С., Шуринов В. А., Жуков В. П. Машинные технологии заготовки кормов на базе комплекса «Полесье». М., ВИМ, 1991,76 с.
  41. О.С., Наумов Н. В. Инерционно-возвратные поддоны и перфорированные рекаттеры для кормоуборочных машин. Ж., Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1994, № 6,19−22 с.
  42. Методика определения экономической эффективности технологий и с/х техники. /Шпилько А.В., Басин В. Б., Звягинцев П. С. и др. М-во сельского хозяйства и продовольствия РФ. М., 1998,220с.
  43. Р. Анализ и обработка записей колебаний. М., Машиностроение, 1972,368с.
  44. И.С. Определение динамических характеристик сельскохозяйственных объектов управления с помощью. Вопросы с.х. механики. -Минск, т. 19, с.151−162.
  45. И.И. Анализ технологических и эксплуатационных основ автоматизации зерноуборочных комбайнов. Сб. науч. трудов ВИСХОМ, М., 1963, вып. 43, 3−52 с.
  46. И.И., Зангиев А. А. Автоматическое регулирование загрузки силосоуборочного комбайна. Автоматизация сельскохозяйственных машин и технологических процессов. М., ВИСХОМ, 1967, 102−103 с.
  47. Н.В. Обоснование технологической схемы и параметров доизмельчающих устройств кормоуборочных машин для заготовки измельченных початков кукурузы. Автореферат дис. канд. техн. наук, 1994.
  48. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. М., 1980, 297с.
  49. В.И. Машины и оборудование для уплотнения сено-соломистых материалов. Изд. Машиностроение, М., 1974.
  50. В.И. Тенденции развития самоходных кормоуборочных комбайнов. Ж., Техника и оборудование для села, 19, с.28−34.
  51. В.И., Баранов А. А., Кузнецов Н. В. Анализ движения измельченной массы по силосопроводу. Ж., Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 2,2002.
  52. Осциллограф двадцатиканальный типа Н004М1: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Кишинев, Виброприбор, 1975,40с.
  53. Паспорт на потенциометр ГО1П-21. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Предприятие А, 1984,4с.
  54. И.И., Гируцкий И. И., Досин B.C. Предохранительные устройства измельчающих аппаратов кормоуборочных машин. Ж., Сельское хозяйство за рубежом, № 5,1981.
  55. В.Ю. О стабилизации технологического процесса самоходного кормоуборочного комбайна КСК-100А. Межвузовский сборник научных трудов. Вып. 1. Саранск, СВМО, 2001, 93−98 с.
  56. В.Ю. Исследование динамических свойств ходовой части силосоуборочного машино-тракторного агрегата. «Техническое обеспечение перспективных технологий». Сб., научн.трудов. Саранск, Из-во Мордовского государственного университета, 2001, с31−37
  57. Н.Е. Силосоуборочные комбайны. Теория и расчет. Изд., Машиностроение, М., 1964.
  58. Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов. Изд., Машиностроение, М., 1975.
  59. Н.Е. Кормоуборочные комбайны. Изд., Машиностроение, М., 1980.
  60. Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. Изд., Наука, М., 1971.
  61. А.П. Диагностирование тракторов по динамическому состоянию МТА. Саранск, Изд-во Мордов. ун-та, 1993. 220с.
  62. Ю.А. Оптимизация работы самоходного кормоуборочного комбайна. Ж., Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1987, № 10, с.14−17.
  63. Силосование кукурузы в фазе восковой спелости зерна. Рекомендации. ВАСХНИЛ, ВИК. М., 1991.
  64. В.И. Исследование динамики ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4. Сб. науч. трудов ВИСХОМ «Исследование и совершенствование машин для уборки корнеплодов и овощей» М., 1982 г.
  65. В.И., Чепурной А. И. Динамика ходовой части самоходных комбайнов. Ж., Тракторы и сельхозмашины, 2000, № 7, 30−32 с.
  66. В.И., Белов М. И. Динамика блочно-модульного самоходного картофелеуборочного комбайна БМСК-4К. Ж., Тракторы и сельхозмашины, 1998, № 6, с.34−36.
  67. В.И., Чепурной А. И., Белов М. И., Пронин В. Ю. Динамика системы регулирования подачи растительной массы комбайна КСК-100А. Ж., Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 3,2002.
  68. В.И. Динамика рабочих органов самоходных картофелеуборочных комбайнов. Авторферат дисс. докт. техн. наук, М., 1997.
  69. Ю.А. Автоматизированное управление МТА в сельском хозяйстве. Автореферат дис. докт. техн. наук, М., 1999. 50 с.
  70. Ю.А. и др. Автоматизация нагрузочного режима уборочных машин и комбайнов. Труды МИИСП, т. ХШ, вып. 1,1976.
  71. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. -М., Издательство стандартов, 1979,20с
  72. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования: Кн.2. Анализ и синтез линейных непрерывных и дискретных систем регулирования. Под ред. Докт. техн. наук, проф. Солодовникова. М., изд. Машиностроение, 1967. 682с.
  73. М.Б. Исследование колебаний модернизированного картофелеуборочного комбайна. Сб. статей, Ростов-на-Дону, 1979. с.115−123.
  74. М.Б., Петров Г. Д. Исследование самоходного четырехрядного картофелеуборочного комбайна. Сборник научных трудов ВИСХОМ
  75. Исследование и совершенствование машин для уборки корнеплодов и овощей. М.1982, с.54−64.
  76. М.Б. Разработка комплекса машин для уборки картофеля на основе совершнствования рабочих органов и рационального их сочетания. Автореф. дис. докт. техн. наук. JI., 1990.44с
  77. В.И. К расчету ротационного режущего аппарата. Труды ВИСХОМ, М., 1961, вып. 20.
  78. Ю.В. Исследование процесса измельчения и транспортирования растительной массы измельчающими аппаратами барабанного типа. Автореферат, дис. канд. техн. наук, М., ВИСХОМ, 1965.
  79. А.И. Обоснование применения гидропривода в кормоуборочном комбайне и исследование работы его гидрофицированных активных рабочих органов, дис. канд. техн. наук. М., ВИСХОМ, 1979.
  80. А.И. Кормоуборочные комбайны. Машиностроение. Энциклопедия. Том IV-16, М., 1998, 555−569 с.
  81. А.И. Современные кормоуборочные комбайны и перспективы их развития. ЦНИИТЭИ, М., 1989, сер., 2, Сельскохозяйственные машины и орудия, вып. 8.
  82. А.И., Калачин С. В., Пронин В. Ю. Выбор настроечных параметров и устойчивость системы регулирования подачи комбайна КСК-ЮОА. Ж., Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 6, 2002.
  83. А.И. Защита измельчающих аппаратов кормоуборочных комбайнов. Ж., Тракторы и сельхозмашины, № 2,1987, с.36−37.
  84. А.И., Белов М. И., Валиев М. В., Губайдуллин Ф. Н. Использование рекатгеров для измельчения стеблей хлопчатника. Ж., Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 2,1985, с.55−56.
  85. А.И., Белов М. И., Валиев М. В., Губайдулин Ф. Н. Наклон протитворежущей кромки и скорость резания при измельчении стеблей хлопчатника. Ж., Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 9, 1985, с.52−53.
  86. А.И. О повышении пропускной способности кормоуборочного комбайна. Ж., Техника в сельском хозяйстве, № 1, 1999, 9−11 с.
  87. А.И., Козлов В. В. Перспективные кормоуборочные комбайны и технологии. Ж., Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 6,2005.
  88. А.И., Белов М. И. Теория и расчет дискового измельчающего аппарата. Деп. № 746, 1986- Реф. В БУ ВИНИТИ, № 1 (183)
  89. А.И. Пространственный рычажно-шарнирный механизм с переменным эксцентриситетом привода рабочих органов с.-х. машин. Ж., Тракторы и сельхозмашины, № 10,2001.
  90. А.И., Белов М. И. Расчет дискового измельчающе-швыряющего аппарата. Ж., Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 11, 2004, с.33−42.
  91. А.И., Валиев М. В. Шапкин H.B. Измельчающий аппарат А.с. 1 667 724 от 8.04.91г.
  92. А.И., Шапкин H.B. Кормоуборочный комбайн А.с. 1 806 531 от 10.10.92 г.
  93. А.И., Особов В. И., Шапкин H.B. Измельчитель. А.с. 1 417 220, 15.04.88 г.
  94. А.И., Особов В. И., Кузьмин М. Д. Измельчитель кормоуборочного комбайна. А.с. 1 699 371, 22.08.91 г.
  95. А.И., Валиев М. В. Измельчающий аппарат. А.с. № 1 635 941, 22.11.90 г.
  96. А.И., Сцепуржинский Д. В. Прицепная емкость к уборочной машине. А.с. 1 143 343, 8.11.84г.
  97. А. И. Шапкин H.B. Измельчающий аппарат. А.с. № 1 159 511, 8.02.85г.
  98. А.И., Сцепуржинский Д. В. Агрегат для заготовки кормов. А.с.1 178 349, 15.08.85 г.
  99. А.И., Шапкин H.B., Сцепуржинский Д. В. Машина для уборки кормов. А.с.1 220 583, 1.12.85г.
  100. А.И., Белов М. И. Гидравлическая система самоходного комбайна. А.с. 1 242 036, 8.03.86г.
  101. А.И., Шапкин Н. В. Способ измельчения стебельчатой массы в дисковом измельчающем устройстве с предварительным прессованием и измельчитель. А.с. 1 231 644, 26.09.85 г. (публикация закрытая).
  102. А.И., Особов В. И., Шапкин Н. В. Кормоуборочный комбайн патент 1 727 693.
  103. А.И., Резник Н. Е. Устройство для управления режимом работы рабочих органов комбайна для уборки сельскохозяйственных культур. А.с.852 225, 7.04.81г.
  104. Ю.В., Шуринов В. А., Балакин В. А. Частотные свойства трансмиссии самоходного энергосредства.//Тракторы и сельхозмашины. № 10, 2000.
  105. Ю.В., Шуринов В. А., Балакин В. А. Динамические свойства механической трансмиссии комбайна «Полесье-800». Ж., Тракторы и сельхозмашины. № 5,2000.
  106. Ю.В. Снижение динамической нагруженности трансмиссии энергосредства УЭС-2−250 в агрегате с кормоуборочным комплексом «Полесье-3000″. Автореф. дис. канд. техн. наук, Минск. 2003.
  107. А.В., Коломиец А. П. Автоматика. М., Колос, 1999,264с.
  108. А.В., Герасенков А. А. Система управления электроприводами сельскохозяйственных машин. М., Изд. РГАЗУ, 2003,261с.
  109. А.В., Солдатов В. В. Многокритериальное управление в условиях статической неопределенности. М., Машиностроение, 1990, 160с.
  110. В.Д. Автоматизация уборочных процессов. М., Колос, 1978, 384с.
  111. В.Д. Зерноуборочный комбайн как объект системы регулирования подачи. Труды ВИСХОМ. „Автоматизация мобильных сельскохозяйственных машин“. Выпуск 43. Москва 1963. ОНТИ.
  112. В.Д. Динамика управляемых сельскохозяйственных уборочных машин. Автореферат дис. докт. техн наук. JI. Пушкин, 1970. -30с.
  113. ПГеповалов В. Д. Анализ устойчивости гидромеханической системы регулирования подачи. Автоматизация мобильных сельскохозяйственных машин: Сб. науч. тр. ВИСХОМ, М., 1963. Вып. 43. с. 69−82.
  114. А.В. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники.//Машиностроение. Энциклопедия. М., Машиностроение, 1998, с.667−678.
  115. В.А. Кормоуборочный комплекс „Полесье“. Ж., Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1989, № 9, с. 45−47
  116. В.А. Новое поколение кормоуборочной техники. Ж., Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1990, № 8, с. 4−7.
  117. В.А. Перспективные комплексы сельскохозяйственных машин для кормопроизводства. МЭСХ, 2000, № 2, с. 6−12.
  118. В.А., Чупрынин Ю. В., Балакин В. И. Динамика переходных процессов в трансмиссии УЭС-2−250. Ж., Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 8,2000, с.21−24.
  119. В.А. Машины для заготовки стебельчатых кормов. М., Россельхозиздат. 1987, с. 71.
  120. Implement and Tractor (Red Book), USA, 1982−1989
  121. Stephen D. Howe, Terry Bishop. Forage Harvesters designs for the '80s. Power Farming, 1982, vol.61, No.4,pp.36−45.
  122. Jge M.T., Finner M.F. Optimization of the performance of the cylinder type forage harvester cutterhead. Transactions of the ASAE, vol. 19,1976, No.3, pp.1017−1020.
  123. Bob Falkingham. Silage Making Equipment and technics for 83. Power Farming, 1983, vol.62, No.4, pp.24−29.
  124. Расчет усредненной кривой разгона ходовой части самоходного кормоуборочного комбайна
  125. Результирующую кривую разгона ходовой части определяли по множеству отдельных нормированных переходных процессов.
  126. Определяем в каждом интервале дисперсию D по выражению и заносим втабл.
  127. Vkl (t) Vk (t)f + Vk2(0 — Vk (t)f +.+ [Vh (t) — Vk (t)f
  128. D ---------------------------------------------------------------------. (П. 1.2)n-l
  129. Определяем в каждом интервале максимальные iW^ и минимальные Mmi» доверительные границы по выражению и данные заносили в графу 8, табл.1.max ^ D
  130. Mmin = Vh (t) ± 2,77--, (П. 1.3)1. V 5где 2,77 табличное значение критерия Стьюдента при числе степеней свободы равным четырем.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!