Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Идентификация и управление металлургическими объектами на основе структурно-типологического подхода

Диссертация: Идентификация и управление металлургическими объектами на основе структурно-типологического подхода
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Идентификация в тесной интеграции с оптимизацией программ управления металлургическими объектами (технологическими процессами и производствами) является крупной научнотехнической проблемой комплексного характера. Ее решение целесообразно строить на основе многовариантной процедуры дуального управления с привлечением типологического подхода к выбору структуры идентификатора, новых способов… Читать ещё >

Идентификация и управление металлургическими объектами на основе структурно-типологического подхода (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава 1. Теоретические основы структурно- типологического подхода
    • 1. 1. Аналитический обзор и обоснование направления исследований
    • 1. 2. Проблема идентификации действующих технологических объектов
    • 1. 3. Обобщенный метод оценивания характеристик объекта с прогнозированием рабочих управлений
    • 1. 4. Идентификация технологических объектов на основе изменения заданий
    • 1. 5. Диагностирование состояния объектов с использованием спланированных воздействий
    • 1. 6. Проблема структурно- типологической оптимизации программ управлений действующих технологических объектов
    • 1. 7. Распознавание класса организационно- технологических ситуаций
    • 1. 8. Ретроспективно- оперативное восстановление траекторий управляющих воздействий
    • 1. 9. Формирование рациональной программы управлений
  • Выводы по главе 1
  • Глава 2. Идентификация динамических характеристик металлургических процессов
    • 2. 1. Составление и реализация идентификационного эксперимента в действующей системе
    • 2. 2. Идентификация каналов регулирования конвертерного процесса
    • 2. 3. Идентификация каналов регулирования доменной печи и автопрогнозирование приведенного возмущения
    • 2. 4. Идентификация электросталеплавильной печи
  • Выводы по главе 2
  • Глава 3. Математические модели металлургических процессов с распределенными параметрами
    • 3. 1. О едином подходе к описанию свободного и вынужденного конвективного теплообмена в ковше со сталью
    • 3. 2. Моделирование гидродинамических и тепловых процессов при продувке стали в ковше
    • 3. 3. Моделирование тепломассообмена при продувке стали в ковше инертным газом
    • 3. 4. Моделирование конвективного теплообмена при асимметричном расположении источника движения
    • 3. 5. Натурно- модельная оптимизация режима электрошлаковой наплавки композиционных сплавов
    • 3. 6. Моделирование тепло-магнитогидродинамики расплава при электрошлаковой наплавке
    • 3. 7. Исследование тепло- магнитогидродинамического перемешивания шлаковой ванны
  • Выводы по главе 3
  • Глава 4. Формирование и реализация программ координации металлургического производства
    • 4. 1. Содержательные основы технологической координации
    • 4. 2. Формирование контактного графика работы технологического оборудования
    • 4. 3. Анализ степени рассогласованности хода производства
    • 4. 4. Оперативная коррекция контактного графика
  • Выводы по главе 4
  • Глава 5. Алгоритмизация программного управления металлургическими процессами
    • 5. 1. Программное управление электроплавкой стали
    • 5. 2. Программное управление внепечной обработкой стали
    • 5. 3. Оперативная коррекция программ управления плавкой стали в кислородных конвертерах
    • 5. 4. Синтез рациональных программ управления процессами наплавки
  • Выводы по главе 5

Развитие теории и практики автоматического и автоматизированного управления металлургическими процессами во многом связано с интенсивной разработкой адаптивных систем. Это обуславливается высокими требованиями к качеству реализации технологических процессов, нелинейными, нестационарными свойствами объектов, неполнотой информации о металлургических процессах, наличием человека в цепи управления и высокими возможностями адаптивных систем.

В целом теория адаптивных систем базируется на общей теории устойчивости [5], теории инвариантности [6], теории оптимальных систем (аналитическом конструировании в форме А. М. Летова, Р. Е. Калмана, Н. Н. Моисеева [710] и в форме А. А. Красовского [11]), теории стохастического управления [12, 13], методе стохастической аппроксимации [14, 15] и теории дуального управления [16].

В теорию и практику адаптивного управления большой вклад внесен коллективами под руководством С. В. Емельянова [17], Я. 3. Цыпкина [18], Н. С. Райбмана [19], И. Б. Ядыкина [20], Л. А. Растригина [21] и других.

В задачах адаптивного управления металлургическими процессами источником полезных идей может служить типологиятеория и практика типизации (классификация по типам) объектов различной природы [25+ 27]. Имеется целый ряд работ в области соционики и типоведения: Е. С. Филатовой, Р. К. Седых, В. В. Гуленко, А. В. Букалова, О. Крегера и Дж. М. Тьюсона, коллектива под руководством В. П. Авдеева и др. [28+ 30].

Одновременное развитие типология получила и в технической области, как для типизации статических данных, так и динамических временных рядов [27, 31+ 37]. Типизации могут подвергаться любые объекты, включая системы управления, способы и алгоритмы. Последнее направление широко распространено в области автоматизированного проектирования технологии в машиностроении. Основные направления типологии машиностроительных объектов и алгоритмических структур отражены в трудах В. Д. Цветкова [38± 40], коллектива под руководством Н. М. Капустина [41], а также Г. Крона [42], Д. В. Чарнко и др.

Типологический подход используется и при идентификации металлургических процессов для случаев сосредоточенных и распределенных в пространстве моделей объектов.

Методы идентификации развиты в трудах отечественных ученых: В. С. Пугачева, Я. 3. Цыпкина, А. А. Красовского, Н. С. Райбмана, Я. Л. Гельфан-дбейна, С. А. Растригина, И. И. Перельмана, А. А. Фельдбаума, В. П. Авдеева и других [12, 43, 18, 44-^ 53,.]. В трудах зарубежных авторов: Р. Калмана, Н. Винера, Р. Ли, К. Острема, П. Эйкхоффа, М. Кендалла, А. Сейджа и других [5,67−76].

Накопленный опыт свидетельствует о недостаточных возможностях распространенных приемов определения характеристик каналов регулирования только по данным нормальной эксплуатации. Это объясняется наличием значительных ошибок производственного контроля, влиянием прямых и обратных связей в системе управления, отклонениями статистических свойств контролируемых переменных от предпосылок, лежащих в основе известных математических методов идентификации многомерных объектов.

Эффективность использования активной идентификации существенно зависит, повидимому, от взаимоотношения или, другими словами, от схемы компромисса между рабочими управлениями и экспериментальными воздействиями (пробными сигналами).

Для большинства распространенных способов организации активного эксперимента характерным является значительный разрыв между этапами рабочего регулирования и изучения промышленных объектов. Такое положение дел нельзя признать нормальным и требуется дальнейшее совершенствование методов проведения активных экспериментов в направлении преодоления указанного разрыва. Основанием для решения данной задачи может служить теория дуального управления. Непосредственное использование строгих схем этой теории в металлургическом производстве является затруднительным. Поэтому, руководствуясь ее общими положениями, в работе разработаны приемлемые способы сочетания рабочих и экспериментальных воздействий в промышленных условиях: с нанесением пробных воздействий на прогнозируемые рабочие управления, с изменением заданий и с использованием аналогов пробных сигналов по данным нормальной эксплуатации промышленных объектов.

Типология успешно используется при описании временных последовательностей, носящих структурно неоднозначный нелинейный и хаотический характер, идентификации влияния их отдельных структурно однозначных фрагментов (типопредставителей) по каналам регулирования объекта на выходы и состояния. В этом относительно новом направлении отметим работы Э. М. Бравермана, А. П. Дорофеюка, И. Б. Мучника, С. Д. Двоенко, А. Н. Киселевой, С. Г. Новикова, В. П. Авдеева, С. А. Дубровского [31- 37, 86- 88, 110- 120].

В русле диссертационной работы находится типология траекторий хаотической динамики [1- 4], отражающей поведение систем управления металлургическими процессами. На ее основе разработаны методические основы структурнотипологического адаптивного управления действующими объектами. Тема работы хорошо согласуется с основными положениями вариантикитеории и практики многовариантных формирований [22- 24].

Учитывая многообразие свойств и условий протекания металлургических процессов, непосредственное использование формальных методов их общего описания [91−92], вопервых, затруднительно, вовторых, — не отражает неоднозначность условий их протекания. В качестве основного направления в описании влияния программ управления на ход металлургических процессов в настоящей работе принят структурнотипологический подход, согласно которому объекты относят по структуре алгоритмов и динамики функционирования к характерному типу с взаимосвязанным решением задач идентификации и оптимизации объектов для каждого такого типа.

Моделированию гидродинамических и тепловых процессов, протекающих в пространстве и времени посвящено большое число работ отечественных и зарубежных ученых, в том числе Л. Прандтля, Л. Навье, С. Стокса, И Буссине-ска, Л. Д. Ландау, А. А. Самарского, Л. Г. Лойцянского, Б. М. Берковского, В. Л. Грязнова [77+ 85].

В работе даются не только постановки и решения задач идентификации распределенных в пространстве и во времени конкретных металлургических объектов, но и метод описания конвективного теплообмена со смещением источника движения жидкости, а также единый подход к решению задач свободного и вынужденного тепломассообмена.

Поскольку во многих металлургических процессах в качестве основного или сопутствующих источников тепла используются электрические источники, то в работе рассматривается и электродинамика сплошных сред. В частности, этой теме посвящены научные труды Дж. К. Максвелла, Л. Д. Ландау, Е. М. Лившица, Б. Е. Патона, Я. Ю. Компана, А. Г. Дилавари, Дж. Шекели [93+ 103].

Основным источником тепла при электрошлаковом процессе (Э1ПП) является электрический ток, протекающий по расплаву шлака. Постановка задачи описания теплоэлектровихревых течений при электрошлаковой наплавке, вывод математической модели и численное моделирование теплоэлектродинамики расплава шлака позволили описать влияние отдельных параметров режима на механизм перемешивания шлаковой ванны. Изучение влияния электромагнитных сил (ЭМС) на конвективный теплообмен, проведенное в работе, позволило уточнить способ формирования программ рациональных управлений.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ.

Актуальность проблемы. Рассматривается крупная научнотехническая проблема системного развития и применения эффективных методов, моделей и алгоритмов идентификации в тесной интеграции с оптимизацией управления металлургическими процессами на основе структурнотипологического формирования программ управления.

Для металлургических процессов свойства объектов, ограничений и целевых переменных зачастую требуют реализации программ управлений нерегулярной сложной формы. Построение оптимальных программ управления такого рода процессами классическими методами программатики, в частности, вариационного исчисления, не представляется возможным.

Суть решаемой проблемы состоит в том, чтобы для названных условий конкретизировать, доработать и использовать структурнотипологический подход, соответствующие ему методики, алгоритмы для построения квазиоптимальных (рациональных) программ управления. Их основой могут служить те уже реализованные программы управления, которые соответствуют хорошему качеству прошлых технологических циклов (для циклических процессов) или интервалов памяти объектов (для непрерывных процессов) и полученных результатов.

Потребность в формировании многомерных программ управления металлургическими объектами обуславливает двуединство задач идентификации и управления. Требуется разработать методы, модели и алгоритмы идентификации для практической реализации идеи дуального управленияорганичного совмещения управления и исследования объектов и одновременноминимального вмешательства исследовательских подсистем в процесс рабочего управления. При этом большинство методов идентификации действующих объектов включает в себя операцию прогнозирования поведения их входных и выходных величин на длительный период функционирования, обусловленный планом экспериментов.

Развитие идентификации и связанной с ней оптимизации металлургических процессов на основе структурнотипологического формирования программ управлений представляет собой перспективный путь перехода от превалирующего ручного программирования управлений к автоматизированному программированию, которое характеризуется повышенной эффективностью управления, сокращенным временем внедрения и доводки систем автоматизации при относительно невысоких трудозатратах на всех этапах жизненного цикла систем автоматизации (СА).

Диссертационная работа выполнена по плану, связанному с программой Гособразования СССР «Управление нелинейными динамическими объектами», с целевой программой «Металл» Гособразования СССР, с программой ГКНТ СССР, одобренной координационным советом 25.09.88 г., с комплексной программой реконструкции ОАО «Кузнецкий металлургический комбинат», с созданием и развитием СА Запсибметкомбината и Карметкомбината, с программой научно-технического развития Кузбасса. План включает 21 зарегистрированную госбюджетную и хоздоговорную НИР.

Целью диссертации является разработка и применение комплексного структурнотипологического подхода к идентификации и управлению разнообразными действующими и проектируемыми металлургическими объектами.

В ней выделяются:

1. Разработка и применение методов структурно-типологического формирования программных управлений действующими объектами, осуществляемых посредством человекомашинных процедур отбора рациональных реализаций фактических управлений, их оперативного восстановления и типизации, построения решающих правил, распознавания текущих организационно-технологических ситуаций, структурнотипологического и параметрического синтеза рациональных программ управлений и их реализации.

2. Развитие и применение комплексной идентификации действующих промышленных объектов на основе идеи дуального управления с привлечением типологического подхода к выбору структуры идентификатора, применением методов активной, активнопассивной и усовершенствованной пассивной идентификации на примерах действующих металлургических объектов, в том числе для оперативной оценки их текущего состояния по косвенным переменным с минимальным вмешательством идентифицирующей подсистемы в нормальный режим эксплуатации.

3. Построение и применение моделей вынужденного конвективного теплообмена расплава стали и шлака со смещением источника перемешивания расплава относительно оси симметрии агрегата, например, ковша.

4. Построение и применение моделей теплоэлектрогидродинамики процесса электрошлаковой наплавки неплавящимся графитовым электродом в сочетании с анализом влияния электромагнитных сил на гидродинамику расплавов в рамках типологического подхода.

5. Построение, на базе структурнотипологического метода, алгоритмов синтеза рациональных программ управлений в составе действующих и проектируемых автоматизированных систем.

6. Идентификация ряда реальных металлургических процессов с использованием моделей с сосредоточенными и распределенными параметрами: продувки стали в кислородном конвертере, внепечной обработки стали в ковше, доменного процесса, электрошлаковой наплавки и др.

7. Развитие способов и построение алгоритмов координации производства на основе контактного графика работы основного оборудования.

8. Внедрение методов и алгоритмов идентификации и оптимизации с надлежащей конкретизацией в кислородно-конвертерном, электросталеплавильном, доменном и машиностроительном производстве.

Теоретические основы выполнения работы. Теория автоматического управления, структурнотипологические методы распознавания стратифицированных выборок данных, типологические методы обработки и отображения данных, методы скалярной и векторной оптимизации, современная теория идентификации и моделирования, теория и практика человекомашинных систем в исследованиях, обучении и управлении, передовые металлургические технологии, опыт создания, внедрения и эксплуатации автоматизированных систем управления металлургическими объектами, разнообразные производственные данные.

Научная новизна:

1. Разработаны методические основы, способы и алгоритмы реализации структурнотипологического подхода к формированию программ управления действующими объектами, охватывающие человеко-машинные процедуры распознавания рациональных траекторий управлений, их типизацию, ретроспективнооперативное восстановление (коррекцию) рациональных управлений, построение решающих правил, распознавание текущей организационнотехнологической ситуации в системе управления, структурно-параметрический синтез рациональных программ и их реализацию.

2. Разработаны методические основы, способы и алгоритмы комплексной идентификации действующих промышленных объектов на основе многовариантной процедуры дуального управления с привлечением типологического подхода к выбору структуры идентификатора.

3. Предложен новый метод структурнотипологического восстановления структуры и параметров программ рационального (квазиоптимального) управления действующими промышленными объектами, позволяющий по результатам фактического управления объектом на заданном интервале времени поставить в соответствие каждому набору значений целевых переменных определенный типовой ансамбль траекторий рациональных управлений, что дало возможность находить структуры и параметры эталонных программ управления.

4. Впервые предложены способы активной, активнопассивной и пассивной идентификации действующих объектов посредством наложения пробных сигналов на прогнозируемые рабочие управления, изменения заданий и с использованием аналогов пробных сигналов, формируемых по данным нормальной эксплуатации объектов. Они позволяют органично совмещать оперативное управление и идентификацию объектов, обеспечивать минимальное нарушение исследовательской (идентифицирующей) системой процесса рабочего управления.

5. Предложены новые способы оценивания текущего состояния действующих металлургических агрегатов по косвенным переменным, позволяющие оценить скрытые от прямого контроля целевые переменные.

6. Разработаны модели вынужденного конвективного теплообмена расплава стали и шлака со смещением источника движения расплава относительно оси симметрии агрегата.

7. На основе структурнотипологического подхода созданы челове-комашинные процедуры программной координации производства с помощью контактного графика работы производственных участков.

8. Поставлены и решены инженерные задачи структурнотипологического синтеза рациональных программ управления электрошлаковой наплавкой композиционных сплавов, электросталеплавильным процессом, внепечной обработкой расплавов, кислородноконвертерной плавкой и др.

Практическая ценность. Развитое комплексное направление идентификации и оптимизации металлургических процессов посредством структурнотипологического формирования программ управлений позволяет ускоренно создавать и модифицировать системы автоматизации применительно к металлургическому производству во взаимодействии с исследовательской и образовательной деятельностью на промышленных предприятиях, в учебных и проектных институтах. Осуществлена практическая идентификация ряда металлургических процессов с использованием сосредоточенных и распределенных моделей объектов: процесса электрошлаковой наплавки неплавящимся электродом, продувки стали в кислородном конвертере, продувки стали в ковше инертным газом, электросталеплавильного процесса и др. Разработанные методы и алгоритмы реально заполняют пробел в синтезе структурномногообразных программ управления циклическими и непрерывными металлургическими процессами, а также производственными комплексами. При идентификации действующих металлургических агрегатов до минимума сведено вмешательство исследовательских подсистем в их нормальную работу. Конкретные технические решения в виде ряда изобретений, изготовленных устройств, систем автоматизации уже обеспечили выполнение различных проектных, научноисследовательских, испытательных и внедренческих работ, а также совершенствование учебного процесса в вузе, техникуме и на производстве.

Реализация результатов. Доведенные до инженерного уровня конкретные алгоритмы идентификации и оптимизации металлургических процессов, таблицы соответствий, модели сосредоточенных и распределенных объектов металлургического производства, пакеты программ и технические устройства реализованы в системах управления, а также в подсистеме исследовательского и испытательноналадочного, тренажерного назначения в ОАО «Кузнецкий металлургический комбинат», ОАО «ЗападноСибирский металлургический комбинат», ОАО «Карагандинский металлургический комбинат», АО «Кемеровохим-маш», ООО «Инновационнопромышленный центр» при АО «Прокопьевск-уголь», в Сибирском государственном индустриальном университете, Новокузнецком государственном педагогическом институте, Новокузнецком монтажном техникуме. Внедрено тридцать пять мероприятий, двадцать пять изобретений, пять рационализаторских предложений в составе различных систем автоматизации производственного, исследовательского и учебного назначения в черной металлургии, угледобыче и машиностроении. Общий экономический эффект до 1992 г. составляет около 4,1 миллиона рублей, после 1992 г.- около 14 миллиардов рублей. Долевой эффект до 1992 г. составляет около 0,8 миллиона рублей, после 1992 г.- около 2,3 миллиарда неденоминированных рублей (по состоянию на апрель 1998 г.).

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и получили одобрение на 32 конференциях и семинарах, включая II Международную НТК «Пластическая деформация материалов в условиях внешних воздействий» (Новокузнецк, 1991), Всесоюзное совещание «Моделирование физикохимических систем и технологических процессов в металлургии» (Новокузнецк, 1991), III Международную конференцию «Прочность и пластичность материалов в условиях внешних энергетических воздействий» (Новокузнецк, 1993), III Международную НТК «Действие электромагнитных полей на пластичность и прочность материалов» (Воронеж, 1994), I Международную НТК «Актуальные проблемы прочности» (Новгород, 1994), НТК «Метрология и автоматизация- 95» (Новокузнецк, 1995), IV Международную конференцию «Прочность и пластичность материалов в условиях внешних энергетических воздействий» (Новокузнецк, 1995), Межгосударственную НТК «Проблемы развития металлургии Урала на рубеже XXI века» (Магнитогорск, 1996), Всероссийскую научнопрактическую конференцию «Системы и средства автоматизации» (Новокузнецк, 1998).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 117 научных статей, докладов, одна монография, получено 41 авторское свидетельство и патенты на изобретения.

Предмет защиты и личный вклад автора. Методическое и алгоритмическое обеспечение комплексной технологии идентификации и структурно-типологического формирования программ управления действующих промышленных объектов посредством конкретизации концепции дуального управления, разработки и реализации новых методов активного, активно-пассивного и пассивного эксперимента для описания действующих объектов, распознавания и восстановления реализаций рациональных управлений, синтеза структуры и параметров рациональных программ управлений, оперативной коррекции программ управлений, встроенных тренажеров и систем автоматизации прикладных исследований, обучения и стимулирования технологического персонала, корректировки технологических инструкций. Личный вклад автора заключается в формировании большинства концептуальных положений, постановке задач исследования, в проведении теоретических и участии в экспериментальных исследованиях, интерпретации полученных результатов, в доведении разработок до инженерных методик, конкретных алгоритмов, пакетов программ и технических устройств в значительном количестве автоматизированных систем управления объектами черной металлургии.

Структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и содержит 359 страниц основного текста, 116 рисунков и 13 таблиц.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

И ВЫВОДЫ.

Идентификация в тесной интеграции с оптимизацией программ управления металлургическими объектами (технологическими процессами и производствами) является крупной научнотехнической проблемой комплексного характера. Ее решение целесообразно строить на основе многовариантной процедуры дуального управления с привлечением типологического подхода к выбору структуры идентификатора, новых способов активного, активнопассивного и пассивного изучения действующих объектов, распознавания рациональных реализаций управлений на интервалах функционирования действующих объектов, их типизации, ретроспективнооперативного восстановления рациональных управлений, построения решающих правил, распознавания текущей организационнотехнологической ситуации в системе управления и группы решений, структурнопараметрического формирования программ управлений и их реализации.

В диссертационной работе получены следующие результаты:

1. На основе обобщения известных разработок, проведения натурных, модельных и натурномодельных исследований предложен и развит комплексный подход к идентификации и управлению разнообразными металлургическими объектами на основе структурнотипологического формирования программ управления, позволяющий учитывать существенную нестационарность, нелинейность и ограниченную наблюдаемость химических процессов, многообразие и изменчивость технологических операций и приемов, а также ограничений и критериев.

2. Использование предложенного в работе подхода к структурнотипологическому синтезу управлений на основе разбиения организационнотехнологических ситуаций по видам предписанийусловно независимые и зависимые от действующей системыпозволило задать причинно обусловленную иерархию процедур идентификации и оптимизации металлургических процессов. Осуществлена функциональноалгоритмическая структуризация формирования рациональных программ управления, позволившая интегрировать оценивание функциональных свойств действующих объектов и выбор управляющих решений.

3. Использование предложенного способа структурнотипологического вое-становления траектории рациональных управлении дало возможность формирования программ на основе использования практического опыта успешного управления объектами с учетом реальных свойств и условий функционирования действующих автоматизированных систем.

4. Использование предложенного способа ретроспективнооперативного восстановления рациональных интегральных управлений за счет улучшения обусловленности матрицы коэффициентов пересчетной модели позволило повысить качество восстановления интегральных управлений по данным успешной эксплуатации объектов.

5. Использование разработанных способов активной и активнопассивной идентификации, в том числе в условиях замкнутости обратных связей, на основе наложения пробных сигналов на прогнозируемые рабочие управления, с изменением задания и с использованием аналогов пробных сигналов позволило практически реализовать идею дуального управления, то есть органично совместить управление и исследование объектов и при высоком качестве их идентификации обеспечить минимальное вмешательство исследовательских подсистем в процесс управления.

6. Применение разработанных моделей вынужденного конвективного теплообмена в декартовых и цилиндрических координатах со смещением источника движения относительно оси симметрии объекта позволило описать тепловые и гидродинамические явления жидких сред для последующего использования при построении программ управления технологическими процессами.

7. Развитие единого типологического подхода к описанию и анализу электрогидродинамических явлений в расплавах позволило использовать полученные результаты для широкого класса программ управления технологическими процессами в большой и малой металлургии.

8. Развитие способов координации металлургического производства на основе контактных графиков работы оборудования с использованием процедур параметрического, структурнопредикативного и полного структурнопараметрического синтеза программ их реализации позволило повысить эффективность управления многоструктурными организационнотехнологическими объектами.

9. Применение предложенных способов измерения удельной электропроводности жидких сред и разработанного комплекса защищенных 11 патентами технических устройств позволило снизить вмешательство измерительной подсистемы в нормальный ход технологических процессов и повысить точность измерений.

10.Созданные методы и алгоритмы идентификации, оптимизации металлургических процессов и координации производства рекомендуются к распространению на широкий класс управляемых циклических и непрерывных технологических и организационнотехнологических объектов.

11.В рамках диссертационной работы созданы изобретения по способам идентификации, контроля и управления различными металлургическими процессами, техническим устройствам их реализации, а также пакеты прикладных программ, которые могут применяться для промышленных систем широкого назначения.

12.Разработанные методы и алгоритмы прошли всесторонние испытания и успешно внедрены в автоматизированных системах управления Кузметком-бината, Запсибметкомбината, Карметкомбината и на других предприятиях и в организациях. Экономический эффект от выполненных в рамках диссертации и внедренных разработок до 1992 г. составил около 4,1 миллиона рублей, после 1992 г.- около 14 миллиардов рублей. Долевой эффект до 1992 г. составляет около 0,8 миллиона рублей, после 1992 г.- около 2,3 миллиарда рублей.

Показать весь текст

Список литературы

  1. M. Универсальность поведения нелинейных систем. // УФН-1983.-том 141, — вып. 2.- С. 344- 374.
  2. Г. Г. Хаос. Структуры. Вычислительный эксперимент: Введение в нелинейную динамику М.: Наука — 1997- 255 с.
  3. Я. Г. Случайность не случайного // Природа 1981- № 3.- С. 72- 80.
  4. И. Г. Теория устойчивости движения,— М.: Наука 1966 — 230 с.
  5. А. И. Проблема инвариантности в автоматике Киев: Гос. издательство техн. литерат. УССР — 1963. — 242с.
  6. А. М. Математическая теория процессов управления. М.: Наука-1981.- 280 с.
  7. Kaiman R. Contributions to the theory of optimal control. Bull. Soc. Mat. Meh., I960,-p. 341−344.
  8. P., Фалб П., Арбиб M. Очерки по математической теории систем. Пер. с англ. М.: Наука 1971 — 400с.
  9. B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления М.: Физматгиз — 1962- 340 с. 13.0стрем К. Введение в стохастическую теорию управления- М.: Мир-1973,-322 с.
  10. Я. 3. Адаптация и обучение в автоматических системах.- М.: Наука,-1968.-224 с.
  11. В. Я., Кульчинский О. Ю. Возможность применения методов типа стохастической аппроксимации для адаптивной стабилизации дискретнойлинейной динамической системы.// Автоматика и телемеханика- 1976-№ 9,-С. 113−123.
  12. А. А. Теория дуального управления. 1, 2, 3// Автоматика и телемеханика.- 1960.- № 9, — С. 3- 16.
  13. С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой.- М.: Наука.- 1967- 290 с.
  14. Я. 3. Основы информационной теории идентификации М.: Наука,-1984, —320 с.
  15. Н. С., Чадеев В. М. Построение моделей процессов производстваМ.: Энергия, — 1975.- 211 с.
  16. И. Б. и др. Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами М.: Энергоатомиздат — 1985 — 280 с.
  17. Л. А. Современные принципы управления сложными объектами-М.: Сов. Радио, — 1980, — 232 с.
  18. В. П., Кустов Б. А., Мышляев Л. П. Производственно- исследовательские системы с многовариантной структурой Новокузнецк: Кузбасский филиал Инженерной академии.- 1992. -188с.
  19. С. М., Авдеев В. П., Бондарь Н. Ф. Многовариантное прогнозирование расчетных показателей.// Изв. вузов. Черная металлургия-1996-№ 4.- С. 77- 82.
  20. В. П., Киселева Т. В., Турчанинов Е. Б. Многовариантная система совместного определения задающих и управляющих воздействий.// Изв. вузов. Черная металлургия 1996 — № 4- С. 82- 86.
  21. П. О., Киселева Н. Е., Мучник И. Б. Лингвистические методы типологического анализа. М.: ВНИИСИ (препринт).- 1983, — 123с.
  22. Типологическая диагностика и образование: коллективная монография./ Под ред. Е. П. Гусевой М.: Исследовательский центр проблем качества подготовки специалистов — 1994 — 215 с.
  23. Методы анализа данных, подход, основанный на методе динамических сгущений.: Пер. с фр./ Кол. авт. под рук. Э. Дидэ. Под ред. С. А. Айвазяна.- М.:
  24. Финансы и статистика 1985 — 358 с.
  25. Н. М., Кулаков С. М., Авдеев В. П., Пермякова- Фетинина Е. П. Многовариантное типирование интеллекта с гибкой профессиональной ориентацией.// Изв. вузов. Черная металлургия 1996 — № 10 — С. 71- 79.
  26. Е. И., Пермякова- Фетинина Е. П., Кораблина Т. В., Андрианов О. Н. К развитию многовариантных типологических систем.// Тезисы докладов Международной научно- практической конференции «Управление большими системами».-М.: СИНТЕГ, — 1997.- с. 256.
  27. Е. П. Типологические методики и алгоритмы в автоматизированных технологиях обучения и обработки данных на примере металлургических объектов. Кандидатская диссертация. Новокузнецк СибГИУ- 150 с.
  28. С. Г. Два метода оперативного сбора эмпирических данных: метод стратифицированной выборки и отбор типопредставителей В кн. 8 Всесо-юзн. Совещании по проблемам управления. Кн. 2. М — Минск, ИЛУ- ИТК-1977,-С. 85- 86.
  29. Э. М., Риблиницкий В. И. Об оптимальном разбиении упорядоченного множества на интервалы В кн.: Вычислительная математика и вычислительная техника. Вып. 3. М.: ВЦАН СССР.- С. 43- 57.
  30. С. М. Оптимальная группировка взаимосвязанных упорядоченных объектов, — А. Т.- 1980, — № 2, — С. 165- 172.
  31. А. Н., Мучник И. Б, Новиков С. Г. Стратифицированные выборки в задаче о типопредставителях, А и Т.- 1986.- № 5 — С. 108- 117.
  32. С. Д. Распознавание последовательности событий в режиме реального времени.// А и Т.- 1996, — С. 149- 157.
  33. В. П., Бегишев Г. А., Пинтов А. В., Зельцер С. Р. Выбор типопредставителей в задачах исследования и управления.// Изв. вузов. Черная металлургия, — 1980, — № 6, — С. 98- 102.
  34. В. Д. Система автоматизированного проектирования технологических процессов. М.: Машиностроение 1972 — 239 с.
  35. В. Д. Системно- структурное моделирование в автоматизации проектирования технологических процессов Минск: Наука и техника — 1 979 262 с.
  36. Г. Исследование сложных систем по частям- диакоптика— М.: Наука,-1972, — 542 с.
  37. Основы автоматического управления./ Под ред. В. С. Пугачева М.: Наука-1974.- 720 с.
  38. Я. 3. Информационная теория идентификации М.: Наука — 1995336 с.
  39. Справочник по теории автоматического управления./ Под ред. А. А. Красов-ского М.: Наука — 1987 — 712 с.
  40. Основы управления технологическими процессами./ Под ред. Н. С. Райбма-на, — М.: Наука, — 1978, — 440 с.
  41. Я. А. Методы кибернетической диагностики динамических систем-Рига: Зинатне 1967 — 542 с.
  42. Л. А., Маджаров Н. Е Введение в идентификацию объектов управления. М.: Энергия, — 1987 216 с.
  43. И. И. Оперативная идентификация объектов управления,— М.: Энергоатомиздат, — 1982.
  44. А. М. Методы идентификации динамических объектов М.: Энергия-1978, — 240 с.
  45. А. А. Основы теории оптимальных автоматических систем М.: Наука, — 1966.-623с.
  46. В. А., Веников Г. В. Теория подобия и моделирования (применительно к задачам электроэнергетики).- М.: Высшая школа 1984 — 439с.
  47. В. П., Даниелян Т. М., Белоусов П. Г. Идентификация промышленных объектов с учетом нестационарностей и обратных связей. Учебное пособие./ Сиб. металлург, институт Новокузнецк — 1984- 88с.
  48. А. Ф., Сергеев Г. А. Вопросы прикладного анализа случайных процессов М.: Сов. Радио — 1968, — 290с.
  49. Г. К., Сосулин Ю. А., Фетуев В. А. Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстраполяции М.: Наука — 1977 — 207 с.
  50. Л. А., Запашвили Ю. В. Аналитический метод построения таблиц типовой идентификации // Известия АН СССР. Техническая кибернетика-1980,-№ 4,-с. 214.
  51. М. Е. Алгоритм обнаружения изменения вида модели при текущем оценивании // Автоматика и телемеханика 1993- № 5- 82 с.
  52. Э. Р. Анализ временных последовательностей в геофизике.- М.: Недра.- 1985,-300с.
  53. Н. Н. Выбор эталонной модели в задаче идентификации динамического объекта с помощью адаптивной модели / Деп. Статья № 6789- В87-М.: ВИНИТИ.- 1987, — 22 с.
  54. И. Д., Кузюра И. Д. Динамическое моделирование и испытания технических систем М.: Энергия — 1978 — 302 с.
  55. К. И. Идентификация / Учебное пособие Томск: Изд. Томского госуниверситета.- 1981 — 132 с.
  56. В. А. Идентификация структур и параметров систем управления // Измерение, контроль, автоматизация 1991- № 3- С. 30- 39.63 .Рубан А. И. Адаптивное управление с идентификацией Томск: Изд. Томского госуниверситета.- 1983 — 135 с.
  57. В. И., Карабутов Н. Н. Идентификация и управление процессами в черной металлургии М.: Металлургия — 1986 — 192 с.
  58. Р. Е. Идентификация систем с шумами / Успехи математических наук, — 1985, — т. 40,-№ 4(244).-С. 27−41.
  59. Wiener N. Extrapolation, interpolation and smoothing of stationary time series-New York.- 1950.
  60. Ли P. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление М.: Наука, — 1966 — 176 с. 68.0стрем К. Введение в стохастическую теорию управления- М.: Мир-1973, — 322 с.
  61. П. Основы идентификации систем управления М.: Мир — 1 975 531 с.
  62. А., Мелза Д. Идентификация систем управления.-М.: Наука 1 974 246 с.
  63. Д. Методы идентификации систем М.: Мир — 1979 — 302 с.
  64. Braun S. G., Ram Y. М. Structural parameter identiflkation in the fregnency domain: the use of overdetermined systems.- «Trans. ASME: Dyn., Measur. and Contr».- 1987.-109.-pp. 120- 123.
  65. Ljung L., Soderstrom T. Theory and pracktice of recursive identification- Gambr., Mars: MIT Press.- 1983.- p.529.
  66. Soderstrom T. On a method formodel selection in system identification-Automatica.- 1981.- Vol. 13.- № 2, — pp. 387- 388.
  67. Boussinesque I. Theorie analytique de la chaleur, 2, Paris, Cautier- villars, 1903.
  68. Nusselt W. Z. d. VDI, Bd. 54,1910, S. 1154. «Tech. Mech. u Termodinam.», 1930, Bd.l.
  69. С. Ф., Макаров Д. В., Скибин А. П., Югов В. П. Применение совмещенной сетки для численного решения трехмерных задач гидродинамики и теплообмена методом контрольного объема.// ИФЖ 1998. Т. 71- № 4 — С.744 748.
  70. Л. Д., Лифшиц Е. М. Механика сплошных сред.- М.: Гостехиздат.1954.- 1053 с.
  71. А. А. Теория разностных схем.- М.: Наука .- 1983- 614 с.
  72. Л. Г. Механика жидкости и газа Учеб. для вузов — Изд. 6- е. перераб. и доп.- М.: Наука — 1987- 840 с.
  73. . М., Ногатов Е. Ф. Разностные методы исследования задач теплообмена- Минск: Наука и техника 1976 — 144 с.
  74. В. Л., Полежаев В. И. Исследования некоторых разностных схем и аппроксимаций граничных условий для численного решения уравнений тепловой гравитационной конвекции М.: Препринт ИПМ № 40 — 1974 — 53 с.
  75. А. Н., Самарский А. А. Уравнение математической физики М.: Наука,-1966−620с.
  76. П. М., Авдеев В. П., Раев Ю. А. Формирование аналогов спланированных воздействий при функциональном описании металлургических объектов, сообщение 1.// Изв. вузов. Черная металлургия 1970 — № 2.- С. 174- 177.
  77. В. П., Шамовский В. Э., Щелоков Е. А. Способы представления объектов в функциональных пространствах.// Изв. вузов. Черная металлургия,-1972,-№ 10,-С. 171−176.
  78. А. Е., Авдеев В. П., Дымович Т. Г. О структурной экстраполяции нестационарных последовательностей.// Изв. вузов. Черная металлургия-1977,-№ 8.-С. 154- 156.
  79. С. А., Паринов С. П. Формирование и анализ ансамблей конечных реализаций параметров в приложении к металлургическому производству. // Изв. вузов. Черная металлургия 1974 — № 4, — С. 168- 171.
  80. Металловедение и термическая обработка стали. Справочник в 3 томах. 4- е изд. переработанное и дополненное. Том 1. Методы испытаний и исследования. В двух книгах. Книга 2./ Под ред. М. Л. Бернштейна и А. Г. Рахштадта-М.: Металлургия 1991 — 462 с.
  81. Р. Б. Логическое моделирование технологического процесса на основе системного анализа.// Авт. сварка 1974- № 12 — С. 1−5.
  82. А. Анри- Лабордер А. Методы и модели исследования операций. М.: Мир, — 1977,-432 с.
  83. Дж. К. Избранные сочинения по теории электромагнитного поляМ.: Гостехиздат 1954 — 688 с.
  84. Л. Д., Лившиц Е. М. Электродинамика сплошных сред М.: Гостехиздат- 1957 — 532 с.
  85. . Е., Медовар Б. И., Емельяненко Ю. Г. и др. Исследования магнито-гидродинамических явлений в шлаковой ванне при ЭШП./ Проблемы специальной электрометаллургии. Вып. 17 К.: Наукова думка — 1982- С. 3- 8.
  86. Я. Ю., Шарамкин В. И., Щербинин В. И. и др. Моделирование электромагнитных явлений в шлаковой ванне.// Автоматическая сварка 1979-№ 3,-С. 13−18.
  87. А. Н., Szekely Т. Electromagneticaly and thermally driven flone phenomena in electroslag welding Met. Trans — B. 1978, 9 — p. 77- 87.
  88. Dilawary A. H., Szekely T.// Metallurgical Transactions. 1977, — № 8 В.- p. 227 236.
  89. Choudary M. Szekely T. The modeling of pool profiles, temperature profiles and velocity Fields in ESR Systems Met. Trans.- 1980, 2, — № 3.- p. 439- 453.
  90. Choudary M. Szekely T. Proc. Sixth Int. Vacuum Society.- 1979 № 4.- p. 484.
  91. Choudary M. Sc. D. Thesis Massachusetts Inst. Technol Cambridge, M. A-1980.
  92. Gosman A. D., Pun W. M., Runchat A. K. et al. Heat and mass fransfer in recirculating flows London- New York: Academic press — 1968 — 18 p.
  93. Kreyenberg I., Schwerdtfeger K. Stirring velocities and temperature fields in the slag during electroslag remelting Arch. Siesenhuttenwesen — 1978 — № 1- p. 1−6.
  94. Электрошлаковая сварка и наплавка. /Под ред. Б. Е. Патона М.: Машиностроение.-1980−511с.
  95. Д. И., Здановский В. В. Акустика в технологии конвертернойплавки-М.: Металлургия 1978 — 80с.
  96. Ю. И. Элементы теории эксперимента. Свердловск, УПИ, 1976, — 41.- С. 103- 42, — С. 78- 43.- С. 92.
  97. Н. М., Егоров С. В., Кузин Р. Е. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами — М.: Энергия, — 1973.-272 с.
  98. С. В. Разработка и исследование систем управления с прогнозирующими моделями для процессов с постоянно действующими возмущениями- Докт. диссертация-М МЭИ — 1980.
  99. В. П., Петрунин М. В., Мыпшяев Л. П. Оптимизация режимов действующих систем управления.// Изв. вузов. Черная металлургия 1977-№ 8-С. 157- 163.
  100. А. А. Алгоритмы автоматической классификации.// Автоматика и телемеханика 1971- № 12 — С. 78- 113.
  101. Е. В., Дорофеюк А. А. Рекуррентные алгоритмы автоматической классификации.// Автоматика и телемеханика 1982 — № 3- С. 95- 105.
  102. Т. В., Чудов Л. А. О приближенных граничных условиях для вихря при расчете течений вязкой несжимаемой жидкости. В кн. Вычислительные методы и программирование. Вып. II М — 1968.
  103. Н. В., Мучник И. Б. Лингвистический (структурный) подход к проблеме распознавания образов.// Автоматика и телемеханика- 1969-№ 8.
  104. Автоматический анализ сложных изображений. / Сб. под ред. Э. М. Бра-вермана. М.: Мир — 1969.
  105. . В., Дорофеюк А. А., Касавилин А. Д., Торговицкий И. Ш.
  106. Анализ химико-технологических процессов методами автоматической классификации данных. // Теоретические основы химической технологии-1970,-№ 4.
  107. А. А., Касавилин А. Д., Торговицкий И. Ш. Применение методов автоматической классификации для построения статической модели объекта. // Автоматика и телемеханика 1970 — № 2.
  108. Н. П., Дорофеюк А. А., Торговицкий И. Ш. Методы автоматической классификации в задаче управления статическим объектом. «Адаптация. Самоорганизация» Доклады II Всес. совещания по статистическим методам теории управления М.: Наука — 1970.
  109. И. Б. Алгоритмы формирования локальных признаков для зрительных образов. // Автоматика и телемеханика 1969. — № 10.
  110. И. Б. Формирование языка описания зрительных образов. / В сб. «Автоматический анализ сложных изображений».-М.: Мир 1969.
  111. С. А., Бежаева 3. И., Староверова О. В. Классификация многомерных наблюдений. М.: Статистика.- 1974 240 с.
  112. Г. Проблемы программирования и регулирования параметров сварки. // Varilna tehnika, 1973 № 2, 3 (Югославия).
  113. Schilling D. Rechenprogramme Ent bcheidungstabellen und Speicher bei der ProzePge Staltung. «ZIC mitt», 1973, — № 8.
  114. A. Э. Автоматизация проектирования технологических процессов на основе моделирования опытов технологов./В сб. «Вычислительная техника в машиностроении», — Минск: ИТК АН БССР 1974, март.
  115. Автоматизированные системы технологической подготовки производства в машиностроении./ Под ред. Г. К. Горанского М.: Машиностроение.-1976, — 240с.
  116. В. П., Карташов В. Я., МышляевЛ. П., Ершов А. А. Восстановительно- прогнозирующие системы управления. Учебное пособие Кемерово: Изд- во КемГУ- 1984, — 91с.
  117. А. Е., Воронин Н. П., Петрунин М. В. и др. О косвенном контроле содержания углерода в конвертерной ванне.// Изв. вузов. Черная металлургия, — 1981.-№ 12,-С. 105- 110.
  118. М. И., Щеглов В. А. Использование комплекса косвенных сигналов при контроле и управлении шлаковым режимом конвертерной плавки. // Изв. вузов. Черная металлургия 1986 — № 2 — С. 22- 24.
  119. В. К., Кудрин Б. И., Катунин А. И. и др. Координация работы цехов комплекса сталь-прокат как экономическая мера.//Сталь. 1993-№ 6-С. 74−77.
  120. В. В. Системы поддержки решения для организационно- технологического планирования производства.//Автоматика и телемеханика-1994.-№ 9,-С. 173−190.
  121. С. В. Координация производства литых заготовок с использованием контактного графика.// Экономические и математические модели в оперативном управлении производством. М.: Электрика-1996, — № 2 С-915.
  122. С. В., Штайгер А. Ф., Васильева О. И. Процедура поиска решения при формировании контактного графика.// Экономические и математические модели в оперативном управлении производством. М.: Электрика-1997,-№ 3,-С. 20−24.
  123. Г. Основы исследования операций. Т. 2, — М.: Мир 1973 — 488 с.
  124. Р. В., Максвелл В. Л., Миллер Л. В. Теория расписания М.: Наука, — 1975,-359 с.
  125. Mutten L. G. Sequencing n-jobs on two machines with arbitrary time lags/1. Mag. Sei.-1959. V5.,№ 3.
  126. А. H., Оленев И. Д., Соколицын С. А. Оптимизация и планирование производства на машиностроительном заводе— Л.: Машиностроение.-1979.-463 с.
  127. H. М., Дейч А. М. Методы определения динамических характеристик нелинейных объектов (обзор).//Автоматика и телемеханика-1968,-№ 12.
  128. А. Н., Арсенин В. Я. Методы решения некорректных задач М.: Наука, — 1979 — 288 с.
  129. В. П. Автоматические системы с накоплением информации-Фрунзе- 1966 162 с.
  130. Ю. В., Трачевский M. JI. Идентификация одного класса замкнутых систем регулирования.//Автоматика и телемеханика- 1973.- № 9 С. 105 115.
  131. JI. А. Статистические методы поиска М.: Наука — 1968.
  132. С. А., Кулаков С. М., Нехорошев А. Н. и др. Об учете управления при идентификации конвертерных процессов.// Изв. вузов. Черная металлургия.- 1973. -№ 8- С. 166- 170.
  133. Ю. А., Ложкин В. В., Злобина И. С. Некоторые вопросы применения регрессионного и дисперсионного анализов при исследовании производственных процессов .//Приборы и системы управления, — 1973, — № 10-С. 11−13.
  134. В. М. Математическое описание объектов автоматизации-М.: Машиностроение 1965 — 360с.
  135. А. П. Автоматическое регулирование в черной металлургии-М.: Металлургия 1971.
  136. Д. И. Управление плавкой стали в конвертере М.: Металлургия,-1971,-360 с.
  137. П. М., Авдеев В. П., Раев Ю. О., Белоусов П. Г. Пробные воздействия в системах регулирования металлургических объектов.//Изв. вузов. Черная металлургия 1971- № 10 — С. 152- 155.
  138. В. Д. Системно- структурный анализ сложных объектов и формализованное описание основных структурных элементов деталей машин./ В сб. «ВТ в машиностроении», — Минск: КТК 1970 — март.
  139. П. Я. Развитие исследований по формированию умственных действий./ В сб. «Психологическая наука в СССР», т. 1- М.: Изд- во АПН СССР,-1959-С. 8−16.
  140. Способы расчета масс материалов конвертерного процесса./ Авдеев В. П., Айзатулов Р. С., Мышляев JI. П. и др.- М.: Металлургия 1994- 192 с.
  141. Ю. А. и др.//Изв. АН СССР. Техническая кибернетика 1970-№ 1- С. 105−112.
  142. А. Е. Внепечные и ковшевые процессы. Учебное пособие./ Новокузнецк: Изд- во СибМИ 1990 — 99 с.
  143. Д. И., Казаков С. В, Свяжин А. Г. К вопросу о закупоривании продувочных фурм для внепечной обработки.// Изв. вузов. Черная металлургия, — 1993,-№ 3, — С. 31−34.
  144. В. И. Свободная конвекция в условиях внутренней задачи: итоги и перпективы.// ИФЖ.- 1996. Т.69 № 6, — С.909- 920.
  145. ФайнВ. С. Опознавание изображений-М.: Наука-1977- 207 с.
  146. JI. Г., Ершов А. А., Авдеев В. П. и др. Исследование эффективности алгоритмов сглаживания экспериментальных данных.// Изв. вузов. Черная металлургия 1978 — № 6 — С. 153- 159.
  147. Теория расписаний и вычислительные машины./ Под ред. Э. Г. Коффма-на.-М.: Наука,-1984.
  148. Рябова- Орешкова А. П. К вопросу линейной фильтрации на ЦВМ.// Изв. АН СССР. Техническая кибернетика 1969- № 3.
  149. Рябова- Орешкова А. П. Об устойчивости фильтров Калмана.// Изв. АН СССР. Техническая кибернетика 1970 — № 5.
  150. М. Управление производством М.: Прогресс — 1968 — 398 с.
  151. С. В., Борисов В. И., Малевич А. А., Черкашин А. М. Моделии методы векторной оптимизации./ Итоги науки и техники. Техническая кибернетика. Т5./ Под ред. Б. И. Петрова.- М.: ВИНИТИ, — 1973.- С. 386- 448.
  152. A.A. Введение в динамику сложных управляемых процессов-М.: Наука, — 1985.-351с.
  153. Р. С., Сарапулов Ю. А., Авдеев В. П. и др. Комбинированный метод расчета конвертерного процесса.// Сталь 1994- № 6 — С. 22- 27.
  154. В. А. О синтезе и реализации алгоритмов для системы регулирования доменной печи. Канд. диссертация Новокузнецк — 1973 — 173 с.
  155. Г. Прикладное экономическое прогнозирование.- М.: Прогресс-1970.- 509 С.
  156. Р. А. О выборе узлов аппроксимации в адаптивных функциональных преобразователях.// Автоматика и телемеханика 1981- № 7.
  157. Ю. Б., Новоселов О. Н., Мановцев А. П. Сжатие данных при телеизмерении М.: Сов. Радио.- 1971 — 304 с.
  158. Brenner J. L., D’Esopo D.A., Fower A.G. Difference equationsin forecasting formulas «Manag Sei». -1968.-№ 3 -s.141−159.
  159. JI. А., Эренштейн P. X./ В кн. «Материалы VI Всесоюзного совещания по проблемам управления «.- М.: Наука.- 1974 С. 65- 68.
  160. В. С., Сорокин В. Н., Вайнштейн В. С. Непрерывно- групповое опознание образов./Некоторые экспериментальные результаты.// Изв. АН СССР. Техническая кибернетика 1969 — № 6.
  161. А. А. Статистический анализ ЭЭГ как общая проблема колебательных процессов, протекающих в физиологических процессах./В сб. «Математический анализ электрических явлений головного мозга».- М.: Наука, — 1965.
  162. Н. Г. Теория групп Ли.- М Л.: ГИТТЛ, — 1940.
  163. В. С., Шкурба В. В. Введение в теорию расписаний,-М.: Наука-1975.
  164. R. Е. On some clustering techniques. IBM.J. Res. and Develop. V8. N0.I, 1964.
  165. Meuer H. W., Glasgow J. A. Iron and Steel Engr., 1966, v43, № 7, p. 116- 122.
  166. Meuer H. W., Glasgow J. A. Blast Furnace and Steel Plast, 1966, v54, № 7, p. 595−601.
  167. M. Д., Стюарт A. Статистические выводы и связи М.: Наука-1973, — 900 с.
  168. В. П. Модель управления доменной печью по каналу влажность дутья- содержание кремния в чугуне.// Изв. вузов. Черная металлургия-1966.-№ 6,-С. 191−194.
  169. В. С., Богушевский В. С., Соболев С. К. и др. Исследование характера изменения некоторых параметров конвертерного процесса для автоматизации прекращения продувки.// Изв. вузов. Черная металлургия 1969-№ 7,-С. 29−34.
  170. Glasgow J. A., Porter W. F. Development and operation of BOF dynamic control «J. Metals».- 1967.- № 8.
  171. Bicknese Eugene H. Use of tor gas analysis for predicting metal corben levels. Э. И. Черная металлургия 1971- № 27.
  172. Mar Farlane Donald. Efflunt gas analysis for endpoint corbon control. «J. Metals».-1964.-№ 9.
  173. E. В., Макаров E. А., Чувихин H. Г. и др. Контроль скорости обезуглероживания мартеновской ванны методом активной идентификации.// Изв. вузов. Черная металлургия 1966 — № 8.
  174. С. Г., Бродецкий И. JI., Носоченко О. В. и др. Исследование влияния способов внепечной обработки на загрязненность стали неметаллическими включениями.//Сталь 1996 — № 9.- С. 35- 38.
  175. Технология производства стали в современных конвертерных цехах./ С. В. Колпаков, Р. В. Старов, В. В. Смоктий и др./ Под общ. ред. С. В. Кол-пакова. М.: Машиностроение 1969 — 327 с.
  176. В. М., Полежаев В. И., Чудов JI. А. Численное моделирование процессов тепло- и массопереноса М.: Наука 1994- 290 с.
  177. Ю. М. Гидродинамика процессов вдувания порошков в жидкийметалл-Металлургия. Челябинское отделение 1991 — 160 с.
  178. А. В., Хорошилов В. О., Гальперин Г. С., Кельманов В. Е. Математическая модель тепломассообменных процессов в ковше при обработке металла инертным газом.// Изв. вузов. Черная металлургия 1985 — № 9- С. 51−54.
  179. Метрологическое обеспечение технологических процессов черной металлургии (метрология и информатика). Серов Ю. В.: Справ. Изд. В 2- х кн. Кн. 1.- М.: Металлургия, — 1993.- 272с.
  180. Н. Г., Казаков Н. К., Кузнецов А. И., Шальда JI. И. Математическое описание магнитогидродинамических процессов при электрошлаковой сварке в поперечном магнитном поле.// Автоматическая сварка.- 1984 № 7- С. 32−36.
  181. Н. Н., Метод дробных шагов для решения многомерных задач математической физики-Новосибирск: Наука 1966, — 117с.
  182. Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука- 1974−831с.
  183. Д. А., Товмач В. С. Электрические, магнитные и тепловые поля в шлаковой ванне при контактно-шлаковой сварке.// Автоматическая сварка-1983,-№ 2,-С. 38−40.
  184. Неразрушающий контроль металлов и изделий: Справочник./ Под ред. Г. С. Самойловича- М.: Машиностроение, — 1976, — 320с.
  185. Г. И. Электрическая сварочная дуга. М.: Машиностроение.-1970,-329 с.
  186. А. Г., Зарвин Е. Я., Соломон Г. М. О структуре реакционной зоны при продувке металла кислородной и кислородно- порошковыми струями.// Изв. вузов. Черная металлургия 1978- № 10 — С. 72- 77.
  187. Д. А., Волошкевич Г. 3., Сущук- Слюсаренко А. И., Лычко И. И. Исследование электрошлакового процесса с помощью кинофотосъемки через прозрачную среду.// Автоматическая сварка 1972 — № 2- С. 15−17.
  188. В. М. Организация перевозок на промышленном транспорте.
  189. М.: Высшая школа 1983- 247 с.
  190. Технико- экономические расчеты по организации, планированию и управлению металлургическим предприятием/ И. Н. Иванов, Б. Н. Бельголь-ский, И. С. Соломахин и др. Под ред. И. Н. Иванова. М.: Металлургия-1993.- 443 с.
  191. В. И. Задача о коммивояжере. М.: Знание 1969. — 63 с.
  192. Н. Г., Челищев Б. Е. Вопросы автоматизации технологического проектирования. I. Формальное описание задачи технологического проектирования.// Изв. АН СССР. Техническая кибернетика- 1974 № 5 — С. 194— 205.
  193. Н. Г., Челищев Б. Е. Вопросы автоматизации технологического проектирования. II. Алгоритмы технологического проектирования механической обработки деталей.// Изв. АН СССР. Техническая кибернетика-1974.-№ 6,-С. 183−191.
  194. А. А., Соловьев В. И., Кошелев А. Е. Автоматизированная система управления раскислением и легированием стали в ковше.//Черная металлургия. Бюллетень НТИ 1981- № 10 — С. 58- 61.
  195. Д. И., Литвиненко Е. Ф., Югов П. И. Использование термодинамической модели для прогнозирования усвоения кремния.// Сталь 1977-№ 10,-С. 12−21.
  196. В. В., Лелашвили Ш. Г. Некоторые итерационные алгоритмы для получения математической модели многомерных объектов- В кн. «Идентификация и аппаратура для статистических исследований».- М.: Наука, — 1970, — С. 183−193.
  197. А. М. Справочник конвертерщика, — Челябинск: Металлургия, 1990,-448 с.
  198. В. В. Методы кибернетики в химии и химической технологии-М.: Химия, — 1985.-448 с.
  199. В. В. К вопросу об агрегатном состоянии шлака в кислородном конвертере // Изв. вуз. Черная металлургия 1975 — № 7, — С. 45- 50.
  200. К. М., Айзутулов Р. С., Рыбалкин Е. М. О механизме вспенивания конвертерного шлака// Изв. вуз. Черная металлургия 1977- № 6 — С. 46- 50.
  201. С. П., Ливерц Е. М., Шакиров К. М. и др. Анализ и математическое моделирование вспенивания кислородно- конвертерного шлака // Изв. вуз. Черная металлургия 1986 — № 2 — С.117- 120.
  202. М. В., Койфман И. С., Заксон Р. И. и др. Упрочняющая наплавка трением стеллита ВЗК на сталь // Сварочное производство 1970 — № 7 — С. 31−35.
  203. Сварка трением. Справочник / В. К. Лебедев, И. А. Черненко, Р. Михаль-ский и др. Под ред. В. К. Лебедев, И. А. Черненко, В. И. Вилля Л.: Машиностроение. Ленигр. отделение — 1987- 236 с.
  204. В. И. Сварка металлов трением— Л.: Машиностроение- 1 970 181 с.
  205. А. Ф., Воинов В. П. Сварка трением М.: Машиностроение.-1964, — 97 с.
  206. Н. Н. Расчеты тепловых процессов при сварке. Справочник по сварке. М.: Машгиз I960 — 556 с.
  207. Сварка в машиностроении: Справочник в 4- х т./ Ред. кол.: Г. А. Николаев (преде.) и др.- М.: Машиностроение, 1978- Т1/ Под ред. Н. А. Ольшанского, — 1978, — 504 с.
  208. X. А. Расчеты и исследование наплавки трением // Автоматическая сварка, — 1961,-№ 7, — С. 26- 29.
  209. А. Б., Полухин П. И., Чиченов Н. А. Голография и деформация металлов-М.: Металлургия 1982 — 152с.
  210. Современные композиционные материалы./ Под ред. Л. Браутмана, Л. Крока, — М.: Мир, — 1970, — 672с.
  211. С. Я., Резницкий А. М., Резницкий В. В. Влияние формы металлической ванны на строение композиционных сплавов при ЭШН.// Автоматическая сварка 1978 — № 8 — С. 58- 60.
  212. . Р., Шварцер А. Я. Введение металлокерамических частиц в наплавленный металл при электрошлаковом процессе.// Автоматическая сварка, — 1976.- № 2.- С. 57- 59.
  213. . И., Самойлович Ю. А., Емельяненко Ю. Г., Кошман В. С. Электрошлаковый процесс с вводом металлических частиц (математическое моделирование)./ Электрошлаковый переплав. Выпуск 6 Киев: Наукова думка.- 1983.-С. 151−156.
  214. В. П., Веревкин В. И. Формы представления информации о продуктах доменной плавки.// Изв. ВУЗов. Черная металлургия 1971- № 12-С. 153- 155.
  215. В. А., Веревкин В. И., Шамовский В. Э. Сглаживание, оценка структуры и аппроксимация параметров доменных печей с помощью настраиваемых рекуррентных фильтров./ В сб. «Автоматизированные системы управления». Вып. 1. Киев, — 1971,-С. 161- 164.
  216. В. И., Шамовский В. Э., Тараборин Ф. Н., Сенкус В. В. Автопрогнозирование характерных точек приведенного возмущения доменного плавки./ Сб. «Проблемы автоматизированного управления доменным производством». Вып. З, Киев.- 1973, — С. 142- 144.
  217. В. И., Авдеев В. П., Лакунцов А. В., Барсуков Б. М., Катрич А. П. Нанесение экспериментальных воздействий на прогнозируемые рабочие управления.// Изв. вузов. Черная металлургия 1975.- № 6 — С. 163- 166.
  218. В. А., Веревкин В. И., Быстров А. В. Экспериментальное определение напряженности электрического поля шлаковой ванны.// Сварочное производство 1981- № 8 — С. 5- 6.
  219. В. А., Веревкин В. И., Быстров А. В. Исследование температурного поля шлаковой ванны.//Автоматическая сварка- 1981- № 12 С. 21- 24.
  220. В. И., Быстров В. А., Быстров А. В. Оценка температурных полей шлаковой ванны при различных параметрах режима наплавки./ Тезисы докладов на НТК «Достижения науки- в производство». Новокузнецк-1984,-С. 82−83.
  221. В. И., Быстрое В. А., Быстров А. В. Определение температурного поля поверхности неплавящегося электрода при ЭШН./ Тезисы докладов НТК «Пути повышения эффективности процессов сварки и наплавки». Липецк, — 1987,-С. 103.
  222. В. А., Верёвкин В. И., Анохина Н. К. Использование метода спеклфотографии для измерения температурных напряжений в КС.// Автоматическая сварка.- 1988-№ 9 -С. 62.
  223. В. И., Быстров В. А. Контактные устройства для измерения удельной электропроводности локальных объемов расплавов.// Изв. вузов. Черная металлургия 1990 — № 8- С. 17- 19.
  224. В.И., Калашников С. Н., Быстров В. А. Анализ тепловых и гидродинамических явлений в шлаковой ванне при электрошлаковой наплавке композиционных сплавов с использованием неплавящегося электрода.// Автоматическая сварка, — 1991, — № 10 С. 22.
  225. В. И., Быстров В. А. Устройства для измерения удельной электропроводности расплавов.// Заводская лаборатория 1991- № 1- С. 31−33.
  226. В. И., Калашников С. Н., Быстров В. А., Падалко А. Г. Математическое моделирование тепловых и гидродинамических процессов при ЭШН.// Изв. вузов. Черная металлургия 1991- № 12 — 62- 64.
  227. В. И., Калашников С. Н., Быстров В. А., Кушнаренко А. П., Свинарева М. М. Математическое моделирование электромагнитных явлений в шлаковой ванне при ЭШН.// Изв. вузов. Черная металлургия 1992-№ 4,-С. 82−84.
  228. В. И., Калашников С. Н., Быстров В. А. Оптимизация управлений электрошлаковой наплавки с помощью математического моделирования. // Изв. ВУЗов. Черная металлургия 1992 — № 9 — С. 73- 76.
  229. В. И., Быстров В. А., Соломон Г. М., Шишов Б. И. Измерение скорости движения расплава шлака при электрошлаковом процессе.// Изв. вузов. Черная металлургия 1993- № 2 — С. 18- 20.
  230. В. И., Быстров В. А. Движение расплава шлака на свободной поверхности шлаковой ванны при ЭШН неплавящимся электродом.// Автоматическая сварка 1993-№ 11- С. 14- 17.
  231. В. И., Быстров В. А., Анохина Н. К. Математическое моделирование электромагнитных явлений при ЭШН./ Тезисы докладов 3 Международной конференции «Действие электромагнитных полей на пластичность и прочность материалов». Воронеж 1994 — С. 41.
  232. В. И., Быстров В. А. Измерение электропроводности и плотности тока в условиях действия сторонних источников.// Заводская лаборатория.-1994,-№ 2,-С. 36−38.
  233. В. И., Калашников С. Н., Быстров В. А. Анализ с помощью математической модели электромагнитных явлений в шлаковой наплавке неплавящимся электродом.// Изв. вузов. Черная металлургия 1994 — № 4-С.33−36.
  234. А. Е., Веревкин В. И., Штайгер А. Ф., Турчанинов Е. Б., Киселева Т. В. Шихтовка конвертерной плавки с учетом её технологических особенностей./ Тезисы докладов НТК «Метрология и автоматизация- 95». Новокузнецк.- 1995.- С. 27- 28.
  235. В. И., Кошелев А. Е. Измерение мокрого вылета фурмы при продувке стали в ковше./ Тезисы докладов НТК «Метрология и автоматизация 95». Новокузнецк.- 1995.- С. 51.
  236. В. И. Измерение плотности тока в расплавах./ Тезисы докладов НТК «Метрология и автоматизация- 95». Новокузнецк 1995 — С. 53.
  237. В. И. Измерение удельной электропроводности жидких сред в условиях действия сторонних источников тока./Тезисы докладов НТК «Метрология и автоматизация 95». Новокузнецк — 1995- С. 54.
  238. А. Е., Верёвкин В. И. Формирование и реализация контактного графика работы технологического оборудования конвертерного цеха.// Математические и экономические модели в оперативном управлении производством. ТГУ.- 1995.-№ 1. С. 27−33.
  239. В. И., Кошелев А. Е., Штайгер А. Ф. Расчет шихтовки конвертерного процесса при наличии агрегатов доводки металла.// Математические и экономические модели в оперативном управлении производством. М.: Электрика, — 1996.- № 2.- С. 40- 47.
  240. А. Е., Верёвкин В. И., Штайгер А. Ф. Особенности модернизации действующей АСУ внепечной обработкой стали./ В сборнике научных трудов «Проблемы развития Урала на рубеже 19- го века» Т. 3. Магнитогорск: МГМА, — 1996 С. 54- 60.
  241. В. И., Калашников С. Н., Абрамович С. М. Оценивание состояния фурмы при продувке металла в ковше.// Математические и экономические модели в оперативном управлении производством. М.: Электрика,-1997,-№ 3,-С. 33−37.
  242. В. И., Штайгер А. Ф. Применение косвенных оценок состояния технологического процесса при расчете шихтовки электроплавки.// Математические и экономические модели в оперативном управлении производством. М.: Электрика, — 1997.- № 4 С. 119- 120.
  243. В. И., Абрамович С. М., Штайгер А. Ф. О косвенном контроле состояния фурмы при управлении продувкой стали в ковше.// Изв. вузов. Черная металлургия. 1997- № 6 — С. 7- 10.
  244. В. И., Штайгер А. Ф., Обшаров М. В. Управление шихтовкой электропечи в условиях дефицита металлолома и чугуна.// Математические и экономические модели в оперативном управлении производством. М.: Электрика, — 1997, — № 6.- С. 33- 34.
  245. В. И. О формировании рациональных программ управления сталеплавильным процессом.// Изв. вузов. Черная металлургия- 1998-№ 12,-С. 18−24.
  246. В. И. Идентификация металлургических объектов с изменением заданий.// Изв. вузов. Черная металлургия.- 1999 № 3- С. 24- 48.
  247. В. И. Автоматизация производственных процессов. Конспект лекций Изд- во КузПИ — г. Кемерово — 1982- 43 с.
  248. В. И., Быстров В. А., Курьянович Ю. К., Танько С. Н. Устройство для измерения удельной электропроводности жидких сред./ Авторское свидетельство № 857 838, — Б/ И 31,1981, — С. 217.
  249. В. И., Быстров В. А., Быстров А. В., Бутко А. К. Устройство для измерения удельной электропроводности жидких сред./ Авторское свидетельство № 1 583 871.-Б/И 29, 1990,-С. 195.
  250. В. И., Быстров В. А., Дегтярь В. А., Минцис М. Я. Устройство для измерения электропроводности жидких сред./ Авторское свидетельство № 1 684 724.- Б/И 38, 1991, — С. 188.
  251. В. А., Веревкин В. И., Мартынов Н. Ф., Бейль А. А. Способ горизонтальной электрошлаковой наплавки./ Авторское свидетельство № 1 785 155 Б/И 48,1992 (Не подлежит публикации).
  252. В. И., Быстров В. А., Беляев В. М., Воронцов П. И. Устройство для измерения удельной электропроводности жидких сред./ Авторское свидетельство № 1 800 350, — Б/И 9, 1993.- С. 132.
  253. В. И., Быстров В. А., Белоусов П. Г. Устройство для измерения удельной электропроводности жидких сред./ Авторское свидетельство № 2 003 967, — Б/И 43- 44,1993, — С. 142.
  254. В. И., Быстров В. А., Дегтярь В. А., Минцис М. Я. Устройство для измерения удельной электропроводности жидких сред./ Авторское свидетельство № 1 732 248,-Б/И 17,1992,-С. 176.
  255. В. И., Быстров В. А., Беляев В. М., Воронцов П. И. Устройство для измерения удельной электропроводности жидких сред./ Авторское свидетельство № 1 762 262.- Б/И 34,1992.- С. 180.
  256. В. И., Быстров В. А., Шевцов А. В. Устройство для измерения удельной электропроводности и плотности тока./ Авторское свидетельство № 2 007 707 .-Б/ИЗ, 1994.-С. 127.
  257. М.В., Веревкин В. И. Способ наплавки трением./ Авторское свидетельство № 2 041 780,-Б/И 23, 1995,-С. 140.
  258. В. И., Быстров В. А., Поляков С. Е. Устройство для измерения удельной электропроводности жидких сред./ Авторское свидетельство № 2 046 361, — Б/И 29, 1995, — С. 2 48.
  259. В.И., Беляев В. М., Болт A.B. Способ дуговой наплавки в среде защитных газов./ Авторское свидетельство № 2 053 068, — Б/И 3,1996 С. 174.
  260. В. И., Быстров В. А., Беляев В. М., Рахимов Р. Р. Устройство для измерения плотности тока в жидких средах./ Патент № 2 055 353 на изобретение.- Б/И 6, 1996, — С. 224.
  261. В. И., Быстров В. А., Беляев В. М., Рахимов Р. Р. Устройство для измерения удельной электропроводности жидких сред./ Патент № 2 055 351 на изобретение, — Б/И 6, 1996, — С. 223.
  262. В. И., Быстрое В. А., Верёвкин С. В. Способ электрошлаковой наплавки./ Патент № 2 069 614 на изобретение Б/И 33, 1996 — С. 149.
  263. В. И, Быстров В. А. Устройство для измерения удельной электропроводности жидких сред./ Патент № 2 063 023 на изобретение Б/И 18, 1996,-С. 253.
  264. В. И., Буторин В. К., Кошелев А. Е., Обшаров М. В., Потешкин Е. Г. Способ термической резки металлических заготовок./ Патент № 2 065 804 на изобретение, — Б/И 24, 1996, — С. 151.
  265. В. М., Верёвкин В. И., Буторин В. К., Кошелев А. Е., Митин В. В., Штайгер А. Ф., Обшаров М. В. Устройство для определения площади./ Патент № 2 082 950 на изобретение,-Б/И 18,1997,-С. 188.
  266. Н. А., Верёвкин В. И., Буторин В. К., Кошелев А. Е. Устройство для взвешивания массивных слитков в технологической линии./ Патент № 2 079 116 на изобретение, — Б/И 13, 1997, — С. 186.
  267. Н. А., Верёвкин В. И., Буторин В. К., Кошелев А. Е., Штайгер А. Ф. Устройство для идентификации и подсчета литых заготовок в сходящемся технологическом потоке./ Патент № 2 101 764 на изобретение- Б/И 1, 1998,-С. 404.
  268. В. И., Буторин В. К., Кошелев А. Е., Свёкров В. М., Козырев Н.
  269. A., Грошев И. В., Обшаров М. В. Фурма для продувки расплава в ковше./ Патент № 2 098 490 на изобретение Патент № 2 098 490 на изобретение — Б/И 34, 1997.-С. 274.
  270. В. М., Верёвкин В. И., Буторин В. К., Кошелев А. Е., Штайгер А. Ф., Обшаров М. В. Способ оперативной оценки состояния фурмы при продувке расплава в ковше./ Патент № 2 101 366 на изобретение Б/И 1,1998 — С. 295.
  271. В. К., Верёвкин В. И., Верёвкин Г. И., Штайгер А. Ф. Способ управления электрическим режимом дуговой электросталеплавильной печи./ Патент № 2 101 364 на изобретение.- Б/И 1,1998, — С. 194.
  272. В. И., Кошелев А. Е., Свёкров В. М., Штайгер А. Ф., Грошев И.
  273. B., Щелоков Е. А., Обшаров М. В. Способ установки фурмы для продувки расплава в ковше в положении продувки./ Патент № 2 113 506 на изобретение,-Б/И 17, 1998.-С.273.
  274. В. И., Верёвкин В. И., Буторин В. К., Кошелев А. Е., Штайгер А. Ф. Способ внепечной обработки расплава в ковше при переменном положении фурмы./ Патент № 2 113 505 на изобретение.- Б/И 17,1998 С. 272.
  275. В. И., Буторин В. К., Кошелев А. Е., Щелоков Е. А., Штайгер А. Ф., Обшаров М. В., Потешкин Е. Г. Способ определения наличия свищей в фурме при продувке расплава газом в ковше./ Патент № 2 113 507 на изобретение, — Б/И 17, 1998, — С. 273.
  276. В. И., Верёвкин В. И., Буторин В. К., Кошелев А. Е., Свёкров В. М., Штайгер А. Ф., Обшаров М. В. Способ управления положением фурмы при продувке расплава газом в ковше./ Патент № 2 100 448 на изобретение-Б/И 36,1997- С. 307.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!