Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Моделирование и управление процессами сушки и грануляции сложных минеральных удобрений в барабанной сушилке

Диссертация: Моделирование и управление процессами сушки и грануляции сложных минеральных удобрений в барабанной сушилке
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Используемые в настоящее время для управления процессами, протекающими в БГС, автоматические системы регулирования ряда параметров не решают в полной мере задачу повышения эффективности производства. Отсутствие обоснованных рекомендаций для выбора управляющих воздействий в зависимости от свойств входных материальных потоков и состояния технологического оборудования приводит к тому, что управление… Читать ещё >

Моделирование и управление процессами сушки и грануляции сложных минеральных удобрений в барабанной сушилке (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • В ВЕДЕ Н И Е
  • Глава I. ПРОЦЕССЫ СУШКИ И ГРАНУЛЯЦИИ ПУЛЬПЫ УДОБРЕНИЯ В БАРАБАННОЙ ГРАНУЛЯЦИОННОЙ СУШИЛКЕ КАК ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ
    • 1. 1. Физико-химические основы получения гранулированных удобрений в аппаратах БГС на примере производства аммофоса
    • 1. 2. Анализ вопросов моделирования сушки и грануляции в БГС
    • 1. 3. Обзор автоматических систем управления процессами сушки и грануляции
    • 1. 4. Вопросы повышения надежности систем управления технологическими объектами
    • 1. 5. Постановка задачи исследования
  • Глава 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ СУШКИ И ГРАНУЛЯЦИИ В БГС
    • 2. 1. Экспериментально-аналитическая модель процесса сушки в БГС
    • 2. 2. Организация экспериментальных исследований объекта управления
    • 2. 3. Анализ результатов активного эксперимента
    • 2. 4. Идентификация процессов сушки и грануляции в БГС регрессионными моделями
    • 2. 5. Проверка адекватности математических моделей
  • Выводы
  • Глава 3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ СУШКИ И ГРАНУЛЯЦИИ В БГС
    • 3. 1. Критерий оптимизации и формулировка задачи оптимального управления
    • 3. 2. Алгоритм адаптации моделей процессов сушки и грануляции
    • 3. 3. Алгоритм расчета оптимальных значений управляющих переменных
    • 3. 4. Определение управляющих переменных начального статического режима процессов сушки и грануляции после пуска технологической линии
    • 3. 5. Обобщенные алгоритмы оптимального управления процессами сушки и грануляции
  • Выводы
  • Глава 4. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ СУШКИ И ГРАНУЛЯЦИИ
    • 4. 1. Разработка автоматической системы контроля гранулометрического состава удобрений
    • 4. 2. Система оптимального управления процессами сушки и грануляции
    • 4. 3. Вопросы оптимального резервирования технических средств систем управления в условиях нечетких ограничений

В «Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года» [i] большое внимание уделено увеличению объема производства минеральных удобрений и отмечено^ что к 1985 году их выпуск достигнет 150−155 млн. т в условных единицах. Ускоренное развитие промышленности минеральных удобрений является одним из важнейших условий успешного выполнения Продовольственной программы СССР.

Предусмотренный планом объем производства минеральных удобрений может быть достигнут при условии интенсификации производства за счет применения новой прогрессивной технологии и автоматизации технологических процессов.

В настоящее время в СССР широко применяются высокопроизводительные барабанные грануляционные сушилки (БГС), в которых одновременно протекают процессы сушки и грануляции, являющиеся завершающими стадиями при получении удобрений. Управление химико-технологической системой, включающей БГС, является сложной задачей. Это объясняется совмещением процессов в БГС, большим числом факторов, оказывающих влияние на качество продукции, довольно жесткими технологическими ограничениями и инерционностью аппарата.

Используемые в настоящее время для управления процессами, протекающими в БГС, автоматические системы регулирования ряда параметров не решают в полной мере задачу повышения эффективности производства. Отсутствие обоснованных рекомендаций для выбора управляющих воздействий в зависимости от свойств входных материальных потоков и состояния технологического оборудования приводит к тому, что управление процессами осуществляется не оптимальным образом. Причиной такого положения является, недостаточный объем исследований в области математического моделирования указанных процессов и создания алгоритмов управления ими.

Целью диссертационной работы является разработка алгоритмов и систем оптимального управления процессами сушки и грануляции в БГС, основанных на математических моделях этих процессов и позволяющих повысить эффективность производства сложных минеральных удобрений за счет увеличения производительности технологического оборудования, повышения качества продукции и экономии энергетического сырья.

Исследования проведены автором на промышленных установках в условиях реального производства.

Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались на республиканском семинаре «Системы и средства автоматизации химических производств», г. Чернигов, 1981 г.- Х1У Всесоюзном совещании по пневмоавтоматике, г. Новочеркасск, 1982 г.- Всесоюзном научно-техническом семинаре «Оптимизация процессов сушки», г. Харьков, 1983 г.- научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Киевского политехнического института, 1976;1984 гг.

По материалам диссертации опубликовано 12 печатных работ, в том числе авторское свидетельство.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений.

Выводы.

1. Разработана автоматическая система контроля гранулометрического состава удобрения на выходе БГС. В состав системы входят устройство отбора пробы, барабанные сита, блоки логического управления, взвешивания и счетно-решающее устройство. Команда на отбор пробы формируется УВМ, выходной сигнал системы аналоговый.

2. Разработана система оптимального управления процессами.

— 149 сушки и грануляции, состоящаяиз УВМ и автоматических систем регулирования, реализующих оптимальные значения управляющих переменных и технологические требования.

3. Сформулирована задача оптимального резервирования технических средств предложенной системы управления. В качестве критерия оптимизации выбраны приведенные затраты на выпуск единицы продукции. Предложены методы резервирования отдельных средств автоматизацииполучена целевая функция, определяющая зависимость между критерием и показателями надежности отдельных элементов, кратностью их резервирования и потерями от отказов.

— 150 -ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

1. В результате анализа современного состояния вопросов математического моделирования процессов сушки и грануляции в БГС и уровня их автоматизации сформулирована задача оптимального управления этими процессами, предусматривающая минимизацию энергетических затрат на получение единицы товарной продукции после БГС при соблюдении технологических ограничений. Управляющие переменные выбраны, исходя из возможностей информационной подсистемы, реализованной на предприятии, и технологических требований.

2. На основе разработанного алгоритма идентификации получены математические модели процессов сушки и грануляции в БГС, предназначенные для целей управления. Предложенный алгоритм предусматривает получение и исследование одномерных конкурирующих моделей. В основу всех логических переходов алгоритма положена величина сумм квадратов отклонений расчетных значений от соответствующих экспериментальных данных. Проверка адекватности моделей экспериментальным данным осуществлена по критерию Фишера.

3. Разработан алгоритм оптимального управления процессами сушки и грануляции, предусматривающий первичную обработку информации, адаптацию моделей по одношаговому оптимальному алгоритму Качмажа с переменным уровнем центрирования входных переменных, расчет оптимальных значений управляющих переменных на основе методов штрафных функций и наискорейшего спуска. Предложен алгоритм определения управляющих воздействий для выхода объекта управления на нормальный технологический режим после временной остановки производственного оборудования.

4. Разработата автоматическая система контроля гранулометрического состава удобрений после БГС. Предложенные блоки логического управления и взвешивания отдельных фракций использованы в дат.

— 151 чике насыпной массы сыпучих материалов, внедренном в промышленности,.

5. Разработана система управления процессами сушки и грануляции, позволяющая использовать предложенные алгоритмы оптимального управления. В состав системы входят УВМ и автоматические системы регулирования, реализующие как расчетные оптимальные значения управляющих воздействий, так и технологические требования.

6. Выбран критерий оптимального резервирования технических средств системы управления, предложены способы их резервирования, получена целевая функция, определяющая зависимость между критериями и показателями надежности отдельных элементов, кратностью их резервирования и потерями от их отказов.

7. Описанные в диссертационной работе алгоритмы структурной и параметрической идентификации объектов управления, адаптации моделей по алгоритму Качмажа с переменным уровнем центрирования переменных, расчета управляющих переменных для вывода объекта управления на нормальный технологический режим после временной остановки производственного оборудования, предложенные виды алгоритмической избыточности и способ расчета оптимального резервирования технических средств систем управления носят общий характер и могут быть использованы при автоматизации различных технологических процессов.

8. Подтвержденный экономический эффект от использования разработанных технических решений составляет 22,5 тыс. рублей, ожидаемый экономический эффект — 109,6 тыс.рублей. Материалы диссертационной работы использованы в учебном процессе Киевского политехнического института.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Материалы ХХУI съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981. — 223 с.
  2. А.Н., Кармышов В. Ф., Сидорина Л. В. Производство и применение аммофоса. М.: Химия, 1977. — 240 с.
  3. В.Н. Гранулирование минеральных удобрений. М.: Химия, 1975. — 224 с.
  4. В.Н. Фосфорсодержащие удобрения: Справочник. М.: Химия, 1982. — 400 с.
  5. В.М., Кармышов В. Ф., Дохолова А. Н. и др. Получение аммофоса с упаркой пульпы и грануляцией в БГС. Труды НИУИФ. Минеральные удобрения и серная кислота. — М., 1973, вып.221, с.139−146.
  6. А.А., Яшке Е. В. Технология минеральных удобрений и кислот. М.: Химия, 1971. — 456 с.
  7. В.М., Жданов Ю. Ф., Дохолова А. Н. и др. Получение ' гранулированного аммофоса с использованием аппарата БГС. Химическая промышленность, 1973, № 12, с.25−27.
  8. М.Е. Технология минеральных удобрений. Л.: Химия, 1983. — 336 с.
  9. А.Д., Шаповалова О. Г., Киприянов Ю. И. Получение минеральных удобрений в барабанных грануляторах сушилках. — Химическая промышленность, 1979, № I, с.40−43.
  10. И.Г., Классен П. В., Цетович О. М. и др. Исследование процесса гранулирования аммофоса в аппарате БГС. В реф.сб.: Промышленность минеральных удобрений и серной кислоты. — М.: НИИТЭхим, 1976, вып.2, с.1−3.
  11. Д.Г., Галустов B.C. Распылители жидкостей. М.: Химия, 1979. — 216 с.
  12. П.В. Исследование и совершенствование процессов- 153 ранулирования минеральных удобрений: Автореф.дис.докт.техн.наук.-Й., 1976. 17 с.
  13. П.В., Гришаев И. Г. Основы техники гранулирования.-Л.: Химия, 1982. 272 с.
  14. В.Б. Теоретические основы типовых процессов химиче-зкой технологии. Л.: Химия, 1977. — 592 с.
  15. И.П., Майзель Ю. А. Автоматизация процессов сушки в химической промышленности. М.: Химия, 1970. — 232 с.
  16. И.П., Людмирский М. И. Математическое моделирование сушильных аппаратов (на примере барабанной сушилки) Труды ДНИИКА. М.-Л.: Энергия, 1966, вып.15, с.84−95.
  17. М.В. Сушка распылением. М.: Пищепромиздат, 1955.204 с.
  18. А.С. Основы теории и техники сушки пищевых про-оуктов.- М.: Пищевая промышленность, 1973. 528 с.
  19. П.Д. Расчет и проектирование сушильных установок.-'Л.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. 320 с.
  20. X. Основные формулы и данные по теплообмену для ин-кенеров. М.: Атомиздат, 1979. — 216 с.
  21. М.В., Леончик Б. И. Распылительные сушилки. М.: Машиностроение, 1966. — 332 с.
  22. Н.А., Классен П. В., Гришаев И. Г. и др. Исследова-аие тепло- и массообмена в промышленных барабанных грануляторах-зутпилках. Химическая промышленность, 1974, В 2, с.57−60.
  23. А.Д., Шаповалова О. Г. Исследование зоны «факел-завеса» в барабанном грануляторе-сушилке. Теоретические основы шшческой технологии, 1979, т. ХШ, № 5, с.681−685.
  24. А.Д. Исследование барабанных грануляторов-суши-лок (БГС) в производстве минеральных удобрений и создание инженерного метода расчета: Автореф.дис.канд.техн.наук.-М., 1979.-23 с.- 154
  25. Ф.Г. Движение и тепломассообмен гранулы в газовой среде, содержащей капли растворов минеральных солей. Труды НИИХИММАШ. Сушильное оборудование. — М., 1976, вып.75, с.69−76.
  26. Автоматизация технологических процессов пищевых производств. / Под ред.Е. Б. Карпина и др. М.: Пищевая промышленность, 1977. — 432 с.
  27. .Б., Ярощук Л. Д. Математическое моделирование ^ процесса сушки в распылительной сушилке. В респ.межвед.сб.: Химическое машиностроение. — Киев: Техн1каД980, № 21, C. III-II4.
  28. В.В. Разработка и исследование системы оптимального управления процессом гранулирования сложных минеральных удобрений в барабанном грануляторе-аммонизаторе: Автореф.дис.канд. техн.наук. Киев, 1981. — 20 с.
  29. Ф.Г., Павловский Л. Л., Гордеев Ю. А. Оптимизация процессов в сушилках со встречными струями методом планирования эксперимента. Труды НИЖЖМАШ. Математические методы и вычислительная техника в химическом машиностроении. — М., 1980, с.90−102.
  30. Л.А., Дмитриев Ю. Б., Каган Э. С. Исследование крупнотоннажной сушилки с механическим распылом. Механизация и авто-латизация производства, 1969, № 7, с.35−38.
  31. В.В., Мовчан А. П., Бастрыгин В. В. Математическая юдель системы грануляции. В кн.: Адаптивные системы автоматиче-кого управления. — Киев: Техн1ка, 1979, вып.7, с.78−80.
  32. .Е., Чиркина Т. А., Рубштейн В. И. и др. Математи-еское моделирование процессов грануляции и сушки в аппарате БГСля управления. Труды ЦНИИКА. Математические модели в АСУТП. -., 1984, с.15−19.- 155
  33. Ю.А., Земельман В. Б., Баркан А. Б. Автоматизация производств фосфора и фосфорсодержащих продуктов. М.: Химия, 1973. — 399 с.
  34. А.с. 6I2I35 (СССР). Способ автоматического регулирования процесса сутки в распылительной сушилке / А. К. Тарасов, В. И. Кубанцев, А. Н. Калинин. Опубл. в Б.И., 1978, В 23-.
  35. А.с. 557 247 (СССР). Способ автоматического регулирования процесса распылительной сушки жидких продуктов / В. Е'.Горюшко, А. З. Гршценко, Н. С. Гамаюнов и др. Опубл. в Б.И., 1977, Л 17.
  36. А.с. I56I04 (СССР). Способ автоматического регулирования процесса сушки сыпучих материалов / И. С. Черный, Г. М. Фиалко. -Опубл. в Б.И., 1963, № 14.
  37. В.А., Лисовский Д. И., Шапировский М. Р. Управление процессом сушки шихты во вращающихся печах с применением прогнозирующих моделей. Изв. вузов, Цветная металлургия, 1964, № 4, с. 150−160.
  38. В.И., Кричевский Е. С., Стальский В. В. Основы автоматики. Л.: Недра. — 271 с.
  39. А.с. 294 531 (СССР). Способ автоматического регулирования процесса сушки / Ю. А. Майзель, В. С. Петровский, А. И. Голубева и др.-Опубл. в Б.И., 1974, № 9.
  40. Ю.А., Голубева A.M., Ерофеева М. В. и др. Сушка гранулированных удобрений в барабанных сушилках. Химическая промышленность, 1970, № 2, с.37−41.
  41. А.с. 227 919 (СССР). Способ автоматического регулирования барабанной сушилки / Ю. И. Майзель, В. С. Петровский, A.M.Голубеваи др. Опубл. в Б.И., 1968, № 30.
  42. А.с. 267 490 (СССР). Способ автоматического регулирования процесса сушки / Н. С. Сабадаш, В. В. Стальский, А. В. Стороженко и др.-Опубл. в Б.И., 1970, В 12.- 156
  43. Е.С., Стальский В. В., Сабадаш Н. С. Автоматическое управление процессом сушки фосфоритового концентрата. Механизация и автоматизация производства, 1971, Л 2, с. 13−15.
  44. А.с. 566 108 (СССР). Система автоматического управления режимом сушки / В. В. Стальский, С. В. Стороженко, Л. Г. Моторин и др. -Опубл. в Б.И., 1977, № 27.
  45. А.с. 779 771 (СССР). Способ автоматического управления процессом сушки / Т. Ф. Бекмуратов, Б. А. Захидов, Ф. А. Туляганов. -Опубл. в Б.И., 1980, № 42.
  46. Патент 3.227.789 (США) .Process of peMiiing a water soluble Male- -rial | Francis ITytus Jeadore D. St rifles «Official &aiette, 1966, Vol.82?, N.{.
  47. Надежность автоматизированных систем управления. / Под ред. Я. А. Хетагурова. М.: Высшая школа, 1979. — 287 с.
  48. Надежность и эффективность АСУ. / Под ред. Ю. Г. Заренина,-Киев: Техн1ка, 1975. 368 с.
  49. Надежность автоматизированных систем управления. / Атов-мян И.О., Вайрадян А. С., Руднев Ю. П. и др. М.: Высшая школа, 1979. — 287 с.
  50. А.Г., Якушев В. И. Об алгоритме оптимального резервирования аппаратуры. Известия АН СССР. Техническая кибернетика, 1964, № 3, с.62−68.
  51. Л.М., Хвилевицкий Л. О., Ястребенецкий М. А. Особенности обеспечения надежности АСУ ТП на этапе разработки. Приборы и системы управления, 1979, № 7, с.1−3.
  52. И.М., Коган Л. М. Метод определения варианта структурной схемы при разработке АСУ с учетом надежности. Вопросы промышленной кибернетики, 1973, № 36, с.34−35.
  53. М.А. Надежность технических средств в АСУ технологическими процессами. М.: Энергоиздат, 1982. — 230 с.
  54. Справочник проектировщика систем автоматизации управления- 157 производством. / Под ред.Г. Л. Смилянского. М.: Машиностроение, 1976. — 590 с.
  55. В.И., Окороков В. Р., Баконин Д. В. и др. Комплексный подход к оценке надежности, эффективности и качества химического оборудования. Химическое и нефтяное машиностроение, 1981, № 10, с.31−33.
  56. С.С. Технико-экономическая оценка надежности средств автоматики. Стандарты и качество, 1967, № 12, с.52т55.
  57. Л.Е., Макарычева Т. В., Шорох В. А. Математическая модель топочного устройства. В респ.межвед.сб.: Химическое машиностроение. — Киев: Техн1ка, 1972, № 16, с.100−103.
  58. А.В. Сжигание природного газа. М.: Металлуриздат, 1963. — 407 с.
  59. Л.П., Слободчикова Р. И. Планирование эксперимента в химии и химической технологии. М.: Химия, 1980. — 280 с.
  60. Ф.С., Арсов Я. Б. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов. М.: Машиностроение, София: Техника, 1980. — 304 с.
  61. Ю.А., Ярощук Л. Д. Использование экспертных оценок при изучении гранулообразования минеральных удобрений. В респ. межвед.сб.: Химическое машиностроение. Киев: ТехнГка, 1983, № 37, с.99−101.
  62. Н.С., Круг Г. К. Применение методов ранговой корреляции для обработки качественной информации. Труды МЭИ, 1966, вып.67, с.
  63. А.С. Основы сжигания газового топлива. Л.: Недpa, 1980. 271 с.
  64. В.В. Горючие газы и их свойства. Л.: Недра, 1978. — 152 с.
  65. Ю.А., Ярощук Л .Д. Математическое моделирование процессов сушки и грануляции в аппарате БГС на основе активно-пассивного эксперимента. Химическая технология, 1982, № 6,с.53−55.
  66. Ю.П., Маркова Е. В., Грановский ГО.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. -280 с.
  67. Ю.П., Ратнер А. И., Лещинская Г. Ф. Об активно-пассивном эксперименте. Труды Гиредмет. — М., 1969, Jfi 27, с.5−8.
  68. А.Г. Математическое моделирование в химической технологии. Киев: Вища школа, 1973. — 280 с.
  69. М., Фокс К. А. Методы анализа корреляций и регрессий линейных и криволинейных. М.: Статистика, 1966. — 560 с.
  70. Ф., Тьюки Дж. Анализ данных и регрессия. М.: Финансы и статистика, 1982. — 239 с.
  71. Е.М., Калихман И. Л. Вероятность и статистика. -М.: Финансы и статистика, 1982. 319 с.
  72. Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971. — 192 с.
  73. Л. Статистическое оценивание. М.: Статистика, 1976. — 598 с.
  74. Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа, 1982. — 224 с.
  75. В.И., Воронина Е. Д. Теоретические основы организации и анализа выборочных данных в эксперименте. Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1979. — 232 с.- 159
  76. Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М.: Статистика, 1973. — 332 с.
  77. Построение математических моделей химико-технологических объектов / Е. Г. Дудников, В. С. Балакирев, В. Н. Кривсунов, А.М.Цир-лин. Л.: Химия, 1970. — 312 с.
  78. Л.С., Кишьян А. А., Романиков Ю. И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента. М.: Атомиздат, 1978. — 232 с.
  79. Э., Ренц Б. Методы корреляционного и регрессионного анализа. М.: Финансы и статистика, 1983. — 302 с.
  80. А.Г. Системы эвристической самоорганизации в технической кибернетике. Киев: Техн1ка, 1971. — 372 с.
  81. А.Г. Самообучающиеся системы распознавания и автоматического управления. Киев: Техн1ка, 1969. — 392 с.
  82. А.Г. Индуктивный метод самоорганизации моделей сложных систем. Киев: Наукова душа, 1981. — 296 с.
  83. Brandon D.B. Developing mathematical models for computer control, ISA 3ornal, 1956>Vol.6,N.7.
  84. E.H. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968. — 288 с.
  85. А.К., Ярощук Л. Д. Математическое моделирование 1роцессов сушки и грануляции удобрений в аппаратах БГС. Киев, 984. — 10 с. — Рукопись представлена Киевским политехническим йн-!Титутом. Деп. в УкрННИНТИ 29 мая 1984, № 956 Ук-Д 84.
  86. Дж. Справочник по вычислительным методам статисти-:и. М.: Финансы и статистика, 1982. — 344 с.
  87. В.И. Критерии оптимального управления сложной произ-одственной системой и отдельными ее звеньями. Сб. Автоматическое перативное управление производственными процессами. — М.: Наука, 965, с.174−182.- 160
  88. С.М., Клейносов В. В. Выбор оптимального режима >ушки в сушильных установках. Химическая промышленность, 1979, Ь 6, с.48−49.
  89. Ю.А., Голубева A.M. Выбор критериев оптимальности уш производства гранулированных удобрений. Химическая промыш-1енность, 1970, № 5, с.47−51.
  90. Ю.А., Ярощук Л. Д. Выбор критерия оптимизации цюцессов грануляции и сушки в производстве минеральных удобре-шй. Химическая технология, 1981, № 4, с.34−35.
  91. Ю.А., Ковалевский В. М., Ярощук Л. Д. Оптимизация 1роцессов сушки в производстве аммофоса. В кн.: Тезисы докладов Всесоюзного научно-технического семинара «Оптимизация процессов зушки», Харьков, 1983, с.131−132.
  92. Л.Д. Постановка задачи оптимального управления в троизводстве минеральных удобрений. В респ.межвед.сб.: Химическое машиностроение. — Киев: Техн1ка, 1984, № 39, с.76−78.
  93. Н.С., Чадеев В. М. Построение моделей производства. М.: Энергия, 1975. — 374 с.
  94. И.И. Оперативная идентификация объектов управления. М.: Энергоиздат, 1982. — 272 с.
  95. М. Стохастическая аппроксимация. М.: Мир, 1972.295 с.
  96. Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968. — 399 с.
  97. Л.А., Маджаров Н. Е. Введение в идентификацию эбъектов управления. М.: Энергия, 1977. — 216 с.
  98. Э.Д. Модифицированные алгоритмы Качмажа для оценки параметров линейных объектов. Автоматика и телемеханика, 1978, № 5, с.64−72.- 161
  99. А. А. Применение имитационного моделирования при исследовании алгоритмов адаптивного управления технологическими процессами. В кн.: Автоматизация производств основной химической промышленности: Труды ШОХШ. — Харьков, 1982, т.57, с.25−33.
  100. В.П., Лецкий Э. К. Статистическое описание промышленных объектов. М.: Энергия, I97X. — 112 с.
  101. Лоц 10.Б. Использование автоматического центрирования для ускорения сходимости одношагового алгоритма идентификации. Автоматика и телемеханика, 1978, JS I, с.53−59.
  102. Д. Прикладное нелинейное программирование. -М.: Мир, 1975. 534 с.
  103. И.В., Бублик Б. Н., Зинько П. Н. Методы и алгоритмы решения задач оптимизации. Киев: Вища школа, 1983. — 512 с.
  104. А.И., Кафаров В. В. Методы оптимизации в химической технологии. М.: Химия,' 1975. — 576 с.
  105. .Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука, 1983. -384 с.
  106. Г. Н. Моделирование и оптимизация в автоматизированных системах управления. М.: Атомиздат, 1972. — 392 с.
  107. Ю.А., Ярощук Л. Д. Разработка алгоритмов управления процессами сушки и грануляции аммофоса в аппаратах БГС. -Киев, 1983. 10 с. — Рукопись представлена Киевским политехническим институтом. Деп. в УкрШИНТИ 21 июня 1983, № 545 Ук-Д83.
  108. НО. Смирнов Н. В. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Наука, 1970. — 289 с.
  109. В.И., Дубровский В. В., Шифрин В. Б. АСУТП. Пред-проектная разработка алгоритмов управления. Киев: Наук. думка, 1980. — 296 с.
  110. .Б., Ярощук Л. Д. Контроль информации, получаемой от датчиков насыпной массы. Автоматизация и контрольно-измерительные приборы, 1981, № 4, с.
  111. А.с. 823 887 (СССР). Устройство контроля насыпного веса сыпучего материала / Б. Б. Булгаков, Л. Ф. Семикина, Л. Д. Ярощук. -Опубл. в Б.И., 1981, № 15.
  112. Разработка пневматического датчика насыпной массы моющего порошка: Отчет / Киевский политехнический институт,.КПИ- Руководитель работы Булгаков Б. Б. Инв. № 2 815 005 888, Москва- 1981. — 157 с.
  113. .Б., Остапенко Ю. А., Станкевич П. Н., Ярощук Л. Д. Устройство для определения насыпной массы сыпучих материалов. В респ.межвед.сб.: Химическое машиностроение. — Киев: Техника, 1982, В 36, с.124−127.
  114. .Б., Сташкевич П. Н., Ярощук Л. Д. Датчик насыпной массы сыпучих материалов. В кн: Тезисы докладов Х1У Всесоюзного совещания по пневмоавтоматике. — М.: Наука, 1982, с.88−89.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!