Автоматизация управления технологическим процессом формирования сложных профилей нефтегазовых скважин на основе прогнозирующих моделей
Диссертация
297 димости адаптации: принята вероятность, недостижения! терминальной цели, оцениваемая-на-.основе трендовой' интервальной*модели профиля сква-жинь1,' что позволяет, повысить качеством и минимизировать затраты на, оперативное управление формированием. профиля:. 2. Разработаны методы, построения прогнозирующих моделейпрофи-ля'ствола скважины, включая: — метод, построения! модели управляемого… Читать ещё >
Список литературы
- Абасов М.Т., Везиров Д. Ш., Стрелков A.C. Особенности разработка слоисто-неоднородного пласта системой горизонтально-вертикальных скважин //Нефтяное хозяйство, 2000, № 12. С. 64−66.
- Абдуллаев Н. Д, Петров Ю. П. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов. — JL: Энергоатомиздат, 1985.-240 с.
- Агзамов З.В., Нугаев И. Ф., Шулаков B.C. Алгоритм терминального управления бурением нефтяных скважин // Вопросы управления и проектирования в информационных и кибернетических системах: Межвуз. науч. Сборник. -Уфа, 1997. С. 119 — 124.
- Айвазян С.А. Прикладная статистика и основы эконометрики М: Статистика, 1998. — 256 с.
- Акбулатов Т.О., Левинзон Л. М., Хасано P.A. Определение расчетного радиуса искривления при работе роторных управлянмых систем // Нефтегазовое дело, 2008, № 2,Т.6. С. 29−32.
- Акбулатов Т. О. Левинсон Л.М., Самигуллин В. Х. Телеметрические системы для бурения направленных скважин. -Уфа: БашНИПИнефть, 2003. -59 с.
- Алимбеков Р.И., Васильев В. И., Нугаев И. Ф., Агзамов З. В. Автоматическое управление с прогнозированием для автономного робота бура // Интеллектуальные автономные системы: Международное научное издание.-Уфа-Карлсруэ, 1996. -С 51−56.
- Ю.Алимбеков Р. И., Васильев В. И., Нугаев И. Ф., Агзамов З. В. Система автоматизированного управления траекторией движения бурового инструмента // Проблемы машиноведения, конструкционных материалов и технологий: Сб. трудов -Уфа: «Гилем», 1997. -С.122−130.
- Алимбеков Р.И., Васильев В. И., Нугаев И. Ф., Агзамов З. В., Шула-ков B.C. Компьютеризированные технологии управления бурением наклонно направленных скважин // Нефтяное хозяйство, 2000, № 12. —С. 120−122.
- Алимбеков Р.И., Васильев В. И., Нугаев И. Ф., Шулаков A.C. Информационно- измерительные и управляющие системы для наклонно-направленного бурения.// «Новые технологии в геофизике»: Сб. тр. науч. симпоз. -Уфа, 2001. -С. 150−151.
- Алимбеков Р.И., Васильев В. И., Нугаев И. Ф., Шулаков A.C. Компьютеризированные технологии управления бурением в нефтяной и газовой промышленности // Нефтяное хозяйство. 2000. № 12.-С. 120−122.
- Алимбеков Р.И., Васильев В. И., Нугаев И. Ф., Шулаков A.C. Многоуровневое интеллектуальное управление бурением скважин в осложненных условиях // V Международный симпозиум по бурению скважин в осложненных условиях: Тез. докл. С. Петербург, 2001. -С. 28.
- Алимбеков Р.И., Васильев В. И., Семеран В. А., Агзамов З. В., Нуга-ев И.Ф. Проблемы автоматизации управления траекторией ствола наклонно направленных скважин. // Проблемы механики и управления: Сб. статей. УНЦ РАН. — Уфа: УНЦ РАН, 1994. -С.153−163.
- Алимбеков Р-И, Щулаков В-С.Васильев-В-И, Агзамов 3-В, Нугаев И. Ф. Многоуровневое интеллектуальное управление бурением, в сложных условиях. V Международный симпозиум по бурению скважин в сложных условиях: тезисы доклада.-С.Петербург, 2001.-С.28:
- Андерсон Т. Статистический анализ временных рядов. М.:Мир, 1976.
- Андриенко А.Я., Иванов В. П., Петров Б. Н. Портнов-Соколов Ю.П. Вопросы теории: терминальных систем управления (обзор). //Автоматика и телемеханика, 1974, № 5.-С. 44−60.
- Андриенко А.Я., Иванов В. П., Петров Б. Н., Портнов-Соколов Ю.П. Задачи и методы теории бортовых терминальных систем управления // Автоматика и телемеханика. 1976, № 7.-С.36−51.
- Афанасьев В. Щ Юзбашев М. М., Анализ временных рядов и прогнозирование. -М: Финансы и статистика, 2001. -228 с.
- Баграмов P.A. Буровые машины и комплексы: Учеб. для вузов. — М.: Недра, 1988. 501 с.26-Базара М., Шетти К. Прикладное нелинейное программироваие: Теория и алгоритмы. -М.: Мир, 1982. -584 с.
- ЗО^Басарыгин Ю.М., Булатов А. И., Проселков Ю1М: Технология бурения нефтяных и газовых скважин: Учеб. для вузов. М.: Недра-Бизнесцентр, 2001. -679е.,
- Батенко А- П (Системы терминального управления. -М.: Радио и связь, 1984.- 160 с.
- Беляев В.М., Гусман М. Т., Эскин М. Г. Современное состояние кустового бурения с применением забойных двигателей. М.: ВНИИОЭНГ, 1989, Вып. 12.-61 с.
- Боднер В: А., Рязанов Ю. А., Шаймарданов Ф. А. Системы автоматического управления летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1973. -248 с.
- Болонкин В.Е.,. Чинаев П. И: Анализ и синтез автматического управления на ЭВМ- Алгоритмы и программы. М.: Радио и связь, 1986. -248 с- - •
- Брайсон А., Хо ЮгШи. Прикладная теория оптимального управления. М.: Мир, 1972. -408 с.
- Бражников В.А. Информационное обеспечение оптимального управления бурением скважин. М.: Недра, 1989. -206 с.
- Бронзов А.С., Васильев Д. С., Шатлер Г. А. Турбинное бурение наклонных скважин. М: Недра, 19 651 — 267с.
- Брук В. М, Петров10: А. Методы многокритериальной оптимизации проектных решений. JI: СЗПИ, 1990. -76 с.
- Будников В.Ф., Макаренко-П.П., Юрьев В. А. Диагностика и капитальный ремонт обсадных колонн в нефтяных и газовых скважинах. —М.: Недра, 1997. -226 с.
- Бурение наклонных и горизонтальных скважин: Справочник / Под ред. А. Г. Калинина. М.: Недра, 1997. -648 с.
- Буровое оборудование: Справочник: В 2 т. — М.: Недра, 2000. -69 с.
- Бутрин Д.В. Нефтяники не удержали добытое // КомермантЪ, 2006, № 207. -С.З.
- Васильев В.И., Алимбеков Р. И., Нугаев И. Ф., Шулаков A.C. Автоматизация управления нефтяным бурением на основе новых информационных технологий // «Вычислительная техника и новые информационные технологии»: Сб. науч. тр. -Уфа: УГАТУ, 1997. -С.146 -151.
- Васильев В.И., Алимбеков Р. И., Нугаев И. Ф., Шулаков B.C. Автоматизация управления нефтяным бурением на основе новых информационных технологий // «Вычислительная техника и новые информационные технологии»: сб.научн. тр. -Уфа: УГАТУ, 1997. -С.146−151.
- Васильев В.И., Ивановский A.C., Нугаев И. Ф., Агзамов З. В. Моделирование процесса управления бурением нефтяных скважин. //Автоматизация проектирования: Тезисы докладов Всесоюзной научно -технической конференции. -Пенза, 1991. -С.7−8.
- Васильев В.И., Нугаев И. Ф., Агзамов З. В. Интеллектуальная система управления траекториями нефтяных скважин во время бурения // Проблемы нефтегазового комплекса России: Тез.докл. Всероссийской науч. -техн. конф., УГНТУ. -Уфа: УГАТУ, 1995. -С.43.
- Г. Васильев ВЩ1: Ильясов Б:1Г. Интеллектуальные системы управления с использованием нейронных сетей. —Уфа: УГАТУ, 1997. -92 с:
- Введение в математическое моделирование: Учеб. Пособие / Под ред. П. В- Трусоват-Межуниверситетская книга, 2007.-440 с:
- Вентцель Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология.-М.:Наука, 1983. -208 с.54'.Вентцель Е. С. Элементы, динамического программирования: -М1: Наука, 1964.-174 с. .
- Вентцель, Е.С., Овчаров Л-А., Теория вероятностей-.и- ее инженерные приложения.-М.: Наука, 1988:-208 с.
- Давыдов Е. Гл Исследование операций. -М.: Высш. Школа, 1990. -' 383 с.' / .¦'¦¦,
- Веревкин А.П., Дадаян Л. Г. Анализ и синтез автоматических систем регулирования сложных объектов нефтепереработки и нефтехимии: Учеб. пособие.-Уфа: УНИ, 1989. -94 с.
- Веревкин АЛ, Ельцов И. Д., Зозуля Ю. И., Кирюшин О. В. Интеллектуализация управления системой поддержания пластового давления //
- РайнуллишЖХ., Лозин КВ, Тимашев5Э1М-.и др. Нроетирование и реализация систем разработки: нефтяных залежей с применением: горизонтальных скважн// Нефтяное хозяйство, 2000-- № 12.— G. 123−127.
- Голов Л.В., Волков G.H. Современное сотояние и перспективы променеия-горизонтальных скважин в России // Нефтяное хозяйство, 1997, № 3.-С. 29−31.
- Горбань А.Н., Дунин-Барковский В.Л., Кирдин. А.Н. и др. Нейроинформатика- -Новосибирск: Сибирское предприятие РАН, 1998. -296 с.69:Гранберг A. F: Статистическое моделирование и прогнозирование -М: Статистика, 1987. 345с.
- Греков С. В^Исследование гидравлического канала связи телеметрической- системы контроля забойных параметров в процессе бурения //
- Электронный научный журнал «Нефтегазовое дело», http: //www.ogbus.ru authors/Grekov/ Grekov2. pdf
- Гречин Е.Г., Овчинников В. П. Расчеты компоновок с винтовым забойным двигателем и двумя передвижными центраторами // Электронный научный журнал «Нефтегазовое дело», http ://www. ogbus.ru/authors/Grechin/ Grechin2 .pdf
- Гречин Е.Г., Овчинников В. П. Устойчивость неориентируемых компоновок низа бурильной колонны // Электронный научный журнал «Нефтегазовое дело», http://www.ogbus.ru/authors/Grechin/Grechinl.pdf
- Григулецкий В.Г. Обводнение месторождений — коренной вопрос современности российской нефтегазовой отрасли // Технологии ТЭК, апрель, 2007. — С.14−16.
- Григулецкий В. Г., Лукьянов В. Т. Проектирование компоновок нижней части бурильной колонны. -М.: Недра, 1990. -302 с.
- Гриняев С. Нечеткая логика в системах управления // Компьютерра, 2001, № 38. -С.20−26.
- Гулизаде М.П., Зельманович Г. М., Кауфман Л. Я., Сушон Л .Я. Расчет темпа пространственного искривления при бурении в изотропной среде // Изв. высш. учеб. заведений. Нефть и газ. 1975. № 5. -С 39−43.
- Гуськов Ю.П. Автоматическое приземление самолета как задача терминального управления // в кн. V всесоюзное совещание по проблемам управления.Реф. доклада -.М.: Наука, 1971. -С. 187−188.
- Коловертнов Г. Ю. Развитие теории, программно-аппаратные средства и алгоритмическая коррекция погрешностей иклинометрических и термоманометрических скважинных систем : Дис. д-ра техн. наук: 05.11.16 Ижевск, 2004 428 с. РГБ ОД, 71:05−5/532.
- Елисеева И. Эконометрика: Учебник.- 2-е изд. -М.: Финансы и статистика, 2007. -575 с.
- Енгалычев И.Р., Мулюкин В. А., Нугаев И. Ф., Шулакова М. А. Информационная система нефтегазодобывающего предприятия с гибкой архитектурой, межвузовский, научный" сборник, Электротехнические комплексы и системы, Уфа, УГАТУ, 2008. -С. 225−229.
- Иванов В, II, Метод оценки риска оптимальной импульсной системы терминального управления линейным объектом: //Автоматика и- теле— механика, 1967, № 9--С. 73−77.
- Ивановский А.С., Нугаев И. Ф., Агзамов З. В. Прогнозирование траектории нефтяной: скважины по идентифицируемой дифференциальной модели// Методы и средства управления технологическими процессами: v ,"."'. «¦•. зо9 —
- Ишмурзин A.A. Повышение эффективности эксплуатации малоде-битных нефтяных скважин . Уфа: УГНТУ, 1998. -48 с.
- Калиниш А.Г., Григорян Н-А., .Султанов Б. З. Бурение: наклонных скважин: справочник / под ред. А. Г. Калинина. -М.: Недра. 1990- -348 с.
- Калинин А.Г., Левицкий А. З., Мессер A.F., Соловьев Н. В. „Практическое руководство по технологии бурения скважин на жидкие и газообразные полезные ископаемые.“ 2001 г. /Под ред. А. Г. Калинина.. М.: Не-дра-Бизнесцентр, 2001. -450 с.
- Калинин А.Г.,. Никитин Б. А., Солодкий K.M., Султанов Б. З- Бурение, наклонных и горизонтальных скважин. -М.: Недра. 1997.-348 с.
- Кнеллер Л.Е. Прогноз потенциальных дебитов горизонтальных скважин по данным ГИС // Геология, геофизика и разработка нефтяных месторождений. 1997, № 1. С. 17−21.
- Ковшов Г. Н., Алимбеков Р:И, Ахметзянов- В.З., Миловзоров Г. В., Шулаков A.C. Контроль траектории скважины в процессе бурения^ автономным инклинометром в условиях Западной/ Сибири > // Тр. БашНИПИНефть и ВНИИНПГ. -Уфа, 1983. -С.30 36.
- Ковшов-Г.Н., Алимбеков Р. И., Жибер A.B. Инклинометры. (Основы теории и проектирование). -Уфа: Гилем, 1998. 380 с.
- Ковшов Г. Н., Ахметзянов В. З., Шулаков A.C. Принципы построения схем инклинометрических преобразователей с повышенной точностью и температурной стабильностью.// IV республиканская^ научно-техническая конференция: Тез.докл. -Минск, 1983. -С. 37.
- Ковшов r. Hv Ильчанинов В. П. К вопросу^ о пространственном искривлении скважин с учетом вращения долота // Изв. вузов, сер. „Нефть и газ“. № Ю. 1979. -С. 19−23.
- Ковшов Г. Н., Коловертнов Г. Ю. Приборы контроля пространственной? ориентации скважин при бурении. -Уфа: Изд-во УГНТУ, 2001. -228 с.
- Козловский Е.А., Комаров М. А., Питерский В. М. Кибернетические системы в разведочном бурении. -М.: Недра, 1985. -285 с.
- Колесников H.A., Григулецкий В. Г., Горин Г. И. Современные проблемы бурения нефтяных и газовых скважин // Изв. вузов, сер. „Нефть и газ“. 1992. № 1. -С.37−40.
- КраснодубещЛ: А., Альчаков. В: В1,.Хабиб?А. Ml: Терминальное управление морским-зондом// Сб- науч. тр. Выи.2(5), — Севастополь: Севастопольский ВМИ им. П. С. Нахимова, 2004. С. 91−97.
- Красовский1 АА. Аналитическая: форма субоптимального- управления-адаптивного- управления нелинейными объектами. -Изв. АН СССР,' Техн. кибернетика- 983- № 2.-С. 137−146.
- Красовский H.H. Теория управления движением- -М.: Наука, 1968. -476 с.
- Красовский A.A. Аналитическое конструирование систем квазитерминального управлениям/^ Автоматика и телемезаника, 1972, № 4. -С. 4.14:... • '¦ • .
- Круг F.K., Оосулин^ IOiA., Фатуев%В-А. Поланирование эксперимента в задачах идентификации и экстраполяции. -М.: Наука, 1977. —298 с:
- Лисовский 1I. H, Жданов С. А., Мищенко И. Т. Совершенствование технологий разработки нефтяных месторождений // Нефтяное хозяйство, 1996, № 9. -С. 36−39,
- Лотош М.М., Шустер А. Л. Основы теории автоматического управления: математические методы. -М.: Наука, 1992. -288с-
- Лохин В. М. Захаров В.Н. Интеллектуальные системы управления: понятия, определения, принципы построения / под. ред. ИМ. Макарова, В.М. лохина. -М.: Физматлит, 2001. -С. 25−38.
- Лугманов М. Г. Гусев А.Б. Артемов Д. В. Система удаленного контроля и управления процессом строительства скважин. // Каротажник, 2005, № 5−6. -С.81−88.
- Лукьянов Э.Е. Создание новых технологий информационного обеспечения строительства нефтегазовых скважин веление времени. // Каротажник, 2005, № 5−6. -С.3−43.
- Луценко В.В., Вахитов Г. Г. Оценка успешности использования капитальных вложений при проводке горизонтальных скважин // Нефтяное хозяйство, 1999.-С.21−25.
- Федосеев М. Экономико-математические методы и прикладные модели. -М.: ЮНИТИ, 1999. -391с. -С.187−228.
- Мамедбеков O.K. Теоретическое исследование наката долота в стволе наклонной скважины // Изв. вузов., сер: „Нефть и газ“. 1989. № 11. -С. 21 -26.
- Международный обзор: тенденции развития нефтяной и газовой промышленности мира, в 2003 г // Нефтегазовые технологии. 2004. № 1. —С. 12−18.
- Международный обзор: тенденции развития нефтяной и газовой промышленности мира в 2002 г .// Нефтегазовые технологии. 2003. № 3. — С. 43 -55.
- Минаев, Ю.Н. Методы и алгоритмы идентификации и прогнозирования в условиях неопределенности в нейросетевом и логическом базисе /Ю.Н. Минаев, О. Ю. Филимонова, Бенамеур Лиес. -М: Горячая линия-Телеком, 2003. -205 с.
- Моисеев Н. Н, Элементы теории оптимальных систем.-М.: Наука, 1975.-318 с.
- Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа М.: Наука, 1984.-831 с.
- Молчанов A.A. Измерение геофизических и технологических параметров в процессе бурения скважин. -М: Недра, 1983. -200 с.
- Молчанов A: Av, Абрамов Г. С., Бескабельные имерительные сисг темы, для» исследований-нефтегазовых, скважин, (теория и практика). -М.: ВНИИОЭНГ, 2004. — 516 с.
- Мулюкин В^А., Нугаев.И.Ф^ Валитов P.A. Кабельный: канал передачи данных для- скважиннош телеметрической системы. // Вычислительная техника1 и новые информационные технологии- Межвузовский- научный- сборник, выпуск пятый -Уфа, 2003. G. 61−65.
- МуравьевП.П., Донец А. А., Наймушин В.№, Чебанов G. H: Автоматизированный- ?ппратурно-методический комплекс для, опертивных геологических исследований’разреза бурящихся скважин // Каротажник, 2005, вып. 5−6. -С.125−145.
- НевдяевГЛ.М. Мобильная- связь 3-го поколения-М.: Связь и бизнес, 200−208- сг '
- Нестерова- Т.Н., Кузнецов Ю. А., Макаров A.A. Удаленный управляемый мониторинг бурения: как элемент информационной системы «Сопровождение строительства скважин»" // Каротажник, 2005, № 5−6:1. С.61−65,
- Нестерова Т.Н., Ракчинский В. Н. Концепция информационной системы сопровождение строительства скважин для нефтегазодобывающей компании // Каротажник, 2005, № 5−6. С.51−60.
- Нечеткие множества и теория возможностей. Последние достижения/под ред.P.P. Ягера. М.: Радио и связь, 1986. — 418 с.
- Нугаев И1 Ф. Автоматизированная система контроля параметров траектории бурящейся скважины. // Межвузовский научный сборник, выпуск шестой^ Вычислительная техника и новые информационные технологии.-Уфа, УГАТУ, 2007. С. 25−29.
- Нугаев И: Ф. Оценка геофизических данных на основе RBF-сети / «Электроника, автоматика и измерительные системы» // Межвузовский сборник научных трудов. -Уфа, УГАТУ, 2009. G.185.
- Нугаев И. Ф. Прогнозирующее управление траекторией нефтегазовой скважины на основе нейросетевой модели модели движения бурового инструмента . // Нейрокомпьютеры, № 10, 2007. С. 10−15.
- Нугаев И. Ф., Р. И. Алимбеков, В. И.' Васильев Концепция построения* информационно-аналитической системы контроля параметров траектории бурящейся скважины. // Мехатроника, автоматизация, управление, № 8, 2005. С. 30 — 34.
- Нугаев И.Ф. Анализ электронных схем на основе математического моделирования. Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Математическое моделирование электронных схем». -Уфа, УГАТУ, 2006. 28 с.
- Нугаев И.Ф. Математическое моделирование электронных схем: Лабораторный практикум по дисциплине «Математическое моделирование электронных схем». -Уфа, 2005. 33 с.
- Нугаев И.Ф. Применение радиально-базисных нейронных сетей для моделирования процессов ^ формирования траекторий нефтегазовых скважин // Вестник УГАТУ, серия «Управление, вычислительная техника и информатика», TI 1, № 1(28). 2008. С. 79 — 85.
- Нугаев И.Ф., Агзамов З. В. Интеллектуальная нечеткая система управления траекторией нефтяных скважин // Информационные и кибернетические системы управления и их элементы: Тез. Докл. Всероссийской молодежной науч. тех. Конф. -Уфа: УГАТУ, 1995. -С.4−5.
- Нугаев И.Ф., Алимбеков Р. И., Васильев В. И. Алгоритмы.оперативного управления и прогнозирования в процессе бурения наклонно — направленных и горизонтальных нефтяных скважин // Вестник УГАТУ, 2004, Т 5, № 1(9).-С. 134−140.
- Нугаев И.Ф., Васильев В. И., Алимбеков Р. И., Шулаков A.C. Автоматизированная система управления траекториями нефтегазовых скважин с применением прогнозирующих моделей // Вестник УГАТУ, 2006, Т 8,№ 1(18).-С. 27−32.i i316-: •
- Палашкин Е-А.Справочник, механикашо глубокому^ бурению:.— 2-е изд., перераб. и дот Ml: Недра, 1981. -510 с.
- Пат. 2 132 947 РФ, МКИ 7G 01 V 1/40. Устройство для передачи забойной информации при бурении / E. Hi Ковшову Р. И: Алимбеков, Алим-беков Л.И., ШулаковА.С.- Науч.-исслед. ин-. техн. систем «Нилот» (РФ). -Опубл. 11.04.99., Бюл. № 19.
- Пат. 2 211 922'РФ, МКИ Е21 В 47/12, 47/02. Универсальная’телеметрическая система для управления, бурением скважин / Р. И. Алимбеков, А. С. Шулаков и др.- Науч.-исслед. ин. техн. систем «Пилот» (РФ). Заявл. 17.04.02- Опубл. 10.09−03- Бюл. № 25.
- Пат. 30 834 РФ, МКИ 7G 01 V 1/40. Устройство для передачи информации по гидравлическому каналу связи / Р. И: Алимбеков, А. С. Шулаков и др.- Науч.-исслед. ин. техн. систем «Пилот» (РФ). Заявл. 23.10.02- Опубл. 10.05.03- Бюл.
- Пат. 37 766 РФ, МКИ Е21 В 47/02, 47/12. Геонавигационная кабельная телеметрическая система для управления бурением скважин /: 317 '•'.'.
- Патент РФ № 2 092 791. Устройство для контроля положения за/ Р: И-Алимбеков- ВВасильев, В. А. Семеран, И. Ф. Нугаев,
- З.В.Агзамов. Заявл.: 0U03−94. Опубл.:10.10.97. Бюл. № 28.
- Петров Б-Н- Избранные труды.-М.: Наука, 1983.Т.2. -328 с.
- ЛевИ:Б:И, -Темнов F.№. Евченко Е. С. Применение горизонтальных скважин на месторождениях 1Ю «Краеноленинскнефтегаз» .М.: ВНИИОЭНГ, 1993. 69 с!
- Понтрягин Л.С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В. Математическая теория оптимальных процессов. -М-: Физматгиз, 1961. т392 с.
- Полак Э- Численные методы оптимизации. -М.: Мир, 1974. -376 с.
- Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического управления. -М.: Наука, 1989. 304 с.
- Прогнозирование и финансирование экономики в условиях рыночных отношений. М.: Мысль, 1970. — 448 с.
- Рапопорт ЭЬЯ! Структурношараметрическишсинтез систем автоматического упр^ления с распределенными параметрами //Известия? РАН: Теория и системы управления- 2006, № 4. -С. 47−60-
- РД 03−147 275−091−2002. Технологический- регламент на проектирование и выбор конструкций КНБК для бурения, проработки? ствола и вскрытия продуктивных горизонтов. —Уфа: ИздгвоБашНИПИнефть, 2002. -60 с. • :
- Ризванов Н.М., Гайнуллин Г. Х., Юмашев Р. Х. Бурение и эксплуатация горизонтальных скважин // Нефтяное хозяйство, 1996, № 2. -С. 12−16. «
- Рябушкин Б.Т. Применение статистических методов в экономическом анализе и прогнозировании. М.: Финансы и статистика, 1987. — 75 с.
- Самарский A.A. Введение в численные методы. М.: Наука, 1982.-272 с.
- Семенов И.М., Яковлев Н. И. Цифровые феррозондовые магнитометры. Л.: Энергия, 1978. — 168с.
- Середа Н.Г., Соловьев E.Mi Бурение нефтяных и газовых скважин: Учеб. для вузов. М.: Недра- 1974. — 456 с.
- Смиронов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики. -М.: Наука, 19 969. 512 с.
- Солодовников В.В., Тумаркин В. И. Теория сложности и проектирование систем управления. -М.: Наука, 1990. 168 с.
- Справочник по теории автоматического управления/ под ред. A.A. Красовского. -М.: Наука, 1987. -712 с.
- Справочник по теории вероятностей и математической статистике / Королюк B.C., Портенко Н. И., Скороходов A.B. и др. -М.: Наука, 1985.-640 с.
- Статистическое моделирование и прогнозирование: под ред. А. Г. Гранберга. -М.: Финансы и статистика, 1990. 382 с.
- Столингс В. Беспроводные линии связи и сети. М.: Издательский дом „Вильяме“, 2003. — 640с.
- Султанов Б.З., Шаммасов Н. Х. Забойные буровые машины и инструмент. М.: Недра, 1976. — 239 с.
- Сулакшин С.С., Кривошеев В. В., Рязанов В. И. Решение геолого-техических задач при направленном бурении скважин. -М.: Недра, 1989. -167 с.
- Управление динамическим системами в условиях неопредлен-ности*/под ред. G.T. Кусимова, Б. Г. Ильясова, В. И. Васильева. -М.:Наука, 1998.- 432 с.. „•¦
- Фазылова М.В. Алгоритм обучения нейроннь1х сетей для задач. диагностики состояния оборудования нефтегазовой отрасли//Электронный научный журнал „Нефтегазовое дело“, 2007., www.ogbus.ru/authors/1Cozlpv/Kozl0v4.pdf.
- Фокеева Л.Х. Определение оптимальной траектории и длин стволов многоствольных горизонтальных скважин с учетом особенностей коллектора // Электронный научный журнал „Нефтегазовое дело“, http://www.ogbus.ru/auth6rs/Fokeeva/Fokeeval.pdf
- Хайкин С. Нейронные сети. Полный курс. -М.: Вильяме, 2006. -¦ 1104 с. .209, Халимов Э. М., Леви В. И., Дзюба С. А. и др. Технология повышения нефтеотдачи пластов. -М.: Недра, 1984ю — 267 с.
- Хисамутдинов Н: И- Проблемы, извлечения остаточной, нефти физико-химическими методами / Н. И. Хисамутдинов, Ш. Ф. Тахаутдинов и: др. Mi: ВНИИОЭНГ, 2001V-- 181 с.
- Цвиркун А.Д. Основы синтеза структуры сложных систем. -М.: Наука- 1982. 200 с.&bdquo-
- Цыпкин Я. З- Основы теории автоматических систем. — М.: Наука- 1977- 560 с. *
- ЧебаноВ) С. Н- 'Оценка качества законченной строительством скважины новые задачи ГТИ // Каротажник, 2005, вып 5−6. -С. 96−103.
- Четыркин-Е.М. Статистические методы прогнозирования М: Статистика- 1977.-199 с.
- Чинаев П.И. Методы анализа и синтеза многомерных автоматических систем .-Киев: Техшка, 1969. 378 с.
- Чинаев П.И. Самонастраивающиеся системы. -М.: Машгиз, 1963.-304 с. 221., Шагисултан Й. З. Дифференциальные уравнения траектории бурения.скважин. Современные проблемы буровой и нефтепромысловой механики- // Тр. УНИ: 1990. С. 122−130.
- Шагисултан И.З., Биишев A.F., Кагарманов Н. Ф. Математическая' модель пространственного искривления скважин. //Тр. Башнипинефть, Вып. 67. -Уфа, 1983, — С. 3−13.
- Шагисултан И:3., Биишев A.F., Кагарманов Н. Ф. Программное управление траекторией бурения на базе математическош модели искривления скважин //Тр. Башнипинефть, Вып. 76. -Уфа, 1987. С.35−39.
- Шагисултан ИЗ, Шулаков A.C. Прогнозирование и управление траекторией бурения упругими отклоняющими КНБ // „Интеллектуальное управление в- сложных системах 99“ Респуб. науч.-техн. конф. -Уфа, 1999. — С.80−82.
- Шагисултан И.З., Шулаков A.C., Мандель А. Я. К программному обеспечению прогнозирования и управления направлением бурения^ скважин // „Интеллектуальное управление в сложных системах 99“ Респуб. науч.-техн. конф. -Уфа, 1999. -С.9Г-92.
- Шахнович И. В, Современные1 технологии беспроводной-связи: -М.: Техносфера, 2006. 288 с.
- Шенно Р. Иммитационное моделирование систем искусство и наука. -М.: Мир, 1978. — 417 с.
- Шипилин А.Г., Васильев Ю. С., Семенцев В. И. Техника и технология горизонтального бурения за рубежом // Нефтяное хозяйство, № 8, 1992.-С.5−9.
- Шмойлова P.A. Теория статистики — М: Финансы и статистика, 1998.-851 с.
- Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления . -М.: Мир, 1975,-688 с.
- Юнусбаев H.A., Нугаев И. Ф. Информационная система нефтегазодобывающего предприятия на базе спутниковой системы связи Глобалстар, межвузовский научный' сборник, Электронные устройства и системы, -Уфа: УГАТУ, 2008. -С. 204−211.
- Яглом И.М. Математические структуры и математическое моделирование. -М.: Сов. радио, 1980. 144 с.
- Янтурин Р.А., Янтурин А.Ш1 Вскрытие продуктивных горизонтов бурением с применением опорно-центрирующих элементов с виброга-сящими узлами //Нефтяное хозяйство. 2007, № 12. С.28−32.
- Alimbekov R.I., Vasilyev V.I., Nugaev I.F., Agzamov Z.V. Automatic Control With Prediction For Autonomous Robot-Drill // Meiji University: In-temationsl Exchange Programs. Guest Lecture Series, #7, 1997. -pp.14−15.
- Brakal J.D. Azar J.J. Prediction of welbore trajectory considering bottom hole, assembly and drill-bit SPE. Drill.Eng. -1989. 4, #2.-pp. 109−118/.
- Bellman R. Adaptive control processes. Princeton Univ/ press, 1961. 255 pp.
- Closed Loop Drilling System. Baker Hughes Incorporated INT, 01−1716A408−01 M, 2001.
- Geo-PilotTM Rotary Steerable System: Steering the Wellbore While Rotating the Drillstring“ Halliburton Energy Services, Inc., Ho2157B 10/99, 1999.
- Guta M., Sinha K. Intelligent Control Sysytem. Theory and Applications // IEEE PRESS, 1996. 820 p.
- EI Sayed A.A.H., Almalik M.S. Effect of horizontal-vertical well configuration on oil recovery by alkaline flooding // J/ of Canad. Petrol. Tech-nol., 1996, vol. 34, # 9. -Pp. 19−24.
- Matthews M.V. Steeg C.W. Terminal controller synthesis. MIT Rep, Nov. 4, p.10−11.
- Miska S. Rojtar Т., Iuo F. Type curves for predicting directional tendencies of simple button hole assemblies Trans ASME. J. Energy Resource Technol. — 1998. — 120 #3. — pp. 193−200.
- Murphey C.E. Cheatham J.B., Jr. Hole deviation and drill string behavior. Soc. Petrol. Engrs. J. 1966, 6 #1,44 -p.53.
- Nugaev I.F. V.I. Vasilyev R.I. Alimbekov Oil-gas well trajectory modeling on the base of neural network technologies, Workshop on Computer Science and Information Technologies GSIT'2006, Karlsruhe, Germany, 2006.
- Zadeh L.A. Fuzzy Logic, Neutral networks anf Soft computing // Commun. ACM, 1997, Vol. 37. -pp. 77−84.
- Vasilyev V.I., Nugaev I: F., Agzamov Z.V. Automatic Control- With Prediction For Autonomous Robot-Drill, Proc. Of the Intern. Conference „Intel-legent Autonomous Systems“, Karlsruhe, Germany, March 27−30, 1995.-pp.461−464.
- Vasilyev V.I., R.I. Nugaev I.F. Neural network smoothing of Geona-vigation Data on the Basis of Multilevel Regularization Algorithm. Berlin: Springer-Verlag Berlin Heidelberg, ICONIP2008, Part II, LNCS 5507, 2009. pp. 131−138.
- Walker B.H. Fridman V.B. Three dimensional force and defection analysis of a variable cross section drill string/ -J. of Pressure Vessel Technology, 1977. -pp. 367−575.
- Craven P. Wahba G. Smoothing Noisy Data With Spline Functions: Estimating the Correct Degree of Smoothing by the Method of Generalized Cross-Validation», Numerische Mathematik, 1979, vol.31, pp. 377−403.
- Handbook of Intelligent Control: Neural, Fuzzy and Adaptive Approaches / Ed. David A-Write/ Donald A- Sofge. -NY: Van Nostrand Rainbold, 1992. -558 p.