Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Анализ и синтез энергосберегающего управления процессами нагрева: На примере нагревательных установок

Диссертация: Анализ и синтез энергосберегающего управления процессами нагрева: На примере нагревательных установок
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Выполнен полный анализ оптимального управления объектами, динамика которых описывается дифференциальными уравнениями второго порядка, при минимизируемых функционалах затраты энергии и расход топлива. Получены условия существования решения задач управления, определены возможные виды функций оптимального управления, соотношения для расчета параметров управляющих воздействий. В случае функционала… Читать ещё >

Анализ и синтез энергосберегающего управления процессами нагрева: На примере нагревательных установок (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. ПРОЦЕССЫ НАГРЕВА ТЕЛ
  • И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Тепловые объекты как объекты энергосберегающего управления
    • 1. 2. Оптимальное управление тепловыми объектами
    • 1. 3. Постановка задачи исследования
  • 2. ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ И МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ТЕПЛОВЫХ ОБЪЕКТОВ
    • 2. 1. Постановки задач энергосберегающего оптимального управления
    • 2. 2. Моделирование процесса нагрева тел
    • 2. 3. Идентификация моделей динамики тепловых объектов на множестве состояний функционирования
  • 3. АНАЛИЗ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ НА МНОЖЕСТВЕ СОСТОЯНИЙ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
    • 3. 1. Стратегии и структурные схемы реализации оптимального управления
    • 3. 2. Определение видов функций оптимального управления при программной стратегии.'
    • 3. 3. Определение оптимального управления при позиционной стратегии
    • 3. 4. Анализ оптимального управления для нелинейных объектов
  • 4. СИНТЕЗ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ
    • 4. 1. Синтез оптимального управления
    • 4. 2. Синтез квазиоптимального управления
    • 4. 3. Синтез оптимального управления нагревательными установками
      • 4. 3. 1. Электрический водонагреватель
      • 4. 3. 2. Плиты вулканизационного пресса
      • 4. 3. 3. Электропечь для термообработки магнитопроводов

Во многих отраслях народного хозяйства широко распространены энергоемкие процессы нагрева. В химической промышленности более половины технологических процессов представлены тепловыми аппаратами периодического и непрерывного действия, в которых интенсивно протекают тепловые процессы. Нефтеперерабатывающая и нефтехимическая отрасли занимают первое место, а химическая — второе место по потреблению тепла, что составляет соответственно 12,6 и 11,0% от общего потребления тепла в народном хозяйстве [ 1. 4].

В связи с ростом цен на электроэнергию и топливо, усилением конкурентной борьбы между фирмами, производящими энергоемкое оборудование, транспортные средства и другие машины, сложностью социально-экономической обстановки актуальность задач экономии и рационального использования энергоресурсов с каждым годом возрастает [5.7].

Традиционно снижение энергетических затрат на производстве в процессах нагрева достигается за счет: а) повышения производительности технологического оборудования, уменьшения его простоев в рабочем состоянииб) повышения надежности электротермических аппаратовв) улучшения теплоизоляции [8. 16].

Важным резервом в решении проблемы энергои ресурсосбережения является оптимальное по минимуму затрат энергии или топлива управление динамическими объектами, проектирование машин и аппаратов, которые при своем функционировании требуют меньших энергозатрат по сравнению с существующими аналогами.

В последние годы наблюдается явное противоречие между потенциальными возможностями информационных технологий и характеристиками современных систем управления и контроля. Наглядными проявлениями этих противоречий являются:

— отсутствие бортовых (на транспорте и производственном оборудовании) микропроцессорных систем управления, решающих в реальном времени задачи синтеза оптимальных управляющих воздействий, например, минимизирующих затраты энергии в динамических режимах, в то время как существующий математический и технические параметры вычислительных средств позволяют это сделать;

— практическое сохранение сроков разработок новых систем управления и контроля, в то время как существующие мощные средства автоматизированного проектирования технических и программных средств позволяют это сделать.

Актуальность работы. Тепловые процессы являются наиболее энергоемкими и распространенными процессами в химической, металлургической, машиностроительной, строительной, пищевой и других отраслях промышленности. Затраты на электроэнергию и различные виды топлива (теплоносителей) для большинства промышленных и сельскохозяйственных предприятий относятся к числу основных и становятся сопоставимыми с затратами на сырье. Значительная доля энергозатрат приходится на нагревательные установки, теплообменники, печи, реакторы и другие аппараты, в которых протекают тепловые процессы. Важным резервом снижения энергопотребления в таких машинах и аппаратах является оптимальное управление динамическими режимами с учетом изменяющихся состояний функционирования. Теоретические исследования показывают, что при оптимальном управлении уменьшение затрат энергии (расхода топлива) может достигать от 10% до 30% по сравнению с традиционными видами управляющих воздействий. Серьезным сдерживающим фактором в реализации оптимального управления (ОУ) тепловыми процессами является отсутствие алгоритмов синтеза ОУ в реальном времени, которые могут быть использованы простыми и дешевыми микропроцессорными устройствами. Поэтому решение задач анализа и синтеза энергосберегающего управления тепловыми процессами является актуальной темой исследования.

Цель работы. Целью работы является решение комплекса задач анализа и синтеза оптимального энергосберегающего управления тепловыми процессами с учетом возможных изменений состояний функционирования, создание на базе полученных решений алгоритмического обеспечения для микропроцессорных устройств, синтезирующих в реальном времени ОУ, проверка работоспособности новых алгоритмов на реальных тепловых установках.

Научная новизна работы. Научная новизна работы заключается в следующем:

— предложена модель динамики, учитывающая особенности процессов нагрева тел и позволяющая оперативно решать задачи энергосберегающего оптимального управления;

— разработан алгоритм идентификации модели динамики, предусматривающий определение числа стадий нагрева, виды моделей отдельных стадий, границы температурных диапазонов и параметры частных моделей;

— определены виды функций оптимального управления процессами нагрева при программной стратегии и синтезирующих функций при позиционной стратегии, учитывающие особенности процессов нагрева тел;

— предложены виды функций квазиоптимального управления, алгоритмы расчета параметров в реальном времени, которые могут быть реализованы простыми микропроцессорными средствами.

Методы исследования. В работе использованы методы моделирования и идентификации динамических объектов, современной теории автоматического управления, автоматизированного проектирования и системного анализа.

Обоснованность научных результатов. Исследования по теме выполнялись с помощью современных математических методов теории оптимального управления, с применением информационных технологий, компьютерного тестирования программных продуктов. Получаемые теоретические положения проверялись на лабораторных и промышленных установках.

Практическая ценность работы. Разработаны программные средства для автоматизированного проектирования систем оптимального управления тепловыми процессами, в частности, для идентификации объектов управления, синтеза оптимальных программ нагревом тел, определения синтезирующих функций оптимальных регуляторов, расчета эффективных квазиоптимальных управляющих воздействий. Созданные программные средства могут использоваться как самостоятельно, так и в качестве модулей экспертной системы «Энергосберегающее управление динамическими объектами» .

Реализация работы. Результаты решения задач анализа и синтеза ОУ тепловыми процессами позволяют выбирать целесообразную структуру автоматической системы энергосберегающего управления и оперативно разрабатывать ее алгоритмическое обеспечение, позволяющее в реальном времени синтезировать ОУ в изменяющихся условиях работы объекта.

Полученные алгоритмы использованы в автоматических системах управления ЭВН-400 (ВИИТиН), при разработке энергосберегающих систем управления, осуществляющих в реальном времени синтез оптимального управления печей отжига, металлических заготовок, нагревом прессового оборудования, электроприводом и применяются в учебном процессе ТГТУ.

Данная работа выполнена в соответствии с единым заказ-нарядом Министерства общего и профессионального образования РФ ТГТУ и темами хоздоговорных НИР ТГТУ 1994 -1999 гг. (33−94, 41Г-94, 1Г-96, 10Г-97, 4Г-98, 12−98, 9Г-99), проводимых по тематике энергосбережения, а также договором о международном сотрудничестве между ТГТУ и фирмой Zila Elektronik (Германия) от 4.11.97.

Апробация работы. Основные результаты работы представлялись и обсуждались на международных и всероссийских научных конференциях: VII международная научно-техническая конференция «Оптические, радиоволновые, тепловые методы и средства контроля природной среды, материалов и промышленных изделий» (Череповец, 1997 г.) — Международная научно-техническая конференция «Системные проблемы надежности математического моделирования и информационных технологий» (Москва, 1998 г.) — VIII международная конференция-выставка «Информационные технологии в профессиональной подготовке» (Москва, 1998 г.) — IV международная конференция «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (Новосибирск, 1998 г.) — Международная научно-техническая конференция «Системные проблемы качества, математического моделирования и информационных технологий» (Сочи, 1999 г.) — V Всероссийская научно-техническая конференция «Повышение эффективности методов и средств обработки информации» (Тамбов, 1997 г.) — III Всероссийская научно-техническая конференция «Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем» (Чебоксары, 1999 г.) — II научно-практический семинар «Новые информационные технологии» (Москва, 1999 г.) — III научная конференция преподавателей и студентов ТГТУ (Тамбов, 1996 г.) — II Тамбовская межвузовская научная конференция «Актуальные проблемы информатики и информационных технологий» (Тамбов, 1998 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликованы 22 печатные работы, получены 3 свидетельства о регистрации программы для ЭВМ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения.

Выводы по четвертой главе

1. Сформулированы задачи синтеза, решаемые на стадии проектирования систем оптимального управления, и синтеза энергосберегающих управляющих воздействий микропроцессорным управляющим устройством. Разработаны алгоритмы оперативного синтеза оптимального управления и совмещенного синтеза, предполагающего идентификацию модели динамики на временном интервале управления.

2. Решены задачи синтеза квазиоптимального и эффективного квазиоптимального управления. В последнем случае ухудшение функционала за счет отклонения управления от оптимального не превышает допустимой величины.

3. Динамика процесса нагрева воды в электрическом водонагревателе с допустимой погрешностью описывается трехзонной моделью. Оптимальное управление нагревом с использованием данной модели при незначительной коррекции временного интервала обеспечивает экономию энергии до 10% и более.

4. Проверка методик зонного моделирования процессов нагрева и синтеза оптимального управления на технологических установках (вулканизационный пресс, электрическая печь для отжига магнитопроводов) показала, что при использовании оптимального управления затраты энергии снижаются на 10−20%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В процессе выполнения научно-технических исследований по энергосберегающему управлению нагревательными установками решен комплекс задач по моделированию, анализу и синтезу оптимального управления, что позволяет снизить затраты энергии в динамических режимах на 10 — 20% для широкого класса тепловых объектов. Основными результатами, полученными в диссертационной работе, являются следующие.

1. Сформулированы прямые и обратные задачи оптимального управления тепловыми объектами, учитывающие особенности реальных процессов нагрева — нелинейность модели динамики, ограничения на управление и траекторию изменения фазовых координат, использование функционалов, характеризующих затраты энергии или расход топлива, применение программной и позиционной стратегий управления. Наряду с традиционными управляющими воздействиями в качестве варьируемых переменных при решении задачи энергосберегающего управления дополнительно используются моменты «переключения» правых частей модели объекта.

2. Разработана структура балансно-кинетической модели процессов теплообмена в нагревательной установке. Модель отражает характерные стадии динамики нагрева тел и представлена в виде дифференциальных уравнений с разрывной правой частью. Это позволяет описать нелинейные процессы в тепловом объекте с требуемой точностью и оперативно решать задачи энергосберегающего управления.

3. Сформулированы и решены задачи идентификации моделей динамики тепловых объектов. Разработанные алгоритмы идентификации многозонных моделей учитывают ограничения на допустимые разрывы траекторий фазовых координат в моменты «переключения» и пригодны для решения задач совмещенного синтеза энергосберегающего управления.

4. Выполнен полный анализ оптимального управления объектами, динамика которых описывается дифференциальными уравнениями второго порядка, при минимизируемых функционалах затраты энергии и расход топлива. Получены условия существования решения задач управления, определены возможные виды функций оптимального управления, соотношения для расчета параметров управляющих воздействий. В случае функционала расход топлива выделены области существования невырожденного и вырожденного управления. Определены возможные виды синтезирующих функций при энергосберегающем управлении тепловыми объектами с использованием позиционной стратегии. Введено вычислительное пространство, позволяющее оперативно решать задачи анализа оптимального управления.

Результаты анализа оптимального управления использованы в базе знаний экспертной системы «Энергосберегающее управление динамическими объектами» .

5. Разработаны алгоритмы решения задачи оптимального управления нелинейными объектами, в т. ч. имеющих временное запаздывание по каналу управления, динамика которых описывается дифференциальными уравнениями с разрывной правой частью.

6. Предложен ряд стратегий реализации энергосберегающих управляющих воздействий, учитывающих изменение исходных данных задачи на временном интервале управления и возможность их идентификации. Разработаны структурные схемы систем оптимального управления, использующих различные стратегии.

7. Сформулированы и решены задачи синтеза алгоритмического обеспечения проектируемых систем оптимального управления и синтеза энергосберегающих управляющих воздействий микропроцессорными управляющими устройствами. Разработаны алгоритмы синтеза оптимального управления в реальном времени и совмещенного синтеза с идентификацией модели динамики на временном интервале управления.

Разработаны алгоритмы синтеза квазиоптимального и эффективного квазиоптимального управления, при котором ухудшение функционала не превышает допустимой величины.

8. Разработаны модели динамики и алгоритмическое обеспечение систем оптимального управления нагревом для ряда технологических объектов — электрический водонагреватель ЭВН-400, вулканизационный пресс 200−400 2Э, установка термообработки магнитопроводов ТОМ 1. В управляющих устройствах процессами нагрева этих установок использованы программная и позиционная стратегии. Снижение энергозатрат за счет оптимального управления динамическими режимами составляет 10 — 20%.

Исследования по энергосберегающему управлению выполнены в соответствии с единым заказ-нарядом Министерства общего и профессионального образования РФ ТГТУ, отраслевой программой Россельхозакадемии «Техника, энергетика и ресурсосбережение» на 1996 — 2000 г. г., договором о международном сотрудничестве между ТГТУ и фирмой ZILA Elektronik (Германия), а также темами хоздоговорных НИР ТГТУ по проблеме энергосбережение.

Показать весь текст

Список литературы

  1. А. Г. Основные процессы и аппараты химической технологии — М.: Химия, 1973. — 752 с.
  2. B.C. Анализ энергетического совершенства технологических процессов. — Новосибирск: Наука, 1984. — 85 с.
  3. B.C., Булеков А. П. Эксергетический метод в химической технологии — М.: Химия, 1992. — 208 с.
  4. А.Н., Резников Л. А. Тепловые процессы в технологических системах — М.: Машиностроение, 1990. — 288 с.
  5. В.А. Энергетика. Главные проблемы. М.: Энергетика, 1985. — 87 с.
  6. Рэй Д. Экономия энергии в промышленности. / Пер. с англ. М., 1985. — 212 с.
  7. В.В. и др. Рациональное использование топлива и энергии в промышленности. — М., 1978. — 224 с.
  8. A.M., Шадрухин И. А. Экономия энергоресурсов: резервы и факторы эффективности. — М.: Знаки, 1982. — 64 с.
  9. М.Э. Энергосберегающие технологии. — М., 1990. 64 с.
  10. В.Е., Кремер А. И. Методические вопросы экономии энергоресурсов. — М.: Энергоатомиздат, 1990. — 188 с.
  11. С.Н. Энергосберегающие технологии в СССР и за рубежом. Аналитический альбом. — М., 1991. — 288 с.
  12. В.И., Коваль A.M. Пропиточно-сушильное и клеепромазочное оборудование. — М.: Химия, 1989. — 224 с.
  13. Сборник предложений по экономии электрической и тепловой энергии, премированных на ХЬ Всесоюзном конкурсе. — М.: Энергоатомиздат, 1989.
  14. В.В., Мешалкин В. П., Гурьева Л. В. Оптимизация теплообменных процессов и систем. — М.: Энергоатомиздат, 1988. 192 с.
  15. Ф.Г. Проектирование тепловой изоляции электростанций и тепловых сетей. Л.: Энергия, 1972. — 198 с.
  16. О.Л., Леончик Б. И. Экономия энергии при тепловой сушке. — М.: Энергоатомиздат, 1986. — 156 с.
  17. А.Н., Рамм В. М., Каган С. З. Процессы и аппараты химической технологии. — М.: Химия, 1967. — 848 с.
  18. Д.Д., Попалова В. В. Оптимизация теплообменников по эффективности теплообмена. — М.: Энергоатомиздат, 1986. 240 с.
  19. А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. -М.: Высш. шк., 1989. 263 с.
  20. В.А., Зотов Н. С., Пришвин А. М. Основы оптимального и экстремального управления: Учеб. Пособие для студентов вузов. М.: Высш. шк., 1969. — 296 с.
  21. М., Фабл П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968. — 764 с.
  22. Дж. Введение в теорию оптимального управления. М.: Наука, 1968. — 192 с.
  23. Флюгге-Лотц И., Марбах Г. Оптимальное управление в некоторых системах угловой ориентации при различных критериях качества. // Техническая механика. — 1963. № 2. — С. 38−54.
  24. Ю.Н. Оптимальное сочетание двигательных систем // Механика и машиностроение: Изв. АН СССР. — 1966.
  25. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987. — 712 с.
  26. Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение. / Под ред. д.т.н. проф. Ю.И. Топчее-ва. // Пер. с англ. — М.: Машиностроение, 1972. — 544 с.
  27. Э.П., Уайт Ч. С. Оптимальное управление системами. — М.: Радио и связь, 1982.
  28. Энергосберегающее управление нагревом жидкости / В. Н. Грошев, С. В. Артемова, Д. Ю. Муромцев, Л. П. Орлова // Техника в сельском хозяйстве. 1996. — № 2. — С. 27 — 28.
  29. Ю.Л., Ляпин Л. Н., Попова О. В. Моделирование и оптимизация технических систем при изменении состояний функционирования. — Воронеж: ВГУ, 1992. 164 с.
  30. А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. — М.: Наука, 1985. — 224 с.
  31. В.И., Громов Ю. Ю., Матвейкин В. Г. Метод решения задач оптимального управления в классе нечетких множеств. -Тамбов: ТИХМ. 1988. — 6 с.
  32. В.И., Кулаков Ю. В., Шамкин В. Н. Оптимизация статических режимов работы воздухоразделительных установок низкого давления при переменном потреблении продуктов разделения // Хим. пром-сть. 1993. — № 1−2. — С. 66−71.
  33. H.H. Теория управления движением. Линейные системы. — М.: Наука, 1968. — 476 с.
  34. В.M., Тихомиров В.M., Фомин C.B. Оптимальное управление. — М.: Наука, 1979. — 432 с.
  35. В.Д., Протодьяконов И. О., Евлампиев И. И. Основы теории оптимизации: Учеб. пособие для студентов вузов / Под ред. И. О. Протодьяконова. М.: Высш. шк., 1986. — 384 с.
  36. А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления. М.: Мир, 1972. — 544 с.
  37. Ляпин J1.H., Муромцев Ю. Л. Анализ и оперативный синтез оптимального управления в задаче двойного интегратора на множестве состояний функционирования // Техническая кибернетика: Изв. АН СССР. 1990. — № 3. — С. 57−64.
  38. Л.Н., Муромцев Ю. Л., Попова О. В. Оптимальный по минимуму затрат энергии регулятор объекта двойного интегрирования // Техническая кибернетика: Изв. РАН. 1992. — № 2. — С. 39−46.
  39. А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами. М.: Наука, 1978. — 464 с.
  40. Л.С., БолтянскийВ.Г., Гамкрелидзе Р. В. Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969. — 384 с.
  41. В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1969. — 408 с.
  42. Р., Гликсберг И., Гросс О. Некоторые вопросы математической теории процессов управления. — М.: ИЛ, 1962.
  43. A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. I // АиТ. № 4. — С. 436 — 441- II. — 1960. — № 5. — С.561 — 568- III.- 1960. № 6. — С. 661 — 665- IV. — 1961. — № 4. — С. 425 — 435- V.- 1962. № 11. — С. 1405 — 1413.
  44. A.A. Обобщение задачи аналитического конструирования регуляторов при заданной работе управлений и управляющих сигналов // АиТ. — 1969. № 7. — С. 7—17.
  45. Ю.Н., Бутковский А. Г. Задача оптимального управления нагревом массивных тел // Инж.-физ. журнал. 1965. -№ 1. — С. 87−92.
  46. А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1965. — 474 с.
  47. В.М. Оптимальное управление нестационарными температурными режимами. Киев: Наук, думка, 1979. — 395 с.
  48. В.М., Костенко A.B. Оптимальный нагрев цилиндра при ограничениях на градиенты температурного поля / Математические методы термодинамики. Киев: Наук, думка, 1978. — С. 7178.
  49. В .Я., Паршин Г. Н., Селезнев Ю. Н. Оптимизация электропечей непрерывного действия. М.: Энергоатомиздат, 1989.
  50. В.И., Попов Н. С., Трейгер В. В. Разработка алгоритма управления процессом получения диацитата целлюлозы в условиях неопределенности // Приборы и системы управления. -1989. № 10. — С. 15−17.
  51. В.И., Громов Ю. Ю., Матвейкин В. Г. К вопросу синтеза структуры закона управления ХТС заданной на лингвистическом уровне. Тамбов: ТИХМ, 1987. — 10 с.
  52. A.M. Метод синтеза линейных оптимальных систем с запаздыванием // Техническая кибернетика. -1982. № 3. -С. 11−16.
  53. A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем. — М.: Наука, 1966. — 624 с.
  54. Ф. Современная теория управления / Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. — М.: Мир, 1975. — 424 с.
  55. H.H. Численные методы в теории оптимальных процессов. М.: Наука, 1971. — 358 с.
  56. Применение экспертного регулятора для систем управления динамическими объектами / И. М. Макаров, В. М. Лохин, Р. У. Мадыгулов, К. В. Тюрин // Теория и системы управления: Изв. РАН. 1995. — № 1.
  57. М. Алгебраическая теория автоматов, языков и полугрупп. М.: Статистика, 1975. — 336с.
  58. А. Д. Алгоритмы синтеза дискретных автоматов. М.: Наука, 1971. — 512 с.
  59. Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976.165 с.
  60. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под ред. Д. А. Поспелова. М.: Наука, 1986. — 312 с.
  61. Прикладные нечеткие системы. / К. Асам, Д. Ватада, С. Иваи и др. // Пер. с япон. М.: Мир, 1993. — 368 с.
  62. Микропроцессорные системы оптимального управления. / Муромцев Ю. Л., Ляпин Л. Н. и др.: Учеб. пособие Тамбов, Там-бовск. ин-т хим.машиностр. — 1990. — 93 с.
  63. Л.Н., Муромцев Ю. Л. Гарантированная оптимальная программа управления на множестве состояний функционирования // Автоматика и телемеханика. 1993. — № 3. — С. 85−93
  64. Ю.Л., Ляпин Л. Н., Сатина Е. В. Метод синтезирующих переменных при оптимальном управлении линейными объектами // Приборостроение: Изв. вузов. 1993. — № 11−12. -С.19−25.
  65. Микропроцессорное управление технологическим оборудованием микроэлектроники / А. А. Сазонов, Р. В. Корнилов, Н. П. Кохан и др. // Под ред. А-А.Сазонова: Учеб. пособие. М.: Радио и связь, 1988. — 264 с.
  66. М. Микропроцессоры и машинное проектирование микропроцессорных систем. В 2-х кн. / Пер. с англ. М.: Мир, 1988.
  67. В.П. Конструирование микропроцессорных систем контроля радиоэлектронной аппаратуры. М.: Радио и связь, 1987. — 160 с.
  68. .Г., Телец В. А. Микросхемы ЦАП и АЦП: функционирование, параметры, применение. М.: Энергоатомиз-дат, 1990. — 320 с.
  69. М. Операционные системы микроЭВМ / Пер. с англ.- Предисл. В. Л. Григорьева. М.: Финансы и статистика, 1985. — 150 с.
  70. ГОСТ 29 125–91. Программируемые контроллеры. Общие технические требования.
  71. Т.Я., Матвейкин В. Г. Автоматизация проектирования систем автоматического управления: Учеб. пособие. Тамбов, ТГТУ, 1996. — 164 с.
  72. С.И., Лазарева Т. Я. Проектирование автоматизированных систем управления химико-технологическими процессами: Учеб. пособие. -Тамбов, ТГТУ, 1993. 206 с.
  73. X., Хольцгрефе Г. В. Использование микропроцессоров в регулировании и управлении / Пер. с нем. М.: Энерго-атомиздат, 1990. — 14 с.
  74. Р. Цифровые системы управления. Пер. с англ. -М.: Мир, 1984. 541 с.
  75. Все необходимое для индустриальных, бортовых и встроенных систем управления, контроля и сбора данных // Каталог № 2 фирмы ProSoft. Москва, 1997. — 232 с.
  76. Многофункциональный комплекс программно-аппаратных средств для построения распределенных систем управления МФК «Техноконт» / А. М. Гельфанд, В. Н. Шумилов, И. Е. Аблин, Б. К. Бедрин, Л. П. Сережин // Приборы и системы управления. 1994. — № 1. — С.2−9.
  77. А.И. Программно- технические комплексы отечественного производства // Приборы и системы управления.1997. № 9. — С.3−5.
  78. А.И. Современные системы управления в про-мышлености // Приборы и системы управления. 1997. — N° 6. -С.1−5.
  79. Новости фирмы AdAstra // Приборы и системы управления. 1997. — № 9. — С. 20.
  80. Г. С., Ашкалиев Э. Я., Ляпин A.B. Опыт реализации стандарта МЭК 1131−3 (ISaGRAF) в среде операционной системы реального времени // Приборы и системы управления. 1997.- № 7. С.10−14.
  81. Л.П. Испытательная лаборатория программного обеспечения информационных технологий и систем // Интеллектуальная собственность высшей школы. 1996. — № 7. — С. 70−72.
  82. А.И. Тенденция развития системной автоматизации технологических процессов // Приборы и системы управления. 1998. — № 8. — С. 51 — 56.
  83. Бретман В.В. PEP Modular Computers: Новое время — новые технологии // Приборы и системы управления. 1999. — № 8. — С. 23 — 28.
  84. Система управления технологическими процессами СКАТ
  85. X / А. В. Барулин, В. М. Замятин, Ю. М. Матвеев, С. Н. Евстигнеев // Приборы и системы управления. — 1994. -№ 1. — С. 12 — 17.
  86. Программируемые логические контроллеры ТехноЛинк. // Приборы и системы управления. — 1998. № 9. — С. 48.
  87. Средства проектирования и отладки систем управления на базе микроконтроллеров Motorola / И. И. Шагурин, В. Б. Бородин, А. В. Калинин, Ю. А. Толстов, С. Г. Петров, И. М. Исенин, С. Л. Эйдельман, В. А. Ванюлин // Приборы системы управления.1998. № 9. — С. 4 — 10.
  88. Программно-технический комплекс (ПТК) «Турбоком» // Приборы системы управления. 1998. — № 8. — С. 74 — 75.
  89. Комплексы учета энергопотребления Северодонецкого АО «Импульс» // Приборы системы управления. 1998. — № 8. — С. 75.
  90. Научно-производственная фирма (НПФ) «КРУГ» («Контроль, регулирование, управление, гарантии») // Приборы системы управления. 1998. — № 8. — С. 76.
  91. ЗАО <�НПО "Техноконт"> // Приборы системы управления. 1998. — № 8. — С. 76.
  92. НПФ «Вега ЛТД» // Приборы системы управления. -1998. — № 8. — С. 16- 77.
  93. В.Б. Программно-технический комплекс «Сириус DOS» // Приборы и системы управления. — 1994. — № 1. -С. 10 — 12.
  94. Automation Systems. Industrie Elektronik SUCOS. Katalog. Klockner Moeller. Bonn. Germany, 1992.
  95. C.B. Системы автоматического управления с переменной структурой. — М.: Наука, 1967.
  96. И.Б. Информационные технологии в техническом обслуживании автоматизированных технологических комплексов // Информационные технологии в проектировании и производстве. 1996. — Вып. 3−4. — С. 35−44.
  97. P.M. О численном решении уравнений оптимальных коэффициентов в задачах аналитического конструирования регуляторов // АиТ. 1971. — № 12. — С. 21 — 29.
  98. М.Ф. Решатель задач системы автоматизированного синтеза и анализа систем автоматического управления // Аналитические методы синтеза регуляторов: Межвуз. науч. сб. — Саратов: СПИ, 1984. С. 116 — 129.
  99. В.Л. Универсальный USWO — регулятор для замкнутых систем автоматического управления // Приборы и системы управления. 1999. — № 1. — С. 34 — 38.
  100. М.Г., Шуршикова Г. В., Ошивалов A.B. Фреймовые технологии синтеза структур АСР // Математическое моделирование технологических систем: Сб. науч. тр. Воронеж: ВГТА, -1996. — С.87−95.
  101. А.Г., Малый СЛ., Андреев Ю. Н. Оптимальное управление нагревом металла. М.: Металлургия, 1972. — 440 с.
  102. В.М., Прокопенко А. Г. Оптимальное управление нагревом цилиндра и сферы // Физика и химия обработки материалов. 1977. — № 1. — С. 25−32.
  103. В.М., Пакош В. А. Оптимальный нагрев массивных тел при ограничениях на управление и скорость нагрева // Физика и химия обработки материалов. 1978. — № 6. — С. 8−15.
  104. В.М., Пакош В. А. Оптимальный нагрев двухслойной пластины при ограничении на скорость изменения температуры // Термомеханические процессы в кусочно-однородных элементах конструкций. Киев: Ин-т прикл. пробл. мех. и мат. АН УССР, 1979. — С. 27−30.
  105. В.М., Костенко A.B. Оптимальный нагрев твердого тела при ограничении на перепад температур // Физика и химия обработки материалов. 1979. — № 3. — С. 3−8.
  106. В.М., Костенко A.B. Оптимальное управление нагревом пластины при ограничениях на градиенты температурного поля // Прикладная механика. 1979. — № 4. — С. 43−49.
  107. Э.И., Подстригач Я. С., Бурак Я. И. Оптимизация нагрева оболочек и пластин. Киев: Наук, думка, 1979. — 364 с.
  108. Е.В. Современные проблемы создания унифицированных средств и систем управления технологическими процессами // Приборы системы управления. 1998. — № 8. — С.4 -7.
  109. Энергосберегающее управление нагревом жидкости / В. Н. Грошев, С. В. Артемова, Д. Ю. Муромцев, Л. П. Орлова // Техника в сельском хозяйстве. — 1996. № 2. — С.27 — 28.
  110. Д.Ю., Орлов В. В. Информационно-технологическая среда проектирования интеллектуальных контроллеров // Компьютерная хроника. 1997. — № 12. — С. 3−8.
  111. Д.Ю. Оперативный синтез энергосберегающего управления для линейных систем с запаздыванием на множестве состояний функционирования / Тр. ТГТУ: Сборник научных статей молодых ученых и студентов. Тамбов, 1999. — Вып. 4. — С. 47−50.
  112. Р.И. К теории дифференциальных уравнений с разрывными правыми частями // Дифференциальные уравнения. — 1974. № 7. — С. 1264 — 1275.
  113. Муромцев Д. Ю и др. Свид. об официальной регистрации программы для ЭВМ № 950 464. «Экспертная система «Энергосберегающее управление динамическими объектами» (EXPSYS). Зарегистрировано РосАПО от 19.12.95.149
  114. Применение экспертной системы для оптимального управления технологическими процессами / С. В. Артемова, Д. Ю. Муромцев, С. Б. Ушанев, Н. Г. Чернышов // Информационные технологии в проектировании и производстве. 1997. — № 1. -С. 12−16.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!