Актуальность проблемы. Современное состояние энергетики в про-мышленно-развитых странах характеризуется следующими тенденциями:
— продолжающимся ростом нагрузок, определяемым развитием экономики этих стран;
— большой плотностью электрических сетей различных классов напряжения;
— повышенными экологическими требованиями к объектам электроэнергетики, что вызывает определенные сложности в сооружении новых линий электропередач;
— объединением электрических сетей различных компаний в единые национальные энергосистемы;
— внедрением рыночных отношений в электроэнергетике, что вызывает не всегда предусмотренный диспетчерским графиком обмен мощностью и энергией между отдельными энергетическими компаниями, электроэнергетическими системами и крупными регионами;
— стремлением использовать наиболее дешевые источники электроэнергии, расположенные, как правило, в отдаленных районах;
— крупными авариями, возникающими обычно из-за слабости отдельных межсистемных связей и приводящими к обесточиванию крупных регионов.
Эти проблемы возникли не внезапно, они накапливались в течение многих десятилетий. К числу наиболее острых проблем настоящего времени можно отнести перегруженность распределительных сетей крупных промышленных регионов, неэкономичное распределение нагрузки между сетями более высокого номинального напряжения и низкого, слабость некоторых межсистемных связей, изменение перетоков мощности в связи с рыночными отношениями.
Темпы сооружаемых линий электропередач возрастали, из-за чего количество и протяженность линий достигли в развитых странах таких размеров, что строить новые стало затруднительно.
Возникли существенные затруднения, связанные с сооружением новых линий, из-за ужесточения экологических требований и необходимости вести строительство в освоенных регионах с уже сложившейся инфраструктурой энергетических и иных коммуникаций, что предопределяет трудности с отводом земли под трассы линий. Кроме того, в освоенных регионах в настоящее время сложилась ситуация, когда на сети относительно низких напряжений наложились сети более высоких напряжений. В результате сложилась многослойная структура сетей разных классов напряжения со сложными электрическими связями. Из-за различий в соотношении электрических параметров разных сетевых слоев происходит неоптимальное распределение потоков мощности между ними, когда более нагруженными оказываются сети низких классов напряжения, в то время как сети более высоких классов напряжения нагружены ниже своих возможностей.
Слабость некоторых межсистемных связей стала причиной крупнейших аварий, когда обесточивались целые регионы с населением в десятки миллионов человек. Такие аварии вызывают громадные убытки, а их ликвидация занимает значительное время. Примерами таких аварий могут служить аварии в США, Канаде, Западной Европе и других регионах мира, произошедшие в последние десятилетия. Поэтому повышение пропускной способности межсистемных связей, особенно в послеаварийных режимах, является одной из актуальнейших проблем современной электроэнергетики.
Развитие рыночных отношений в электроэнергетике накладывает свой отпечаток на распределение потоков мощностей, приводит к возникновению внеплановых перетоков в ущерб оптимальному режиму и вызывает сложности в управлении режимами электроэнергетических сетей и систем.
Поэтому вопросы повышения пропускной способности и управляемости электрических сетей за счет применения специальных технических средств в настоящее время весьма актуальны.
Эти средства должны обеспечить решение следующих задач:
— повышение пропускной способности отдельных линий или сети в целом;
— управление потоками активной и реактивной мощности по отдельным связям или сечениям сети, что позволяет снизить потери, обеспечить требования по балансу реактивной мощности и уровню напряжения в узлах, повысить статическую устойчивость системы;
— воздействие на особые режимы электрических сетей, связанные с включением или отключением элементов сети, самовозбуждением и самораскачиванием генераторов с целью улучшения характеристик этих режимов;
— осуществление симметрирования параметров сети в различных режимах, а также ограничение токов короткого замыкания;
— повышение надежности работы системы за счет применения быстродействующих устройств, например, с тиристорным управлением.
Исследования и разработки в области создания устройств, способных решать упомянутые задачи, были начаты в начале 50-х годов XX столетия [16] в ряде стран, в том числе и СССР. Это было началом развития техники гибких передающих систем (ГПС) переменного тока.
В результате научных исследований был создан ряд статических источников реактивной мощности с использованием управляемых вентилей. Эти устройства могли работать, как в режиме ее генерации, так и потребления, а также переходить из режима в режим. При этом исследовались и преобразовательные схемы. Поскольку в те годы отсутствовали достаточно мощные запираемые тиристоры, для работы в режиме генерации реактивной мощности использовался принцип искусственной коммутации [7].
Разработкой, положившей начало этапу применения новых средств управления режимами электрических систем с использованием элементов силовой электроники, явился статический управляемый источник реактивной мощности (ИРМ) [7−9]. Один них, где использовались тиристорно-реакторные группы совместно с конденсаторной батареей, получил название статический тиристорный компенсатор (СТК)[2].
Значительный вклад в развитие этого направления внесен Московским энергетическим институтом, Всесоюзным электротехническим институтом (ВЭИ), Горьковским и Львовским политехническими институтами [3,7,9] и рядом других организаций. Аналогичные исследования велись и за рубежом. В США, Канаде и Швеции и других странах были введены в работу статические источники реактивной мощности с вентильным управлением [10−25].
Мощным импульсом в развитии концепции техники ГПС послужил значительный прогресс в области силовой электроники при появлении новых полупроводниковых приборов — тиристоров в начале 70-х годов. Этому способствовали многочисленные научные работы, проведенные в СССР, США, Канаде, Японии, а также в странах Западной Европы: Великобритании, Германии, Швеции и др. Во второй половине 80-х годов появились достаточно мощные, полностью управляемые тиристоры, которые можно как включать, так и выключать с помощью управляющих импульсов, а также силовые транзисторы, что существенно расширило возможности создателей аппаратуры ГПС.
В связи с прогрессом в развитии преобразовательной техники на базе новых силовых полупроводниковых приборов ведущие электротехнические фирмы мира резко активизировали в последние десятилетия работы в области исследования, разработки и внедрения специальных устройств для линий электропередач переменного тока, позволяющих решить упомянутые выше задачи. Высокие значения рабочих параметров тиристоров, их управляемость, надежность обеспечили требуемые при решении многих системных задач быстродействие и регулирование параметров режима энергосистемы в широких пределах. Электропередачи, оснащенные такими устройствами, получили название гибких электропередач (ГЭП) [6,9,26−37].
Следует отметить, что ряд упомянутых выше задач, в частности увеличение пропускной способности линий, может быть решен и другими средствами, например сооружением линий повышенной натуральной мощности (ПВН) с нетрадиционной конструкцией фазы. В этом направлении проведены серьезные научные проработки [38]. Однако необходимого опыта эксплуатации таких линий еще нет. Кроме того, следует учесть, что при этом теряется свойство управляемости.
С 1992 г, в США при Институте инженеров электротехники и электроники (IEEE) функционирует специальная рабочая группа, задача которой состоит в отслеживании и координации разработок по ГЭП и их применению в энергосистемах. В соответствии с проведенной силами этой группы систематизацией существующих разработок была предложена следующая классификация гибких электропередач.
Гибкие электропередачи (Flexibility of Electric Power Transmission) — электропередачи, способные изменять потоки мощности в электроэнергетической системе в нормальных эксплуатационных или переходных режимах с целью оптимизации режима и поддержания достаточной статической и динамической устойчивости. Это определение может быть отнесено не только к гибким линиям переменного тока, но и электропередачам постоянного тока, а также электропередачам переменного тока со вставкой постоянного тока.
Гибкая передающая система переменного тока (Flexible AC Transmission System — FACTS) — электропередающая система переменного тока, включающая в себя статические регуляторы, основанные на применении силовой электроники, и другие статические регуляторы, способные контролировать поток мощности при увеличении пропускной способности линии. Здесь следует обратить внимание на слова «другие статические регуляторы», подразумевающие, что в этой системе могут быть использованы и другие статические регуляторы, не основанные на использовании силовой электроники, например, фазорегулирую-щие трансформаторы (ФРТ), реакторы, управляемые изменением тока подмаг-ничивания и другие.
Регулятор гибких электропередач (FACTS Controller) — силовая электронная система или другое статическое оборудование, которые обеспечивают управление одним или более параметрами режима линии электропередачи.
В полном виде эта классификация имеет значительно более широкий объем, однако здесь она не приводится.
В настоящее время управляемые линии электропередачи в странах с развитой электроэнергетикой рассматриваются как одно из наиболее эффективных средств для решения упомянутых выше задач.
Целью работы являются:
— анализ технических характеристик линий с управляемой продольной компенсацией с учетом возможных технических ограничений;
— анализ технических характеристик линий, оснащенных так называемым объединенным регулятором потоков мощности (ОРПМ) или в англоязычной транскрипции — Unified Power Flow Controller (UPFC).
При этом, конкретные способы создания управляемой продольной компенсации, а также режимные характеристики преобразователей (углы управления вентилями) в работе не рассматривались.
Методы и средства исследований. Поставленные в работе задачи решались на основе теории электрических цепей, математического моделирования, а также экспериментальным исследованием на физической модели.
Основные научные результаты и их новизна заключаются в следующем:
— получены предельно допустимые степени продольной емкостной компенсации с учетом технических ограничений для линий 220 и 500 кВ в диапазоне длин, характерных для этих классов напряжения;
— проанализировано влияние внешних по отношению к линии сопротивлений (эквивалентного сопротивления системы, согласующих автотрансформаторов и др.) на допустимые степени компенсации;
— получена математическая модель линии с ОРПМ, где линия представлена П-образной схемой замещенияпоказано, что эта модель дает более точные результаты, чем применявшаяся до настоящего времени модель, где линия представлена только активным сопротивлением;
— получены режимные характеристики линий 500 и 220 кВ с ОРПМ в диапазонах длин, характерных для этих линийопределены возможные границы изменения активной мощности линий в процессе регулирования;
— показано, что регулирование мощности, передаваемой по линии, необходимо выполнять с учетом ограничения напряжения в начале линиипредложен алгоритм изменения режимов работы преобразователя, позволяющий поддерживать это напряжение в допустимых пределах при сохранении достаточного диапазона изменения активной мощности линии;
— найдены закономерности изменения мощности преобразователя в процессе регулирования мощности линии и установлены их предельные величины для разных линий, что дает возможность определить установленную мощность последовательного трансформатора;
— определены потери активной мощности в управляемой линии в диапазоне изменения передаваемой мощности;
— определены допустимые режимные характеристики управляемых линий различных классов напряжения и длин с учетом технических ограничений.
Достоверность полученных результатов подтверждается:
— использованием известных проверенных методик и уравнений, связанных с расчетами режимов линий;
— сопоставлением полученных результатов по характерным контрольным точкам с полученными ранее результатами в других исследованиях;
— проверкой полученных результатов другими известными методиками, не использованными в диссертации (пример: на стенде лаборатория ЭСС и программа «РЕЖИМ»);
— сопоставлением результатов, полученных расчетным путем, с результатами, полученными на лабораторном стенде.
Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались отдельные ее части докладывались и обсуждались на:
1. Девятой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (4−5 Марта 2003 г., г. Москва, МЭИ (ТУ)).
2. Третьей Всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Энергетика: управления, качество и эффективность использования энергоресурсов» (14−16 Мая 2003 г., г. Благовещенск, АмГУ).
3. 3nd WSEAS International Conference on Applications of Electrical Engineering (AEE'04), May 12−15, 2004., Amstar, Mexico.
4. Десятой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (2−3 Марта 2004 г., г. Москва, МЭИ (ТУ)).
5. 12nd Iranian Researchers Conference In Europe (IRCE), Engineering group, Electrical part, July 3−4, 2004., Manchester, United Kingdom.
По теме диссертационной работы опубликовано 9 печатных работ.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ В первой главе рассматриваются возможные пути создания управляемых линий электропередачи и различные устройства, которые могут быть использованы для этой цели. Дается анализ современного состояния проблемы и применения управляемых линий в электроэнергетике, ставятся задачи исследований в диссертации.
Во второй главе рассматривается управляемая линия с переменной степенью компенсации ее параметров, определяются предельные, допустимые по условиям технических ограничений, степени компенсаций управляемых линий различной длины 220 и 500 кВ. Дана математическая модель линии с управляемой продольной компенсацией. Найдены предельные степени компенсации с учетом технических ограничений для 9 различных типов линии электропередачи. Рассмотрены мероприятия по электропередачи. Рассмотрены мероприятия по нормализации параметров режима при изменении степени компенсации. Проанализировано влияние внешних сопротивлений на параметры режима управляемой линии.
В третьей главе рассматриваются технические характеристики управляемой линии с векторным регулированием. Разработана математическая модель этой линии, где собственно линия представлена П-образной схемой замещения с учетом активного сопротивления проводов. Показано, что такая модель дает более правильные результаты расчета режимов как самой линии, так и мощности преобразовательных устройств по сравнению с моделью, где линия представлена только продольным индуктивным сопротивлением.
Получены режимные характеристики управляемой линии — зависимости режимных параметров этой линии и параметров преобразователей в функции угла поворота вектора дополнительного напряжения, вводимого в линию.
Определены возможные диапазоны регулирования активной мощности и соответствующие им мощности преобразователей. Показано, что диапазон регулирования определяется начальным углом сдвига между напряжениями связываемых систем, который в процессе регулирования принимается неизменным, и значением модуля вектора напряжения первичной обмотки трансформатора. Показано, что максимальная полная мощность последовательного преобразователя определяется, главным образом, его реактивной мощностью.
В четвертой главе рассматриваются технические ограничения по напряжению в начале линии и по передаваемой мощности. Предложен алгоритм изменения вводимого в линию напряжения и, соответственно, мощности преобразователя, позволяющий поддерживать напряжение в начале линии в допустимых пределах. При этом сохраняется достаточный диапазон регулирования передаваемой по линии мощности.
Аналогичный алгоритм разработан для ограничения передаваемой мощности по условиям нагрева проводов или условиям устойчивости связываемых систем. Получены закономерности изменения мощности преобразователя при выполнении этих ограничений.
Кроме того, в этой главе получены характеристики управляемых линий 220 и 500 кВ различной длины. Получены закономерности изменения мощности преобразователей и возможного диапазона регулирования при изменении длины линии.
4.6. Выводы по четвертой главе 1. Впервые разработан метод, позволяющий поддерживать напряжение в начале управляемой линии в допустимых пределах как сверху, так и снизу при сохранении достаточного диапазона регулирования передаваемой мощности. б.
ОЙ, Реальная лини" - 1 и «0 .3 — 2201 В (500,9 00 1М), 500"В (500,300,1000 II) в.
Рис. 4.18. Зависимости полной мощности (а) активной (б), и реактивной (в) преобразователя ПН2 для линий 220 и 500 кВ различной длины в функции угла р: 1 — 220 кВ, 300 км- 2 — 220 кВ, 500 км- 3 — 500 кВ, 300 км- 4 — 500 кВ, 500 км- 5 — 500 кВ, 1000 кмб — 220 кВ, 100 км.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
.
1. В работе проанализированы характеристики управляемых линий двух типов: линий с управляемой продольной емкостной компенсацией и линий с векторным регулированием. Определены значения предельно допустимых степеней продольной компенсации для линий 500 и 220 кВ в диапазоне длин, характерных для этих линий.
2. При определении допустимых степеней компенсации линий 500 и 220 кВ следует учитывать технические ограничения (по статической апериодической устойчивости, нагреву проводов линий, напряжению на выводах УПК, допустимому значению КПД линии).
3. Предельно допустимая степень компенсации управляемой линии определяется многими факторами: длиной линии, классом ее напряжения, величиной внешних сопротивлений, наличием реакторов на выводах УПК и законами их регулирования, ролью и местом данной линии в электроэнергетической сети. Поэтому вопрос о предельной степени компенсации следует решать комплексно для каждой конкретной линии.
4. Рассмотрены три модели управляемой линии с векторным регулированием. Модель, в которой учитываются емкость линии и активные сопротивления проводов, дает наиболее правильные результаты, соответствующие физическим свойствам линии. Для приближенных оценочных расчетов может быть использована модель, в которой активные сопротивления проводов не учитываются.
5. Получены режимные характеристики управляемой линии 500 кВ с векторным регулированием. Показано, что диапазон регулирования активной мощности, передаваемой по линии, определяется величиной напряжения, вводимого в линию с помощью последовательного трансформатора. Увеличение этого напряжения влечет за собой увеличение диапазона регулирования и наоборот.
6. Определена мощность преобразователя ПН2, включенного на вторичную обмотку трансформатора, и законы изменения активной и реактивной мощностей этого преобразователя в процессе регулирования.
7. В режиме наибольших нагрузок (Р>РНщ) и большом диапазоне регулирования необходимая мощность преобразователя ПН2 может быть соизмеримой с натуральной мощностью линии или превосходить ее, что может потребовать рассмотрения альтернативных решений (ППТ или ВПТ).
8. Напряжение в начале линии в процессе регулирования может значительно превышать допустимые значения. Впервые разработан способ ограничения этого напряжения при сохранении желаемого диапазона регулирования.
9. Режимные характеристики управляемых линий различных классов напряжения (220 и 500 кВ) и одинаковой длины близки друг к другу (в относительных единицах) при одинаковых значениях Аи. При этом активная мощность преобразователя ПН2 очень мало зависит от длины линии, в то врем как его реактивная мощность изменяется с длиной линии, возрастая с ее уменьшением.
10.Для линии с векторным регулированием разработаны методики ограничения максимальной передаваемой мощности по статической апериодической устойчивости, нагреву проводов и по допустимому КПД. В большинстве рассмотренных случаев ограничение по напряжению в начале линии является определяющим и может заменить собой другие ограничения.