Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Инженерный метод расчета гидродинамических характеристик тел судовой формы с наделками на основе методов вычислительной гидромеханики

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Гидродинамические характеристики (ГДХ) являются основой для прогнозирования ходкости, мореходности и управляемости морских подвижных объектов (МПО). К сожалению, в настоящее время отсутствуют общепринятые расчетные методики оценки ГДХ. На сегодняшний день основным методом их определения остается модельный эксперимент, но его проведение связано с достаточно высокими затратами. Реальной… Читать ещё >

Инженерный метод расчета гидродинамических характеристик тел судовой формы с наделками на основе методов вычислительной гидромеханики (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • ГЛАВА 1. СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТЕЛ СУДОВОЙ ФОРМЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ ИХ РАЗВИТИЯ
    • 1. 1. Современные методы прогнозирования гидродинамических характеристик морских подвижных объектов в интересах оценки их мореходных качеств
      • 1. 1. 1. Экспериментальные
      • 1. 1. 2. Аналитические
      • 1. 1. 3. Численные
    • 1. 2. Перспективы развития современных численных методов прогнозирования ГДХ
    • 1. 3. Цели и задачи исследования
  • Выводы по главе 1
  • ГЛАВА 2. МЕТОДЫ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ОСОБЕННОСТЕЙ В ЗАДАЧАХ ГИДРОДИНАМИКИ КОРАБЛЯ И ИХ ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ
    • 2. 1. Основные положения метода дискретных вихрей
    • 2. 2. Характерные проблемы моделирования вихревых течений и возможные способы их разрешения
    • 2. 3. Нелинейная вихревая модель расчета выступающих частей подводных аппаратов
      • 2. 3. 1. Общая математическая постановка задачи
      • 2. 3. 2. Поле скорости, индуцируемое вихревым отрезком
      • 2. 3. 3. Модификация численной схемы расчета пелены свободных вихрей -замена вихревой рамки эквивалентным вихревым зерном
      • 2. 3. 4. Условие непроникновения вихрей через поверхность обтекаемого тела
    • 2. 4. Метод источников-стоков для расчета сил и моментов инерционной природы
    • 2. 5. Численная реализация методов гидродинамических особенностей
      • 2. 5. 1. Расчетный комплекс WingSim
      • 2. 5. 2. К вопросу об эффективности распараллеливания вычислений решения СЛАУ
  • Выводы по главе 2
  • ГЛАВА 3. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ДИСКРЕТНЫХ ВИХРЕЙ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК РАЗЛИЧНЫХ ОБЪЕКТОВ
    • 3. 1. Моделирование обтекания крыльевых элементов оперения ПА
      • 3. 1. 1. Исследование сил и моментов, действующих на крылья конечного размаха
      • 3. 1. 2. Сопоставление результатов моделирования обтекания крыла конечного размаха вихревыми рамками с результатами обтекания вязкой жидкости на расчетном комплексе Fluent®
      • 3. 1. 3. Исследование сил и моментов, действующих на различные варианты изолированного оперения ПА с переложенными и непереложенными рулями
    • 3. 2. Применение метода замкнутых вихревых рамок для расчета лобового сопротивления осесимметричных плохообтекаемых тел различной формы
      • 3. 2. 1. Определение лобового сопротивления шара
      • 3. 2. 2. Определение лобового сопротивления тел с фиксированной линией отрыва
    • 3. 3. Моделирование обтекания пластины при круговом изменении угла атаки
    • 3. 4. Комбинированный подход при расчете гидродинамических характеристик оперения с учетом интерференции корпуса
      • 3. 4. 1. Исследование гидродинамических характеристик скега буксира
      • 3. 4. 2. Исследование гидродинамических характеристик кормового оперения ПА
    • 3. 5. Определение сил и моментов инерционной природы
      • 3. 5. 1. Расчет присоединенных масс и моментов инерции тел корабельной формы
      • 3. 5. 2. Расчет обобщенных присоединенных масс судна в условиях ограниченной акватории
  • Выводы по главе 3
  • ГЛАВА 4. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РЕЗУЛЬТАТОВ, ПОЛУЧЕННЫХ НА ОСНОВЕ РАССМАТРИВАЕМОЙ МЕТОДОЛОГИИ
    • 4. 1. Анализ эксплуатационных качеств буксира, оснащенного кормовым скегом
    • 4. 2. Оценка эффективности использования и пределов применимости носовых гидродинамических рулей на исследовательских ПА
  • Выводы по главе 4

Актуальность темы

.

Гидродинамические характеристики (ГДХ) являются основой для прогнозирования ходкости, мореходности и управляемости морских подвижных объектов (МПО). К сожалению, в настоящее время отсутствуют общепринятые расчетные методики оценки ГДХ. На сегодняшний день основным методом их определения остается модельный эксперимент, но его проведение связано с достаточно высокими затратами. Реальной альтернативой являются все более и более популярные в последнее время методы численного моделирования. Использование компьютерного моделирования на ранних стадиях проектирования позволяет проработать целый ряд конструктивных решений и выполнить, например, оценку эффективности органов управления и маневренных качеств. Таким образом, задача разработки и совершенствования надежных численных методов прогнозирования ГДХ определяет актуальность диссертационной работы.

Цель работы.

Цель исследования состоит в разработке расчетного метода определения ГДХ тел судовой формы с крыльевыми наделками в возможно более общих случаях движения, т. е. при произвольных сочетаниях углов натекания потока и угловых скоростей вращения тела, который позволял бы простыми средствами учитывать основные особенности моделируемого течения, надежно определять интегральные ГДХ и был бы свободен от недостатков других подходов. При этом основные усилия сосредоточены на развитии и адаптации методов гидродинамических особенностей, в частности, метода дискретных вихрей, к возможности эффективного решения практических задач динамики корабля.

Методы исследований.

Для решения поставленных задач в работе использованы методы граничных интегральных уравнений, методы гидродинамических особенностей (граничных элементов), относящиеся к группе бессеточных методов, теория векторного поля, теория матриц, методы вычислительной гидродинамики, а также методы вычислительной геометрии, методы прикладного программирования и математического моделирования. Для верификации вычислительных методов использованы методы модельных экспериментов.

Научная новизна.

1. Полученные в диссертации результаты являются расширением области практического применения известного метода вихревых отрезков к телам судовой формы с наделками характерной конфигурации при наличии фиксированных и нефиксированных линий схода вихревой пелены в нестационарных случаях движения.

2. Выполнена модификация схемы расчета свободного вихревого следа с целью повышения быстродействия и расширения возможностей используемого метода дискретных вихревых рамок для выполнения расчетов при круговом изменении углов натекания потока. С этой же целью разработан блочный способ решения системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ) при численном моделировании обтекания групп тел.

3. Показана возможность достоверной оценки ГДХ наделок в присутствии потенциально обтекаемого корпуса.

4. Исследована возможность использования носовых гидродинамических рулей на исследовательских подводных аппаратах (ПА) и выполнена оценка их эффективности и пределов применимости.

5. Проведен анализ эксплуатационных качеств буксира-эскорта, оснащенного таким элементом оперения, как скег, для которого характерными и немаловажными при проектировании являются режимы движения с умеренными и большими углами дрейфа. Указанные условия существенно отличаются от проектных для других типов судов и поэтому прогнозирование ГДХ в диапазоне больших углов дрейфа является предметом специального исследования для этих судов, методика которого в настоящее время разработана недостаточно.

Практическое значение.

К практическим результатам работы следует отнести разработанное автором программное обеспечение, которое может эффективно использоваться для определения ГДХ при проектировании. Результаты диссертационной работы внедрены в ОАО «СПМБМ &bdquo-Малахит» «и ЗАО «Транзас Технологии», что подтверждено соответствующими актами.

Достоверность.

Достоверность и обоснованность результатов обусловлена строгой математической постановкой рассматриваемых задач, используемых методов, а также подтверждается их сравнением с результатами других авторов и экспериментальными данными. Математическое моделирование исследуемых физических процессов проведено в рамках известных теорий и моделей.

Апробация работы.

Материалы диссертационной работы докладывались на научно-технической конференции, посвященной проблемам эксплуатации вооружения, военной техники и подготовки инженерных кадров ВМФ (ВМИИ, С.-Петербург, 2004), на 6-й международной конференции по морским интеллектуальным технологиям «Моринтех-2005» (С.-Петербург, 2005), на всероссийских научно-технических конференциях «Проблемы мореходных качеств судов и корабельной гидромеханики. Крыловские чтения» (ЦНИИ им. акад. А. Н. Крылова, С.-Петербург) в 2006 и 2009 годах, на международной конференции «MARSIM'09>> (Panama, 2009).

Публикации.

Основные результаты диссертации опубликованы в 10 работах, из них 4 статьи, 5 тезисов докладов и 1 научный отчет. В изданиях, рекомендованных в перечне ВАК РФ, опубликовано 3 статьи.

Краткое содержание работы.

В первой главе на основе анализа литературных источников приводится обзор существующих подходов и методов определения ГДХ тел судовой формы, выполнена оценка их текущего состояния и перспектив развития. Кроме того, выполнен обзор методов исследования отрывных и вязких течений. Сформулированы цели и задачи диссертации.

Во второй главе рассматриваются общие положения и допущения, лежащие в основе вихревых методов моделирования отрывных течений, использующих лагранжево представление о движении жидкости, а также особенности численного моделирования вихревыми методами, возникающие при этом, характерные проблемы и способы их решения. Дана общая математическая постановка задачи, изложена нелинейная вихревая модель расчета сложных крыльевых систем, предложена модификация расчетной схемы, заключающаяся в описании вихревого следа в терминах распределенной завихренности, представлены основные математические выкладки. Приводится методика численной реализации условия непроникновения вихревых элементов через обтекаемую поверхность. Рассматривается численный метод расчета присоединенных масс тел произвольной формы в условиях невозмущенной свободной поверхности и твердых границ. Описаны детали программной реализации используемых методов в виде единого вычислительного алгоритма. Рассмотрена численная схема блочного решения СЛАУ, которая может быть эффективно распараллелена.

Третья глава посвящена исследованию стационарных ГДХ изолированных крыльев конечного размаха и крыльевых систем. С помощью разработанного расчетного комплекса выполнено численное моделирование обтекания различных вариантов изолированного кормового оперения ПА с переложенными и не переложенными рулями. Для оценки влияния вязкости на ГДХ с использованием расчетного комплекса Fluent® выполнено численное моделирование обтекания крыла конечного размаха и изолированного Х-образного оперения потоком вязкой жидкости. Исследована возможность применения метода замкнутых вихревых рамок для расчета сопротивления тел плохообтекаемой формы, имеющих как фиксированную, так и перемещающуюся линию отрыва, выполнено сравнение полученных коэффициентов сопротивления с известными экспериментальными данными. Здесь также изложены полученные с использованием предложенных модификаций расчетной схемы результаты численных расчетов ГДХ квадратной пластины при круговом изменении угла натекания и выполнено сопоставление результатов моделирования с экспериментальными данными. С учетом гидродинамического взаимодействия с корпусом судна произведена оценка ГДХ кормового скега буксира-эскорта и кормового оперения ПА с эллиптическим корпусом. Приведены результаты расчетов присоединенных масс и присоединенных моментов инерции различных объектов как в безграничной жидкости, так и в присутствии поверхности раздела и дна, выполнено сравнение с экспериментальными данными и результатами расчета других авторов.

В четвертой главе выполнено имитационное моделирование неустановившегося управляемого движения ПА с вариацией его ГД комплекса и оценка (в сравнении с другими средствами управления) эффективности использования носовых гидродинамических рулей. Рассмотрены особенности движения буксира-эскорта в режимах косвенной буксировки и выполнен анализ эксплуатационных качеств буксиров. В заключении сформулированы основные результаты работы. На защиту выносятся:

1. Расчетный комплекс предназначенный для моделирования как нестационарного вихревого, так и потенциального пространственного обтекания произвольных тел и крыльевых систем, обеспечивающий вычисление ГДХ.

2. Модификация схемы расчета пелены свободных вихрей, сходящей с тел судовой формы и схема блочного решения характерных для рассматриваемого класса задач СЛАУ, способствующие ощутимому повышению вычислительной эффективности рассматриваемого метода. 3. Результаты математического моделирования обтекания и расчета ГДХ крыльевых систем и тел судовой формы с наделками.

Благодарности.

Автор выражает искреннюю благодарность к.т.н., доценту Никущенко Д. В. за предоставление полезной информации по особенностям численного моделирования, плодотворные обсуждения различных деталей работы и ценные практические советы по реализации идейд.т.н., профессору Васильевой В. В. за консультации по методам расчета волнового сопротивленияк.т.н. Соболеву П. К., к.т.н. Анкудинову В. К. за стимулирующие обсуждения результатов работынаучному руководителю к.т.н., профессору Потехину Ю. П. за руководство работой, многочисленные консультации, всестороннее содействие и бесконечное терпение.

основные результаты:

1. В работе проанализированы основные методы исследования ГДХ МПО, известные на сегодняшний день в инженерной практике. Основное внимание уделено методам вычислительной гидродинамики как вязкой, так и невязкой жидкости.

2. Для моделирования обтекания сложных крыльевых систем и вычисления ГДХ различных объектов разработан программный комплекс, в котором в виде единого вычислительного алгоритма выполнено обобщение методов, основанных на различных гидродинамических особенностях. В ходе работы произведены многочисленные сравнения получаемых результатов с экспериментальными данными и результатами других авторов.

3. Предложена и реализована модификация метода вихревых рамок с помощью модели вортонов для моделирования свободного вихревого следа в терминах распределенной завихренности с целью расширения возможностей применения расчетной схемы к оценке ГДХ тел судовой формы в наиболее общих случаях движения, снижения затрат машинного времени на проведение расчетов и повышения устойчивости.

4. Показано, что использование дополнительного условия непроникновения свободных вихревых элементов через произвольную поверхность обтекаемого тела в трехмерном случае позволяет повысить устойчивость расчетной схемы.

5. Предложена схема параллельного блочного решения СЛАУ с плотно заполненными матрицами полного ранга, к которым сводятся решения рассмотренных граничных интегральных уравнений, и выполнена оценка ее вычислительной эффективности.

6. Сделан вывод о том, что в рамках методов рассматриваемой группы могут быть предложены эффективные подходы к решению практических задач корабельной гидродинамики, основанные на комбинации вихревых и потенциальных схем обтекания в рамках одного объекта.

7. Рассмотрены особенности работы буксиров-эскортов в режимах косвенной буксировки и предложена схема прогнозирования их эксплуатационных характеристик, применимая на начальных стадиях проектирования.

8. Проанализированы возможности применения НГР на исследовательских ПА. Показано их преимущество по сравнению с другими средствами управления при установившейся скорости хода не менее 1.5 — 2.0 узлов.

Правильность полученных результатов подтверждена их апробацией на 5 международных и всероссийских научно-технических конференциях, а также актами о внедрении результатов диссертационной работы в ОАО «СПМБМ &bdquo-Малахит» «и ЗАО «Транзас Технологии».

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Проведенное в диссертации исследование позволяет сформулировать.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , Н. А. Численные методы динамики летательного аппарата в условиях аэродинамической интерференции / Н. А. Баранов, А. С. Белоцерковский, М. И. Каневский, Л. И. Турчак. М.: Наука, 2001. -208 с.
  2. , А. М. Ходкость и управляемость судов. М.: Транспорт, 1968.-255 с.
  3. , Н. С. Численные методы / Бахвалов Н. С., Жидков Н. П., Кобельков Г. М. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. — 632 с.
  4. , О. М. Турбулентность: новые подходы / Белоцерковский О. М., Опарин А. М. Чечеткин В. М. М.: Наука, 2002.-286 с.
  5. , С. М. Аэродинамические производные летательного аппарата и крыла при дозвуковых скоростях / Белоцерковский С. М., Скрипач Б. К. М.: Наука, 1975. — 424 с.
  6. , С. М. Крыло в нестационарном потоке газа / Белоцерковский С. М., Скрипач Б. К., Табачников В. Г. М.: Наука, 1971.-765 с.
  7. , С. М. Математическое моделирование нестационарного отрывного обтекания кругового цилиндра / С. М.
  8. , В. Н. Котовский, М. И. Ништ, Р. М. Федоров // Изв. АН СССР, Механика жидкости и газа. 1983. — № 4. — С. 138−147.
  9. , С. М. Математическое моделирование плоскопараллельного отрывного обтекания тел / С. М. Белоцерковский, В. Н. Котовский, М. И. Ништ, Р. М. Федоров. — М.: Наука, 1988.-232 с.
  10. , С. М. Метод численного решения пространственной задачи о диффузии вихрей // Труды ВВИА. — 1986. Вып. 1313. — С. 40−51.
  11. , С. М. Отрывное и безотрывное обтекание тонких крыльев идеальной жидкостью / Белоцерковский С. М., Ништ М. И. -М.: Наука, 1978.-352 с.
  12. , С. М. Тонкая несущая поверхность в дозвуковом потоке газа. М.: Наука, 1965. — 244 с.
  13. , С. М. Численные методы в сингулярных интегральных уравнениях / Белоцерковский С. М., Лифанов И. К. -М.: Наука, 1985.-256 с.
  14. , К. Метод граничных элементов Пер. с англ. / К. Бреббия, Ж. Теллес, Л. Вроубел. М.: Мир, 1987. — 524 с.
  15. Буч, Г. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на С++. С-Пб.: Невский диалект, 1998. -560 с.
  16. , Г. М. Численные методы в гипер сингулярных интегральных уравнениях и их приложения / Г. М. Вайникко, И. К. Лифанов, Л. Н. Полтавский. М.: «Янус-К», 2001. — 508 с.
  17. Ван-Дайк, М. Альбом течений жидкости и газа. М.: Мир, 1986. -184 с.
  18. , В. А. Исследование динамики и управляемости глубоководных аппаратов / Васильев В. А., Васильев Ю. С., Потехин Ю. П. // Судостроение за рубежом. 1975. — Т. 108, № 12. — С. 28−41.
  19. , Н.И. Привязные подводные системы. Аэрогидродинамические характеристики при установившемся движении / Н. И. Виноградов, С. А. Крейндель, И. Г. Лев, М. 3. Нисневич. СПб.: СПбГУ, 2005. — 304 с.
  20. , В. В. Параллельные вычисления / Воеводин В. В., Воеводин Вл. В. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. -608 с.
  21. , Я. И. Гидромеханика / Войткунский Я. И., Фадеев Ю. И., Федяевский К. К. Л.: Судостроение, 1982. — 456 с.
  22. , Я. И. Теория волн и волнового сопротивления. — Л.: Изд. ЛКИ, 1958. 174 с.
  23. , Г. Об интегралах уравнений гидродинамики, соответствующих вихревым движениям. В кн. «Основы вихревой теории». — М.: Институт компьютерных исследований, 2002. -С. 7−40.
  24. , В. В. Математическое моделирование при формировании облика летательного аппарата / В. В. Гуляев, О. Ф. Демченко, Н. Н. Долженков и др. Под ред. В. А. Подобедова. — М.: Машиностроение-Полет, 2005.-496 с.
  25. , В. А. Математическое моделирование аэродинамики городской застройки / Гутников В. А., Кирякин В. Ю., Лифанов И. К., Сетуха А. В. М.: Пасьва, 2002. — 244 с.
  26. , В. А. О моделировании аэродинамики зданий и сооружений методом замкнутых вихревых рамок / Гутников В. А., Лифанов И. К., Сетуха А. В // Изв. РАН МЖГ. 2006. — № 4. — С. 78−92.
  27. , А.В. Невырожденность матрицы дискретных вихрей в задачах пространственного обтекания // Труды ВВИА. № Вып. 1313. -С. 44153.
  28. , С. И. Аэрогидромеханика плохообтекаемых конструкций: Справочник. Л.: Судостроение, 1983. — 320 с.
  29. , Р. Т. Теория крыла. -М.: Мир, 1995.-206 с.
  30. , Г. Я. Использование быстрого метода решения «задачи N тел» при вихревом моделировании течений / Г. Я. Дынникова // Журнал вычислительной математики и математической физики. -2009. Т. 49, № 8. — С. 1458−1465.
  31. , А. В. Экспериментальное исследование Х-образных и ромбовидных крыльев / Жаринов А. В., Фарберов Я. Ф. // Доклады к XVI научно-технической конференции по теории корабля («Крыловские чтения»), Л. 1966. — № Вып. 73. — С. 266−274.
  32. , Н. Е. О присоединенных вихрях. — Собр. Соч. IV: Аэродинамика. — 1949. — С. 69−91.
  33. , Г. С. Объектно-ориентированное программирование / Г. С. Иванова, Т. И. Ничушкина, Е. К. Пугачев. под. ред. Г. С. Ивановой. — М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. — 320 с.
  34. , Е. Аэродинамика крыла самолета. Несжимаемая жидкость / Е. Карафоли Издательство ак. наук СССР, 1956. — 480 с.
  35. , Ю. Н. Проектирование подводных лодок / Кормилицын Ю. Н., Хализев O.A. СПб.: Издательский центр СПбГМТУ, 1999. -344 с.
  36. , Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1978. — 831 с.
  37. , А. И. Присоединенные массы судостроительных конструкций: Справочник / А. И. Короткин. СПб.: Мор Вест, 2007. -448 с.
  38. , Н.Е. Теоретическая гидромеханика: В 2-х ч. Ч. 1. / Н. Е. Кочин, И. А. Кибель, Н. В. Розе. М.: Физматгиз, 1963. — 583 с.
  39. , Н.Е. Теоретическая гидромеханика: В 2-х ч. Ч. 2. / Н. Е. Кочин, И. А. Кибель, Н. В. Розе. М.: Физматгиз, 1963. — 728 с.
  40. , И. К. Метод сингулярных интегральных уравнений и численный эксперимент в математической физике, аэродинамике, теории упругости и дифракции волн. М. «Янус», 1995. — 520 с.
  41. , И. К. Моделирование аэрации в городе / И. К. Лифанов, В. А. Гутников, A.C. Скотченко. М.: Диалог-МГУ, 1998. — 134 с.
  42. , И. К. Обобщенный оператор Фурье и его применение в обосновании метода дискретных вихрей / Лифанов И. К., Полтавский Л. Н. // Математический сборник. 1992. — Т. 183, № 5. — С. 79−114.
  43. , И. К. Обоснование численного метода дискретных вихрей решения сингулярных интегральных уравнений / Лифанов И. К., Полонский Я. Е. // ПММ. 1975. — Т. 39, № 4. — С. 742−746.
  44. , Л. Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1987. -840 с.
  45. , Г. Гидродинамика / Г. Лэмб. — М.: Гостехиздат. 1947. — 928 с.
  46. , С. Совершенный код. Мастер-класс Пер. с англ. / С. Макконнелл. — М.: Издательско-торговый дом «Русская редакция" — СПб.: Питер, 2005. 896 с.
  47. , Д. В. Исследование течений вязкой несжимаемой жидкости на основе расчетного комплекса Fluent® / Никущенко Д. В. Учебное пособие. — СПб.: СПбГМТУ, 2005. — 94 с.
  48. , Д. В. Применение пакета Fluent® для нахождения суммарных и распределенных гидродинамических характеристик сложных крыльевых систем / Никущенко Д. В., Рогожина Е. А. //
  49. Проблемы эксплуатации вооружения, военной техники и подготовки инженерных кадров ВМФ. ВМИИ. 2004.
  50. , Д. В. Расчеты по статике и динамике подводной лодки / Никущенко Д. В., Ткачук Г. Н. Методические указания. — СПб.: СПбГМТУ, 2002. — 39 с.
  51. , М. И. Математические модели аэродинамики летательных аппаратов // Полет. 1999. — № 8. — С. 17−25.
  52. , С. Численные методы решения задач теплообмена и динамики жидкости. М.: Энергоатомиздат, 1984. — 152 с.
  53. , Т. И. Исследование позиционных гидродинамических характеристик подводных технических средств освоения океана / Перегудова Т. И., Потехин Ю. П., Хализев О. А. // Часть 2. Техн. отчет по теме 1−4-1-А-108. ЛКИ. — 1985. — инв. № 2 870 036 443.
  54. , А. Н. Экспериментальная гидроаромеханика. М.: «Май», 2004. — 296 с.
  55. , Е. А. Исследование гидродинамических характеристик скега с учетом интерференции корпуса судна на основе метода дискретных вихревых особенностей // Судостроение. 2009. — № 3. -С. 23−26.
  56. , Е. А. К вопросу об эффективности распараллеливания вычислений в методе дискретных вихрей // Естественные и технические науки. 2009. — № 3. — С. 292−296.
  57. , Е. А. Совершенствование метода замкнутых дискретных вихревых рамок для расчета лобового сопротивления осесимметричных плохообтекаемых тел различной формы // Морской вестник. 2009. — № 4. — С. 100−102.
  58. , В. В. Динамика подводной лодки: В 2-х ч. Ч. 1. / В.
  59. B. Рождественский. Л.: Судостроение, 1970. — 352 с.
  60. , Т. Невязкая модель образования двумерных вихрей за круговым цилиндром. / Сарпкайа Т. Шоаф // Ракетная техника и космонавтика. 1979. — Т. И. — С. 51−63.
  61. , Г. В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения. Л.: Судостроение, 1976. — 477 с.
  62. , О. Н. Расчет стационарных нелинейных аэродинамических характеристик телесных крыльев // Труды ВВИА. № Вып. 1313.1. C. 379−385.
  63. Справочник по теории корабля: В 3-х т. Т. 1. Гидромеханика. Сопротивление движению судов. Судовые движители / Под ред. Войткунского Я. И. Л.: Судостроение, 1985. — 768 с.
  64. Справочник по теории корабля: В 3-х т. Т. 3. Управляемость водоизмещающих судов. Гидродинамика судов с динамическими принципами поддержания / Под ред. Войткунского Я. И. Л.: Судостроение, 1985. — 544 с.
  65. , В. К. Метод расчета нестационарных гидродинамических характеристик замкнутой несущей поверхности // Гидромеханика и теория корабля. Труды ЛКИ. 1980. — С. 104−111.
  66. , В. В. Аэродинамический эксперимент в судостроении / Трещевский В. В., Волков Л. Д., Короткин А. И. Л.: Судостроение, 1976.-192 с.
  67. Управление обтеканием тел с вихревыми ячейками в приложении к летательным аппаратам интегральной компоновки (численное и физическое моделирование) / Под ред. А. В. Ермишина и С. А. Исаева. -М.: СПб., 2001. 360 с.
  68. , К.К. Гидродинамика отрывного обтекания тел / Федяевский К. К., Блюмина Л. Х. -М.: Машиностроение, 1977. 120 с.
  69. , К.К. Приближенная нелинейная теория крыла малого удлинения. В кн. «Избранные труды». — Л.: Судостроение, 1975. -С. 203−225.
  70. , К. К. Приближенное определение коэффициентов вращательных производных тел малого удлинения. В кн. «Избранные труды». — Л.: Судостроение, 1975. — С. 225−239.
  71. , К. К. Управляемость корабля / Федяевский К. К., Соболев Г. В. Л.: Судпромгиз, 1963. — 375 с.
  72. , К. Вычислительные методы в динамике жидкостей пер. с англ.: В 2-х т. Т. 1. / К. Флетчер. под. ред. В. П. Шидловского. — М.: Мир, 1991. —504 с.
  73. , К. Вычислительные методы в динамике жидкостей пер. с англ.: В 2-х т. Т. 2. / К. Флетчер. под. ред. Л. И. Турчака. — М.: Мир, 1991. —552 с.
  74. , Ю. Д. Пространственные задачи вычислительной аэрогидродинамики / Ю. Д. Шевелев М.: Наука, 1986. — 368 с.
  75. , Г. Теория пограничного слоя Пер. с нем.. / Г. Шлихтинг. под. ред. Лойцянского Л. Г. — М.: Наука, 1974. — 712 с.
  76. , Г. А. Об одном способе распараллеливания вычислений в методе дискретных вихрей // Информационные технологии ипрограммирование: Межвузовский сборник статей. -М.: МГИУ, 2005. -Вып. 1(13). С. 47−54.
  77. Achenbach, Е. Experiments on the Flow past Spheres at Very High Reynolds Numbers // J. Fluid Mech. Vol. 54. — 1972. — P. 565−575.
  78. Allen, H. J. Pressure Distribution and Some Effects of Viscosity on Slender Inclined Bodies of Revolution / H. Julian Allen // Washington: NACA Technical Note. № 2044. — 1950. — 19 p.
  79. Bernard, P. S. Vortex Method Simulation of Ground Vehicle Aerodynamics / P. S. Bernard, P. Collins, M. Potts // SAE Transactions Journal of Passenger Cars Mechanical Systems. — 2005. -№ 1. -P. 612−624.
  80. Braza, M. Numerical Study and Physical Analysis of the Pressure and Velocity Fields in the Near Wake of a Circular Cylinder / M. Braza, P. Chassaing and H. Ha-Minh // J. Fluid Mech. 1986. — Vol. 165. -P. 79−130.
  81. Fink, P.T. Calculation of Vortex Sheets in Unsteady Flow and Applications in Ship Hydrodynamics / Fink P.T. and Soh W.K. // Proc. of the 10th Symp. on Naval Hydrodyn., Cambridge. 1974. — P. 463−491.
  82. Geiger, J. Hybrid Visualization Approach for Vortex Method Simulations / J. Geiger, P. Bernard, P. Collins // Proceedings of Forth Pacific Symposium on Flow Visualization and Image Processing (PSFVIP-4), Chamonix, France.-2003.- 12 p.
  83. Greengard, L. A new version of the fast multipole method for the Laplace equation in three dimensions / Greengard L. and Rokhlin V. // Acta Numerica. 1997. — № 6 — P. 229−269.
  84. Hensen, H. Tug Use in Port: In 2 Parts. Part. 1. A practical guide / Captain Henk Hensen. London.: FNI The Nautical Institute, 1997. — 174 p.
  85. Hino, T. Navier-Stokes Computations of Ship Flow on Unstructured Grids / T. Hino // Twenty-Second Symposium on Naval Hydrodynamics. -2000. P. 46375.
  86. Hou, T. Y. A 3D Numerical Method for Studying Vortex Formation Behind a Moving Plate / T. Y. Hou, V. G. Stredie and T. Y. Wu // Commun. Comput. Phys. 2006. — Vol. 1, № 2. — P. 207−228.
  87. Jones, W. P. The prediction of laminarisation with a 2-equation model of turbulence / Jones W.P. and Launder B.E. // Int.J.Heat Mass Transfer. -1972.-Vol. 15.-P. 310−314.
  88. Kamemoto, K. On Contribution of Advanced Vortex Element Methods Toward Virtual Reality of Unsteady Vortical Flows in the New Generation of CFD / K. Kamemoto // J. Braz. Soc. Mech. Sci. & Eng. 2004. -Vol. 26, № 4.-P. 368−378.
  89. Katz, J. Low-Speed Aerodynamics / J. Katz and A. Plotkin. — Cambridge: Cambridge University Press. — 2001. 613 p.
  90. Kornev, N. Comparison of two fast algorithms for calculation of flow velocities induced by a three-dimensional vortex field / N. Kornev, A. Leder, K. Mazaev // Schiffbauforschung. 2001. — Vol. 40, № 1. -P. 47−55.
  91. Krause, E. Experiments on Unsteady Flows about Wing Sections / Krause E., Ehrhardt G. and Schweitzer B. // Proc. Conf. on Low Reynolds Number Airfoil Aerodynamics, The Univ. of Notre Dame. 1985. — P. 255−266.
  92. Lan, L. Recent development of vortex method in incompressible viscous bluff body flows / LIU Lan, JI Feng, FAN Jian-ren, CEN Ke-fa // Journal of Zhejiang University Science. 2005. — Vol. 6A, № 4. — P. 283−288.
  93. Leonard, A. Vortex methods for flow simulations // J. Comp. Phys. -1980.-№ 37-P. 289−335.
  94. Liu, G.-L. A variable domain variational finite element analysis of flow around pump-jet propellers / Liu G.-L., Guo J.-H., Da R.-T. and Han J.-D. // Second International Conference on Hydrodynamics, Balkema, Hong Kong.-1996.-P. 83−88.
  95. Meng, J.C.S. Numerical Studies of Some Nonlinear Hydrodynamic Problems by Discrete Vortex Element Methods / Meng J.C.S. and Thompson J.A.L. // J. Fluid Mech. 1978. — Vol. 84. — P. 433-^153.
  96. Morgenthal, G. Aerodynamic Analysis of Structures Using High-resolution Vortex Particle Methods: PhD dissertation / G. Morgenthal. Cambrige: University of Cambrige,. Department of Engineering, Magdalene College, 2002.- 188 p.
  97. Ojima, A. Numerical Simulation of Unsteady Flow around Three Dimensional Bluff Bodies by an Advanced Vortex Method / A. Ojima and K. Kamemoto // JSME International Journal. series B. — 2000. — Vol. 43, № 2.-P. 127−135.
  98. Peake, D.J. Technical Evaluation Report on the Fluid Dynamics Panel Symposium on Flow Separation / Peake, D.J., Rainbird, W.J. // AGARD-AR-98.- 1975.-21p.
  99. Porthouse, D.T.C. Simulation of Viscous Diffusion for Extension of the Surface Vorticity Method to Boundary Layer and Separated Flows / Porthouse D.T.C. and Lewis R.I. // J.Mech.Engng.Sci. 1981. — Vol. 23, № 3. — P. 157−167.
  100. Quadvlieg, F. Development of calculation program for escort of stern drive tug boats / I. I. F. Quadvlieg, S. Kaul // The 19th International Tug & Salvage Convention and Exhibition, Rotterdam, Holland. 2006.
  101. Sarpkaya, T. Computational methods with vortices The 1988 Freeman Scholar Lecture / T. Sarpkaya // Journal of Fluids Engineering. — 1989. -Vol. 111.-P. 5−52.
  102. Sato, T. Numerical Simulation of Maneuvering Motion / T. Sato, K. Izumi, H. Miyata // Twenty-Second Symposium on Naval Hydrodynamics. -2000.-P. 724−737.
  103. Siddiqi, S. Trailing Vortex Roll-up Computations using the Point Vortex Method // AIAA J. 1987. — Vol. 87. — P. 436−446.
  104. Soding, H. Limits of Potential Theory in Rudder-Flow Predictions / H. Soding // Twenty-Second Symposium on Naval Hydrodynamics. 2000. -P. 622−637.
  105. Sung, C. Validation of the flow around a turning submarine / Chao-Ho Sung, Ming-Yee Jiang, Bong Rhee, Scott Percival, Paisan Atsavapranee, and In-Young Koh // Twenty-Forth Symposium on naval Hydrodynamics, Fukuoka, Japan. 2002. — P. 669−681.
  106. Tug escort for emergency steering and braking Electronic resource. // Bukser og Berging, Oslo, Norway. Access mode: http: //www.bube.no/images/Marketing/ShipEscort/BBTugEscort.pdf. — Title from screen (access date 14.09.2009).
  107. Willis, D. J. A combined pFFT-multipole tree code, unsteady panel method with vortex particle wakes / D. J. Willis, J. Peraire, J. K. White // Int. J. Numer. Meth. Fluids. 2007. — Vol. 53, № 8. — P. 1399−1422.
  108. Winckelmansand, G. S. Contributions to Vortex Particle Methods for the Computation of Three-Dimensional Incompressible Unsteady Flows / G. S. Winckelmansand and A. Leonard // J. Comp. Phys. 1993. — Vol. 109, № 2.-P. 247−273.
  109. Yasukawa, H. Application on a 3-D Time Domain Panel Method to Ship Seakeeping Problems / H. Yasukawa // Twenty-Forth Symposium on Naval Hydrodynamics, Fukuoka, Japan. 2002. — P. 376−392.
Заполнить форму текущей работой