Исследование и разработка следящих электроприводов на базе вентильных двигателей с управлением от сигнального процессора для шагающего робота
Диссертация
Выполнен обзор и анализ математических моделей вентильного двигателя с непрерывным управлениемразработано математическое описание трёхфазного шестисекционного вентильного двигателя с учётом электронной постоянной времени в неподвижной системе координатна основе разработанного математического описания создана компьютерная модель с учётом влияния электронной и электромагнитной постоянных времени… Читать ещё >
Список литературы
- Андриевский Б.Р., Фрадков А. Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. — СПб.: Наука, 1999.
- Андриевский Б.Р., Фрадков А. Л. Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB 5 и Scilab. — СПб.: Наука, 2001.
- Антонов Ю.В., Бурев А. В., Гориловский А. А. Следящий моментный привод с сигнальным процессором. Тезисы докладов 1-й Всесоюзной научно-технической конференции по электромехаиотронике, Л., 1987.
- Аракелян А.К., Афанасьев А. А. Вентильные электрические машины и регулируемый электропривод. — М.: Энергоатомиздат, 1997.
- Афанасьев А.Ю. Моментный электропривод. — Казань: Казан, гос. тех. Ун-т, 1997.
- Батоврип С.А., Епифанова Л. М., Микеров А. Г., Яковлев А. В. Датчики положения ротора и синхронные тахогенераторы для бесконтактного момептного привода. Электротехника. — 1991. № 8.
- Башарин А.Г., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводом. — Л.: Энергоиздат, 1982.
- Беленький Ю.М., Зеленков Г. С., Микеров А. Г. Бесконтактный моментный привод (технико-экономическая информация). — Л.: ЛДНТП, 1990.
- Беленький Ю.М., Зеленков Г. С., Микеров А. Г. Интенсивное использование как средство повышения эффективности бесконтактных моментных приводов. Тезисы докладов 1-й Всесоюзной научно-технической конференции по электромехаиотронике, Л., 1987.
- Беленький Ю.М., Зеленков Г. С., Микеров А. Г. Опыт разработки и применения бесконтактных моментных приводов. —Л.: ЛДНТП, 1987.
- Беленький Ю.М., Зеленков Г. С., Микеров А. Г. Проектирование исполнительных электродвигателей для многофункциональных систем автоматического управления. — Электротехника, 1988, № 8.
- Беленький Ю.М., Микеров А. Г. Выбор и программирование параметров бесконтактного моментного привода.— Л.: ЛДНТП, 1990.
- Белов С.Ю., Виеман Б. Э., Якушеико А. А. Применение электромсханотронных преобразователей в роботах и манипуляторах. Тезисы докладов ЛДНТП, СПб., 1988.
- Беляев Н.И., Нагорский В. Д. Выбор двигателя и редуктора следящих систем. — М.: Машиностроение, 1972.
- Бесексрский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. — М.: Наука, 1970.
- Бортовая и промышленная электроника. Каталог продукции — СПб.: АО «Каскод», 2000.
- Борцов Ю.А. Адаптивное управление в электротехнических комплексах и системах. Тезисы докладов I Международной (III Всероссийской) конференции по электромеханотронике, СПб., Россия, 14−16 мая 1997 г.
- Борцов Ю.А. Математические модели автоматических систем. — Л.: ЛЭТИ, 1981.
- Борцов Ю.А., Бурмистров А. А. Разработка и исследование адаптивных электрогидравлических следящих приводов. Тезисы докладов I Международной (III Всероссийской) конференции по электромеханотронике, СПб., Россия, 14−16 мая 1997 г.
- Борцов Ю.А., Второв В. Б. Адаптивное управление вентильными электродвигателями. Тезисы докладов 2-й Всесоюзной научно-технической конференции по электромеханотронике, СПб., 1991.
- Борцов Ю.А., Поляхов Н. Д., Путов В. В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. — Л.: Энергоатомиздат, 1984.
- Борцов Ю.А., Соколовский Г. Г. Автоматизированный электропривод с упругими ¦ связями. Второе издание, переработанное и дополненное. — СПб.: Энергоатомиздат, 1992.
- Бродовский В. Н., Иванов Е. С. Приводы с частотно-токовым управлением. / Под ред. В. Н. Бродовского. — М.: Энергия, 1974.
- Бурдаков С.Ф., Мирошник И. В., Стельмаков Р. Э. Системы управления движением колёсных роботов. — СПб.: Наука, 2001.
- Бурмистров А.А., Приходько И. А., Соколов П. В., Фёдоров С. В. К вопросу о реализации систем управления асинхронных двигателей средствами микропроцессорной техники. Известия ТЭТУ: Сборник научных трудов. Выпуск497. —СПб.: 1996.
- Бут Д. А. Бесконтактные электрические машины: Учебное пособие для электромех. и электроэнерг. спец. вузов. — М.: Высшая школа, 1990.
- Ваганов М.Л., Матюхов В. Ф., Северин В. М. Проектирование вентильных элекромеханотронных преобразователей: Учеб. пособие. ЭТИ. — СПб.: 1992.
- Вольдек А.И. Электрические машины. —JI: Энергия, 1974.
- Второв В.Б. Применение метода инверсии для построения математической модели бесконтактного моментного двигателя постоянного тока. Известия ЛЭТИ: Сборник научных трудов. Выпуск 369. — Л.: 1986.
- Вукобратович М., Стоич Д. Управление манипуляционными роботами.— М.: Наука, 1985.
- Герман-Галкин С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0 — СПб.: КОРОНА принт, 2001.
- Герман-Галкин С. Г. Силовая электроника: Лабораторные работы на ПК. — СПб.: Учитель и ученик, КОРОНА принт, 2002.
- Герман-Галкин С.Г., Кардонов Г. А. Электрические машины: Лабораторные работы на ПК. — СПб.: КОРОНА принт, 2003.
- Герман-Галкин С.Г., Линейные электрические цепи: Лабораторные работы па ПК. — СПб.: КОРОНА принт, 2002.
- Глазенко Т.А. Полупроводниковые преобразователи в электроприводах постоянного тока. — Л.: Энергия, 1973.
- Глазенко Т.А., Томасов B.C. Методика расчёта и выбора транзисторных инверторов для электромеханотронных систем. Тезисы докладов I Международной (III Всероссийской) конференции по электромеханотронике, СПб., Россия, 14−16 мая 1997 г.
- Глазенко Т.А., Хрисанов В. И. Полупроводниковые системы импульсного асинхронного электропривода малой мощности. — Л.: Энергоатомиздат, 1983.
- Глушко И.А., Поляхов Н. Д. Асинхронный электропривод без измерения механических координат. Тезисы докладов 2-й Всесоюзной научно-технической конференции по электромеханотронике, СПб., 1991.
- Голландцев Ю.А. Метод расчета переходных процессов в вентильном двигателе. Межвузовский сборник. Вып. 116. — Л/.ЛИАП. 1977.
- Голландцев Ю.А., Дорофеев В. В. Микропроцессорная система управлениявентильным двигателем. Тезисы докладов 1-й Всесоюзной научно-технической конференции по электромеханотронике, JI., 1987.
- Голландцев Ю.А., Овчинников И. Е. Исследование вентильных двигателей. — JI.: ЛИАП. 1983.
- Грузов Л.Н. Методы математического исследования электрических машин. — Л. Госатомиздат. 1953.
- Гультяев А. К. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. — СПБ.: КОРОНА принт, 1999.
- Гультяев А.К. Визуальное моделирование в среде MATLAB. — СПб.: Питер, 2000.
- Демидов С.В., Полищук Б.Б, Быстродействующий тиристорный электропривод с питанием от высокочастотного источника. — М.: Энергия, 1977.
- Джури Э.И. Робастность дискретных систем. Обзор. Автоматика и телемеханика. 1990. № 5, с. 3−28.
- Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. — М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002.
- Дульнев Г. Н. Тепло- и массообмен в радиоэлектронной аппаратуре. — М.: Высшая школа, 1984.
- Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник. — СПб: Питер, 2001.
- Дьяконов В.П., Абраменкова И. В., Круглов В.В. MATLAB 5 с пакетами расширения. — М.: Нолидж, 2001.
- Ермилов А.С. Исследование и разработка систем управления приборного электропривода переменного тока. Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. — СПб.: 1994.
- Залманзон JT.A. Беседы об автоматике и кибернетике. — М.: Наука, 1985.
- Земляков С.Д., Павлов Б. В., Рутковский В. Ю. Структурный синтез самонастраивающихся систем управления. Автоматика и телемеханика. 1969. № 8, с. 53−63.
- Зиннер Л.Я., Скороспешкин А. И. Вентильные двигатели постоянного и переменного тока. — М.: Энергоиздат, 1981.
- Ибрагимов Б.Г., Гулиева Г. И. Влияние длительности импульсов на быстродействие шагового двигателя. Тезисы докладов 2-й Всесоюзной научно-технической конференции по электромеханотронике, СПб., 1991.
- Иванков Н.Н., Медведев В. Т., Полухин В. Ф. Особенности виброакустики двигателей постоянного тока при импульсном питании. Тезисы докладов 1-й Всесоюзной научно-технической конференции по электромеханотронике, Л., 1987.
- Иванов А.А., Лозенко В. К., Панарин А. Н., Санталов A.M., Трифонов II.И., Хоцянова О. Н. Вентильные электродвигатели для бытовых приборов. Тезисы докладов 2-й Всесоюзной научно-технической конференции по электромеханотронике, СПб., 1991.
- Иванов А.А., Лозенко В. К., Санталов A.M., Трифонов Н. И., Хоцянова О. Н. Комплект вентильных электродвигателей для цифрового магнитофона. Тезисы докладов 2-й Всесоюзной научно-технической конференции по электромеханотронике, СПб., 1991.
- Иванов А.А., Лозенко В. К., Санталов A.M., Трифонов Н. И., Хоцянова О. Н. Вентильные электродвигатели для кассетных магнитофонов. Тезисы докладов 2-й Всесоюзной научно-технической конференции по электромеханотронике, СПб., 1991.
- Казаченко А.Т., Куприянов М. С. Принципы организации и проектирования микропроцессорных систем реального времени. Тезисы докладов I Международной (III Всероссийской) конференции по электромеханотронике, СПб., Россия, 14−16 мая 1997 г.
- Калабеков Б.А. Цифровые устройства и микропроцессорные системы. — М.: Горячая линия —Телеком, 2000.
- Калачиков П.Н. Законы векторного управления синхронным реактивным электромеханическим преобразователем. Тезисы докладов I Международной (III Всероссийской) конференции по электромеханотронике, СПб., Россия, 14−16 мая1997 г.
- Карпенко Е.В. Возможности CAN-протокола. — СТА. 1998. № 4.
- Касаткин А.И., Вальвачев А. Н. От Turbo С к Borland С++: Справочное пособие. — Мн.: Высшая школа, 1992.
- Кацман М.М. Электрические машины. — М.: Высшая Школа, 2001.
- Керниган Б., Ритчи Д. Язык программирования Си. — СПб.: Невский Диалект, 2001.
- Кляев И., Капустян С., Клименко В., Усачёв JI., Стоянов С., Луконин О. Многопроцессорные распределённые системы управления интеллектуальных мобильных роботов. — СТА. 1997. № 4.
- Кобринский А.А., Кобринский А. Е. Манипуляционные системы роботов. — М.: Наука, 1985.
- Ковчин С.А., Сабинин Ю. А. Теория электропривода: учебник для вузов. СПб.: Энергоатомиздат. — СПб. Отд-ние, 2000.
- Козаченко В.Ф. Микроконтроллеры: руководство по применению 16-разрядных микроконтроллеров Intel MCS-196/296 во встроенных системах управления. — М.: издательство ЭКОМ, 1997.
- Козловский М. 3., Слоущ А. В. Основы динамики промышленных роботов. — М.: Наука, 1988.
- Копылов И.П. Математическое моделирование элеюрических машин. Второе издание, переработанное и дополненное. — М.: Высшая школа, 1994.
- Копылов И.П. Электрические машины. — М.: Высшая школа — Логос, 2000.
- Копылов И.П., Фрумин В. Л. Электромеханическое преобразование энергии в вентильных двигателях. — М.: Энергоатомиздат, 1986.
- Коськин Ю.П. Введение в электромеханотронику. — СПб.: Энергоатомиздат, 1991.
- Коськин Ю.П. Электромеханотроника — социально-бытовая и медицинская области применения. Тезисы докладов ЛДНТП, СПб., 1990.
- Кочергин В.В. Следящие электроприводы с двигателем постоянного тока. — Л.: Энергоатомиздат, 1988.
- Куприянов М.С., Матюшкин Б. Д. ЦОС: процессоры, алгоритмы, средства проектирования. — СПб.: Политехника, 1999.
- Лебедев Н.И., Гапдшу В. М., Явдошак Я. И. Вентильные электрические машины.1. СПб.: Наука, 1996.
- Левинзон Ф.Ф. Применение малых ЭВМ для решения технических задач. Учеб. пособие. —ЛЭТИ. СПб.: 1985.
- Лобанова О.В. Практикум по решению задач в математической системе Derive. — М.: Финансы и статика, 1999.
- Лозенко В.К. Перспективы применения вентильных электродвигателей. Тезисы докладов 2-й Всесоюзной научно-технической конференции по элсктромеханотронике, СПб., 1991.
- Лозенко В.М., Санталов A.M. Классификация вентильных электродвигателей. Влияние длительности импульсов на быстродействие шагового двигателя. Тезисы докладов 1-й Всесоюзной научно-технической конференции по электромехаиотронике, Л., 1987.
- Лотоцкий В.А. Вентильный двигатель с электронным датчиком положения ротора. Известия ГЭТУ: Сборник научных трудов. Выпуск 497. — СПб.: 1996.
- Мапипуляционные системы роботов. / Под ред. Е. П. Попова, А. И. Корендяссва.1. М.: Машиностроение, 1989.
- Мартынов Н.Н., Иванов А.П. MATLAB 5.Х. Вычисления, визуализация, программирование. — М.: КУДИЦ-ОБРАЗ, 2000.
- Математические основы теории автоматического регулирования. / Под ред. Чемоданова Б. К. — М.: Высшая школа, 1971.
- Механика промышленных роботов. В трёх книгах. Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 1. Воробьёв Е. И., Егоров О. Д., Попов С. А., Расчёт и проектирование механизмов. — М.: Высшая школа, 1988.
- Микеров А.Г. Преобразователи координат для бесконтактного моментного привода: Всесоюзная научно-техническая конференция по вентильным электромеханическим системам с постоянными магнитами. 1989. — М.: МЭИ, 1989.
- Микеров А.Г. Теория управления и радиоавтоматика (динамический синтез систем) Учеб. пособие. — СПбГЭТУ. СПб.: 1997.
- Микеров Л.Г. Управляемые вентильные двигатели малой мощности (учебное пособие). — СПБГЭТУ. СПб.: 1997.
- Микеров А.Г. Электромеханические датчики и электронные компоненты управляемых вентильных двигателей. Учебное пособие. — СПБГЭТУ. СПб.: 1999.
- Микеров А.Г. Электроника в электромеханике. Тезисы докладов I Международной (III Всероссийской) конференции по электромеханотронике, СПб., Россия, 14−16 мая 1997 г.
- Микеров А.Г., Джанхотов В. В. Малые электрические машины и приводы (учебное пособие на английском языке). — СПбГЭТУ. СПб.: 2002.
- Микеров А.Г., Никоза А. В. Выбор элементной базы электромеханотронного преобразователя бесконтактного моментного привода с микропроцессорным управлением. Тезисы докладов ЛДНТП, СПб., 1990.
- Микеров А.Г., Яковлев А. В. Статические и динамические характеристики бесконтактного моментного привода с электродвигателями серии ДБМ. — В сб.: Применение постоянных магнитов в электромеханических системах. Мсжвед. Сб. Трудов № 147. — М.: МЭИ, 1987.
- Мироишик И.В., Никифоров В. О., Фрадков А. Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. — СПб.: Наука, 2000.
- Михалёв А.С., Миловзоров В. П. Следящие системы с бесконтактными двигателями постоянного тока. — М.: Энергия, 1979.
- Мичи Д., Джонстон Р. Компьютер-творец. — М.: Мир, 1987.
- Мордовченко Д.Д. Разработка и исследование бесконтактных моментных приводов с использованием микропроцессорной техники. Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. — СПб.: 1995.
- Москаленко В.В. Электрический привод. — М.: Высшая Школа, 2000.
- Мустафа М.Н. Исследование вентильных двигателей со статической коррекцией характеристик для электроприводов малой мощности. Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. — СПб.: 2001.
- Новосёлов Б.В. Проектирование квазиоптимальных следящих систем комбинированного регулирования. — М.: Энергия, 1974.
- Овчинников И.Е. Теория вентильных электрических двигателей. — JI.: Наука, 1985.
- Осин И.Л., Шакарян Ю. Г. Электрические машины: Синхронные машины: Учебное пособие для вузов по спец. Электромеханика / Под ред. И. П. Копылова.1. М.: Высшая школа, 1990.
- Острем К.Й. Адаптивное управление с обратной связью. ТИИЭР. 1987. т. 74, № 2,с.4−34.
- Перельман И.И. Анализ современных методов адаптивного управления с позиций приложения к автоматизации технологических процессов. Автоматика и телемеханика. 1991. № 7, с. 3−32.
- Поляхов Н.Д., Путов В. В. Адаптивные регуляторы для электромеханических систем. Тезисы докладов ЛДНТП, СПб., 1988.
- Попков С.Л. Основы следящего электропривода. — М.: Оборонгиз, 1954.
- Путов В.В. Новые методы адаптивного управления в нелинейных электромеханотронных системах. Тезисы докладов I Международной (111 Всероссийской) конференции по электромеханотронике, СПб., Россия, 14−16 мая 1997 г.
- Рабинович Л.В. Проектирование следящих систем. — М.: 1969.
- Робототехника. / Под ред. Е. П. Попова, Е. И. Юревича. — М.: Машиностроение, 1984.
- Рыжиков Ю.И. Решение научно-технических задач на персональном компьютере. — СПБ.: КОРОНА принт, 2000.
- Сабинин Ю.А. Электромашинные устройства автоматики. — Л.: Энергоатомиздат, 1988.
- Сиротин А.А. Автоматическое управление электроприводами. Учебное пособие для вузов. — М. — Л.: Госэнергоиздат, 1959.
- Соколовский Г. Г. Теория и системы электропривода (электроприводы переменного тока). Учебное пособие. СПБГЭТУ.— СПБ.: 1999.
- Соколовский Г. Г., Постников Ю. В. Особенности использования бесконтактных моментных приводов в системах управления скоростью. Электротехника. — 1990. № 4.
- Соколовский Г. Г., Постников Ю. В., Егоров В. А. Математическая модель бесконтактного моментного привода. Известия ЛЭТИ: Сборник научных трудов. Выпуск 416. —Л.: 1989.
- Солонина А.И., Улахович Д. А., Яковлев Л. А. Цифровые процессоры обработки сигналов фирмы Motorola. — СПб.: БХВ-Петербург, 2000.
- Сорокии С.A. Micro PC и PC-104: два подхода. — СТА. 1996. № 1.
- Столов Л.И., Афанасьев А. Ю. Моментные двигатели постоянного тока. — М.: Энергоатомиздат, 1989.
- Теория автоматического управления. / Под ред. Ю. М. Соломснцева. — М.: Высшая школа, 2000.
- Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода. Учебник для студентов вузов. — М.: Энергоатомиздат, 1987.
- Токарев Л.Н. Моделирование электромеханических систем с микропроцессорными регуляторами. Тезисы докладов I Международной (III Всероссийской) конференции по электромеханотронике, СПб., Россия, 14−16 мая 1997 г.
- Толмачев В.А., Власенко В. А. Проектирование автоматических систем на основе обобщённого симметричного оптимума. — Известия Вузов Приборостроения, 2002, т. 45, № 8.
- Третьяков С.A. CAN на пороге нового столетия. — СТА. 1999. № 2.
- Фёдоров С.В. Разработка и исследование адаптивного следящего электропривода с вентильным двигателем. Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук. — СПб.: 1996.
- Фомин В.Н., Фрадков А. Л., Якубович В. А. Адаптивное управление динамическими объектами. — М.: Наука, 1990.
- Фрадков А.Л. Адаптивное управление в сложных системах. — М.: Наука, 1990.
- Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. — М.: Мир, 1989.
- Харитонов В.Л. Асимптотическая устойчивость положения равновесия семейства систем дифференциальных уравнений. Дифференциальные уравнения. — 1978. —№ П. —с. 2086−2088.
- Хилбурн Дж., Джулич. П. Микро-ЭВМ и микропроцессоры. — М.: Мир, 1979.
- Хрущёв В.В. Электрические машины систем автоматики: учебник для вузов. Второе издание, переработанное и дополненное. — J1.: Энергоатомиздат, 1985
- Цыпкин Я.З. Робастность в системах управления и обработки данных. Автоматика и телемеханика. 1992. № 2, с. 165 169.
- Честнат Г., Майер Р. В. Проектирование и расчёт следящих систем и систем регулирования. — М.—Л.: Госэнергоиздат, 1959.
- Чиликин М.Г., Ключев В. И., Сандлер А. С. Теория автоматизированного электропривода: Учебное пособие для вузов.— М.: Энергия, 1979.
- Шестаков В.М., Поляхова В. А., Туликова Л. И. Системный подход к проектированию электроприводов агрегатов бумагоделательного производства. — Электричество, 2002, № 7.
- Юревич Е. И. Основы робототехники. Учебник для втузов. — Л: Машиностроение, 1985.
- Юферов Ф.М. Электрические двигатели автоматических устройств. — М., Л.: Госэнергоиздат, 1959.
- Ядыкин И.Б., Шумский В. М., Офсепян Ф. А. Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами. — М.: Энергоиздат, 1985.147. 3-Phase РМ Synchronous Motor Vector Control using DSP56F80x. 2001. Motorola Inc.
- A.V. Iakovlev, A.U. Kritchoun, Team Description ARNE, in Proceedings of International Symposium on RoboCup, Padua, Italy, July 2003.
- An interview with George A. Bekey. IEEE Spectrum, January 2000.
- B.J. Chalmers, L. Musaka, D.F. Gosden «Variable-frequency synchronous motor drives for electric vehicles», IEEE Transactions on Industrial Applications, vol. 32, pp.896 903, July/August 1996.
- С. Mademlis, N. Margaris. «Loss Minimization in Vcctor-Controlled Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Drives», IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 49, No. 6, December 2002.
- CodeWarrior Development Tools for Motorola DSP56F800 Version 5. Targeting Manual. 2002. Metrowerks Corp.
- CodeWarrior IDE 4.2.5 User Guide. 2001. Metrowerks Corp.
- D. Bursky, «Merged Embedded Controller And DSP Designs Simplify Systems», Electronic Design, Vol. 45, No. 21, Octobcr 1997, pp. 69−80.
- D. Golubovic, H. Hu, «A Hybrid Evolutionary Algorithm for Gait Generation of Sony Legged Robots», in Proc. of the 28th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society, November 2002, Sevilla, Spain.
- D. Golubovic, H. Hu, «An interactive software environment for gait generation and control design of Sony legged robots», in Proc. of International Symposium on RoboCup, Fukuoka, Japan, June 2002.
- D. Gu, H. Hu, «Evolving Fuzzy Logic Controllers for Sony Legged Robots», Proc. of the RoboCup 2001 Int. Symposium, Seattle, Washington, 4−10 August 2001.
- D. Gu, H. Hu, «Fussy Behavior Learning for Sony Legged Robots», EUSFLAT 2001 — European Society for Fuzzy Logic and Technology Conference, De Montfort University, Leicester, UK, September 5−7, 2001.
- D.A. Stator, R.P. Deodhar, W.L. Soong, and T. Miller, «Torque Prediction Using the Flux-MMF Diagram in AC, DC and Reluctance Motors». IEEE transaction on industry applications, Vol. 32, № 1, January/February 1996.
- D.L. Pieper, B. Roth, «The Kinematics of Manipulators under Computer Control». Proceedings III Intl. Congr. Theory of Machines and Mechanisms, 2, 2, pp. 159—168, 1969.
- DSP56F801/803/805/807. 16-bit Digital Signal Processor. User’s Manual. 2001. Motorola Inc.
- Embedded SDK (Software Development Kit). Motor Control Library. 2001. Motorola1.c.
- Embedded SDK (Software Development Kit). Programmer’s Guide. 2002. Motorola Inc.
- Embedded SDK (Software Development Kit). Targeting Motorola DSP56F80x Platform. 2002. Motorola Inc.
- Engineering and scientific computing with Scilab. / Eds. C. Gomez. Boston- Basel- Berlin: Birkhauser, 1998.
- G. Kaplan, «Industrial Electronics». IEEE Spectrum, January 2000.
- H. Guo, S. Sagawa, T. Watanabe, O. Ichinokura, «A Novel Position Sensorless Driving System of Brushless DC Motors Based on Neural Networks», in Proc. of the 28lh Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society, November 2002, Sevilla, Spain.
- H. Hu and D. Gu, A Multi-Agent System for Cooperative Quadruped Walking Robots, IASTED International Conference Robotics and Applications (RA 2000), Honolulu, Hawaii, USA, August 14−16,2000.
- H. Kitano, M. Fujita, S. Zrehen, K. Kageyama, «Sony Legged Robot for RoboCup Challenge», in Proceedings of IEEE Leuven, Belgium, 1998, pp. 2605−2612.
- H. Kobayashi, «Development on Wearable Robot for Human Power Support», in Proc. of the 28lh Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society, November 2002, Sevilla, Spain.
- H. Lc-Huy, «Design of Power Electronic Converters and Electrical Drives using MATLAB/Simulink Tools», in Proc. of the 28lh Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society, November 2002, Sevilla, Spain.
- H.A. Ernst, «Computer-Oriented Mechanical Hand», Proc. 1962 Spring Joint Computer Conf. San Francisco, California, pp. 39—51, 1962.
- J. Eyre. «The Digital Signal Processing Derby», IEEE Spectrum, June 2001, pp. 62 -68.
- J.C. Doyle. «Analysis Of Feedback Systems With Structured Uncertainties». IEEE Proc. Pt. D: Control theory and applications", Vol. 129, № 6, 1982, pp. 242−250.
- K. Hirai, «Current and Future Perspective of Honda Humanoid Robot», IROS'97,
- EE/RSJ, 1997, pp. 500−509.
- К. Sugawara, W. Toshinori, «A Study on Foraging Behavior of Simple Multi Robot System», in Proc. of the 28th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Socicty, November 2002, Sevilla, Spain.
- K. Tatematsu, D. Hamada, K. Uchida, S. Wakao, T. Onuki, «New Approaches with Sensorless Drives». Industry Applications, Vol. 6, № 4, 2000.
- L. Greenwald, J. Kopena. «Mobile Robots Labs», IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 10, № 2, June 2003.
- M. Asada, H. I. Christensen, «Robotics in the home, office and playing field», in Proceedings of IJCAI, Stockholm, 30 July 5 August 1999, pp. 1385−1392.
- M. Ehsani, K.M. Rahman, M.D. Beller, A. Severinsky, «Evaluation of Soft Switching for EV and HEV Motor Drives». Proceedings of IEEE Industrial Electronics Conference, 1997.
- M. Maza, J. Fontaine, M. Armada, P. Gonzalez, «Wheel+Legs — A New Solution For Traction Enhancement Without Additive Soil Compaction». IEEE Robotics and Automation Magazine, June 1998, pp. 26−32.
- M. Tomita, T. Senjyu. S. Doki, S. Okuma, «New Sensorless Control of Brushlcss DC Motors Using Observers and Adaptive Velocity Estimations,» IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 45, No.2, 1998, pp. 274−282.
- M.G. Safonov, M. Athans «A multiloop generalization of the circle criterion for stability margin analysis». IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 26, №. 2, 1981, pp. 415−422.
- MATLAB. User’s Guide. Reference Guide. 1994. The Math Works, Inc.
- McCarthy J. A Computer With Hands, Eyes, And Ears, 1968 Fall Joint Computer Conf., AFIPS Proceedings, pp. 329—338, 1968.
- R. Monajemy, R. Krishan. «Control and Dynamics of Constant-Power-Loss-Based Operation of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive System», IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 48, pp. 839 844, August 2001.
- R. Tomovic, G. Boni. «An Adaptive Artificial Hand.» IRE Trans. Automatic Control. AC-7, 3, pp. 3—10, 1962.
- Robert Bosh GmbH: CAN Specification Ver. 2.0—1991.
- S. Boyd, E. Ghaoui, E. Feron, V. Balakrishnan. Linear matrix inequalities in systems and control theory. — Philadelphia: Society for Industrial and Applied Mathematics,
- S. Cass, Robosoccer. IEEE Spcctrum. May 2001, pp. 75−77.
- S. Morimoto, Y. Takeda, T. Hirasa. «Loss Minimization control of permanent magnet synchronous motor drives», IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 41, pp. 511 -517. October 1994.
- S.A. Nasar, I. Boldea, L.E.Unnewehr, Permanent magnet, Reluctance and Self-Synchronous Motors. Boca Raton, FL: CRC Press, 1993.
- Santos P.G., Galvez J.A., Estremera J, Garcia E. «SIL04», IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 10, № 4, December 2003.
- T. Miller, A. Hutton, C. Cossar, D. Stasion, «Design of Synchronous Reluctance Motor Drive». IEEE transaction on industry applications, Vol. 27, № 4, July /August 1991.
- Т.Е. Bell. «Proven Skills: The New Yardstick For Schools», IEEE Spcctrum, September 2000, pp. 63 67.
- T.M. Jahns, G.B. Kliman, T.W. Neumann, «Interior permanent magnet synchronous motors for adjustable-speed drives», IEEE Transactions on Industrial Applications, vol. IA-22, pp. 738 -747, July/August 1986.
- Z. Chen, «Sensorless Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor by Estimation of an Extended Electromotive Force», IEEE IAS, 2000.