Исследование и синтез цифровой системы управления линейным электроприводом прямого действия
Диссертация
В настоящее время в конструкциях многоцелевых станков наметилась устойчивая тенденция применения в качестве исполнительных устройств перемещения линейных координат (осей) приводов прямого действия на базе линейных двигателей. Линейные двигатели, управляемые от современных цифровых микропроцессорных систем, обеспечивают оптимальные технологические режимы обработки на современных станках. При этом… Читать ещё >
Список литературы
- Аванесов М. А., Валковой А. П., Луценко В. Е., Ляшук Ю. Ф. Оптимизация электромагнитной структуры линейных мехатронных модулей. Привод, техн. 2001, № 5, с. 36−41, 11 ил. Библ. 3. Рус.
- Афанасьев В. Н" Колмановский В. Б., Носов В. Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа, 1998. — 574 с.
- Афонин А.А., Билозор P.P., Гребенников В. В., Дыхненко Ю. И., Мель-ничук Л.П. Электромагнитный привод робототехнических систем. Киев: Наук. Думка, 1986.-272 с.
- Балагуров В.А. Электрические машины с постоянными магнитами. -М.-Л.:Энергия, 1964.-480 с.
- Балковой А.Н., Сливинская Г. А. Прямые прецизионные электроприводы опыт разработки и применения.
- Балковой А., Сливинская Г., Цаценкин В. Система управления линейным прецизионным электроприводов на базе сигнального процессора. Опыт разработки // Chip News. 2000/№ 9. С. 22−26.
- Балковой А. Сливинская Г., Цаценкин В. Система управления линейным прецизионным электроприводов на базе сигнального процессора. Часть 2 // Chip News.
- Башарин А.В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами: Учеб. Пособие для вузов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние. 1982.-392 е., ил.
- Белый П.Н. Электропривод на основе торцевого электродвигателя с высококоэрцитивными постоянными магнитами. Электротехника, 2000, № 5.
- П.Бесекерский В. А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976.-576 с.
- Билозор P.P. Синтез систем управления силовым линейным электромагнитным приводом для задач робототехники. Техн. электродинамика, 1983, № 2, с. 65−72.
- Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. -М.: Наука, 1969.-408 с.
- Бор-Раменский А.Е. и др. Быстродействующий электропривод. М., «Энергия», 1969. 168 с.
- Борцов Ю.А., Поляхов Н. Д., Путов В. В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. JL: Энергоатомиздат. Ленингр. Отд-ние, 1984.-216 е., ил.
- Босинзон М. А., Черпаков Б. И. Электроприводы на базе линейных двигателей для станков и машин // Бюл. «Нов. технол.».— 1998.— № 4.— С. 10−17.—Рус.
- Брайсон А., Хо Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления. Оптимизация, оценка и управление. Перевод с англ. Под ред. А. М. Летова. М.: Издательство «Мир», 1972. — 544 с.
- Бут Д. А. Бесконтактные электрические машины: Учеб. Пособие для электромеханических и электроэнергетических спец. втузов. М.: Высш. шк., 1985.-255 е., ил.
- Бут Д. А., Чернова Е. Н. Линейные вентильно-индукторные двигатели. // Электричество.— 1999- № 12— С. 32−41.— Рус- рез. англ.
- Варианты построения математической модели линейной машины. Мамедов Ф. А., Денисов В. Я., Курилин С. П., Хуторов Д. В. Электричество. 2000, № 10, с. 35−39, 2 ил. Библ. 12. Рус- рез. англ.
- Володин Г. И. Математическое моделирование линейного асинхронного электродвигателя с вторичной частью произвольной длины. Изв. вузов. Электромех. 2001, № 4−5, с. 54−57, 2 ил. Библ. 9. Рус.
- Всесоюзное совещание «Проблемы создания и применения линейных электродвигателей и электроприводов в машинах, оборудовании и транспорт-но-технологических системах». Тезисы докладов. Донецк, 1989. — 64 с.
- Геращенко Е.И., Геращенко С. М. Метод разделения движений и оптимизация нелинейных систем. М.: Наука, 1975. — 296 с.
- Герман-Галкин С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие. СПб.: КОРОНА принт, 2001. -320 е., ил.
- Глазунов В. Ф., Архангельский Н. JL, Виноградов А. Б. Широкофункциональный цифровой частотно-управляемый асинхронный электропривод с векторной ориентацией переменных. Вести. ИГЭУ. 2001. № 1, с. 62−66, 4 ил. Библ. 4. Рус.
- Горелов А.Т. Анализ влияния параметров модулей индуктора на степень проявления краевого эффекта в линейном асинхронном двигателе. Электричество, 2001, № 7.
- Гринкевич Д. Я. Об одном способе построения быстродействующего позиционного электропривода постоянного тока // Автоматиз. электро-мех. системы / Новосиб. гос. акад. вод. трансп.— Новосибирск, 1998— С. 50−67, — Рус.
- Гудвин Г. К., Гребе С. Ф., Сальгадо М. Э. Проектирование систем управления. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. — 911 е., ил.
- Густав Олссон, Джангуидо Пиани. Цифровые системы автоматизации и управления. СПб.: Невский Диалект, 2001. — 557 е.: ил.
- Дмитриев Д. О., Ионов А. А., Курбатов П. А., Терехов Ю. Н., Фролов М. Г. Перспективные конструкции и методы моделирования линейных магнитоэлектрических машин / // Электротехника.— 1999.— № 10.— С. 31−37.— Рус.
- Домрачеев В.Г., Матвеевский В. Р., Смирнов Ю. С. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: Справочное пособие. М.: Энерго-атомиздат, 1987. — 392 е.: ил.
- Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB: Спец. Справочник. СПб.: Питер, 2001. — 480 с.
- Дьяконов В.П. Система MathCAD. Справочник. М.:Радио и связь, 1993.- 128 с.
- Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL, 2-е изд., стер. М.: Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2005. — 560 с.
- Егоров В.Н., Корженевский-Яковлев О.В. Цифровое моделирование систем электропривода. Л.:Энергоатомиздат. Ленингр. Отд-ние, 1986. — 168с.: ил.
- Ефимов И.Г., Соловьев А. В., Викторов О. А. Линейный электромагнитный привод. Л.: Издательство Ленинградского университета.1990.-212 с.
- Иванов В.А., Фалдин Н. В. Теория оптимальных систем автоматического управления. М.:Наука, 1981. — 336 с.
- Ивоботенко Б.А. и др. Планирование эксперимента в электромеханике. -М.: Издательство «Энергия», 1975. 184 е., ил.
- Ижеля А.Г., Ребров С. А., Шаповаленко Г. А. Линейные асинхронные двигатели-К.:Технка, 1975. 136 с.
- Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. М.: Мир, 1984.-541 е., ил.
- Кенио Т., Нагамори С. Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами. М.: Энергоатомиздат, 1989. — 180 с.
- Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: Учеб. Пособие. М.: ФИЗ-МАТЛИТ, 2004. — 464 с.
- Кислицын А. Л., Дмитриев В. Н. Вопросы теории линейных асинхронных исполнительных двигателей для приборных автоматических систем. Электротехника. 2001, № 5, с. 3−6.
- Ковалев Ю. 3. Андреева Е. Г. Принципы моделирования электротехнических комплексов с линейными электродвигательными устройствами. Омск. туч. вестн., 1998, с. 64−67, 137.
- Козярук А.Е., Томасов B.C. История и перспективы развития полупроводниковой преобразовательной техники и систем электропривода на ее основе. -Изв. Вузов. Приборостроение. 1998. № 1−2.
- Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин.: Учеб. Для вузов по спец. «Электромеханика». М.: Высшая школа, 1994. -318с.
- Косенков В.Д., Скубий Л. В., Зуборовский А. И. Линейный электрический двигатель постоянного тока. Авт. свид. СССР № 1 001 347.
- Костылев Л.Ю., Соколова Е. М., Шевырев Ю. В. Исследование переходных процессов в линейном электроприводе с векторной системой управления. Электричество, 1994, № 11.
- Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: Нелинейные модели. М.: Наука, 1988. — 328 с.
- Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М., «Машиностроение», 1976, 184 с.
- Кузовков Н.Т. и др. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации/ М.: Машиностроение, 1978. 222 е., ил.
- Линейный модуль с синхронным двигателем. Lineareinheit mit Syn-chron-Linearmotor // Bander-Bleche-Rohre.— 1999 — 40, № 6.— С. 50— Нем.
- Мамедов Ф. А., Денисов В. Я., Курилин С. П., Хуторов Д. В. Варианты построения математической модели линейной машины. Электричество. 2000, № 10, с. 35−39,2 ил. Библ. 12. Рус- рез. англ.
- MATLAB. Имитационное моделирование в среде Windows: Практ. пособие. СПб.: КОРОНА принт, 1999. — 288 с.
- Менский Б.М. Принцип инвариантности в автоматическом регулировании и управлении. М., «Машиностроение», 1972, 248 с.
- Милых В.И. Исследование магнитного поля и электродинамических параметров линейного электродвигателя с большим зазором. Электричество, 1996, № 5.
- Морозов А.Н., Поздняков В. А. и др. Система управления линейным двигателем интерферометра Майкельсона. Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2001. № 4.
- Налимов В.В., Чернова Н. А. Статические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965.-313 с.
- Новиков В.А., Рассудов Л. Н. Тенденции развития электроприводов, систем автоматизации промышленных установок и технологических комплексов. Электротехника, 1996, № 7.
- Овчинников И.Е., Лебедев Н. И. Бесконтактные двигатели постоянного тока. Л.:Наука, 1979. — 270 с.
- Онищенко Г. Б., Босинзон М. А., Калачев Ю. Н. Состояние и перспективы развития электропривода для станкостроения. Приводная техника, 2003, № 6.
- Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. Пособие для вузов. М.: Высш. школа, 1980. — 287 е., ил.
- Оптимизация электромагнитной структуры линейных мехатронных модулей. Аванесов М. А., Валковой А. П., Луценко В. Е., Ляшук Ю. Ф. Привод, техн. 2001, № 5, с. 36−41,11 ил. Библ. 3. Рус.
- Основы проектирования следящих систем. Под редакцией д-ра техн. наук проф. Н. А. Лакоты. М., «Машиностроение», 1978, 391 с.
- Отчет о научно-исследовательской работе «Разработка следящего прецизионного электропривода линейного перемещения узла диска голографи-ческих запоминающих устройств» (заключительный). НПО «Энергия».
- Павленко А. В., Никитенко Ю. А. Математическое моделирование электромагнитов подвеса линейных XY-приводов в режиме стационарного движения. Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. 1999, № 2, с. 60−62, 139. Рус.
- Перминов Ю. Н. Штейнберг В.К. Линейные двигатели для периферийного оборудования ЭВМ. Известия вузов «Электромеханика», 1989, № 5, с 18−21.
- Поваляев В.А., Бурковский В. Л. Синтез системы управления линейного электропривод прямого действия. Системы управления и информационные технологии, 2006.
- Поваляев В.А., Миронов С. М., Соломахин Г. В. Анализ методов структурного синтеза линейного электропривода непосредственного действия. Научно-технический журнал «Электротехнические комплексы и системы управления»: Издательский дом «Кварта», 2006. 96с.
- Поваляев В.А., Бурковский В. Л., Романов В. В. Безредукторный электропривод поступательного движения. Высокие технологии энергосбережения: Труды международной школы конференции Воронеж: Издательский дом «Кварта», 2005.- 188 с.
- Поваляев В.А., Бурковский В. Л., Романов В. В. Некоторые аспекты использования силовой интеллектуальной интегральной техники в современном электроприводе. Промышленная информатика: Межвуз.сб. научн.тр. Воронеж: Воронежский гос.тех. ун-т, 2003. 178с.
- Поваляев В.А., Бурковский В. Л. Мехатронные модули линейных движений. Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве: Труды Всерос. Конф. Воронеж: Воронежский гос. техн. ун-т, 2005. 176с.
- Поваляев В.А., Фролов Ю. М. К вопросу определения правил нечеткого регулирования. «Промышленная информатика»: Межвуз.сб. научн.тр. Воронеж: Воронежский гос.тех. ун-т, 2002. 168с.
- Подураев Ю.В. «От механики к механотронике»: ведущая тенденция развития современных производственных машин. Приводная техника, 2003, № 4.
- Попов Е.П. Теория линейных систем регулирования и управления. Издательство «Наука», 1978. 256 стр.
- Потапов В.А. Прогнозы роста европейского рынка линейных двигателей. Журнал «Эксперт». 2003.
- Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.х. Т. 1,2. М.: ДИАЛОГ — МИФИ, 1999. — 304 с.
- Постоянные магниты. Справочник. Под ред. Ю. М. Пятина. М., «Энергия», 1971. -376 е., ил.
- Романов В.В., Бурковский В. Л., Кузнецов Э. Г., Поваляев В. А. Промышленная информатика: Межвуз.сб. научн.тр. Воронеж: Воронежский гос.тех. ун-т, 2003. 178с.
- Ряшенцев Н.П., Ряшенцев В. Н. Электромагнитный привод линейных машин. Новосибирск: Изд-во «Наука», 1985.
- Ряшенцев Н.П., Угаров Г. Г., Федонин Н. Ф., Малов А. Т. Электропривод с линейными электромагнитными двигателями. Новосибирск: Изд-во «Наука», 1980., 150 с.
- Сабинин Ю.А., Денисова А. В. Безредукторный позиционный электропривод // Электротехника,-1999.-№ 8.-С.22−26.-Рус.
- Свечарник Давид Вениаминович. Линейный электропривод. М.: Энергия, 1979. — 152 е., ил.
- Свечарник Давид Вениаминович. Электрические машины непосредственного привода: Безредукторный электропривод. М.: Энергоатомиздат, 1988.-208 е.: ил.
- Смирнов Ю.В. Линейные вентильно-индукторные двигатели. Электричество, 2002, № 1.
- Следящие приводы. В 2-х кн. Под ред. Б. К. Чемоданова. Кн. первая. М., «Энергия», 1976.
- Соловейчик Ю.Г., Персова М. Г., Нейман В. Ю. Конечноэлементное моделирование электродинамических процессов в линейном электромагнитном двигателе. Электричество, 2004, № 10.
- Солодовников В.В., Шрамко Л. С. Расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями. М., «Машиностроение», 1972, 270 с.
- Стеклов В.К., Милько Р. Э. Системы управления с безредукторным приводом.-К. Технка, 1983.- 120 е., ил. -Библиогр.: 118−119.
- Столов Л.И., Афанасьев А. Ю. Моментные двигатели постоянного тока. М.: Энергоатомиздат, 1989. — 224 с.
- Сорокин Л.К., Соколов М. М. Электропривод с линейными асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. — 136 с.
- Тарарыкин С. В., Пучков А. В., Тютиков В. В. Методы и средства параметрической оптимизации и настройки микропроцессорных систем управления. Вестн. ИГЭУ. 2001, № 1, с. 51−56, 3 ил. Библ. 9 Рус.
- Тулдава Т.Ю. «Позиционный линейный асинхронный электропривод с импульсным датчиком обратной связи». Труды таллиннского политехнического института. 107−120 с.
- Филипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. -М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001 616 е.: ил.
- Хитерер М.Я., Овчинников И. Е. Синхронные электрические машины возвратно-поступательного движения. СПб.: КОРОНА принт, 2004. — 368 с.
- Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники: Пер. с англ. 5-е изд., перераб. -М.: Мир. 1998. — 704с., ил.
- Цифровое регулирование синхронного линейного двигателя. Digi-tale Stromregelung eines Synchronlinearmotors. Blodow Friedrich. Antriebstechnik. 1999. 38, N2 8, с 43−45. Нем.
- Цифровые электромеханические системы/В.Г.Каган, Ю. Д. Бери, Б. И. Акимов, А. А. Хрычев. -М.: Энергоатомиздат, 1985. 208 е., ил.
- Цыпкин ЯЗ. Основы теории автоматических систем. Издательство «Наука», М., 1977, 560 стр.
- Чаки Ф. Современная теория управления. Перевод с англ. М.: Издательство «Мир». 1975. — 367 с.
- Шымчак П. Динамическая модель и структурная схема линейного асинхронного двигателя. Электричество, 2003, № 11.
- Электропривод с линейными электродвигателями. Труды Всесоюзной научной конференции по электроприводам с линейными электродвигателями. Под общ. ред. С. А. Реброва, Г. И. Ижеля, А. Г. Шаповаленко, Н. Б. Молчановой, 1976.
- Энциклопедия ремонта. Выпуск 12: Микросхемы для управления электродвигателями. Под ред. А. В. Перебаскина. -М.: ДОДЭКА, 1999, 288с.
- Энциклопедия ремонта. Выпуск 15: Зарубежные микросхемы для управления силовым оборудованием. Под ред. А. Н. Рабодзей. М.: ДОДЭКА, 2000, 288с.
- Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Перевод с английского. Под ред. В. А. Лотоцкого и А. С. Манделя. Изд. «Мир», М. 1975. 685 с.
- Юсупов Р.Х., Сайфутдинов A.M. О повышении энергетических показателей линейных асинхронных двигателей. Электричество, 2003, № 5.
- Патент США 20 060 043 799 Linear motor and exposure apparatus having the same / Canon Kabushiki Kaisha. Заявлено 29.08.2005. Опубл. 02.03.2006.
- Патент США 6 043 572 Linear motor stage device, and exposing device / Canon К. К. Заявлено 14.10.1998. Опубл. 28.03.2000 (Япония).
- Заявка 19 838 132 Германия. Синхронный линейный двигатель. Syn-chronlinearmotor. Siemens AG. Заявл. 21.08.1998. Опубл. 02.03.2000. Нем.
- Патент США 5 920 164 Линейный двигатель без щеточного контакта. Brushless linear motor / Moritz Frederick G., Mosciatti Roger- MFM Technology, Inc.—№ 08/943 005- Заявл. 02.10.1997- Опубл. 06.07.1999.
- Патент США 5 990 583 Стержневой линейный двигатель. Shaft-type linear motor/ Minolta Co., Ltd, Nanba Katsuhiro, Kitaoka Toshio, Yagoto Mitsutoshi. № 09/189 351- Заявл. 09.11.1998- Опубл. 23.11.1999 (Япония).
- Заявка 875 982 ЕПВ. Электромагнитный линейный привод. Elek-tromagnetischer Linearantrieb. Sulzer Electronics AC. Заявл. 29.4.97. Опубл. 4.11.98.
- Заявка 19 729 976 Германия. Магниты в плоском безинерционном линейном двигателе. Magnetanordnung fur flachen tragheitsarmen Linearmotor. Automatisierungs- und Antriebstechnik EAATGmbH Chemnitz. Заявл. 12.07.1997. Опубл. 14.01.1999.
- Пат. 2 149 493 Россия. Электромагнитный линейный двигатель. Ульян. Гос. техн. ун-т. Заявл. 17.09.1999. Опубл. 20.05.2000.
- Сайт фирмы Nutec Components, Inc //www.nuteccomponents.com.
- Сайт фирмы Siemens //www.siemens.de.
- Расчёт статических характеристик линейного синхронного двигателя с постоянным магнитом при асимметричном режиме работы. Wang Xudong, Wang Fuzhong, Wang Zhaoan, Jiao Liucheng, Yuan Shiying (Jiaozuo Institute of
- Technology 454 000 China). Diangong jishu xuebao= Trans. China Ek.rtrnte.ch. Sac. 2001. 16, № 2, с 10−13, 87, Зил.
- Динамическая модель линейного синхронного реактивного двигателя. DinamiCni model linearnega sinhronskega reluktantnega motorja. Stumberger Gorazd, Dolinar Drago. Elektrotehn. vestn. 2000. 67, № 3−4, c. 211−218, 5 ил. Библ. 5. Слов.- рез. англ.
- Линейный вентильный электропривод. Valve linear electric drives. Poska A. J. (Vilnius Gediminas Technical University). Elektron. ir elektrotech. (Lietuva). 2000, № 4, c. 7−16, 7 ил. Библ. 17. Англ.- рез. лит., рус.
- Алгоритм управления линейным электроприводом, реализованная в среде Matlab 6.5 «ЕГ< S5! к *я1. SI VА