ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ°
ΠΠ° ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΡΡΠ½ΠΈΠΉ Π΄Π΅Π½Ρ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π³Π΄Π΅ Π½Π΅ Π±ΡΠ»Π° Π±Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°ΡΠ° ΠΆΠΈΠ»ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ, ΡΠΎ Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π΅Π»ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π΅. ΠΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π΅ Π±ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π·Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ° (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅
1. ΠΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°
2. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π΅ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ.
3. ΠΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½Π½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ.
4. Π‘ΠΈΠ½ΡΠ΅Π· ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
5. ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ².
6. ΠΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π² ΡΠΎΡΠΌΡ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π΅Π΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ.
7. ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π — ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 1 — ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 2 — Π Π°Π·Π²ΡΡΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΌ Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅
Π¦Π΅Π»ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² Π΄Π»Ρ Π΅Π΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠ‘Π£Π’Π. ΠΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ° MATLAB7. ΠΡΠ±ΡΠ°Π½Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅Ρ Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ° Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 3.-ΠΠ°ΡΡΠΈΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°
u1 | u2 | u3 | u4 | ||
y1 | |||||
y2 | ; | ||||
y3 | |||||
y4 | |||||
ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²:
y1=70%
y2=8 0C
y3=15 0C
y4=28 0C
Ρ1,…, Ρ4 — ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ (ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ), u1,…, u4 — ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ, %Ρ ΠΈΠΌ, Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Π°Ρ
1. ΠΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΠΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΠΌΡ — ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ Π² ΠΊΠ²Π°ΡΡΠΈΡΠ°Ρ , Π΄ΠΎΠΌΠ°Ρ , ΠΎΡΠΈΡΠ°Ρ , Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ , Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ. ΠΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΆΠ°ΡΠ΅, ΠΈΠ»ΠΈ (ΡΠ΅ΠΆΠ΅) — ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π² Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π³ΠΎΠ΄Π° Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ.
ΠΠ° ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΡΡΠ½ΠΈΠΉ Π΄Π΅Π½Ρ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π³Π΄Π΅ Π½Π΅ Π±ΡΠ»Π° Π±Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°ΡΠ° ΠΆΠΈΠ»ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ, ΡΠΎ Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π΅Π»ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π΅. ΠΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π΅ Π±ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π·Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ Π²ΡΠ±ΠΎΡΡ ΡΠΈΠΏΠ°, ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ΅ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΅ΡΠ΅ Π½Π° ΡΡΠ°Π΄ΠΈΠΈ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΆΠ΅ Π² Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ «ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΡ» Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΈ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΄ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠ°Π·Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ, Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»Ρ (ΠΊΠ°ΠΏΠΈΠ»Π»ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡΡΠ±ΠΊΠ°, Π’Π Π ΠΈ Π΄Ρ.) ΠΈ ΠΈΡΠΏΠ°ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΎΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΠ±ΠΊΠ°ΠΌΠΈ (Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈ Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ΅Π²ΡΠΌΠΈ) ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ, Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠΊΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ Ρ Π»Π°Π΄Π°Π³Π΅Π½Ρ. (Π’ΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠ΅ΠΎΠ½Π° Ρ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ»Π°, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠ², ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΎΠ·ΠΎΠ½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ.)
Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅. ΠΠ° Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ· ΠΈΡΠΏΠ°ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π³Π°Π·ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ Ρ Π»Π°Π΄Π°Π³Π΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² 3 — 5 Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Ρ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ 10 — 20 Β°C. ΠΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ° ΡΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Ρ Π»Π°Π΄Π°Π³Π΅Π½Ρ Π΄ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ 15 — 25 Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Ρ, Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ Ρ Π»Π°Π΄Π°Π³Π΅Π½Ρ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎ 70 — 90 Β°C, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π² ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ.
ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡ ΠΎΠ±Π΄ΡΠ²Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, Ρ Π»Π°Π΄Π°Π³Π΅Π½Ρ ΠΎΡΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ· Π³Π°Π·ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Ρ Π² ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΡΡ Ρ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠ»Π°. Π‘ΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ , ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ, Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°Π΅ΡΡΡ.
ΠΠ° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Ρ Π»Π°Π΄Π°Π³Π΅Π½Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ Π½Π° 10 — 20 Β°C Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ (Π½Π°ΡΡΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ) Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°. ΠΠ· ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ΅ΠΏΠ»ΡΠΉ Ρ Π»Π°Π΄Π°Π³Π΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»Ρ (Π’Π Π), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΠ»Π»ΡΡ (Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ½ΠΊΡΡ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΡΡ ΡΡΡΠ±ΠΊΡ, ΡΠ²ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠΏΠΈΡΠ°Π»Ρ). ΠΠ° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ Π’Π Π Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Ρ Π»Π°Π΄Π°Π³Π΅Π½ΡΠ° ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡΡΡ, ΡΠ°ΡΡΡ Ρ Π»Π°Π΄Π°Π³Π΅Π½ΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠ°ΡΠΈΡΡΡΡ.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π’Π Π ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π³Π°Π·ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ Π»Π°Π΄Π°Π³Π΅Π½ΡΠ° Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π² ΠΈΡΠΏΠ°ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ. Π ΠΈΡΠΏΠ°ΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΈΠΉ Ρ Π»Π°Π΄Π°Π³Π΅Π½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² Π³Π°Π·ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ°Π·Ρ Ρ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΏΠ»Π°, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ , ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΈΡΠΏΠ°ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΎΡΡΡΠ²Π°Π΅Ρ. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ Π³Π°Π·ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ Ρ Π»Π°Π΄Π°Π³Π΅Π½Ρ Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π²Π΅ΡΡ ΡΠΈΠΊΠ» ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΠ΅ΡΡΡ. ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π»Π΅ΠΆΠΈΡ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ° ΠΈ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
Π Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ° (Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°) Π±Π΅Π· ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ΅ΠΏΠ»Π° ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° (ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΎΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΏΠ°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΠ΅Π»ΡΡΡΠ΅) ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°. ΠΡΠΎ ΡΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π²ΡΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠ΅Π΅ ΠΈΠ· Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ. Π ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ Π±ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ°Ρ ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π±ΡΠΎΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΈ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΏΡΠΈΡΡΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ, ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΡΠ½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ). Π Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π±ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ: Π³ΠΎΡΡΡΠ΅Π΅ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ Π΄Ρ.
Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ°
Β· ΠΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡ — ΡΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Ρ — Ρ Π»Π°Π΄Π°Π³Π΅Π½Ρ (ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ — ΡΡΠ΅ΠΎΠ½) ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡ.
Β· ΠΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ — ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π²ΠΎ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅. ΠΠ°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ, ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ° — ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ ΡΡΠ΅ΠΎΠ½Π° ΠΈΠ· Π³Π°Π·ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Ρ Π² ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΡΡ (ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ). ΠΠ»Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠ°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ ΠΈ Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ.
Β· ΠΡΠΏΠ°ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ — ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π²ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅. Π ΠΈΡΠΏΠ°ΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ ΡΡΠ΅ΠΎΠ½ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Ρ Π² Π³Π°Π·ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΡ (ΠΈΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅). Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠ°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ ΠΈ Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ.
Β· Π’Π Π (ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»Ρ) — ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΎΠ½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΈΡΠΏΠ°ΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ.
Β· ΠΠ΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΡ — ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°, ΠΎΠ±Π΄ΡΠ²Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠ°ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Ρ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠΈΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ ΠΎΠΌ.
1 — ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ
2 — ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»Ρ
3 — ΠΈΡΠΏΠ°ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ
4 — ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡ Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ»ΡΡΠΈΠ·ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ VRF ΠΈ VRV ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
ΠΡΠ»ΡΡΠΈΠ·ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ Π½Π°ΡΡΠΆΠ½ΠΎΠΌΡ. ΠΡΠ»ΡΡΠΈΠ·ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΏΠ»ΠΈΡ-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΠ΅Π»ΡΠΌ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ². ΠΠ±ΡΡΠ½Π°Ρ Π±ΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΏΠ»ΠΈΡ-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΎ 4 Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ², ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π΄ΠΎ Π½Π°ΡΡΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ 25 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΅Π΅ ΠΠΠ.
ΠΡΠ»ΡΡΠΈΠ·ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ Π½Π°ΡΡΠΆΠ½ΠΎΠΌΡ Π±Π»ΠΎΠΊΡ Π΄ΠΎ 30 Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ . ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ 100 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄Π°Ρ ΠΏΠΎ Π²ΡΡΠΎΡΠ΅ Π΄ΠΎ 50 ΠΌ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠ·ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ. ΠΠ½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π°ΠΏΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΊ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΌΡ, Π° ΠΊ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΡ Π½Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ , ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½ΡΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ.
ΠΡΠ»ΡΡΠΈΠ·ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ VRV ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° (Variable Refrigerant Volume, Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ — ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ Ρ Π»Π°Π΄Π°Π³Π΅Π½ΡΠ°) ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Ρ Π»Π°Π΄Π°Π³Π΅Π½ΡΠ° ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΡ. ΠΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ VRV ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π³Π΄Π΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ —Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ»ΡΡΠΈΠ·ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ VRF ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° (Variable Refrigerant Flow, Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ — ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ Ρ Π»Π°Π΄Π°Π³Π΅Π½ΡΠ°) — ΠΏΠΎ ΡΠ°ΠΊΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ VRV. Π‘ΠΌΠ΅Π½Π° Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΡΠ»Π° ΠΈΠ·-Π·Π° Π°Π²ΡΠΎΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ°Π²Π° Π½Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ. ΠΠ΄Π΅Ρ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ° VRV ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠΈΡ ΡΠΈΡΠΌΠ΅ Daikin, ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ° VRF ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠΎ Π½Π°ΡΡΠ΄Ρ Ρ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠ·ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°.
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΠ»Π»Π΅Ρ-ΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠΉΠ»
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΈΠ»Π»Π΅Ρ-ΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠΉΠ» ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΏΠ»ΠΈΡ-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΡΡΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ . ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ Ρ Π»Π°Π΄Π°Π³Π΅Π½Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠΏΠ»ΠΈΡ-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ , Π° ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ — Π²ΠΎΠ΄Π°.
ΠΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π² Π½Π°ΡΡΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ — ΡΠΈΠ»Π»Π΅ΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΡ ΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠΉΠ»ΠΎΠ² (Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ²). ΠΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΠ»Π»Π΅Ρ-ΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠΉΠ» ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π°ΠΌΠΈ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠΌΠΈ Ρ Ρ Π»Π°Π΄Π°Π³Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ:
Β· ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ Π²ΠΎΠ΄Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ, ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΡΠ΅ΠΎΠ½ΠΎΠΌ;
Β· Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΈΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΈ ΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠΉΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΎΡΠ΅Π½ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². Π€Π°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π½Π°ΡΡΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°;
Β· ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΡΠΈΠ»Π»Π΅Ρ-ΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠΉΠ» ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ Ρ Π°Π³ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Π°ΠΌΠΈ (ΡΡΠ΅ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ Ρ Π»Π°Π΄Π°Π³Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ), Π° Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ. Π€Π°Π½ΠΊΠΎΠΉΠ»Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π°ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅, Π½Π°ΠΏΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅.
Π Π°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠΉΠ»Ρ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ (Π΄Π²ΡΡ ΡΡΡΠ±Π½ΡΠ΅) ΠΈ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ (ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠ±Π½ΡΠ΅). Π ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΡΠΈΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π° Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π² Π² Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π³ΠΎΠ΄Π°.
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΈΠ»Π»Π΅Ρ-ΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠΉΠ» Π½Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠΊΠ° Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°, Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°.
Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅Ρ
Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ. ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ — ΡΠ΅Π°ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°Π», ΠΌΡΠ·Π΅ΠΉ, Π³ΠΎΡΡΠΈΠ½ΠΈΡΡ, Π·Π°ΠΊΡΡΡΡΠΉ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ½, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Ρ ΠΈ Ρ. Π΄.
Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ, ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ²Π»Π°ΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠΌΠΈ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ»Π° (ΡΠΈΠ»Π»Π΅ΡΡ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Ρ. Π΄.).
Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ, Π·Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΌ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ.
Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ½Π΅ΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅:
Β· Π²ΠΎΠ΄ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΎΠ½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΈΠΊ — ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ;
Β· Π²ΠΎΠ΄ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Ρ (Π’ΠΠ) — ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°;
Β· Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ, Π³Π΄Π΅ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡ Π·Π°Π±ΠΎΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ;
Β· ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΡΡΠΌΠΎΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ — ΡΡΡΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΡΠΌΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ;
Β· ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΡΠ²Π»Π°ΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΡ — ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ;
Β· ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ — ΠΎΡΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠ»ΠΈ, ΠΏΡΡ Π°, Π½Π°ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΡΡ ΠΈ Ρ. Π΄.;
Β· ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΡ (ΡΠ΅ΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ) — ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΠ²Π΅ΠΆΠ΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ.
Π Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠ°ΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ½Π΅ΡΡΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ ΡΡΠΎ, ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ.
ΠΡΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅Ρ
ΠΡΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠ±Π»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΈΡ ΠΊΡΡΡΠ°Ρ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΊΡΠΎΠ²Π»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½, ΡΠΎ ΠΊΡΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ — ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π»ΠΎΠ², ΠΊΡΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ², ΡΠΏΠΎΡΡΠ·Π°Π»ΠΎΠ², Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ², ΡΡΠΏΠ΅ΡΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ², ΠΊΠ°ΡΠ΅ ΠΈ Ρ. ΠΏ.
Π‘Π²Π΅ΠΆΠΈΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Ρ ΡΠ»ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π·Π°Π±ΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΊΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π² ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ, Π³Π΄Π΅ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ (ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΡ, Π½Π°Π³ΡΠ΅Π² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ — ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΡΠΊΡΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ ΠΎΠΌ) ΠΈ Π΄Π°Π»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
Π ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ (Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ, Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ, Π²Π΅ΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ) ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΡΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΌΡ, ΠΎΠ±ΡΠΈΡΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠΎΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ — Π³Π°Π»ΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ½ΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π»ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ Ρ Π½Π°Π½Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π»Π°ΠΊΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΡΠΌΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠΏΠΎΠΊΡΠΈΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΌΠΎΠ» ΠΈ Π΄Ρ. Π ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ·Π»Π°ΠΌ ΠΊΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ½Π΅ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ, ΠΈΡΠΏΠ°ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΡ. ΠΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°.
ΠΡΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ Π² ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ — ΠΎΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΎΡΠ° Π΄ΠΎ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
Π ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°ΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ½Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ. Π ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΡΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΡΡΠ΅Π΄ΠΆΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π΅.
Π¨ΠΊΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅Ρ.
Π¨ΠΊΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠ±Π»ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΠΏΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ (Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ), Π³Π΄Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΡΡΠ³Π»ΠΎΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠ±Π»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠ°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ Π²ΡΠ½ΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ.
Π¨ΠΊΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ Π»Π°Π΄ΠΎΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ (Π΄ΠΎ 100 ΠΊΠΡ) ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Ρ.
Π ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°ΠΌ ΡΠΊΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ½Π΅ΡΡΠΈ:
Β· ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠ±Π»ΠΎΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ;
Β· ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ. Π¨ΠΊΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ Π½Π°ΡΡΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π½Π΅ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ Π½Π° ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΏΠ»ΠΈΡ-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ;
Β· ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π° ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Ρ Π²ΠΎΠ΄ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ Ρ Π²ΠΎΠ΄ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΡΠΎΡΠ°, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π²ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½Ρ. ΠΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΡΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ΄Ρ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ Ρ Π²ΠΎΠ΄ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎ ΡΠΊΠ°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Ρ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ Π²ΠΎΠ΄ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ — Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ΄Ρ, ΡΠΈΡΠΊΡΠ»ΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π³ΠΎΡΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ).
Π¨ΠΊΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΈ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°, ΡΠ²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΠΈ Ρ. Π΄.
ΠΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅Ρ
ΠΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ (ΠΎΡ Π°Π½Π³Π». «precision» — ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΡΡΡ) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠΊΠ°ΡΠ½ΡΡ .
ΠΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°. ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ Π²ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ° Π³ΠΈΠ³ΡΠΎΡΡΠ°ΡΠ° (ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ) ΠΈ ΡΠ²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°.
Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° ΡΠ·ΠΊΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ — ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΠ½ΡΠ΅, ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΡΠ²Π΅ΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°, ΡΠ°ΡΠΌΠ°ΡΠ΅Π²ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ, ΠΌΡΠ·Π΅ΠΈ, ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Ρ. Π΄.
ΠΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠ±Π»ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π΄Π²ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² — Π½Π°ΡΡΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π°ΡΡΠΆΠ½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ Ρ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ, Π° Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΉ — ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡ, ΠΈΡΠΏΠ°ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Ρ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ, ΡΠ²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠΎΠ²:
Β· ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ — +/- 1Π‘;
Β· ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° — +/-2%;
Β· Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠΎΠ² — ΠΎΡ 5 Π΄ΠΎ 100 ΠΊΠΡ;
Β· Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ Π½Π°ΡΡΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° (Π΄ΠΎ -35Π‘);
Β· ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Ρ Π½Π° ΠΊΡΡΠ³Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ 24/7 Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 10 Π»Π΅Ρ;
Β· ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΠΎΡ ΠΏΡΠ»ΠΈ.
ΠΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡΠΎΡΠΌ ΠΈ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠΎΠ², Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ ΠΎΡ «ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ » ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π°Ρ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΡΠΌΠΈ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ.
2. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π΅ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ.
u1 | u2 | u3 | u4 | ||
y1 | |||||
y2 | ; | ||||
y3 | |||||
y4 | |||||
ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π² — ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ 1.
Π Π°Π·Π²ΡΡΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΌ Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π² — ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ 2.
Π ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π΄Π°Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΡ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π°Π±Π° tf2ss. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ, Π Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π΅ig ΠΈ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ, Π ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ, ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π²Π΅Π½ΡΠ΅Π² Π² ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. ΠΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ A, B, C, D
ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ
Π³Π΄Π΅ Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ;
yΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ;
fΠ²ΠΎΠ·ΠΌΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅;
uΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΈΠ΄:
A=[-1/118 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
1/26.7 -1/26.7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 4/14 -2/14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 -1/1300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 4/80 -2/80 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 -1/118 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 1/26.7 -1/26.7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 4/-14 -2/14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 -1/118 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 1/26.7 -1/26.7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/14 -2/14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/430 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/80 -2/80 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/470 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/170 -2/170 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/480 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/180 -2/180 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/430 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/100 -2/100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/840 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/100 -2/100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/800 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/250 -2/250 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/570 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/300 -2/300 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/450 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/150 -2/150 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/640 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/220 -2/220 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/540 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/300 -2/300 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/950 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/480 -2/480];
ΠΠ°ΡΡΠΈΡΠ° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°:
B=[6.5/118 000;
0000;
0000;
0−6.1/130 000;
0000;
006.5/1180;
0000;
0000;
0 006.5/118;
0 000;
0 000;
00.4/43 000;
0000;
000.3/4700;
0000;
0000.9/480;
0000;
— 0.7/430 000;
0000;
00.2/84 000;
0000;
000.9/8000;
0000;
0000.5/570;
0000;
— 0.1/450 000;
0000;
00.1/64 000;
0000;
000.1/5400;
0000;
0000.2/950;
0000];
ΠΠ°ΡΡΠΈΡΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ:
C=[0 -1 1 -1 1 0 -1 -1 0 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 1 -1 1 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1];
3. ΠΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½Π½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π°Π±Π° Ρ2d. Π¨Π°Π³ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π³Π΄Π΅-ΡΠΎ Π² 10 ΡΠ°Π· Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ΅. Π’ΠΎ Π΅ΡΡΡ:
dt=0.01/max (abs (eig (A)));
[Ad, Bd]=c2d (A, B, dt);
ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π² Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½Π½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ dstep. ΠΠ»Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ: subplot, plot, grid.
ΠΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ:
Ad =
Columns 1 through 12
0.9941 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.0258 0.9741 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.0025 0.1878 0.9048 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0.9995 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0.0347 0.9827 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0.9941 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0.0258 0.9741 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 -0.0025 -0.1878 0.9048 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0.9941 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0.0258 0.9741 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0.0025 0.1878 0.9048 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.9984
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0347
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Columns 13 through 24
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.9827 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0.9985 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0.0164 0.9918 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0.9985 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0.0155 0.9923 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0.9984 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0.0278 0.9861 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0.9992 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0.0278 0.9861 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.9991 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0112 0.9944 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.9988
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0093
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Columns 25 through 33
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.9953 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0.9984 0 0 0 0 0 0 0
0 0.0186 0.9907 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0.9989 0 0 0 0 0
0 0 0 0.0127 0.9937 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0.9987 0 0 0
0 0 0 0 0 0.0093 0.9953 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0.9993 0
0 0 0 0 0 0 0 0.0058 0.9971
Bd =
0.0384 0 0 0
0.0005 0 0 0
0.0000 0 0 0
0 -0.0033 0 0
0 -0.0001 0 0
0 0 0.0384 0
0 0 0.0005 0
0 0 -0.0000 0
0 0 0 0.0384
0 0 0 0.0005
0 0 0 0.0000
0 0.0007 0 0
0 0.0000 0 0
0 0 0.0004 0
0 0 0.0000 0
0 0 0 0.0013
0 0 0 0.0000
— 0.0011 0 0 0
— 0.0000 0 0 0
0 0.0002 0 0
0 0.0000 0 0
0 0 0.0008 0
0 0 0.0000 0
0 0 0 0.0006
0 0 0 0.0000
— 0.0002 0 0 0
— 0.0000 0 0 0
0 0.0001 0 0
0 0.0000 0 0
0 0 0.0001 0
0 0 0.0000 0
0 0 0 0.0001
0 0 0 0.0000
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ. ΠΡΠΈΠ²ΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ), Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΡ ΠΈΠ· ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ Ρ ΠΡ Π½Π° Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ°Ρ , ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄: ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ Π²Π΅ΡΠ½ΠΎ.
4. Π‘ΠΈΠ½ΡΠ΅Π· ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΠ»Ρ ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π·Π° ΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Ρ Π² ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ A1, B1, C1:
A1=[Ad zeros (8,2); C eye (2)];
B1=[Bd;zeros (10)];
C1=[C eye (2)];
ΠΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ dlqr.
K=dlqr (A1,B1,Q, R)
L=dlqr (A1', C1', Q1, R1)'
Π Π°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΈΠ΄:
A1 =
Columns 1 through 12
0.9941 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.0258 0.9741 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.0025 0.1878 0.9048 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0.9995 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0.0347 0.9827 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0.9941 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0.0258 0.9741 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 -0.0025 -0.1878 0.9048 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0.9941 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0.0258 0.9741 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0.0025 0.1878 0.9048 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.9984
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0347
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 -1.0000 1.0000 -1.0000 1.0000 0 -1.0000 -1.0000 0 -1.0000 1.0000 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1.0000
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Columns 13 through 24
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.9827 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0.9985 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0.0164 0.9918 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0.9985 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0.0155 0.9923 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0.9984 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0.0278 0.9861 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0.9992 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0.0278 0.9861 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.9991 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0112 0.9944 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.9988
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0093
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1.0000 -1.0000 1.0000 -1.0000 1.0000 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 -1.0000 1.0000 -1.0000 1.0000 -1.0000 1.0000 -1.0000
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Columns 25 through 36
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.9953 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0.9984 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0.0186 0.9907 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0.9989 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0.0127 0.9937 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0.9987 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0.0093 0.9953 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0.9993 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0.0058 0.9971 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1.0000 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1.0000 0
1.0000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1.0000
0 -1.0000 1.0000 -1.0000 1.0000 -1.0000 1.0000 -1.0000 1.0000 0 0 0
Column 37
1.0000
B1 =
0.0384 0 0 0
0.0005 0 0 0
0.0000 0 0 0
0 -0.0033 0 0
0 -0.0001 0 0
0 0 0.0384 0
0 0 0.0005 0
0 0 -0.0000 0
0 0 0 0.0384
0 0 0 0.0005
0 0 0 0.0000
0 0.0007 0 0
0 0.0000 0 0
0 0 0.0004 0
0 0 0.0000 0
0 0 0 0.0013
0 0 0 0.0000
— 0.0011 0 0 0
— 0.0000 0 0 0
0 0.0002 0 0
0 0.0000 0 0
0 0 0.0008 0
0 0 0.0000 0
0 0 0 0.0006
0 0 0 0.0000
— 0.0002 0 0 0
— 0.0000 0 0 0
0 0.0001 0 0
0 0.0000 0 0
0 0 0.0001 0
0 0 0.0000 0
0 0 0 0.0001
0 0 0 0.0000
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
C1 =
Columns 1 through 20
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Columns 21 through 37
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
K =
1.0e+003 *
Columns 1 through 12
0.0004 0.0064 0.0046 -0.0111 0.0123 0.0006 0.0060 -0.0045 0.0004 0.0060 0.0045 0.0046
0.0006 0.0021 0.0055 -0.0062 0.0107 0.0005 0.0020 -0.0055 0.0007 0.0020 0.0055 0.0148
0.0021 0.0062 0.0043 -0.0115 0.0122 0.0021 0.0068 -0.0043 0.0016 0.0061 0.0043 0.0395
0.0023 0.0057 0.0037 -0.0011 0.0110 0.0021 0.0056 -0.0037 0.0027 0.0064 0.0038 -0.0981
Columns 13 through 24
— 0.0165 0.0305 -0.0271 0.0328 -0.0278 -0.0629 -0.0589 -0.0539 -0.0589 0.0373 -0.1078 0.0462
0.0382 -0.0327 0.0614 -0.0367 0.0630 -0.0073 0.0034 -0.0202 0.0034 -0.0268 0.0053 -0.0211
— 0.0126 0.0753 -0.0215 0.0795 -0.0221 0.1055 0.0455 0.1545 0.0455 0.0897 0.0883 0.0549
— 0.0270 -0.0866 -0.0464 -0.0869 -0.0482 -0.0302 0.0153 -0.0766 0.0153 -0.1052 0.0240 -0.0859
Columns 25 through 36
— 0.1173 -0.1704 -0.0363 -0.2339 -0.0512 -0.1978 -0.0673 -0.3134 -0.1028 0.0004 -0.0002 -0.0008
0.0054 0.1627 0.0338 0.2241 0.0479 0.1893 0.0633 0.3033 0.0968 0.0006 0.0007 0.0000
0.0982 -0.5156 -0.0681 -0.7405 -0.1021 -0.6439 -0.1429 -1.0379 -0.2414 0.0004 -0.0002 0.0006
0.0244 0.5344 0.0678 0.7721 0.1016 0.6741 0.1429 1.0857 0.2443 0.0003 -0.0006 0.0002
Column 37
— 0.0003
0.0003
— 0.0006
0.0006
L =
0.0623 -0.0000 -0.0000 0.0000
0.0771 -0.0000 -0.0000 0.0000
0.2162 -0.0000 -0.0000 0.0000
0.2181 0.0000 -0.0000 -0.0000
0.5175 0.0000 -0.0000 -0.0000
0.0623 -0.0000 0.0000 -0.0000
0.0771 -0.0000 0.0000 -0.0000
— 0.2162 0.0000 -0.0000 0.0000
0.0623 0.0000 0.0000 0.0000
0.0771 0.0000 0.0000 0.0000
0.2162 0.0000 0.0000 0.0000
— 0.0000 0.1229 0.0000 -0.0000
— 0.0000 0.3421 0.0000 -0.0000
— 0.0000 0.1079 0.0000 0.0000
— 0.0000 0.3455 0.0000 0.0000
0.0000 0.1076 -0.0000 -0.0000
0.0000 0.3482 -0.0000 -0.0000
0.0000 0.0000 0.0789 -0.0000
0.0000 0.0000 0.2349 -0.0000
0.0000 -0.0000 0.1252 -0.0000
0.0000 -0.0000 0.3223 -0.0000
— 0.0000 0.0000 0.1000 0.0000
— 0.0000 0.0000 0.3037 0.0000
0.0000 0.0000 0.0665 0.0000
0.0000 0.0000 0.2504 0.0000
— 0.0000 0.0000 0.0000 0.0709
— 0.0000 0.0000 0.0000 0.2282
— 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0839
— 0.0000 -0.0000 0.0000 0.2651
0.0000 -0.0000 0.0000 0.0613
0.0000 -0.0000 0.0000 0.2373
0.0000 0.0000 0.0000 0.0892
0.0000 0.0000 -0.0000 0.3165
1.6703 0.0000 -0.0000 -0.0000
0.0000 1.6189 0.0000 0.0000
— 0.0000 0.0000 1.6746 0.0000
— 0.0000 0.0000 0.0000 1.6746
5. ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ dstep.
Ar=[Ad-Bd*K1 -Bd*K2-L1 L1; C eye (2)-L2 L2; zeros (2,8) zeros (2) eye (2)];
Br=[zeros (8,2); zeros (2); eye (2)];
Cr=[-K zeros (2)];
ΠΡΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΎΠ± ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π»ΠΎ 30% ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ.
ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ 10% Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌΠΈ 20% Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ. ΠΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (f=[0.5;05;05;1]; z=[7;0.8;1.5;2.8])
6. ΠΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π² ΡΠΎΡΠΌΡ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π΅Π΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΠ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π°ΠΌ:
y=C*x; x=Ad*x+Bd*(u+f);
e=-z+y;
u=Cr*xr; xr=Ar*xr+Br*e;
ΠΠ΄Π΅ Ar, Br, Cr ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°:
K1=K (, 1: n);K2=K (, n+1:n+m);
L1=L (1:n:);L2=L (n+1:n+l:);
Ar2=[ Ad-Bd*K1 -Bd*K2-L1 L1;
C eye (l)-L2 L2;
zeros (l, n) zeros (l) eye (l)];
Br2=[Bd;zeros (l, m);eye (m)];
Cr2=[-K zeros (m, l)];
7. ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ ΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ³Π°Π½Ρ, ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ.
ΠΠ±ΡΠ°Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅
Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΈΠ΄:
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ.
β | ΠΠ°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ | ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ | |
ΠΠ°Ρ. ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Gigabyte GA-EG41MFT-US2H | |||
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ DualCore AMD Athlon 64 X2, 2200 MHz (11×200) 4200+ | |||
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ DIMM2: Samsung M3 78T2863QZS-CF7 1ΠΠ± | |||
ΠΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΡΠΊ SAMSUNG 500ΠΠ± | |||
ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠ°ΡΡΠ° NVIDIA GeForce 8500 GT 512ΠΌΠ±. | |||
ΠΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡ 19 LG TFT W1942SE PF | |||
ΠΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ° Sven KB-2925 PS/2 | |||
ΠΡΡΡA4Tech A4Tech OP-50D Optical PS/2 | |||
ΠΠΎΡΠΏΡΡ Zalman MS1000-HS1 | |||
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ°. Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°
β | Π’ΠΈΠΏ | Π-Π²ΠΎ | ΠΠ°ΠΉΠΌΠ΅Π½ΡΠ²Π°Π½Π½Ρ | |
ΠΠΠΠΠΠ-ΠΠ | ΠΠΈΠ³ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΡΠ»ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΡΠΉ | |||
ADAM-4013 1 | ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ | |||
ADAM 4069 | ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ c ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΡΠΌΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, 8 ΡΠ΅Π»Π΅ Ρ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡΡΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠΌ, Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²: 250 Π/ 5 A Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌ. ΡΠΎΠΊΠ°, 30 Π/ 5 A Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡ. ΡΠΎΠΊΠ°, Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ 5 ΠΌΡ, Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ 5,6 ΠΌΡ | |||
ΠΠΠ 40/25−0,25 | ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ-ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ, Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΡΡΡΡ-ΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ 40ΠΊΠ³Ρ/ΠΌ, Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ³Π°Π½Π° 0,25 ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ° Π·Π° 25Ρ, ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ 220 Π. Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° 50ΠΡ | |||
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ°. Π£ΠΏΡΠΎΡΡΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ².
8. Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΠΠΠΠΠ-ΠΠ Π³ΠΈΠ³ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΡΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΈ Π²Π»Π°Π³ΠΈ Π² Π°Π·ΠΎΡΠ΅, ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π΅, Π²ΠΎΠ΄ΠΎΡΠΎΠ΄Π΅, ΡΠ³Π»Π΅ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ Π³Π°Π·Π΅, Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π΅ ΠΈ ΠΈΡ ΡΠΌΠ΅ΡΡΡ , Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠ½ΡΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π³Π°Π·Π°Ρ , Π½Π΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π°Π½Π³ΠΈΠ΄ΡΠΈΠ΄ΠΎΠΌ, ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ. ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π³ΠΈΠ³ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΠΊΡΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΈΠ³ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ Π² 3-Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ :
— Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΎΡ 0,16 Π΄ΠΎ 40 ΠΠΠ°);
— Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΎΡ 0,03 Π΄ΠΎ 0,16 ΠΠΠ°);
— Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ Π½Π° ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΎΡ ΠΌΠΈΠ½ΡΡ 0,005 Π΄ΠΎ ΠΏΠ»ΡΡ 0,03 ΠΠΠ°).
ΠΠΈΠ³ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ, Π½Π΅ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ, ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², Π»Π΅Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π»Π΅ΠΉ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π² Π°ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ . ΠΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ:
— Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅: ppm, ΠΌΠ³/ΠΌ3, Β°Π‘ Ρ.Ρ.;
— Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° RS-485 Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΠΠ;
— Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΡΡ ΠΈΠ²Π° Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡΡ;
— Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΈ;
— Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ;
— Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ;
— ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°;
— ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π² Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ Π³Π°Π·Π΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΈ Π²Π»Π°Π³ΠΈ;
— Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ;
— ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π³ΠΈΠ³ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅;
— Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½ΠΎΠ²;
— Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π³ΠΈΠ³ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π΄ΡΡΠ³ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³Π° Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ 300 ΠΌ.
ADAM-4013 1-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ°. ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ:
1) ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²; Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π² Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ; ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΠ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ. ΠΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ Matlab.
2) Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
3) ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΎ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ ΡΡΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π΄Π΅ΠΊΠ²Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
1. Π‘ΡΠΎΠΏΠ°ΠΊΠ΅Π²ΠΈΡ Π. Π. Π’Π΅ΠΎΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·. Π£ΡΠ΅Π±Π½ΠΈΠΊ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ·ΠΎΠ².- ΠΠΈΠ΅Π²: ΠΠΠΠΠ, 1996.-200 Ρ.
2. Π‘ΡΠΎΠΏΠ°ΠΊΠ΅Π²ΠΈΡ Π. Π. Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ: Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·, ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π·, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΎΠ½ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡ. — ΠΠ΄Π΅ΡΡΠ°: ΠΠ ΠΠ, 2004.-278 Ρ.
3. ΠΠ΅ΠΌΡΠ΅Π½ΠΊΠΎ Π. Π. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΠΠ‘ ΠΈ Π’ΠΠ‘.- ΠΠ΄Π΅ΡΡΠ°: ΠΡΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ½Ρ, 2001.-308Ρ.
4. ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈΠ½ Π. Π., Π ΡΠ΄Π°ΠΊΠΎΠ² Π. Π. Matlab 5.0 Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΠΎΠ². — Π.: ΠΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³-ΠΠΠ€Π, 1999.-448Ρ.
5. Π‘ΡΠΎΠΏΠ°ΠΊΠ΅Π²ΠΈΡ Π. Π. Matlab. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΠΌ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. — ΠΠ΄Π΅ΡΡΠ°, 2000.-18 Ρ.
6. ΠΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΠΌΡ ProSoft. — Π., 2003.-178 Ρ.
7. Π§ΠΈΡΡΡΠΊΠΎΠ² Π. Π‘. ΠΡΠ°ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ. — Π.: ΠΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ°ΡΠΎΠΌΠΈΠ·Π΄Π°Ρ, 1990.-320 Ρ.
ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π Π’Π΅ΠΊΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ
A=[-1/118 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
1/26.7 -1/26.7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 4/14 -2/14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 -1/1300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 4/80 -2/80 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 -1/118 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 1/26.7 -1/26.7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 4/-14 -2/14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 -1/118 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 1/26.7 -1/26.7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/14 -2/14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/430 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/80 -2/80 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/470 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/170 -2/170 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/480 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/180 -2/180 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/430 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/100 -2/100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/840 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/100 -2/100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/800 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/250 -2/250 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/570 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/300 -2/300 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/450 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/150 -2/150 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/640 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/220 -2/220 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/540 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/300 -2/300 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/950 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/480 -2/480];
B=[6.5/118 000;
0000;
0000;
0−6.1/130 000;
0000;
006.5/1180;
0000;
0000;
0 006.5/118;
0 000;
0 000;
00.4/43 000;
0000;
000.3/4700;
0000;
0000.9/480;
0000;
— 0.7/430 000;
0000;
00.2/84 000;
0000;
000.9/8000;
0000;
0000.5/570;
0000;
— 0.1/450 000;
0000;
00.1/64 000;
0000;
000.1/5400;
0000;
0000.2/950;
0000];
%B=[ 0 0 0 0;0 0.4/430 0 0;0 0 0 0;0 0 0.3/470 0;0 0 0 0;0 0 0 0.9/480;0 0 0 0;-0.7/430 0 0 0;0 0 0 0;0 0.2/840 0 0;0 0 0 0;0 0 0.9/800 0;0 0 0 0;0 0 0 0.5/570;0 0 0 0;-0.1/450 0 0 0;0 0 0 0;0 0.1/640 0 0;0 0 0 0;0 0 0.1/540 0;0 0 0 0;0 0 0 0.2/950;0 0 0 0];
C=[0 -1 1 -1 1 0 -1 -1 0 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 1 -1 1 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1];
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
dt=0.1/max (abs (eig (A))); %0.25
D=zeros (4);
t=[0:dt:5000];
[Ad Bd]=c2d (A, B, dt);
G=length (t);
y=dstep (Ad, Bd, C, D, 1, G);
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
figure (1)
subplot (4,4,1); plot (t, y (, 1));grid;ylabel ('y1,Π Π');title ('Razgon u1,1%');
subplot (4,4,5); plot (t, y (, 2));grid;ylabel ('y2,Π Π');
subplot (4,4,9); plot (t, y (, 3));grid;ylabel ('y3,Π Π');
subplot (4,4,13); plot (t, y (, 4));grid;ylabel ('y4,Π Π');
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
y=dstep (Ad, Bd, C, D, 2, G);
subplot (4,4,2); plot (t, y (, 1));grid;ylabel ('y1,Π Π');title ('Razgon u2,1%');
subplot (4,4,6); plot (t, y (, 2));grid;ylabel ('y2,Π Π');
subplot (4,4,10); plot (t, y (, 3));grid;ylabel ('y3,Π Π');
subplot (4,4,14); plot (t, y (, 4));grid;ylabel ('y4,Π Π');
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
y=dstep (Ad, Bd, C, D, 3, G);
subplot (4,4,3); plot (t, y (, 1));grid;ylabel ('y1,Π Π');title ('Razgon u3,1%');
subplot (4,4,7); plot (t, y (, 2));grid;ylabel ('y2,Π Π');
subplot (4,4,11); plot (t, y (, 3));grid;ylabel ('y3,Π Π');
subplot (4,4,15); plot (t, y (, 4));grid;ylabel ('y4,Π Π');
y=dstep (Ad, Bd, C, D, 4, G);
subplot (4,4,4); plot (t, y (, 1));grid;ylabel ('y1,Π Π');title ('Razgon u4,1%');
subplot (4,4,8); plot (t, y (, 2));grid;ylabel ('y2,Π Π');
subplot (4,4,12); plot (t, y (, 3));grid;ylabel ('y3,Π Π');
subplot (4,4,16); plot (t, y (, 4));grid;ylabel ('y4,Π Π');
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
A1=[Ad zeros (33,4); C eye (4)];
B1=[Bd;zeros (4)];
C1=[zeros (4,33) eye (4)];
Q=[eye (33) zeros (33,4);zeros (4,33) eye (4)];
R=eye (4);
Q1=eye (37);
R1=eye (4);
K=dlqr (A1,B1,Q, R);
L=dlqr (A1', C1', Q1, R1)';
K1=K (, 1:33);
K2=K (, 34:37);
L1=L (1:33:);
L2=L (34:37:);
Ar=[Ad-Bd*K1 -Bd*K2-L1 L1; C eye (4)-L2 L2; zeros (4,33) zeros (4) eye (4)];
Br=[zeros (33,4); zeros (4); eye (4)];
Cr=[-K zeros (4)];
x=zeros (33,1); xr=zeros (41,1); u=zeros (4,1);
yy=[]; uu=[]; f=[0.5;0.5;0.5;1];z=[7;0.8;1.5;2.8];
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
for i=1:10 000,
y=C*x; e=-z+y;
u=Cr*xr; xr=Ar*xr+Br*e;
y=C*x; x=Ad*x+Bd*(u+f);
yy=[yy; y']; uu=[uu; u'];
end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
x1=x; xr1=xr; u1=u;
figure (2)
subplot (4,4,2); plot (yy (, 1));grid;ylabel ('y1,C');title ('y1');
subplot (4,4,4); plot (yy (, 2));grid;ylabel ('y2,C');title ('y2');
subplot (4,4,6); plot (yy (, 3));grid;ylabel ('y3,C');title ('y3');
subplot (4,4,8); plot (yy (, 4));grid;ylabel ('y4,C');title ('y4');
subplot (4,4,1); plot (uu (, 1));grid;ylabel ('u1,%');title ('u1');
subplot (4,4,3); plot (uu (, 2));grid;ylabel ('u2,%');title ('u2');
subplot (4,4,5); plot (uu (, 3));grid;ylabel ('u3,%');title ('u3');
subplot (4,4,7); plot (uu (, 4));grid;ylabel ('u4,%');title ('u4');
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ — Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ