Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Контроль качества поверхности металлов, обработанных ультразвуком

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Всевозрастающая конкуренция производителей различного оборудования и техники требует постоянного повышения качества материалов и совершенствования технологий. Высокие требования к качеству выпускаемых машин и приборов связаны с необходимостью повышения их точности, надёжности, долговечности, которые в значительной степени определяются эксплуатационными свойствами деталей и узлов… Читать ещё >

Контроль качества поверхности металлов, обработанных ультразвуком (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава 1. Анализ современного состояния методов и средств контроля качества обработки металлов
    • 1. 1. Анализ методов контроля шероховатости поверхности
    • 1. 2. Анализ методов контроля твёрдости
    • 1. 3. Анализ методов контроля качества
    • 1. 4. Постановка задач исследования
  • Глава 2. Анализ существующих методов финишной обработки металлов, контроля основных параметров, измерения шероховатости и упрочнения обработанной поверхности
    • 2. 1. Анализ методов финишной обработки металлов
    • 2. 2. Метод контроля шероховатости обработанной поверхности, теоретическое обоснование
    • 2. 3. Метод контроля упрочнённого слоя, теоретическое обоснование
    • 2. 4. Теоретическое обоснование методов контроля качества поверхности
    • 2. 5. Методы контроля структуры упрочнённого слоя
  • Глава 3. Методические принципы контроля и управление процессом ультразвуковой обработки металла
    • 3. 1. Теория ультразвукового воздействия на поверхность металла
    • 3. 2. Требования к методике контроля
    • 3. 3. Описание функциональных схем и устройств контроля
    • 3. 4. Анализ погрешности измерений
    • 3. 5. Метрологическое обеспечение средств контроля
  • Глава 4. Неразрушающий контроль поверхности металла после ультразвуковой обработки. ИЗ
    • 4. 1. Экспериментальные исследования шероховатости поверхности после ультразвуковой обработки
    • 4. 2. Экспериментальные исследования твёрдости упрочнённого слоя после ультразвуковой обработки
    • 4. 3. Исследование толщины упрочнённого слоя
    • 4. 4. Технические и экономические преимущества результатов диссертационной работы
    • 4. 5. Область применения и перспективы развития результатов диссертационной работы
  • Основные результаты диссертационной работы

В современных условиях качество выпускаемой продукции выступает важным мерилом экономических успехов любого предприятия, и даже государства. В условиях рыночной экономики именно с резким повышением качества производимой продукции связана возможность возрождения отечественной промышленности, а тем более выход отечественных товаропроизводителей на мировой рынок. Контроль качества продукции является составной частью производственного процесса. Поэтому огромное значение имеет разработка методов и приборов контроля состояния материалов и изделий, получаемых с помощью различных технологий. В свою очередь главным критерием качества технологий являются методы контроля различных способов воздействий для получения качественных изделий, соответствующих эксплуатационным требованиям.

Всевозрастающая конкуренция производителей различного оборудования и техники требует постоянного повышения качества материалов и совершенствования технологий. Высокие требования к качеству выпускаемых машин и приборов связаны с необходимостью повышения их точности, надёжности, долговечности, которые в значительной степени определяются эксплуатационными свойствами деталей и узлов.

Долговечность работы машин и приборов напрямую связана с качеством поверхностного слоя деталей, которое формируется в основном на финишных операциях механической обработки.

С помощью распространенных в промышленности традиционных методов финишной обработки шлифования, полирования и доводки с использованием абразивных материалов часто не обеспечивается оптимальное качество поверхностного слоя, а получение качественной поверхности деталей из мягких металлов этими способами практически невозможно. Это объясняется тем, что для повышения чистоты поверхности приходится уменьшать размеры применяемого абразивного порошка. При использовании мелкого абразивного порошка его частицы вкрапливаются в обрабатываемую поверхность и происходит шаржирование. Кроме того, поверхности после шлифования представляют собой совокупность микроследов абразивных зерен, имеют прижоги и микротрещины, которые не устраняются последующим абразивным полированием. Эти дефекты поверхности являются концентраторами напряжений и с них начинается разрушение поверхностного слоя деталей при работе, что снижает надежность машин и приборов.

Ряд недостатков, присущий этим методам удается исключить заменой их такими методами поверхностного пластического деформирования как алмазное выглаживание, обкатка шаром, роликом, дорнованием и др. По своему характеру воздействия на поверхностный слой они являются статическими, сопровождающиеся большими нагрузками на инструмент и, как следствие, большим трением, а отсюда относительно невысоким качеством поверхности.

Анализ различных прогнозов развития науки, техники и технологии в начале XXI века, в частности японского прогноза, научно-технических публикаций, тематики защищаемых диссертаций, грантов и научно-технических проектов, а так же предложения ученых-технологов позволяют сформулировать основные направления дальнейшего развития технологии машиностроения:

1. Совершенствование и оптимизация существующих и разработка новых энерго и материалосберегающих технологических процессов изготовления изделий машиностроения.

2. Совершенствование и оптимизация существующих и разработка новых наукоемких, комбинированных технологических методов обработки заготовок. Это направление требует системного подхода и создания научных основ по целенаправленному совершенствованию существующих и разработке новых методов обработки деталей.

Совершенствование и оптимизация существующих методов обработки осуществляется по режимам, качеству обрабатываемой поверхности, точности обработки, энергозатратам, производительности и технологической себестоимости. Комплексной и наиболее перспективной оптимизацией естественно является оптимизация по технологической себестоимости. Наилучшую технологическую себестоимость обеспечивают наукоёмкие технологические методы обработки.

Новыми наукоемкими технологическими методами обработки являются методы, базирующиеся на использовании фундаментальных наук и явленийфизических, химических, электрических. К таким методам обработки относятся: отдел очно-упрочняющая обработка поверхностным пластическим деформированием (ОУО ППД), электроэрозионная, электроимпульсная, электронно-лучевая, светолучевая, ультразвуковая, лазерная, магнитная, химическая и др.

Более полное использование резерва повышение качества поверхностного слоя можно получить заменой статического метода деформирования импульсным — с наложением ультразвуковых колебаний на инструмент. Решению данной задачи посвящены работы известных ученых, среди которых проф. А. И. Марков, проф. И. И. Муханов, проф. Н. П. Алёшин и др

Используя ультразвуковые продольные колебания, достигается наибольшее упрочнение поверхностного слоя (50 -150%) и шероховатость (11а 0,1—0,025 мкм), при малом статическом давлении на обрабатываемую поверхность.

Настоящая работа посвящена повышению качества изделий, увеличение срока их службы за счёт управляемой ультразвуковой упрочняюще-финишной обработки, контроля шероховатости и упрочнения обработанной поверхности.

Основные результаты диссертационной работы.

1. Разработана методика контроля влияния различных параметров ультразвуковой обработки, установлены их оптимальные величины (г=4 мм., Рх106=270 Н/м2, ?=2,5 мкм.) для получения малой шероховатости и максимального упрочнения обработанной поверхности;

2. Разработана методика контроля и устройство управляемой ультразвуковой упрочняюще-финишной обработки, обеспечивающих обработку металлов при различных режимах;

3. Разработана методика измерения и контроля амплитуды ультразвуковых механических колебаний инструмента на холостом режиме и при различных усилиях давления на инструмент;

4. Разработан и изготовлен стенд для измерения и контроля амплитуды ультразвуковых механических колебаний инструмента на холостом режиме и при различных усилиях давления на инструмент;

5.Разработан ультразвуковой преобразователь, отличающаяся от известных тем, что обеспечивает широкий спектр выходных параметров ультразвукового воздействия и их контроль, в отличие от ранее применяемых магнитострикционных преобразователей (Патент РФ № 94 176);

6.Разработана и изготовлена ультразвуковая колебательная система с контролем за основными характеристиками при проведении исследований по ультразвуковой обработке металлов (Р=200 вт., ?=22 кГц., ?=2,5−3 мкм.). (Патент РФ № 94 488);

7.Разработана методика контроля и оценки изменения шероховатости и поверхностной микротвёрдости в процессе ультразвуковой упрочняюще-финишной обработки с использованием профилографа и у. з. микротвердомера;

8.Установлена зависимость шероховатости и упрочнения поверхности от величины амплитуды механических колебаний инструмента, определены оптимальные величины амплитуды (? =2,5−3,0 мкм);

9. Экспериментально установлена зависимость шероховатости и упрочнения поверхности от величины давления индентора на обрабатываемую.

6 2 поверхность, определены оптимальные величины давления РхЮ =270 Н/м .

Разработанная методика контроля параметров ультразвуковой упрочняюще-финишной обработки позволила повысить качество финишной обработки, производительность и долговечность работы изделий.

Разработки и инновационные проекты автора в области приборостроения, ультразвуковых технологий и приборов контроля качества, отмечены дипломами и медалями различных конкурсов. В результате проведенных комплексных исследований установлено:

— определены оптимальные режимы ультразвуковой упрочняюще-финишной обработки с целью получения минимальной шероховатости (Яа 0,05 мкм) обработки поверхности металлов:

1. амплитуда ультразвуковых колебаний — =2,5 мкм;

2. радиус инструмента-индентора г=4 мм.

3. усилие давления индентора — Р=260 Н;

4. скорость обработки — У=54 м/мин.

— установлена обратная зависимость между величиной усилия давления индентора и величиной шероховатости обработанной поверхности.

— анализ и статистическая обработка результатов исследований выявило незначительное влияние амплитуды ультразвуковых колебаний на снижение шероховатости и повышение микротвёрдости обработанной поверхности.

— установлена значительная зависимость повышения микротвёрдости и снижения шероховатости обработанной поверхности от величины усилия давления индентора на обрабатываемую поверхность.

— по отзывам предприятий, в результате внедрения разработанного нами оборудования для управляемой ультразвуковой упрочняюще-финишной обработки, срок службы деталей увеличился в среднем в полтора два раза.

— В исследовательской работе использован комплект оборудования для управляемой ультразвуковой упрочняюще-финишной обработки, разработанный автором и признанный победителем в номинации «Лучший инновационный продукт» в направлении «Индустрия нано-систем и материалов» в конкурсе инновационных проектов в сфере науки и высшего образования Санкт-Петербурга в 2008 г.

— Многочисленные разработки и инновационные проекты автора в области приборостроения, ультразвуковых технологий и ультразвукового оборудования, отмечены дипломами и медалями международных выставок. Только за последние 3 года получено 4 диплома первой степени с вручением золотой медали и 3 диплома второй степени с вручением серебряной медали.

— Поданы заявки на 3 патента на ультразвуковой преобразователь, на ультразвуковую колебательную систему и на ультразвуковой способ получения лимонной кислоты.

Показать весь текст

Список литературы

  1. О.В., Хорденко П. Г. Ультразвуковая обработка материалов.1. М.: Машиностроение. 1984
  2. О.В. Воздействие мощного ультразвука на жидкие и твердые материалы. М.: Наука. 2000
  3. О.В., Хорбенко И. Г., Швегла Ш. Ультразвуковая обработка материалов. —М., Машиностроение, 1984, с. 280.
  4. Е.Г. Механические методы активации химических процессов. — Новосибирск, Наука, 1979, с. 281.
  5. .А., Башкиров В. И., Китайгородский Ю. И., Хавский H.H. Ультразвуковая технология. —М., Металлургия, 1974, с. 86.
  6. .А., Хавский H.H. Акуст. журнал, т.22, № 1, с. 42−45, 1976
  7. А.П. Металлография коррозионно-стойких сталей и сплавов: Справ, изд. М.: Металлургия, л. 20. 1991
  8. Н.П., Щербинский В. Г. Ультразвуковой контроль сварных соединений. 3-е изд. перераб. и доп. -М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000
  9. . С., Долгов М. В. Применение ультразвука в металлургии. -М.: Металлургия, с. 44−47, 1977
  10. В.В. Асанов, В. П. Гилета, В. И. Синдеев и И. О. Муханов. А.с.1 199 598 (СССР). Способ ультразвуковой упрочняюще-чистовой обработки и устройство для его осуществления. — Опубл. в Б.И., 1985, № 47.
  11. А.П. Вибрационная обработка деталей. — М., Машиностроение, с. 1974, с. 7.
  12. А.Р., Холопов Ю. В., Селимов Н. Р. А.с.1 243 931 (СССР). Способ безабразивной полировки поверхностей.— Опубл. в Б.И., 1986, № 26.
  13. М.А. Упрочнение деталей машин. — М., Машиностроение, 1968, с. 95.
  14. Я.И. Опыт внедрения отделочно-упрочняющей обработки поверхностным пластическим деформированием. — ГОСИНТИ. Обзор по межотраслевой тематике № 1/30−72. — М., 1972, с. 26.
  15. В.А. Поверхностное упрочнение плоскостей шариковыми головками. — Станки и инструмент, 1963, № 4.
  16. JI. Ультразвук и его применение в науке и технике. Пер. сангл., М., Иностр.лит., 1956, с. 726.
  17. В.Ю. Ультразвуковой метод изготовления твердосплавныхштампов. — М., ЦИТЭИН, I960, № 60−29/2.
  18. В.Ю., Аренко А. Б. Ульразвуковая обработка материалов. — Л., Машиностроение, 1971, с. 65.
  19. Я.Д., Бабаренко A.A., Владимиров С. А., Эгиз И. В. Теория образования текстур в металлах и сплавах. — М., Наука, 1979, с. 343.
  20. В.А. Ультразвуковая обработка, — Л., 1973, сЛ 10.
  21. В.А. Работа на ультразвуковых установках. — М.
  22. И.Д., Зыков A.A., Амитан Г. Л. и др. Ультразвуковое суперфиниширование абразивными и алмазными брусками. — М., Машиностроение, 1984, с. 43.
  23. Д.А., Фридман В. Н. Ультразвуковая технологическая аппаратура. — М., Энергия, 1976, с. 153.
  24. И.П. Механика процессов обработки. — Минск, Наукова думка, 1985, с. 2.
  25. А.Я., Грановский Э. Г., Машков В. Н. Алмазное точение и выглаживание. — М., Машиностроение, 1976, с. 21.
  26. A.M., Гаврилюк B.C., Бухаркин Л. Н., Каширцев В. П. и др. Механическая обработка материалов. — М., Машиностроение, 1981, с. 201.
  27. Н.Б. Контактирование шероховатых поверхностей. — М., Наука, 1970, с. 192.
  28. Дунин-Барковский И.В., Карташова А. И. Измерение и анализ шероховатости, волнистости и некруглости поверхности. — М., Машиностроение, 1978, с. 31.
  29. В.Д., Семенов Ю. В. Экзоэлектронная эмиссия притрении. — М., Паука, 1973, сЛ 81.
  30. Д.Г. Формирование свойств поверхностных слоев при абразивной обработке. — Изд-во Саратовского университета, 1975, с. 6.
  31. Заявка 51−11 831 (Япония). Способ магнитной шлифовки пустотелых деталей. Опубл. в Б.И. № 21, 1976.
  32. Заявка 2 805 429 (ФРГ). Станок для обработки заготовок ультразвуком. Опубл. в Б.И., № 5, 1980.
  33. Заявка 57−39 898 (Япония). Магнитострикционный вибратор вращающего типа. Опубл. в Б.И., № 4, 1983.
  34. А.Ю. Проблемы механики неупругих деформаций.1. Сборник статей, 1986.
  35. К.Г.Кириллов и С. Л. Скалозуб. А.с.470 707 (СССР). Устройство для измерения амплитуды вибраций.— Опубл. в Б.И., 1975, № 18.
  36. В.В., Северденко В. П., Харитонович М. В., Доклады VI Всесоюзной акустической конференции. — М., 1968.
  37. И.М., Гусев К. А. Механическое выглаживание поверхностей деталей. — Машиностроитель, 1966, № 9.
  38. Е. Г. Чистосердов П.С., Флобенблит А. И. Ротационная обработка поверхностей с автоматической подачей. — Минск, Высшэйшая шкала, 1976, с. 190.
  39. Е.Г., Сидоренко В. А. Чистовая и упрочняющая ротационная обработка поверхностей. — Минск, Высшая школа, 1968, с.ЗЗ.
  40. И.В. Трение и износ. — М., Машиностроение, 1968. —с.46.
  41. Ю.М., Хрульков В. А. Отделочно-зачистная обработка деталей. — М., Машиностроение, 1979, с.З.
  42. Ю.М., Хрульков В. А., Дунин-Барковский И.В. Предотвращение дефектов при шлифовании. — М., Машиностроение, 1975, с. 1.
  43. A.B. Ультразвук и диффузия в металлах. — М., Металлургия, 1978, —149 с.
  44. Я.М., Любченко А.П., Ратинов Г. С. Шерман Д.Г., А.с. 1 255 405 (СССР). Способ поверхностной пластической деформации деталей.— Опубл. в Б.И. № 33, 1986.
  45. Д. Перевод с яп. Вибрационное резание. — М., Машиностроение, 1985, с. 109.
  46. Г. Б., Штейберг Я. И. Упрочняюще-отделочная обработка рабочих поверхностей деталей машин поверхностным пластическим деформированием: Обзор Сар. Технология обработки давлением. — П., НИИМАШ, 1971, с. 156.
  47. Leqqe P., Machining without abrasive slurry Ultrasonece, 1966, july, p. 157—162.
  48. A.M., Озерова M.A., Устинов И. Д. Применение ультразвука при алмазном выглаживании деталей. — Вестник машиностроения, 1973, № 9, с.57—61.
  49. А.И., Чураев A.M., Каленов В. Н. Поверхностное упрочнение быстрорежущих сталей, — Вестник машиностроения, 1977, № 5, с.75—78.
  50. А.И., Устинов И. Д. Ультразвуковое алмазное выглаживание деталей и режущего инструмента. — М., Машиностроение, НТО Матером, 1979,-54 с.
  51. А.И. Ультразвуковая обработка материалов. — М., Машиностроение, 1980, — 237 с.
  52. А.И. Ультразвуковое резание труднообрабатываемых материалов. Л., Машиностроение, 1968, с. 67.
  53. А.И. Опыт промышленного применения ультразвуковой техники и технологии.— М., НТО Машпром, 1976, с. 232.
  54. В.В., Дудко П. Д. Полирование металлов и сплавов. — Минск, Высшэйшая школа, 1974, с. 2.
  55. Л.Г. Расчет ультразвуковых концентраторов. —Акустич. Журн, т. Ш, 1957, вып.2, с.230—238.
  56. .Х., Яхимович Д. Ф. Ультразвуковые копировально-прошивочные станки. — Станки и инструмент, 1977, № 9, с.32—33.
  57. A.A., Игнатов P.A. Упрочнение деталей методам пластической деформации. — М., Россельхозиздат, 1974, с. 28.
  58. И. И. Импульсная упрочняюще-чистовая обработка деталей машин ультразвуковым инструментом. — НТО Машпром, М., Машиностроение, 1978, — 44 с.
  59. И.И., Голубев Ю. М., Филимоненко В. К. Ультразвуковое упрочнение стальных деталей машин. — Сбор, докладов Новосибирской н.т. конф. по машиностроению, Новосибирск, 1964, т. 1, с.35—39.
  60. И.И., Голубев Ю. М. Поверхностный слой стальных деталей машин после ультразвуковой чистовой обработки. — Машиностроитель, 1966, № 9, с.57—61.
  61. М.М. Оптические и магнитооптические свойства металлов. — Свердловск, 1983, с. 220.
  62. Л.Г. Упрочнение и отделка деталей поверхностным пластическим деформированием: Справочник. — М., Машиностроение, 1987, с. 328.
  63. А.Г., Потапов А.И, Максаров В. В., Технология, оборудование ультразвуковой упрочняюще-финишная обработки металлов и контроль качества. Металлообработка № 6(66), 2011, С. 38−41.
  64. А.Г., Петушко И. В., Дроздецкий Ю. Н. Новый станок УЗОС2−1,0/22 для ультразвуковой размерной обработки Металлообработка № 1(25), 2005, С. 43−45.
  65. А.Г., Махов В. Е., Потапов А. И. Автоматизация контроля качества сварных швов с использованием ультразвуковой технологии Приборостроение № 5, 2009, С. 75−81.
  66. Д.Д. Эффективность методов отделочно-упрочняющей обработки. — Вестник машиностроения, № 7, 1983, с.42—44.
  67. Д.Д. Отделочно-упрочняющая обработка поверхностным пластическим деформированием. — М., Машиностроение, 1978, с. 79.
  68. Патент 3 699 719 (США). Ультразвуковая механическая обработка. Опубл. вБ.И.,№ 21, 1972.
  69. Патент№ 94 176 Ультразвуковой преобразователь / Палаев А. Г., 2010
  70. Патент № 94 488 Ультразвуковая колебательная система / Палаев1. А.Г., Палаев H.A. 2010.
  71. Г. Н. Иванов Б.А. Условное обозначение в чертежах и схемах по ЕСКД. Справочное пособие. Под ред. канд. тех. наук Б. Я. Мирошниченко. Л., «Машиностроение», 1976.
  72. А.П., Волосатов В. А., Щичилин В. И. Ультразвуковое шлифование хрупких материалов закрепленным алмазом. — М., ГОСИНТИ, 1967, с. 17.
  73. А.П., Волосатов В. А. Ультразвуковая обработка радиотехнических деталей. — Л., Энергия, 1989, с. 120.
  74. В.П., Клубович В. В., Степаненко A.B. Обработка металлов давлением с ультразвуком. — Минск, Наука и техника, 1973, с. 228.
  75. Г. А.Сенилов, И. А. Лебедев, М. Е. Вепрев и С. П. Ситников. А.с.150 474 (СССР). Устройство для безабразивной полировки.— Опубл. в Б.И. № 14, 1974.
  76. Л.А. Поверхностное пластическое деформирование стали при помощи ультразвука. — Электрофизические и электрохимические методы обработки, вып.4, НИИМАШ, 1969, с. 24.
  77. М. В., Попов Е. А., Теория обработки металлов давлением, 3 изд., М., 1971.
  78. И.И. Ультразвуковые колебательные системы. — М., Машгиз, 1959, с. 231.
  79. И.И. Ультразвуковые волноводы изгибных колебаний. — В кн. Источники мощного ультразвука. — М., Наука, 1967, с.245—285.
  80. Технология поверхностного пластического деформирования автомобильных деталей. РТМ., 37,002.0024−71, — М., НИИТ автопром, 1971, с. 94.
  81. С.П. Колебания в инженерном деле. — М., Физматгиз, 1959, с. 432.
  82. В.М. Алмазное выглаживание. М., Машиностроение, 1972, с. 16.
  83. В.М. Условия повреждения поверхностей деталей при обработке выглаживанием. — Вестник машиностроения, 1976, № 9, с.74—77.
  84. В.М., Маркус Л. И. Остаточные напряжения в поверхностном слое закаленных деталей после алмазного выглаживания. —Вестник машиностроения, 1971, № 6, с.51—52.
  85. Я.С., Скаков Ю. А., Иванов А. Н., Расторгуев Л. Н. Кристаллография и электронная микроскопия. —М., Металлургия, 1982, с. 632.
  86. Я.И. Введение в теорию металлов. — Изд. (IV), Л., Наука, 1972, с. 429.
  87. Э.С. Дислокация, — М., Мир, 1987, с. 641.
  88. Л.А., Машков В. Н., Торпачев В. А., Ильин М. Н. Обработка металлопокрытий выглаживанием. — М., Машиностроение, 1980, с. 37.
  89. И.Г. Ульразвук в машиностроении. —- М., Машиностроение, 1974, с. 280.
  90. Ю.Г. Чистовая обработка металлов давлением. — М.- Л., 1. Машгиз, 1963, с. 41.
  91. Ю.Г. Инструмент для чистовой обработки металловдавлением. — Л., Машиностроение, 1970, с. 51.
  92. Ю.Г. Холодная бесштамповая обработка металлов давлением.—-Л., Машиностроение, 1967, с. 352.
  93. Электрофизические и электрохимические станки. Каталог. — М., 1. НИИМАШ, 1978, с. 228.
  94. В.К., Зайцев Г.З, Притченко В. Ф., Иващенко Л. И., Повышение несущей способности деталей машин алмазным выглаживанием, М., Машиностроение, 1985, с. 232.
  95. П.И., Минаков А. П. Упрочняющая обработка нежестких деталей в машиностроении. — Минск, Наука и техника, с. 104, 1986.
  96. П.И., Мартынов A.M. Чистовая обработка деталей в машиностроении. — Минск, Высшая школа, 1983, с. 169.1. V Iя-ным- ч-.1. УТВЕРЖДАЮ"
  97. Зав. кафедрой «ПКиСЭБ» д.т.н., профессора
  98. Зав. кафедрой «ОТСП» ' к.т.н., доцент1. А.И. Потапов1. А.С. Тарасов
Заполнить форму текущей работой