Аппаратно-программные методы обработки навигационной информации при интегрировании спутникового приемника и барометрического альтиметра
Диссертация
Разработана компьютерная программа «Моделирование алгоритма калмановской фильтрации при калибровке альтиметра (Профиль 1.0)», предназначенная для исследования эффективности процесса калибровки барометрического альтиметра по данным измерений высоты спутниковым навигационным приемником с применением рекуррентного фильтра при различных начальных условиях. Программа позволяет имитировать измерение… Читать ещё >
Список литературы
- Абалакин, В. К. Справочное руководство по небесной динамике и астродинамике Текст. / В. К. Абалакин, Е. П. Аксенов, Е. А. Гребени-ков, В. Г. Демин, Ю. А. Рябов- под ред. Г. Н. Дубошина. — Изд. 2-е, доп. и перераб. —-М.: Наука, 1976. — 864 с.
- Багрова, М. С. Алгоритмы комплексирования инерциального блока низкого класса точности и системы спутниковой навигации Автореферат.: дис.. канд. техн. наук: 05.11.03 / Багрова Мария Сергеевна. М., — 2002.— 121 с.
- Бахвалов, Н. С. Численные методы Текст.: учеб. пособие для физ.-мат. специальностей вузов / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков- под общ. ред. Н. И. Тихонова. 2-е изд. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 630 с.
- Бобровский, С. И. Delphi 7. Учебный курс Текст. / С. И. Бобровский.
- СПб.: Питер, 2005. — 736 с.
- Болдин, В. А. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС Текст. / Под ред. В. Н. Харисова, А. И. Перова, В. А. Бол-дина. — М.: ИПРЖР, 1998,—400 с.
- Бронштейн, И. Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов Текст. / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев- под ред. Г. Гроше, В. Циглера. — Изд. перераб. — М.: Наука. Физматлит, 1998.976 с.
- Буслов, В. А. Численные методы Текст.: курс лекций в 2 ч. Ч. 2. Решение уравнений. / В. А. Буслов, С. Л. Яковлев. — СПб.: СПбГУ, 2001.—44 с.
- Вержбицкий, В. М. Численные методы (линейная алгебра и нелинейные уравнения): Учеб. пособие для вузов. / В. М. Вержбицкий. — 2-е изд, испр. — М.: ООО «Издательский дом «ОНИКС 21 век», 2005. — 432 с.
- Волков, Н. М. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС Текст.: статья / Н. М. Волков, Н. Е. Иванов, В. А. Салищев, В. В. Тюбалин. // Успехи современной радиоэлектроники. — 1997. — № 1, —С. 3−20.
- Вороховский, Я. Прецизионные приборы кварцевой стабилизации частоты для телекоммуникационных и навигационных систем Текст.: статья. / Я. Вороховский. // Chip News. — 2003. — № 9. — С. 25−29.
- Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ Текст. / Редакция 5- Координационный научно-информационный центр. — М., 2002. — 56 с.
- ГОСТ 19.701−90 (ИСО 5807−85). Единая система программной документации. Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Условные обозначения и правила выполнения. Текст. — Введ. 1992−01—01. — М.: Изд-во стандартов, 1991. — 11 с.
- Губанов, В. С. Оценивание стохастических параметров обобщенным методом наименьших квадратов Текст. / В. С. Губанов, О. А. Титов.
- Сообщения ИПА РАН Рос. АН, Ин-т прикл. астрономии N 60. — СПб.: ИЛА, 1994 — 12 с
- Гурин С. Е. Спутниковые радионавигационные системы ГЛОНАСС/GPS на железнодорожном транспорте Текст.: учеб. пособие в 2 ч. / С. Е. Гурин- Моск. гос. унив-т путей сообщения. — М., 2004. — 125 е.: ил.
- Заявление Президента США относительно решения Соединенных Штатов Америки прекратить снижение точности глобальной системы позиционирования от 1 мая 2000 г.
- Ильина, В. А. Численные методы для физиков-теоретиков Текст.: в 2 т. Том 1. / В. А. Ильина, П. К. Силаев. — Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2003. — 132 с.
- Кабо, И. Применение микроволновых радиорелейных станций для организации ТВ-репортажей с места событий Текст.: статья / Игорь Кабо, Виталий Стыцько // «625». — 2001. — № 8.
- Карасев, В. В. Современные спутниковые радионавигационные системы (СРНС) Текст.: учеб. пособие. / В. В. Карасев- Дальневосточный гос. технич. рыбохозяйственный унив-т. — Владивосток, 2006.54 с.
- Климат Иркутска Текст. / Ирк. Гидрометеорологическая обсерватория им. А. В. Вознесенского, под ред. Ц. А. Швер, Н. П. Форманчук.
- Л.: Гидрометеоиздат, 1981. — 247 с.
- Конин, В. В. Спутниковые системы и технологии Текст.: курс лекций / В. В. Конин. — Киев: ЦНИИ «Навигации и управления», 2002.252 с.
- Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров Текст. / Г. Корн, Т. Корн- под общ. ред. И. Г. Арамановича. — Изд. 6-е. — М.: Издательство «Лань», 2003. — 831 с.
- Культин, Н. Б. Delphi в задачах и примерах Текст. / Н. Б. Культин.
- СПб.: БХВ-Петербург, 2006. — 288 с.
- Макаров, М. И. Навигационно-связные, информационные и телекоммуникационные технологии в управлении транспортными средствами
- Текст.: статья. / М. И. Макаров, А. Н. Королев. // Мехатроника, Автоматизация, Управление. — 2007. — № 1, Стр. 36 39.
- Марюхненко, В. С. Структурный синтез навигационного обеспечения информационных систем управления подвижными объектами Автореферат.: дис.. канд. техн. наук: 05.13.01: защищена 15.12.05 / Марюхненко Виктор Сергеевич. И., 2005. — 123 с.
- Массель, Г. Г. Психологические аспекты пользовательского интерфейса современных компьютерных систем Текст. / Г. Г. Массель. — Иркутск: ИСЭМ СО РАН, 2000. — 42 с.
- Матвеев, А.С. Оптимальные системы управления: обыкновенные дифференциальные уравнения. Специальные задачи Текст.: Учеб. пособие. / А. С. Матвеев, В. А. Якубович. — СПб.: Издательство С.-Петербургского университета, 2003. — 540 с.
- Межгосударственная радионавигационная программа государств-участников Содружества Независимых Государств на 2001−2005 годы (Концепция развития радионавигационных систем), 2001 г.
- Мориц, Г. Современная физическая геодезия / Г. Мориц- перевод с англ. П. П. Медведева. — М.: Недра, 1983 — 392 с.
- Невдяев, JI. Космический радиомаяк России. Часть 2. Навигационные устройства потребителей Текст.: статья / Леонид Невядев. // Сети. — 2000. —№ 1. —С. 28−34.
- Невдяев, Л. Российский космический радиомаяк. Часть 1. Концепция построения и основные характеристики Текст.: статья / Леонид Невядев. // Сети. — 1999. — № 12. — С. 24−36.
- Немировский, А.С. Радиорелейные и спутниковые системы передачи Текст.: учеб. пособие. / А. С. Немировский, О. С. Данилович, Ю. И. Маримонт и др. Под ред. А. С. Немировского. — М. Радио и связь, 1986. —392 с.
- Обзор ожидаемых погодных условий. Архив фактической погоды. / Центр ФОБОС и НПЦ Мэп Мейкер. // Ресурс Internet: http://www.gismeteo.ru/.
- Оборудование эфирно-кабельного телевидения MVDS РРС-42/40 Текст.: Техническое описание и инструкция по эксплуатации: разработчик и изготовитель НПП «ДОК» г. Санкт-Петербург. — СПб., 2002. — 14 с.
- Пантелеев, В.Л. Наблюдение и управление динамическими объектами Текст.: курс лекций / В. Л. Пантелеев. — М.: Государственный Астрономический институт им. П. К. Штернберга МГУ. // Ресурс Internet: http://lnfml.sai.msu.ru/grav/russian/lecture/lecture.htm.
- Пантелеев, В.Л. Теория фигуры Земли Текст.: курс лекций. / В. Л. Пантелеев. —М.: Государственный Астрономический институт им. П. К. Штернберга МГУ, 2000. // Ресурс Internet: http://lnfml.sai.msu.ru/grav/russian/lecture/lecture.htm.
- Поваляев, Е. Дифференциальные системы спутниковой навигации. Обзор современного состояния Текст.: статья. / Е. Поваляев, С. Хуторной. // Chip News. — 2002. — № 6. — С. 14−19.
- Поваляев, Е. Системы спутниковой навигации ГЛОНАСС и GPS. Часть 1. Текст.: статья. / Е. Поваляев, С. Хуторной // Chip News. — 2001.—№ 10. —С. 4−12.
- Поваляев, Е. Системы спутниковой навигации ГЛОНАСС и GPS. Часть 2. Аппаратура потребителей системы Текст.: статья. / Е. Поваляев, С. Хуторной // Chip News. — 2002. — № 1. — С. 4−10.
- Поддубный, В. В. Рестриктивная фильтрация в навигационных системах Текст.: статья. / В. В. Поддубный. // Вестник ТГУ. Общенаучный периодический журнал. Серия «Математика. Кибернетика. Информатика». — 2002. — Апрель. — Вып. № 275 — С. 202−215.
- Понамарев, В. А. Базы данных в Delphi 7. Самоучитель Текст. / В. А. Понамарев. — СПб.: Питер, 2003. — 224 с.
- Постановление Правительства Российской Федерации от 3 августа 1999 года № 896. Об использовании в Российской Федерации глобальных навигационных спутниковых систем на транспорте и в геодезии.
- Российский радионавигационный план // НТЦ «Интернавигация», М., 1998 г.
- Руководства пользователя к персональным навигаторам Garmin. // Ресурс Internet: http://www8.garmin.com/support/userManual.isp.
- Рябов, А. Все познается в сравнении Текст.: статья. / Алексей Рябов. // Автоперевозчик. — 2003. — № 7 (34). — С. 62−64. — ISSN 8 046 541 559.
- Самойлов, A. GPS на земле, на воде и в небе Текст.: статья. / Александр Самойлов. // Капитан-Клуб. — 1999. — № 2. — С. 24−29.
- Соловьев, Ю. А. Системы спутниковой навигации Текст. / Ю. А. Соловьев. — М: Эко-Трэндз, 2000. — 269 с.
- Сотин, М. Ю. Методы преобразования растровых изображений в геоинформатике Текст.: статья. / М. Ю. Сотин. // 2004. —Ресурс Internet: http://michus.narod.ru/articles/img warp/index.html.
- Степанов, О. А. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации Текст. / О. А. Степанов.
- Издание 3-е. — СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2003. — 370 с.
- Титов, О. А. Математические методы обработки измерений Текст.: учебп. пособ. / О. А. Титов. — СПб.: СПбГУ, 2001. — 34 с.
- Тучин, Д. А. Кодовые измерения псевдодальности системы GPS. Модель ошибок и априорная оценка точности определения вектора положения Текст. / Д. А. Тучин. — М.: РАН. Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша, 2002. — 17 с.
- Урличич, Ю. М. Моделирование пространственно-временного поля ионосферной задержки сигнала спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС/GPS в среде виртуальной реальности Avango Текст.: доклад. / Ю. М. Урличич, С. В. Трусов, А. А. Романов, А. В. Новиков, А.
- Фаронов, В. В. Delphi. Программирование на языке высокого уровня Текст.: учебник для вузов. / В. В. Фаронов. — СПб.: Питер, 2005. — 640.
- Федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система» на период 2002—2011 годы Текст.: утв. постановлением Правительства Российской Федерации от 20 августа 2001 г. № 587.
- Федеральная целевая программа «Модернизация транспортной системы России (2002 2010 годы)» Текст.: утв. постановлением Правительства Российской Федерации от 5 декабря 2001 г. № 848: (в ред. постановления Правительства РФ от 31.05.2006 N 338).
- Хргиан, А. X. Физика атмосферы: Учеб. пособие для физ. спец. вузов. / А. X. Хргиан. — М.: Изд-во МГУ, 1986. — 327 с.
- Чеботарев, Г. А. Аналитические и численные методы небесной механики Текст. / Г. А. Чеботарев. — М., Л.: Наука, 1965. — 368 с.
- Шамси, Б. Т. Комплексирование ИНС/СРЭ-Глонасс с целью коррекции углов ориентации подвижного объекта Автореферат.: дис.. канд. техн. наук: 05.11.03 / Шамси Баша Талал. М., — 2002. — 114 с.
- Шебшаевич, В. С. Сетевые спутниковые радионавигационные системы Текст. / В. С. Шебшаевич, П. П. Дмитриев, Н. В. Иванцевич, А.
- B. Калугин, Э. Г. Ковалевский, И. В. Кудрявцев, В. Ю. Кутиков, Ю. Б.
- Молчанов, Ю. А. Максютенко- под. ред. В. С. Шебшаевича. — Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Радио и связь, 1993 — 408 с.: ил.
- Электронные карты. Иркутск, окрестности Иркутска, Байкальский регион, Ангарск. Электронный ресурс. — Векторные карты (595 Мб).
- Иркутск: Восточно-Сибирское Аэрогеодезическое предприятие, Компания «Восьмое небо», 2002 г. — 1 электрон, опт. диск (CD-ROM).
- G. Linn Roth. Enhanced (E) Loran in Telecommunication Applications: The «new» Loran and its potential in telecommunication synchronization and timing Text.: article / G. Linn Roth. — Locus Inc., Februery, 2003.21p.
- GARMIN GPS Interface Specification Text.: Rev. 3. — USA, Kansas: Garmin Corporation, December 6, 1999. — 54 p.
- Global Positioning System Standard Positioning Service. Performance Standard Text. / U.S. Department of Defense, Washington, October, 2001. — 66 p.
- Global Positioning System Standard Positioning Service. Signal Specification Text. / 2nd edition. — U.S. Department of Defense, Washington, 1995.—46 p.
- GPS 18. Technical Specifications Text. — USA, Kansas: Garmin International, Inc., 2004. — 31 p.
- GPS 35. Installation and quick start guide Text. — USA, Kansas: Garmin International, Inc., 2001. — 10 p.
- GPS Guide for beginners Text. — USA, Kansas: Garmin Corporation, 2000.—20 p.
- GPS TrackMaker® Program Электронный ресурс. — Дистрибутив (7,10 Мб), версия 13.1. — Brazil, Belo Horizonte MG: Odilon Ferreira Junior, individual resident, 2007. — Ресурс Internet: http://www.gpstm.com/downloads.php.
- GPSMapEdit Электронный ресурс.: Shareware version. — Дистрибутив (2,31 Мб), версия 1.0.37.2. — Copyright © Константин Галинский, 2007. —Ресурс Internet: http://www.geopainting.com/.
- Kaplan, Е. Understanding GPS: Principles and application Text.: Second edition. / Elliot D. Kaplan, Christopher Hegarty. ¦— USA: NavtechGPS, 1996. —680 p.
- Lachapelle G. How Will Galileo Improve Positioning Performance? Text.: article / Gerald Lachapelle, M. Elizabeth Cannon, Kyle O’Keefe, Paul Alves // GPS World.— 2002. — September 1.
- Langley R. B. Dilution of Precision Text.: article / Richard B. Langley // GPS World.— 2000. — № 1. P. 23−28.
- Levy, L. Use Kalman Filter in navigation equipments Text.: article / Larry J. Levy. // GPS World. — 1997. — № 5. — P. 47−55.
- Mapping Systems: General Reference Text.: article / Trimble Navigation Limited. — 1996.
- MapSource® Trip&Waypoint Manager v3 Электронный ресурс. — Дистрибутив (55,7 Мб), версия 3. — USA, Kansas: Garmin Ltd., 2006. — 1 электрон, опт. диск (CD-ROM).
- MEMS/GPS — малогабаритная интегрированная навигационная система Текст.: информ.-аналит. журн./ Геопрофи. — 2003. — № 3. — С. 16−17.
- NAVSTAR GPS user equipment introduction Text. / Public release version. — 1996. — 215 p.
- NMEA 0183 Standard For Interfacing Marine Electronic Devices Text.: Version 3.01 / National Marine Electronics Association. — January 1. — 2002. —81 p.
- O’Donnell M. Galileo Performance. GPS Interoperability and Discriminators for Urban and Indoor Environments Text.: article / Matt O’Donnell, Trevor Watson, James Fisher, Steve Simpson, Gary Brodin, Ed Bryant, David Walsh // GPS World.— 2003. — June 1.
- OziExplorer GPS Mapping Software Электронный ресурс. — Дистрибутив (5,07 Мб), версия 3.95.4m. — Australia: D & L Software Pty Ltd, 2006. — Ресурс Internet: http://www.oziexplorer.com/.
- SAA1575HL. Global Positioning System (GPS) baseband processor: product specification. / Philips Semiconductors. — 1999. — Jun 10. — 56 P
- Salychev O. S. Low Cost INS/GPS Integration: Concepts and Testing Text.: article / O.S. Salychev, V.V. Voronov, M.E. Cannon, R. Nayak, G. Lachapelle — С A, Anaheim: The Institute of Navigation, — 2000. — January 26−28 — 10 c.
- U.S. Army Corps of Engineers manual: NAVSTAR Text. / Engineering and design NAVSTAR GLOBAL POSITIONING SYSTEM SURVEYING. — USA, Washington: 2003. — 328 p.
- UAA1570HL. Global Positioning System (GPS) front-end receiver circuit: product specification. / Philips Semiconductors. — 1999. — May 10. — 76 p.
- Variakojis, M. NMEA Parser Design Text. / Monte Varialcojis // Visu-alGPS, LLC. — 2002. — Nov. — P. 1 -4.
- Weidong, D. Improving Adaptive Kalman Estimation in GPS/INS Integration Text.: article. / Weidong Ding, Jinling Wang, Chris Rizos, Doug Kinlyside. // The Journal of Navigation /UK: The Royal Institute of Navigation. — 2007. — No 60. —P. 517−529.
- Yudan Yi. GPS + INS + Pseudolites Text.: article /, Dorota Grejner-Brzezinska, Charles Toth, Jinling Wang, Chris Rizos // GPS World.— 2003.—July 1.