Анализ и синтез комплекса «жидкофазный химический реактор — управляющая система» с использованием методов синергетики
Диссертация
Повышение требований к качеству работы реакторов — устойчивости, надежности, расширение их функциональных возможностей обусловливают актуальность и необходимость поиска путей совершенствования процессов управления химическими реакторами. Выше изложенное обусловливает актуальность постановки и решения задачи разработки нелинейных законов управления химическими реакторами и синтеза гибких… Читать ещё >
Список литературы
- Левеншпиль О. Инженерное оформление химических процессов. М.: Химия, 1969. — 624 с."
- Бесков B.C. Общая химическая технология и основы промышленной экологии: Учебник для вузов. М.: Химия, 1999. — 472 с.
- Бесков B.C., Флокк В. Моделирование каталитических процессов и реакторов. М.: Химия, 1991. — 256 с.
- Кутепов A.M. и др. Общая химическая технология: Учеб. для вузов / A.M. Кутепов, Т. И. Бондарева, М. Г. Беренгартен. 3-е изд., перераб. — М.: ИКЦ «Академкнига», 2004. — 528 с.
- Вейлас С. Химическая кинетика и расчеты промышленных реакторов. М.: Химия, 1967.-414 с.
- Арис Р. Анализ процессов в химических реакторах. Л.: Химия, 1967. — 328 с.
- Машины и аппараты химических производств: Учебное пособие для вузов / A.C. Тимонин, Б. Г. Балдин, В. Я. Борщев, Ю. И. Гусев и др. / Под общей редакцией A.C. Тимонина. Калуга: Издательство Н. Ф. Бочкаревой, 2008. -872 с.
- Тимофеев B.C. Принципы технологии основного органического и нефтехимического синтеза: Учеб. пособие для вузов / B.C. Тимофеев, Л. А. Серафимов. М.: Высш. шк., 2003. — 536 с.
- Дидушинский Я. Основы проектирования каталитических реакторов / Под ред. чл.-корр. АНСССР М. Г. Слинько и к.х.н. Г. С. Яблонского. М.: Химия, 1972.-376 с.
- Основы проектирования химических производств: Учебник для вузов / Под ред. А. И. Михайличенко. М.: ИКЦ «Академкнига», 2005. — 332 с.
- Иоффе И.И., Письмен Л. М. Инженерная химия гетерогенного катализа. Л.: Химия, 1972.-464 с.
- Новый справочник химика и технолога. Процессы и аппараты химических технологий. Ч. И. / Под ред. Г. М. Островского. СПб.: НПО «Профессионал», 2006.-916 с.
- Н.Лебедев H.H. Химия и технология основного органического и нефтехимического синтеза. 4-е изд. М.: Химия, 1988. — 592 с.
- Лабутин А.Н. Оптимальный синтез гибкой реакторной системы / А.Н. Лабу-тин, А. Е. Исаенков, Г. В. Волкова // Изв. вузов. Химия и хим. технология. -2010. Т. 53, вып. 12. — С. 125−127.
- Лабутин А.Н. Режимно-технологическая оптимизация многопродуктовых реакторных систем непрерывного типа / А. Н. Лабутин, П. В. Гриневич, Р. Л. Хализов, М. Е. Сучков // Изв. вузов. Химия и хим. технология. 1999. — Т. 42, вып. З.-С. 139−141.
- Лабутин А.Н. Оптимизация гибких многопродуктовых реакторных систем непрерывного типа // Изв. вузов. Химия и хим. технология. 1999. — Т. 42, вып. 1.-С. 117−122.
- Лабутин А.Н. Анализ и оптимальный синтез многопродуктовых реакторных систем: Дис.. докт. техн. наук. Иваново, 1999. — 402 с.
- Лебедев H.H., Манаков М. Н., Швец В. Ф. Теория технологических процессов основного органического и нефтехимического синтеза. М.: Химия, 1975. -478 с.
- Бояринов А.И., Кафаров В. В. Методы оптимизации в химической технологии. М.: Химия, 1976. — 676 с.
- Гордеев Л.С. Жидкофазные химические реакторы // Итоги науки и техники «Процессы и аппараты химической технологии». М.: ВИНИТИ, 1976. — Т. 4.-С. 82−166.
- Писаренко В.М. Идентификация математических моделей химических реакторов // Итоги науки и техники «Процессы и аппараты химической технологии». М.: ВИНИТИ, 1981. — Т. 9. — С. 3−86.
- Химико-технологические системы. Синтез, оптимизация и управление / Под ред. И. П. Мухленова. Л.: Химия, 1986. — 424 с.
- Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. 4 изд. перераб. и доп. — М.: Химия, 1985. — 448 с.
- Егоров А.Ф. Принципы и стратегия гибкого управления многоассортиментными химическими производствами в условиях неопределенности: Автореф. дис.. д-ра. техн. наук. М., 1995. — 36 с.
- Кафаров В.В., Дорохов И. Н. Системный анализ процессов химической технологии. Основы стратегии. М.: Наука, 1976. — 500 с.
- Кафаров В.В., Мешалкин В. П., Петров В. Л. Математические основы автоматизированного проектирования химических производств. М.: Химия, 1979. -320 с.
- Grossman I.E., Morari М. Operability, resilience and flexibility process design objectives for changing world // Proceedings of Second International Conference Foundations of Computer aided process design. Snowmass Village, Colorado, 1983.
- Островский Г. М., Волин Ю. М. Оптимальное проектирование гибких химико-технологических процессов // Доклады Академии наук. 1993. — Т. 331. -С. 326−328.
- Бодров В.И., Дворецкий С. И. Стратегия синтеза гибких автоматизированных химико-технологических систем // Теоретические основы химической технологии. 1991. — Т. 25, № 5. — С. 716−730.
- Бодров В.И., Дворецкий С. И., Дворецкий Д. С. Оптимальное проектирование энерго- и ресурсосберегающих процессов и аппаратов химической технологии // Теоретические основы химической технологии. 1997. — Т. 31, № 5. -С. 542−548.
- Лабутин А.Н. Анализ и оптимальный синтез гибких многопродуктовых реакторных систем // Сб. докл. III Международной конференции «Теоретические и экспериментальные основы создания нового оборудования». Иваново, 1997.-С. 110−119.
- Лабутин А.Н. Оперативное управление гибкой многопродуктовой реакторной системой. // Межвуз. сб. научн. тр. «Проблемы экономики, финансов и управления производством». Иваново, 1998. — Вып. 2. — С. 321−334.
- Гриневич П. В, Лабутин А. Н. Структурно-технологическая оптимизация многопродуктовых реакторных систем непрерывного типа // Тез. докл. международной конф. «КХТП-V». Казань, 1999. — С. 19−20.
- Головушкин Б.А., — Лабутин А.Н., Поздняков А. Б. Оптимизация процесса получения полиэтиленгликолей. // Изв. вузов. Химия и хим. технология. -1996. Т. 39, вып. 4−5. — С. 164−167.
- Шаргородский М.А., Гордеев Л. С., Грошев Г. Л., Лабутин А. Н. Моделирование кинетики реакции некаталитической гидратации оксида этилена // Изв. вузов. Химия и хим. технология. 1986. — Т. 29, вып. 10. — С. 136−139.
- Дворецкий Д.С., Дворецкий С. И. Постановка задач и проблемы интегрированного проектирования гибких автоматизированных химико-технологических процессов при наличии неопределенности. 4.1 // Вестник ТГТУ. 2003. — Т. 9, № 3. — С. 360−381
- Дворецкий Д.С., Дворецкий С. И. Интегрированное проектирование гибких автоматизированных химико-технологических процессов при наличии неопределенности. 4.2. // Вестник ТГТУ. 2004. — Т. 10, № 2. — С. 379−396
- Дворецкий Д.С., Дворецкий С. И. Методология интегрированного синтеза энерго- и ресурсосберегающих ХТС // Вестник ТГТУ. 2008. — Т. 14, № 4. -С. 755−772
- Дворецкий Д.С. Новые подходы к интегрированному синтезу гибких автоматизированных химико-технологических систем / Д. С. Дворецкий, С. И. Дворецкий, C.B. Мищенко, Г. М. Островский // Теоретические основы химической технологии. 2010. — Т. 44, № 1. — С. 69−77
- Дворецкий Д.С. Новый подход к оптимальному проектированию промышленных аппаратов химической технологии / Д. С. Дворецкий, С. И. Дворецкий, Г. М. Островский, Б. Б. Поляков // Теоретические основы химической технологии. -2012. Т. 46, № 5. — С. 501−510.
- Дворецкий Д.С. Методология интегрированного проектирования гибких химико-технологических систем (на примере непрерывных и периодических процессов малотоннажных химических производств): Автореф. дис.. докт. техн. наук. Тамбов, 2012. — 30 с.
- Балакирев B.C. Современные методы и задачи автоматизации химико-технологических процессов // Сб. «Инженерно-химическая наука для передовых технологий». М.: ГНЦ РФ НИФХИ им. Л. Я. Карпова, 1999. — С. 389 404.
- Автоматическое управление в химической промышленности: Учебник для вузов / Под ред. Е. Г. Дудникова. М.: Химия, 1987. — 368 с.
- Рей У. Методы управления технологическими процессами: Пер. с англ. М.: Мир, 1983.-368 с.
- Kaur G., Kaur R. A comparative study of performance of different control architectures for reactor system // International Journal of Computer Applications. -2012.-Vol. 41, No. 11.-P. 36−39.
- Aslam F., Kaur G. Comparative analysis of conventional, P, PI, PID and fuzzy logic controllers for the efficient control of concentration in CSTR // International Journal of Computer Applications. 2011. — Vol. 17, No.6. — P. 12−16.
- Krishna D., Suryanarayana K., Aparna G., Sree R.P. Tuning of PID controllers for unstable continuous stirred tank reactors // International Journal of Applied Science and Engineering.-2012.-Vol. 10, No. l.-P. 1−18.
- Алексеенков С.Г. Управление химическим реактором с использованием нелинейного наблюдателя / С. Г. Алексеенков, С. Б. Ткачёв // Нелинейная динамика и управление: сборник статей. Вып. 3. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. — С. 179−190.
- Кван Н.В., Семичевская Н. П. Нелинейное робастное управление двухэтап-ным химическим реактором // Информатика и системы управления. 2011. -№ 4(30).-С. 133−141.
- Dostal P., Bakosova М., Bobal V. An approach to adaptive control of a CSTR // Chemical Papers. 2004. — Vol. 58, issue 3. — P. 184−190.
- Upadhyay R., Singla R. Analysis of CSTR temperature control with adaptive and PID controller (A Comparative Study) // International Journal of Engineering and Technology. 2010. — Vol. 2, No. 5. — P. 453−458.
- Vojtesek J., Dostal P. Use of MATLAB Environment for Simulation and Control of CSTR // International journal of mathematics and computers in simulation. -2011. Vol. 5, issue 6. — P.528−535.
- Dostal P., Vojtesek J., Bobal V., Babik Z. 2DOF adaptive control of a tubular chemical reactor // Proceedings of the 5th International Conference on Circuits, Systems and Signals. 2011. — P. 39−44.
- Guo B., Jiang A., Hua X., Jutan A. Nonlinear adaptive control for multivariable chemical processes // Chemical Engineering Science. 2001. — Vol. 56. — P. 6781−6791.
- Soukkou A., Khellaf A., Leulmi S. and Boudeghdegh K. Optimal control of a CSTR process // Brazilian Journal of Chemical Engineering. 2008. — Vol. 25, No. 04.-P. 799−812.
- Vaneshani S., Jazayeri-Rad H. Optimized fuzzy control by particle swarm optimization technique for control of CSTR // World academy of science, engineering and technology. 2011. — Issue 59. — P. 686−691.
- Alipoor M., Zeinali M., Yazdi H.S. Fuzzy temperature control in a batch polymerization reactor using ANFIS method // International Journal of Engineering and Technology. 2009. — Vol. 1, No. 1. — P. 7−12.
- Anuradha D.B., Reddy G.P., Murthy J.S.N. Direct Inverse Neural Network Control of A Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR) // Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists. 2009. — Vol. II. -P. 1352−1356.
- Kalhoodashti H.E. Concentration control of CSTR using NNAPC // International Journal of Computer Applications. 2011. — Vol. 26, No. 6. — P. 34−38.
- Nikravesh M., Farell A.E., Stanford T.G. Control of nonisothermal CSTR with time varying parameters via dynamic neural network control (DNNC) // Chemical Engineering Journal. 2000. — Vol. 76. — P. 1−16.
- Araromi D.O., Afolabi T.J., Aloko D. Neural Network Control of CSTR for Reversible Reaction Using Reference Model Approach // Leonardo Journal of Sciences. 2007. — Issue 10. — P. 25−40.
- Vasickaninova A., .Bakosova M. Neural network predictive control of a chemical reactor // Acta Chimica Slovaca. 2009. — Vol. 2, No.2. — P. 21−36.
- Софиев А.Э., Шауро B.C. Применение вибрационного управления для химико-технологических объектов // Труды международной конференции «Программные системы: теория и приложения». М.: Физматлит, 2004. — С. 475 490.
- Rouchon P. Vibrational control and flatness of chemical reactors // In CESA'96 IMACS Multiconference. 1996. — P. 211−212.
- Mikles J., Cirka I!., Fikar M. H2 optimal control of a chemical reactor // V Proceedings of the 11th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, NTU Athens, Rhodos (Greece). 2003.
- Boskovic D.M., Krstic M. Backstepping control of chemical tubular reactors // Computers and Chemical Engineering. 2002. — Vol. 26, Number 7. — P. 10 771 085.
- Gopaluni R.B., Mizumoto I., Shah S.L. A robust nonlinear adaptive backstepping controller for a CSTR // Ind. Eng. Chem. Res. (Industrial & engineering chemistry research) 2003. — Vol. 42., No. 20 — P. 4628−4644.
- Dochain D., Perrier M. Adaptive backstepping nonlinear control of bioprocesses // Proc. ADCHEM 2003, 7 International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, Hong Kong, 11−14 January 2004. P. 77−82.
- Мамонтов И.Н. Разработка алгоритмов оптимального проектирования автоматизированных химико-технологических установок (на примере реакторных систем диазотирования): Автореф. дис.. канд. техн. наук. Тамбов, 1999.-16 с.
- Дворецкий Д.С. Методы и алгоритмы интегрированного проектирования гибких химических процессов, аппаратов и систем управления многоассортиментных химических производств: Автореф. дис.. канд. техн. наук. -Тамбов, 2001.- 17 с.
- Адельсон С.В., Вишнякова Т. П., Пушкин Я. М. Технология нефтехимического синтеза: Учеб. для вузов. 2-е изд. — М.: Химия, 1985. — 608 с.
- Швец В.Ф., Цивинский Д. Н. Кинетика реакции оксиэтилирования спиртов в бинарных смесях спирт-окись этилена // Кинетика и катализ. 1981. — Т. 22. -С. 1192−1199.
- Швец В.Ф., Цивинский Д. Н. Кинетика оксиэтилирования спиртов в избытке окиси этилена // Химическая промышленность. 1978. — № 5. — С. 330−332.
- Красовский А.А. Развитие и становление современной теории управления // Синергетика и проблемы теории управления / Под ред. А. А. Колесникова. -М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. С. 13−34.
- Красовский А.А. Некоторые актуальные проблемы науки управления // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1996. — № 6. — С. 8−16.
- Петров Ю.П. Очерки истории теории управления. СПб.: БХВ-Петербург, 2012.-272 с.
- Колесников А.А. Проблемы теории аналитического конструирования нелинейных регуляторов и синергетический подход // Синергетика и проблемы теории управления / Под ред. А. А. Колесникова. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. -С. 35−129.
- Колесников А.А. Синергетическая теория управления. М.: Энергоатомиз-дат, 1994.-344 с.
- Теряев Е. Д. Шамриков Б.М. Цифровые системы и поэтапное адаптивное управление. М.: Наука, 1999. — 330 с.
- Фрадков А.Л. Адаптивное управление в сложных системах: беспоисковые методы. М.: Наука, 1990. — 286 с.
- Петров Б.Н. и др. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем управления. М.: Машиностроение, 1972. — 260 с.
- Пупков К.А., Коньков В. Г. Интеллектуальные системы. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. — 348 с.
- Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: Учебник / Под. ред. Н.Д. Егупова- издание 2-е, стереотипное. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. — 744 с.
- Летов. А.М. Аналитическое конструирование регуляторов. I-V // Автоматика и телемеханика. -' 1960. № 4−6- 1961. — № 4- 1962. — № 11.
- Kalman R. Contributions to the theory of optimal control // Bol. Soc. Mat. Mexicana. 1960. — Vol. 5, P. 102−119.
- Ловчаков В.И. и др. Оптимальное управление электротехническими объектами / В. И. Ловчаков, Б. В. Сухинин, В. В. Сурков. Тула: Изд-во ТулГУ, 2004. — 149 с.
- Колесников А.А., Веселов Г. Е., Попов А. Н., Колесников Ал.А., Кузьменко А. А. Синергетическое управление нелинейными электромеханическими системами. М.: Фирма «Испо-Сервис», 2000. — 248 с.
- Колесников A.A. Синергетические методы управления сложными системами: теория системного синтеза. М.: Едиториал УРСС, 2005. — 240 с.
- Синергетические методы управления сложными системами: механические и электромеханические системы / Под общей редакцией А. А. Колесникова. М.: Едиториал УРСС, 2005. — 304 с.
- Синергетические методы управления сложными системами: энергетические системы / Под общей редакцией А. А. Колесникова. М.: Едиториал УРСС, 2005.-224 с.
- Веселов Г. Е., Радионов И. А. Синергетическая система управления тяговым электроприводом // Известия ЮФУ. Технические науки. 2012. — № 5. -С. 42−47.
- Радионов И.А. Применение синергетического подхода при формировании момента в системе «тяговый привод колесная пара — путь» // Известия ЮФУ. Технические науки. — 2012. — № 4. — С. 182−186.
- Попов А.Н. Синергетический синтез систем энергосберегающего управления электромеханическими процессами // Известия ЮФУ. Технические науки. 2011. — № 6. — С. 74−84.
- Радионов И.А. Синергетический синтез векторной системы управления асинхронным электроприводом // Известия ЮФУ. Технические науки. -2011.-№ 6.-С. 246−255.
- Попов А.Н. Синергетические законы управления электроприводом постоянного тока: стабилизация, позиционирование, слежение, энергосбережение // Известия ТРТУ. 2006. — № 6. — С. 121−148.
- Глазунов В.Ф., Репин A.A. Адаптивно-синергетическое управление бесконтактным синхронным электродвигателем // Известия ТРТУ. 2006. — № 6. -С. 158−173.
- Веселов Г. Е., Занорин С., Осташин A.A., Балабаев Р. И. Синергетическое управление электрическими рулевыми приводами // Известия ТРТУ. 2006.- № 6. С. 254−263.
- Веселов Г. Е., Бокатая О. Н. Синергетическое управление бесфрикционным приемно-намоточным механизмом // Известия ТРТУ. 2006. — № 6. — С. 173−180.
- Платонов Е.А. Синергетический синтез робастного управления асинхронными электроприводами // Известия ТРТУ. 2006. — № 6. — С. 180−191.
- Геложе Ю.А., Клименко П. П., Максимов A.B. Управление процессами в нелинейном автопилоте // Известия ЮФУ. Технические науки. 2012. — № 5.- С. 80−84.
- Колесников A.A., Кобзев В. А., Никитин А. И. Синергетический синтез законов векторного управления системы автоматической посадки самолета // Известия ЮФУ. Технические науки. 2011. — № 6. — С. 125−139.
- Мотиенко Т.А. Синергетический синтез систем иерархического управления легким самолетом // Известия ЮФУ. Технические науки. 2011. — № 6. -С. 140−152.
- Воронков О.Ю. Синергетический синтез иерархической системы балансировки «Аэромобиля» с асимптотическим наблюдателем гармонических возмущений // Известия ЮФУ. Технические науки. 2011. — № 6. — С. 153 161.
- Фоменко A.A. Синергетический синтез законов векторного управления пространственным движением беспилотного летательного аппарата // Известия ЮФУ. Технические науки. 2011. — № 6. — С. 162−170.
- Воронков О.Ю. Синергетический синтез иерархической системы управления «Аэромобилем» в режиме балансировки // Известия ЮФУ. Технические науки. 2011. — № 5. — С. 55−60.
- Мотиенко Т.А. Синергетический синтез астатических законов управления движением летательных аппаратов // Известия ЮФУ. Технические науки. -2011.-№ 5.-С. 124−128.
- Мушенко A.C. Синергетический синтез законов взаимосвязанного управления продольным движением летательных аппаратов // Известия ТРТУ. -2006. № 6. — С. 222−226.
- Кобзев В.А. Синергетический метод аналитического конструирования систем иерархического управления летательными аппаратами // Известия ТРТУ. 2006. — № 6. — С. 226−238.
- Кобзев В.А., Никитин А. И. Синергетический синтез системы управления углом хода гидросамолета при движениии по воде в режиме глиссирования // Известия ТРТУ. 2006. — № 6. — С. 239−246.
- Веселов Г. Е., Никифоров A.M. Синергетическое управление системой «колесо-двигатель» электромобиля // Известия ЮФУ. Технические науки. -2011.-№ 6.-С. 101−110.
- Веселов Г. Е., Скляров A.A., Скляров С. А. Синергетическое управление траекторным движением гусеничного робота / Известия ЮФУ. Технические науки.-2012,-№ 4.-С. 187−193.
- Веселов Т.Е. Проблема синтеза иерархических стратегий группового управления робототехническими системами // Известия ЮФУ. Технические науки. 2011. — № 6. — С. 41−49.
- Скляров A.A., Скляров С. А. Синергетическое управление мобильным роботом с гусеничным шасси // Известия ЮФУ. Технические науки. 2011. -№ 6.-С. 118−125.
- Колесников A.A., Веселов Г. Е. Синергетический принцип иерархизации и аналитический синтез регуляторов взаимосвязанных электромеханических систем // Известия ТРТУ. 2001. — № 5. — С. 80−99.
- Погорелов М.Е., Осташин A.A. Синергетический синтез системы управления котлоагрегатом при неполностью измеряемом векторе состояния // Известия ТРТУ. 2006. — № 6. — С. 202−211.
- Погорелов М.Е. Система взаимосвязанного управления блоком барабанный котел-турбина // Известия ТРТУ. 2003. — № 1. — С. 50−50.
- Погорелов М.Е. Синергетическое управление барабанным паровым котлом // Известия ТРТУ. 2002. — № 1. — С. 62−63.
- Погорелов М.Е. Система векторного управления паровым барабанным котлом // Известия ТРТУ. 2001. — № 5. — С. 204−210.
- Колесников A.A., Кузьменко A.A. Нелинейный синтез законов управления турбогенератором: интегральная адаптация // Известия ЮФУ. Технические науки. 2012. — № 5. — С. 84−89.
- Кузьменко A.A. Система управления частотой вращения гидротурбины: интегральная адаптация // Известия ЮФУ. Технические науки. 2012. — № 4. -С. 175−181.
- Кузьменко A.A. Синергетическая модификация традиционных законов управления турбогенераторами // Известия ТРТУ. 2006. — № 6. — С. 191−202.
- Попов А.Н. Синергетический синтез регуляторов для задач генерации колебательных режимов в технических системах // Известия ЮФУ. Технические науки. 2012. — № 5. — С. 156−162.
- И.Е. Хариш. Синергетический метод синтеза систем управления химическими реакторами периодического действия // Известия ЮФУ. Технические науки. 2011. — № 6. — С. 94−100.
- A.A. Колесников, И. Е. Хариш. Синтез и моделирование системы векторного управления расходом смеси химического объекта // Известия ЮФУ. Технические науки. 2011. — № 5. — С. 15−21.
- Ковалев П.А. Синтез законов управления техническими объектами с использованием естественных технологических инвариантов: Дис.. канд. техн. наук. Ростов-на-Дону, 2000. — 169 с.
- Хакен Г. Синергетика. М.: Мир, 1980. — 404 с.
- Нелинейная динамика и термодинамика необратимых процессов в химии и химической технологии / Э. М. Кольцова, Ю. Д. Третьяков, JI.C. Гордеев, А. А. Вертегел. М.: Химия, 2001. — 408 с.
- Кольцова Э.М., Гордеев JI.C. Методы синергетики в химии и химической технологии: Учебное пособие для вузов. М.: Химия, 1999. — 256 с.
- Пригожин И. От существующего к возникающему: Время и сложность в физических науках. М.: Наука, 1985. — 328 с.
- Многофункциональный контроллер ТКМ410. Руководство по эксплуатации. М.: ЗАО ПК «Промконтроллер», 2005. — 92 с.
- Программное обеспечение TeconOPC Server V. 2.4. Руководство оператора. М.: ЗАО ПК «Промконтроллер», 2006. — 93 с.
- Справочник по теории автоматического управления / Под. ред. А.А. Кра-совского. М.: Наука, 1987. — 712.
- Гудвин Г. К. Проектирование систем управления / Г. К. Гудвин, С.Ф. Гре-бе, М. Э. Сальгадо. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. — 911 с.
- Методы классической и современной теории автоматического управления- 2-е изд., перераб. и доп. Т. 4: Теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 744 с.
- Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. М.: Наука, 1972.-578 с.
- С.М. Корсаков-Богатков. Химические реакторы как объекты математического моделирования. М.: Химия, 1967. — 224 с.
- Александров А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем. М.: Машиностроение, 1986. — 272 с.
- Савин М.М. Теория автоматического управления: Учеб. пособие. Ростов н/Д: Феникс, 2007. — 469 с.
- Гальперин М.В. Автоматическое управление: Учебник. М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2004.-224 с.
- Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1985. — 296 с.