Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Интерактивная многокритериальная оптимизация структур роботизированных технологических комплексов дуговой сварки

Диссертация: Интерактивная многокритериальная оптимизация структур роботизированных технологических комплексов дуговой сварки
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Практическая ценность. На основе предложенной методики интерактивной многокритериальной оптимизации структур РТК дуговой сварки разработан программно-информационный комплекс по формированию оптимальных структур РТК, обеспечивающий минимальные затраты на производство продукции при заданном уровне ее качества. Предлагаемый программно-информационный комплекс реализован в программной среде Delphi 5… Читать ещё >

Интерактивная многокритериальная оптимизация структур роботизированных технологических комплексов дуговой сварки (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ ПОСТРОЕНИЯ СТРУКТУР РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ В СВАРОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ
    • 1. 1. Состояние автоматизации дуговой сварки и анализ работ по методам оптимизации структур РЖ дуговой сварки
    • 1. 2. Постановка задач исследования
  • 2. РАЗРАБОТКА ПОДХОДА К ОПТИМИЗАЦИИ СТРУКТУР РТК ДУГОВОЙ СВАРКИ
    • 2. 1. Обоснование комплексного подхода к оптимизации структур РТК дуговой сварки
    • 2. 2. Оценка технологичности изделий сварочного производства
    • 2. 3. Выбор структуры РТК дуговой сварки
      • 2. 3. 1. Анализ существующих структур РТК
      • 2. 3. 2. Выделение признаков и формирование базовых структур РЖ
      • 2. 3. 3. Оценка результатов процедуры кластеризации
    • 2. 4. Выбор критериев и ограничений для оптимизации структур РТК дуговой сварки
    • 2. 5. Методы решения задачи оптимизации структур РТК
    • 2. 6. Методы имитационного моделирования структур
    • 2. 7. Выводы
  • 3. АРХИТЕКТУРА ПРОГРАММНО-ИНФОРМАЦИОННОГО КОМПЛЕКСА ОПТИМИЗАЦИИ СТРУКТУР РТК ДУГОВОЙ СВАРКИ
    • 3. 1. Структура программно-информационного комплекса
    • 3. 2. Состав и характеристика функциональных модулей

Современное высокоэффективное и конкурентоспособное производство сегодня невозможно без комплексной автоматизации, охватывающей все процессы от конструкторских разработок до технологической подготовки производства и выпуска готовых изделий. Это достигается на основе гибких автоматизированных производств, различного рода АСУ: автоматизированных систем административно-организационного управления, автоматизированных систем научных исследований, автоматизированных систем конструкторской и технологической подготовки производства, АСУ основным и вспомогательным производством, АСУ технологическими процессами, автоматизированных систем испытаний и др. и систем автоматизированного проектирования компьютерно-интегрированных производств. Одной из составных частей этих производств являются промышленные роботы и роботизированные технологические комплексы (РТК). Они являются одним из основных средств повышения эффективности производства при автоматизации различных технологических процессов.

Актуальность темы

В условиях рыночных отношений главным путем выхода отечественной промышленности из кризиса является увеличение эффективности производства за счет повышения качества выпускаемой продукции. Перспективным направлением решения этой проблемы является организация компьютерно-интегрированных производств, в качестве одной из составляющих которых выступают роботизированные технологические комплексы (РТК) дуговой сварки. Эффективность использования РЖ дуговой сварки во многом зависит от оптимальности их структур, выбираемых на стадиях проектирования и модернизации.

В настоящее время при оптимизации структур РТК дуговой сварки используются однокритериальные задачи, в которых в качестве критерия предлагается максимум экономической эффективности функционирования комплекса, или, в лучшем случае, двух — трехкритериальные задачи с дополнительными критериями, такими как: коэффициент готовности, степень загрузки РТК и ряд других. При этом в качестве ограничений обычно выступают затраты на разработку и внедрение. Для решения указанных выше задач, как правило, используются классические методы, реализуемые на ЭВМ, которые зачастую не обеспечивают заданной точности и требуют для своей реализации больших затрат машинного времени.

Необходимость построения эффективных структур РТК дуговой сварки, ограниченность используемых при их проектировании задач и методов их решения обусловили актуальность темы исследования.

Диссертационная работа выполнена в рамках темы «Повышение качества управления производством на основе автоматизированных методов контроля и оперативной диагностики», входящей в комплексную программу фундаментальных исследований по проблемам машиностроения, механики и процессов управления РАН (№ гос. регистрации 01.960.0 4 382).

Цель работы — повышение эффективности производства на основе применения структур РТК дуговой сварки, полученных в результате использования интерактивной многокритериальной оптимизации и методов имитационного моделирования.

Научная новизна работы состоит в создании методики интерактивной многокритериальной оптимизации, повышающей эффективность проектирования и обеспечивающей построение оптимальных структур РТК дуговой сварки, базирующейся на использовании методов кластерного анализа, распознавания образов, решения многокритериальной задачи нелинейного дискретного программирования и имитационного моделирования.

Практическая ценность. На основе предложенной методики интерактивной многокритериальной оптимизации структур РТК дуговой сварки разработан программно-информационный комплекс по формированию оптимальных структур РТК, обеспечивающий минимальные затраты на производство продукции при заданном уровне ее качества. Предлагаемый программно-информационный комплекс реализован в программной среде Delphi 5 и ориентирован на операционную систему Windows 95/98.

Реализация результатов работы. Результаты работы внедрены на Саратовском заводе резервуарных металлоконструкций. Их использование позволило повысить производительность труда в 1,9 раза, снизить потери от брака на 24% и сократить затраты на производство основной номенклатуры изделий на 6−8%. Общий годовой эффект от внедрения результатов исследования составил 1,2 млн. рублей.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались:

— на ежегодных научно-технических конференциях СГТУ в 1997;1999гг.;

— на международном коллоквиуме IASS (Саратов, 1995);

— на региональной научно-технической конференции «Аналитическая теория автоматического управления» (Саратов, 1997);

— на международной конференции «Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении» (Саратов, 1997);

— на международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (Самара, 1999).

Публикации. По теме диссертации автором опубликовано 7 печатных работ, результаты исследований нашли отражение в отчетах по НИР Института проблем точной механики и управления РАН по теме «Повышение качества управления производством на основе автоматизированных методов, контроля и оперативной диагностики» (№ гос. регистрации 01.960.0 4 382- инв. № 02.9.80 1 758, 02.99.00 3 140), выполняемой по комплексной программе фундаментальных исследований по проблемам машиностроения, механики и процессов управления РАН. 7.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Построение методики оптимизации структур РТК дуговой сварки на основе использования интерактивного многокритериального метода оптимизации и имитационного моделирования.

2. Классификация существующих структур РЖ дуговой сварки и формирование базового множества допустимых структур.

3. Разработка интерактивного многокритериального метода оптимизации, основанного на использовании процедуры «зондирования» с помощью псевдослучайных чисел области определения переменных задачи.

4. Архитектура программно-информационного комплекса оптимизации структур РТК дуговой сварки.

5. Практические результаты по реализации методики оптимизации структур РТК дуговой сварки.

5.3. Выводы.

1. Приведены практические результаты синтеза структур РТК дуговой сварки, показывающие все этапы проектирования и обеспечивающие получение оптимальных структур с помощью предложенного программно-информационного комплекса.

2. Использование программно-информационного комплекса на АП РМК при оптимизации структур РТК дуговой сварки позволило повысить производительность труда в 1,9 раза, снизить потери от брака на 24% и сократить затраты на производство основной номенклатуры изделий на 6−8%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Результаты проведенных в диссертационной работе исследований показывают, что цель работы, заключающаяся в разработке научно-обоснованного подхода к построению высокоэффективных структур РТК дуговой сварки, исходя из параметров заданной номенклатуры сварных изделий и выбранной технологии, достигнута.

При выполнении работы получены следующие основные результаты:

1. Разработана методика оптимизации структур РТК дуговой сварки, основанная на формировании с помощью кластерного анализа и распознавания образов базовых структур и их последующей оптимизации путем использования многокритериальной модели нелинейного дискретного программирования и имитационного моделирования.

2. Исследованы манипуляционные системы РЖ дуговой сварки, определены их виды, выполнена классификация и установлена зависимость между видом манипуляционной системы РТК и параметрами сварных изделий, которая позволяет осуществлять выбор необходимого числа степеней подвижности изделия и сварочного инструмента и характер их относительного перемещения для выполнения сварных швов заданного типа.

3. Определены на основе методов кластерного анализа базовые структуры, положенные в основу формирования оптимальных структур РЖ дуговой сварки для изготовления заданной номенклатуры изделий.

4. Определены и формализованы критерии оптимизации и ограничения, накладываемые на функционирование РТК дуговой сварки, разработана эвристическая интерактивная процедура решения поставленной задачи.

5. Предложен и реализован моделирующий алгоритм, позволяющий выполнять оптимизацию структур РЖ дуговой сварки по дополнительным критериям, отражающим динамику их функционирования.

6. Разработаны архитектура программно-информационного комплекса и удобный пользовательский интерфейс, обеспечивающий эффективную работу проектировщика.

7. Использование программно-информационного комплекса на АП РМК при оптимизации структур РЖ дуговой сварки позволило повысить производительность труда в 1,9 раза, снизить потери от брака на 24% и сократить затраты на производство основной номенклатуры изделий на 6−8%.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Автоматизация процессов машиностроения / Под ред. Дащенко А. И. М.: Машиностроение, 1991, — 317с.
  2. Г. М. Реализация оптимизационо-имитационного подхода при выборе алгоритмов функционирования систем передачи данных// Автоматика и телемеханика .- 1996, — № 9.- С. 167−174.
  3. A.C. Методы решения задач в технологических САПР сварочного производства: Обзор // Сварочное производство .- 1996, — № 4, — С.20−23.
  4. В.Н., Мазур A.A., Гольба В. В. Состояние и перспективы развития мирового сварочного рынка: Обзор. Информ.-95. Киев: ИЭС им. Е. О. Патона, 1995. -С.1−16.
  5. С.Ф. и др. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец.'Тобототехнические системы".-М.:ВШ, 1986.-264с.
  6. В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем. -М.: Наука, 1977.- 368с.
  7. Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978. -400с.
  8. Е.С. Исследование операций. -М.:Сов.радио, 1972. 540с.
  9. Возможности применения сварочных роботов в строительном идорожном мапшностроении: Обзорная информация. М.:ЦНИИТЭИтракторо-сельхозмаш, 1986,-Вып. 4.- 42с.
  10. А.П., Ямпольский JI.C. Гибкие робототехнические системы:Учебник.-К.:Выша. шк., 1989.-407с.
  11. Гибкие производственные системы сборки/П.И.Алексеев, А. Г. Герасимов, Э. П. Давыденко и др.-Л. Машиностроение, 1989.-349с.
  12. ГОСТ 12.2.072−82. Роботы промышленные, роботизированннные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности .-М.:ГК СССР по стандартам, 1982.
  13. ГОСТ 25 378–82. Роботы промышленные. Основные понятия, термины и определения .- М.:ГК СССР по стандартам, 1982.
  14. ГОСТ 26 050–89. (СТ СЭВ 6205−88) Роботы промышленные. Общие технические требования .- М.:ГК СССР по стандартам, 1989.
  15. ГОСТ 26 053–84. Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний .- М.:ГК СССР по стандартам, 1984.
  16. ГОСТ 26 056–84. Роботы промышленные для дуговой сварки. Общие технические условия .- М.:ГК СССР по стандартам, 1984.
  17. ГОСТ 27 697–88. Роботы промышленные. Устройства циклового, контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний .- М.:ГК СССР по стандартам, 1988.
  18. А.И., Меликян А. А. Динамики и имитационное моделирование участка ГПС/Комплексный анализ и моделирование гибкого производства. -М.:Наука, 1990.— С. 160−171.
  19. М., Зиммерс Э. САПР и автоматизация производства / Пер. с англ. -М.:Мир, 1987, — 528с.
  20. Диалоговая система автоматизированного эскизного проектирования ГПС / Пономарев В. М. и др. //Автоматизация проектирования и программирования роботов и гибкого производства: Сборник научных трудов. -М.: Наука, 1988. С.38−59.
  21. А.И., Северцев Н. А. Оптимальный выбор варианта изделия по стоимости и надежности// Проблемы машиностроения и надежности машин.- 1999, — № 2.- С.3−7.
  22. Н.М. и др. Роботизированные технологические комплексы в ГПС .-Л. Машиностроение, 1990.-303с.
  23. В.JI. и др. Транспортно-накопительные системы для ГПС -Л. Машиностроение, 1989.-293с.
  24. А.И., Шеин Н. Г. Промышленные роботы в химическом машиностроении М.: Машиностроение, 1985.- 200с.
  25. В.В., Ефимов В. В. Построение функциональных технологических структур типовых круглошлифовальных ГПМ// Станки и инструмент.- 1993, — № 4.- С.2−6.
  26. P.P. Определение числа транспортных средств в ГПС механической обработки//СТИН. 1998.-№ 6.-С.13−18.
  27. Л.В. Автоматизация сварочных процессов в отрасли. Обзорная информация. -М.:ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1987, — 40с.
  28. Л.В. Тенденции развития адаптивной роботизированной сварки в отрасли: Обзорная информация. М.:ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1988.-44с.
  29. Л.С., Поляков О. В. Моделирование управления в ГПС / Автоматизация проектирования и программирования роботов и гибкого производства. Сборник научных трудов. М.:Наука, 1988. С.17−30.
  30. В.Е., Гаврылюк Ю. Р. Автоматизированный синтез компоновки установочно-зажимных приспособлений многонаменклатурных агрегатных станков// Машиностроитель 1999, — № 1. С.23−27.
  31. А.А., Кобринский А. Е. Манипуляционные системы роботов, основы устроуства, элементы теории,— М.:Наука. Главная ред. ф.-м. л., 1985.-344С.
  32. В. А. и др. Эффективность перелаживаемых роботизированных производств.-JI.Машиностроение, 1985.-224с. 25.
  33. Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. М.: Машиностроение, 1988. — 392с.
  34. Д.Г., Косов М. Г., Схиртладзе А. Г. Взаимосвязь компонентов токарного при изготовлении изделий // Станки и инструмент .- 1993,-№ 3.-С.2−4.
  35. В.А., Павлов А. М., Евсеев О. В. Задачи и математические модели ГПС для автоматизации предварительных этапов проектирования / Комплексный анализ и моделирование гибкого производства. М.: Наука, 1990. — С.95−103.
  36. В.А., Цидилин С. М. Декомпозиционные методы решения мнногокритериальных задач оптимизации в САПР ГПС /Комплексный анализ и моделирование гибкого производства. М.:Наука, 1990. С. 134 140.
  37. Ю.Н., Мирошниченко C.B. Структурный синтез компоновок многоцелевых токарных автоматов//Станки и инструмент .-1993.- № 6,-С.4−7.
  38. С.А. Технология, механизация и автоматизация производства сварных конструкций: Атлас. М.: Машиностроение, 1989, — 328с.
  39. Э.В. Автоматизация технологической подготовки сборочно-сварочного производства в СССР: Обзор // Автоматическая сварка.- 1992-№ 1, — С.25−29.
  40. Л.Ю. Структурный и параметрический синтез гибких производственных систем.-М.:Машиностроение, 1990.-312с. 23.
  41. Манипуляционные системы / под ред. А. И. Корендясева М. Машиностроение, 1989. -451с.
  42. В.В., Плетнев Ю. Р., Стагников Р. Б., Фролов К. В. Многокритериальная идентификация и задачи доводки // Проблемы машиноведения и надежности машин, — 1996.- № 1.- С.47−51.
  43. В.М., Хайдуков В. М., Чухров И. П. Модель оценки загрузки элементов ГПС / Автоматизация проектирования и программирования роботов и гибкого производства: Сборник научных трудов. М.:Наука, 1988. — С.30−38.
  44. В.М., Чухров И. П., Агафонов И.Г. Сетевое моделирование для имитации функционирования дискретных производственных систем
  45. Комплексный анализ и моделирование гибкого производства. М.: Наука, 1990, — С.134−140.
  46. Г. А., Куркин С. А., Винокуров В. А. Сварочные конструкции. Технология изготовления. Автоматизация производства и проектированиесварных конструкций: Учеб. пособ. М.: ВШ, 1983.-344с.
  47. В.Г., Борисов В. К., Лимаренский Д. П. Разработка модели процесса дуговой сварки для системы адаптивного промышленного робота// Автоматизация и современные технологии.-1999.-№ 3.-С.17−21.
  48. Огранизационно-технологическое проектирование ГПС/ В. О. Азбель, А. Ю. Звоницкий, В. Н. Каминский и др.-Л.Машиностроение, 1986.-294с.
  49. A.B., Пожалостин С. А., Статников Р. Б., Фролов К. В. Многкритериальное моделирование и анализ// Проблемы машиноведения и надежности машин.- 1996.- № 1, — С.54−58.
  50. В.Е., Романов В. А. Исследование задач выбора и размещения оборудования на участке гибкого производства. М.: Институт прикладной математики АН СССР.-1986. -180с.
  51. .Е. Промышленные роботы для сварки К.: Наукова думка, 1977.-315с.
  52. Д.Ю., Иващенко В. А., Резчиков А. Ф. Методика оптимизации структур роботизированных комплексов дуговой сварки // Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1997. -С.8−10.
  53. В.В., Гаврилов В. М. Оптимизация по последовательно применяемым критериям. М.: Сов. радио, 1975, — 297с.
  54. Ю.Г. Вероятностное моделирование на электронных вычислительных машинах. М.: Сов. Радио, 1971. -399с.
  55. В.А. Для роботов в Германии кризисов не существует// Автоматизация и современные технологии.-1997.-№ 5. С. 51−53.
  56. В.А. Люди вместо роботов. Новый подход японских фирм// Автоматизация и современные технологии.-! 997.-№ 1. С.50−52.
  57. В.А. Роботы: где они работают и кому они нужны // Автоматизация и современные технологии.-1997.-№ 2. С.52−53.
  58. Промышленные роботы развитых капиталистических стран. Промышленные роботы для автоматизации вспомогательных операций. 4.1. -М.: ВНИИТЭМР, 1988.- 120с.
  59. А.Ф., Иващенко В. А., Петров Д. Ю. Оптимизация структур роботизированных комплексов дуговой сварки // Проблемы машиностроения и надежности машин.- 1998.- № 6, — С.60−65.
  60. Роботизированные производственные комплексы/Ю.Г.Козырев, А. А. Кудинов, В. Э. Булатов и др.-М.Машиностроение, 1987.-272с.
  61. Робототехника и гибкие автоматизированные производства в 9-ти кн.Кн.5.Моделирование робототехнических систем и ГАП: Учебное пособие для вузов/С.В.Пантюшин, В .М.Назаретов и др.-М.:Высш. шк. Д986.-175с.
  62. В.Л. Дуговая сварка в инертных газах, Л.: Судостроение, 1984.-120с.
  63. Сварка, пайка и термическая резка материалов. 4.2. М.: Стройиздат, 1991, 300с.
  64. Сварные конструкции / С. А. Куркин и др.- М.гВысш. шк., 1991. -351с.
  65. Сварочное оборудование робототехнических комплексов для дуговой сварки //Автоматическая сварка.-1986.-№ 5. С.41−45.
  66. Сварочное производство в Японии: Обзор// Автоматическая сварка.-1996,-№ 3.-С.39−42.
  67. Сварочные роботы / В. Гетгерт, Г. Герден, X. Гюттер и др.- М.: Машиностроение, 1988.-288с.
  68. В.В., Карокас Ю. И. Состояние и тенденции развития сварочной робототехники за рубежом // Сварочное производство,-1986.-№ 7, — С.6−10.
  69. И.М. Многомерные интегралы и метод Монте-Карло. Доклады АН СССР.- 1957, — 114 № 4. — С.706−709.
  70. И.М. О распределении точек в кубе и сетках интегрирования. -Успехи матем. наук.- 1966.-21.- № 5. С. 271−272.
  71. И.М., Статников Р. Б. Наилучшие решения где их искать? — М.: Знание, 1982. — 64с.
  72. Г. А. Промышленные роботы. Конструирование и применение: Учеб.пособие.-К. :ВШ, 1991 .-311с.
  73. Султан-заде Н.М., Загидулин Р. Р. Повышение производительности ГПС путем оптимизации расписаний // СТИН, 1998.-№ 6.-С.13−18.
  74. Ю.П., Кулашникова Л. В. Механизация сварочных процессов на предприятиях отрасли: Экспресс-информ. -М.: ЦНИИТЭИтракторосельхоз-маш, 1986, — вып.9. 38с.
  75. Технологическая подготовка гибких автоматизированных сборочно-монтажных производств в приборостроении / М. П. Меткин, М. С. Лапин, В. И. Гольц, П. И. Алексеев. Л.: Машиностроение., Ленингр. отд-ние, 1986.-192с.
  76. Технологические основы ГПС: Учебник для студентов машиностроит.спец.вузов / В. А. Медведев, В. П. Вороненко, В. Н. Брюханов и др. М. Машиностроение, 1991.-287с.
  77. Технологическое оборудование ГПС / И. О. Аверьянов, А. И. Дащенко, A.A. Лескин и др.-Л.:Политехника, 1991.-320с.
  78. Технология. Сер. Гибкие производственные системы и робототехника / ВИМИ.-1990.-ВЫП.2.-С.104.
  79. В.А., Сухомлин A.A. Роботизация сварочного производства.-К.:ТехникаД988.-175с.
  80. В. Г. САПР роботизированных сварочных систем: анализ, состояние и перспективы развития: Обзор // Сварочное производство. -1994, — № 11.- С.29−34.
  81. Т.Д., Сторожев В. В., Карелин В. А. Расчет производительности и надежности сборочного машинного комплекса при выборе оптимальной компоновки // Автоматизация и современные технологии.- 1999.- № 6. -С.25−28.
  82. АН. Концепция формирования технической характеристики унифицированных узлов переналаживаемого и гибкого оборудования// СТИН. -1999. -№ 9.-С.13−16.
  83. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника / Пер. с англ. М.:Мир., 1989−624с.
  84. E.H. Использование оптимизационно-имитационного подхода для моделирования и проектирования производственных систем// Автоматика и телемеханика1999, — № 8. С.163−176.
  85. B.C., Халдей М. Б. Информационная система синтеза компоновок станков // СТИН, — 1998.-№ 8.-С.23−27.
  86. В.М. Разработка САПР. В 10 кн. Кн. 9. Имитационное моделирование: Практ. пособие /Под ред. А. В. Петрова. М.:Высш. шк., 1990, — 112с.
  87. И.П. Модели оценочного типа для анализа характеристик ГПС /Комплексный анализ и моделирование гибкого производства. М.:Наука, 1990. С.72−85.
  88. Г. В., Ковешников В. А., Трушин H.H. Методология проектирования автоматизированных производственных систем // СТИН-1998.-№ 6.-С.З-7.
  89. Р. Имитационное моделирование систем. Искусство и наука. М.: Мир, 1978.-417с.
  90. Р. Многокритериальная оптимизация теория, вычисления и приложения. -М.:Мир., 1992. 389с.
  91. Эффективность гибких производственных систем / Э. Г. Гудушаури, П. И. Чинаев, В. Е. Болнокин, В. В. Чередников.- М.:Наука, 1990.-160с.
  92. JI.C., Банашак 3. Автоматизация проектирования и управления в гибком производстве. К.:Техника- Варшава: Науч.-техн. изд-во, 1989.-214с.
  93. Л.С., Колин С. М., Ткач М. М. Автоматизированные системы технологической подготовки РТП. К.:Выша. шк. Головное изд-во, 1987.-271с.
  94. Л.С., Полшцук М. Н. Оптимизация технологических процессов в гибких производственных системах.-К.:Техника, 1989.-175с.
  95. ISO/TR 8373:1988. Роботы манипуляторы промышленные. Словарь. Двуязычное издание. Ж184. Код Н.
  96. ISO 9409−1:1988. Роботы манипуляторы промышленные. Механические интерфейсы. 4.1. ТК184. Код В.
  97. Arc welding software designed // Welding & Metal Fabrication. 1993.-V.61.- № 6. — P.288−290.
  98. Automation of arc welding //1 AMI. -1985. № 6, — P. 59−62.
  99. Jrou Age // Welding Journal. 1985.-228.-№ 8.-P.34−35.
  100. Nelson В., Pedersen K., Donath M. Locating assembly tasks in a manipulator’s workspace // IEEE Int. Conf. Rob. And Autom. Washington.: Raleigh, 1987. -Vol. 3, — P. 1367−1372.
  101. New equipment of arc welding // Industyrial Analysis. -1985.-107.-12−13,-№ 100.-P.39−40.
  102. Plymovent creates the working invironment of the future // Welding & Metal Fabrication 1991. — V59. — № 10. — P.559−560.
  103. Prospects for CADCAM in fabrication / Welding & Metal Fabrication.- 1993,-№ 4, — P.145−146.
  104. Small batch welding by robot//Metals Industry News. 1993,-V.10.-№ 2,-P.14−15.
  105. Welding robots do they meet expectation? // Welding & Metal Fabrication -1993. -V61. -№ 4. -P.180−185.
  106. Wenger P., Chedmail P. Ability of a robot to travel through its work space in an environment with obstacles. // Int. J. Rob. Research, 1991.-V.10.-№ 3.-P.214−227.
  107. Components for robotized system. Каталог фирмы Tecnomess. Visano: Tecnomess- 1992. -55p.
  108. Efficiency of robots // Canadian Welder and Fabrication, 1981. 72. — № 1. -P23.
  109. Robot automation. Каталог фирмы Tiesse robot. Visano: Clerici.- 1994. -16p.
  110. Standard robotised islands. Каталог фирмы Tiesse robot. — Visano: Clerici.-1998.-8p.1. УТВЕРЖДАЮ
  111. Генеральный директор ЗАО."Акционерное предприятие Саратовский завод резервуарных металлоконструкций"
  112. ОБ ИСПОЛЬЗОВАНИИ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!