Методы и средства построения регуляторов с расширенными функциональными возможностями для непрерывных технологических процессов
Диссертация
Разработана серия новых автоматических регуляторов и устройств с расширенными функциональными возможностями, защищенных а. с. и патентами на изобретения. В частности, разработаны пневматические регуляторы с защитой от насыщения и ограничением выходных сигналов на заданных уровнях, с безударным переключением с ручного режима работы на автоматический и коррекцией выходных сигналов в автоматическом… Читать ещё >
Список литературы
- Аблин И.Е. Технические средства Moore Products Company для автоматизации технологических процессов// Приборы и системы управления. 1995. № 1. — С. 7−9.
- Автоматическое управление в химической промышленности: Учебник для вузов/ Под ред. Е. Г. Дудникова. М.: Химия, 1987. — 368 с.
- Автоматизация настройки систем управления/ В. Я. Ротач, В.Ф. Кузи-щин, A.C. Клюев и др.- Под ред. В. Я. Ротача. М.: Энергоатомиздат, 1984. -272 с.
- Автоматизированная система управления технологическим процессом синтеза метанола (разработка комплексной системы управления на базе локальных подсистем): Отчёт/ ТПИ. Руководитель темы Р. Ф. Бурмистров. № 74−260.-Тула, 1974, т.1. — 113 с.
- Агрегатный комплекс электрических аналоговых средств регулирования в микроэлектронном исполнении АКЭСР: Каталог. Т. 4. Вып. 3. — № 9. -М.: ЦНИИТЭИприборостроения, 1981. — 25 с.
- Агрегатные комплексы технических средств АСУ ТП: Справочник/ H.A. Боборыкин, A.A. Андреев, В. П. Теленков и др. Л.: Машиностроение, 1985.-271 с.
- Архангельский В.И. Алгоритмы и техническая реализация систем прямого цифрового управления. М.: ЦНИИТЭИприборостроения, 1978. — 56 с.
- А. с. 189 474 СССР. Способ комбинированного регулирования/ В. Я. Раутенштейн, Ю. А. Тиракьян. Опубл. в БИ. — 1966. — № 24.
- А. с. 222 002 СССР, МКИ2 G 06 g 5/00. Пневматическое дифференцирующее устройство / В. В. Головин, C.B. Катьков, Т. Х. Лапидус, Н. К. Нежданова /СССР/. № 1 113 626/26−24- Заявлено 19.11.66- Опубл. 17.08.68, Бюл. № 22.-С. 99.
- А. с. 262 501 СССР, МКИ G 06 g 5/00. Пневматическое устройство ограничения сигналов / В. В. Рыбальченко, В. И. Кочерга /СССР/. № 1 284 920/18−24- Заявлено 22.11.68- Опубл. 26.01.70, Бюл. № 6. — С. 124.
- А. с. 336 644 СССР. Регулятор с переменной структурой / Ж. О. Вальтер, C.B. Емельянов, Ю. Ф. Иткис и др. Опубл. в БИ. — 1972. -№ 14.
- А. с. 364 924 СССР. Пневматический регулятор переменной структуры / В. Я. Раутенштейн, Е. А. Неборонов. Опубл. в БИ. — 1973. — № 5.
- А. с. 402 862 СССР. Устройство для автоматического регулирования технологических параметров / В. В. Белокуров. Опубл. в БИ. — 1973. — № 42.
- А. с. 409 192 СССР. Способ автоматического регулирования технолоw гических параметров / B.B. Белокуров. Опубл. в БИ. — 1973. — № 48.
- А. с. 525 053 СССР, МКИ2 G 05 В 11/50. Пневматический регулятор / К. С. Балушкин, В. Д. Рублев, А. Г. Голубых, А. И. Бирман /СССР/. -№ 2 058 899/24- Заявлено 5.09.74- Опубл. 15.08.76, Бюл. № 30. — С. 118.
- А. с. 542 170 СССР. Пневматический регулятор переменной структуры / A.B. Пуховский, В. Я. Раутенштейн. Опубл. в БИ. — 1977. — № 1.
- А. с. 661 557 СССР, МКИ2 G 05 В 6/05. Пневматический адаптивный фильтр / А. И. Бирман, JI.M. Шиб /СССР/. № 2 560 567/18−24- Заявлено 27.12.77- Опубл. 05.05.79, Бюл. № 17. — С. 215.
- А. с. 696 410 СССР, МКИ2 G 05 В 11/36. Пропорционально-дифференциальный регулятор / В. В. Певзнер, А. У. Ялышев, В. В. Никольский,
- Л.Н. Григорьев, Ю. М. Шапиро и Д. М. Мебель /СССР/. № 2 521 446/18−24- Заявлено 15.08.77- Опубл: 05.11.79, Бюл. № 41. — С. 184.
- A.c. 981 926 СССР МКИ3 G 05 В 5/01. Фильтр для систем автоматического регулирования / А. И. Брук /СССР/. № 3 228 182/18−24- Заявлено 30.12.80- Опубл. 15.12.82, Бюл. № 46. — С. 214.
- А. с. 1O62643 СССР, МКИ2 G 05 В 11/50. Пневматический регулятор с ограничениями выходного сигнала / А. И. Бирман, В. Т. Бойко, А.П. Бенен-сон, A.B. Широколова /СССР/. № 3 502 824/18−24- Заявлено 22.10.82- Опубл. 23.12.83, Бюл. № 47. — С. 189.
- A.c. 695 999 СССР МКИ С 07 С 31/04, G 05 D 21/00. Способ автоматического управления процессом синтеза метанола/ В. И. Саломыков, A.A. Говоров, Б. И. Лурье, В. Н. Крайнов, Л. И. Ротенберг, В. А. Фомин. Опубл. в БИ. -1979.-№ 41.-4 с.
- A.c. 679 935 СССР МКИ G 05 В 11/01. Устройство для комбинированного регулирования/ В. И. Саломыков, A.A. Говоров, Д. И. Малов, В. М. Мазуров, Л. И. Ротенберг. Опубл. в БИ. — 1979. — № 30. — 3 с.
- A.c. 889 654 СССР МКИ С 07 С 31/04, G 05 D 27/00. Устройство для регулирования температурного режима в колонне синтеза метанола/ В. В. Кафаров, В. П. Мешалкин, В. И. Саломыков, Ю. И. Давыдов, Л. И. Ротенберг, A.A.
- A.c. 1 671 654 СССР МКИ С 07 С 31/04, G 05 D 27/00. Устройство для регулирования давления в колонне ректификации метанола/ В. В. Кафаров, В. П. Мешалкин, В. И. Баженов, A.A. Говоров, В. В. Подсевалов, Л. П. Шершнев.- Опубл. в БИ. 1991. — № 36. — 5 с.
- A.c. 1 043 587 СССР МКИ G 05 В 11/50. Пневматический пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор/ В. И. Баженов, A.A. Говоров, В. В. Подсевалов, В. И. Саломыков, Л. П. Шершнев. Опубл. в БИ. -1983.-№ 35.-3 с.
- A.c. 531 131 СССР МКИ G 05 В 11/50. Пневматический регулятор/ В. И. Саломыков, Р. Ф. Бурмистров, Д. И. Малов, A.A. Говоров, Л. И. Ротенберг, Л. П. Шершнев, Ю. И. Давыдов. Опубл. в БИ. — 1976. — № 37. — 3 с.
- A.c. 532 081 СССР МКИ G 05 В 11/50. Пневматический пропорционально-интегральный регулятор/ В. И. Саломыков, Д. И. Малов, A.A. Говоров, Р. Ф. Бурмистров, Л. П. Шершнев. Опубл. в БИ. — 1976. — № 38. — 3 с.
- A.c. 1 040 466 СССР МКИ G 05 В 11/50. Пневматический регулятор/ В. И. Баженов, A.A. Говоров, В. В. Подсевалов, В. И. Саломыков, Л. П. Шершнев. Опубл. в БИ. — 1983. — № 33. — 5 с.
- A.c. 1 087 958 СССР МКИ G 05 В 11/50. Пневматический пропорционально-интегральный регулятор с ограничениями выходного сигнала/ В. И. Баженов, A.A. Говоров, В. В. Подсевалов, В. И. Саломыков, Л. П. Шершнев. -Опубл. в БИ. 1−984. -№ 15. — 2 с.
- A.c. 1 246 051 СССР МКИ G 05 В 11/58. Пневматический пропорционально-интегральный регулятор/ В. И. Баженов, В. И. Белов, А. И. Бирман, A.A. Говоров, В. И. Першенков, В. В. Подсевалов, Л. П. Шершнев. Опубл. в БИ. -1986.-№ 27.-4 с.
- A.c. 1 262 449 СССР МКИ G 05 В 11/50. Пневматический регулятор/ В. И. Баженов, В. И. Белов, А. И. Бирман, A.A. Говоров, В. И. Першенков, В. В. Подсевалов, Л. П. Шершнев. Опубл. в БИ. — 1986. — № 37. — 4 с.
- A.c. 1 753 453 СССР МКИ G 05 В 11/50. Пневматический регулятор с ограничениями выходного сигнала/ В. И. Баженов, A.A. Говоров, В. В. Подсевалов, H.H. Сергиенко, А. А. Фролов, Л. П. Шершнев. Опубл. в БИ. — 1992. — № 29. — 4 с.
- A.c. 1 791 794 СССР МКИ G 05 В 11/50. Пневматический регулятор с ограничениями выходного сигнала/ В. И. Баженов, А. И. Бирман, A.A. Говоров, В. В. Подсевалов. Опубл. в БИ. — 1993. — № 4. — 4 с.
- A.c. 1 619 230 СССР МКИ G 05 В 11/50. Пневматический регулятор/
- В.И. Баженов, В. А. Войтушенко, A.A. Говоров, В. В. Подсевалов. Опубл. в БИ.-1991.-№ 1.-4 с.
- A.c. 1 691 818 СССР МКИ G 05 В 11/58. Пневматический пропорцио-. нально-интегральный регулятор/ В. И. Баженов, А. И. Бирман, A.A. Говоров, В. В. Подсевалов, H.H. Сергиенко, A.A. Фролов. Опубл. в БИ. — 1991. — № 42. -4 с.
- A.c. 748 345 СССР МКИ G 05 В 11/58. Пневматический регулятор с переменной структурой/ A.A. Говоров, В. И. Саломыков, В. В. Подсевалов, Ю. И. Давыдов, Л. П. Шершнев. Опубл. в БИ. — 1980. — № 26. — 4 с.
- A.c. 718 834 СССР МКИ G 05 В 13/00. Пневматический регулятор с переменной структурой/ A.A. Говоров, В. И. Саломыков, Ю. И. Давыдов, В. В. Подсевалов. Опубл. в БИ. — 1980. — № 8. — 3 с.
- A.c. 851 337 СССР МКИ G 05 В 11/58. Пневматический регулятор с переменной структурой/ В. И. Баженов, A.A. Говоров, В. В. Подсевалов. -Опубл. в БИ. 1981. — № 28. — 6 с.
- A.c. 549 813 СССР МКИ G 06 G 5/00. Пневматическое устройство прямого предварения/ В. И. Саломыков, Д. И. Малов, A.A. Говоров, Р. Ф. Бурмистров, Ю. И. Давыдов. Опубл. в БИ. — 1977. — № 9. — 2 с.
- A.c. 563 677 СССР МКИ G 06 G 5/00. Пневматическое устройство прямого предварения/ В. И. Саломыков, A.A. Говоров, Д. И. Малов, Л.И. Ро-тенберг. Опубл. в БИ. — 1977. — № 24. — 2 с.
- A.c. 595 743 СССР МКИ G 06 G 5/00. Пневматическое устройство прямого предварения/ В. И. Саломыков, A.A. Говоров, Д. И. Малов, В. М. Мазуров, Л. П. Шершнев. Опубл. в БИ. — 1978. — № 8. — 2 с.
- A.c. 970 389 СССР МКИ G 06 G 5/00. Пневматическое устройство прямого предварения/ В. И. Баженов, A.A. Говоров, В. В. Подсевалов, В. И. Саломыков, Л. П. Шершнев. Опубл. в БИ. — 1982. — № 40. — 3 с.
- A.c. 1 080 151 СССР МКИ G 06 G 5/00. Пневматическое устройство прямого предварения/ В. И. Баженов, A.A. Говоров, В. В. Подсевалов, В. И. Саломыков, Л. П. Шершнев. Опубл. в БИ. — 1984. — № 10. — 3 с.
- A.c. 1 661 804 СССР МКИ G 06 G 5/00. Пневматическое устройство прямого предварения/ В. И. Баженов, А. И. Бирман, В. А. Войтушенко, A.A. Говоров, В. В. Подсевалов. Опубл. в БИ. — 1991. -№ 25. — 3 с.
- A.c. 1 714 625 СССР МКИ G 06 G 5/00. Пневматическое устройство прямого предварения/ В. И. Баженов, А. И. Бирман, A.A. Говоров, В. В. Подсевалов, H.H. Сергиенко. Опубл. в БИ. — 1992. — № 7. — 3 с.
- A.c. 1 735 839 СССР МКИ G 06 G 5/00. Пневматическое устройство прямого предварения/ В. И. Баженов, А. И. Бирман, A.A. Говоров, В. В. Подсевалов. Опубл. в БИ. — 1992. — № 19. — 3 с.
- А.с. 1 815 655 СССР МКИ G 06 G 5/00. Пневматическое устройство прямого предварения/ В. И. Баженов, А. И. Бирман, А. А. Говоров, В.В. Подсе-валов. Опубл. в БИ. — 1993. — № 18. — 3 с.
- А.с. 746 566 СССР МКИ G 06 В 13/00. Пневматический адаптивный фильтр/ А. А. Говоров, В. И. Саломыков, В. В. Подсевалов, Ю. И. Давыдов, Л. П. Шершнев. Опубл. в БИ. — 1980. — № 25. — 3 с.
- А.с. 1 273 951 СССР МКИ G 06 G 5/00. Пневматический фильтр/ В. И. Баженов, В. И. Белов, А. А. Говоров, В. В. Подсевалов, Л. П. Шершнев. Опубл. вБИ. — 1986. -№ 44. — 3 с.
- А.с. 618 731 СССР МКИ G 06 D 1/00. Пневматическое обегающее устройство/ В. И. Саломыков, А. А. Говоров, Д. И. Малов, В. М. Мазуров, Л. П. Шершнев. Опубл. в БИ. — 1978. — № 29. — 3 с.
- А.с. 758 175 СССР МКИ G 06 G 5/00, F 15 С 3/16. Пневматический генератор синусоидальных колебаний/ А. А. Говоров, В. И. Саломыков, В. В. Подсевалов, Ю. И. Давыдов, Л. П. Шершнев. Опубл. в БИ. — 1980. — № 31. — 3 с.
- А.с. 809 213 СССР МКИ G 06 G 5/00. Пневматический осреднитель/
- A.А. Говоров, В. И. Саломыков, В. В. Подсевалов, Ю. И. Давыдов, Л. П. Шершнев. Опубл. в БИ. — 1981. -№ 8. — 3 с.
- Баженов В.И., Говоров А. А., Подсевалов В. В., Якубович С. К. Регулирующие устройства с защитой от насыщения: Монография. М.: Изд-во ВЗПИ, 1990.-210 с.
- Баженов В.И., Белов В. И., Бирман А. И., Говоров А.А., Подсевалов
- Баженов В.И., Говоров A.A., Подсевалов В. В. Автоматические системы регулирования с комбинированной защитой от насыщения// 1У Международ. научн. конф. «Методы кибернетики химико-технологических процессов» (КХТП-1У-94): Тез. докл. М., 1994. — С. 69.
- Баженов В.И., Говоров А. А., Подсевалов В. В. Принципы построения пневматических регуляторов и устройств с защитой от насыщения // Приборыи системы управления. 1984. — № 4. — С. 24 — 25.
- Баженов В.И., Говоров A.A., Давыдов Ю. И. и др. Пневматическое программное устройство// Приборы и системы управления. 1984. № 9. — С. 25.
- Баженов В.И., Говоров A.A., Саломыков В. И., Подсевалов В. В. Пневматическое устройство сигнализации повышенной точности// Механизация и автоматизация производства. 1982. № 11. — С. 13.
- Баженов В.И., Говоров A.A., Подсевалов В. В. Принципы построения пневматических регуляторов и устройств с защитой от насыщения // Пневмоавтоматика: Тез. докл. XIV Всесоюз. совещ. г. Новочеркасск, июнь 1982. М.: Наука, 1982.-С. 60−62.
- Баженов В.И. Автоматические системы с защитой от насыщения для управления химико-технологическими процессами: Дис. канд. техн. наук. -Тула, 1986. 255 с.
- Баженов В.И., Говоров A.A., Давыдов Ю. И., Подсевалов В. В. АСР с расширенными функциональными возможностями // Математическое моделирование сложных химико-технологических систем: Тез. докл. V Всесоюз. научной конф. Казань, 1988. — С. 131.
- Баженов В.И., Говоров A.A., Подсевалов В. В., Фролов A.A. Пневматические регуляторы с коррекцией выходного сигнала// Пневмогидроавтома-тика и пневмопривод: Тез. докл. Всесоюз. совещ. Суздаль, апрель 1990. Часть 1.-М., 1990.-С. 100
- Баженов В.И., Говоров A.A., Подсевалов В. В., Фролов A.A. Пневматические устройства предварения с ограничениями сигнала производной//
- Пневматические средства контроля и управления технологическими процессами: Тез. докл. к зональной конф. Пенза, 1990. -С. 45−46.
- Баженов В.И., Говоров A.A., Щербакова С. В., Шершнев Л. П. Адаптивный фильтр переменной структуры. Тула, 1985. — 4 с. — /Информ. листок ТЦНТИ- № 85−47 НТД/.
- Барковский В.В., Захаров В. А., Шаталов A.C. Методы синтеза систем управления. М.: Машиностроение, 1981. -277 с.
- Барыкин H.A., Баркан И. А., Панютин A.C. и др. Комплекс элементов и модулей пневмоавтоматики (КЭМП) //Приборы и системы управления. -1985.-№ 4.-С. 24−27.
- Белов В.И., Бирман А. И., Баженов В. И., Говоров A.A., Подсевалов В. В. Пневматические ПИ-регуляторы с ограничениями выходного сигнала // Механизация и автоматизация производства. 1987. № 12. — С. 15 — 17.
- Берендс Т.К., Ефремова Т. К., Тагаевская A.A. Элементы и схемы пневмоавтоматики. М.: Машиностроение, 1968. — 312 с.
- Берендс Т.К., Ефремова Т. К., Тагаевская A.A., Юдицкий С. А. Элементы и схемы пневмоавтоматики. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1976. — 246 с.
- Бесекерский В.А., Изранцев В. В. Системы автоматического управления с микро ЭВМ. М.: Наука, 1987. — 320 с.
- Бессонов A.A., Загашвили Ю. В., Маркелов A.C. Методы и средства идентификации динамических объектов. JL: Энергоатомиздат, 1989. — 280 с.
- Бирман А.И., Войтушенко В. А., Баженов В. И., Говоров A.A., Подсевалов В. В. Пневматические устройства предварения с ограничениями выходного сигнала// Нефтепереработка и нефтехимия. 1990. Вып. 6. — С. 37 — 39.
- Бойков А.Д. Методы расчёта систем автоматического управления с •использованием вычислительных машин. Саранск, 1975. — 220 с.
- Буравлев А.И., Доценко Е. И., Казаков Е. И. Управление техническим состоянием динамических систем. М.: Машиностроение, 1995. — 240 с.
- Бурмистров Р.Ф., Саломыков В. И. Структура управления технологическим процессом синтеза метанола // Приборы и системы управления, 1973, № 4, с. 8 9.
- Быков В.В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. М.: Сов. радио, 1971. — 328 с.
- Вавилов A.A. Имаев Д. Х. Машинные методы расчета систем управления. Л.: ЛГУ, 1981.-232 с.
- Вайнпггейн-Ковалевский Т.Е., Гординский A.A., Горохов В. М., Ла-нин Л. Д. Пневматическая нелинейная моделирующая установка «Аналог» // Системы и устройства пневмоавтоматики /Под ред. A.A. Таль и др. М.: Наука, 1969.-С. 166- 172.
- Валиков О.В., Говоров A.A., Саломыков В. И. Блок предварения с защитой от насыщения типа БПЗН-З. Тула, 1984. — 4 с. — (Информационный листок (ТЦНТИ) № 347−84).
- Вегера Ю.А., Григорьев В. А. Метод расчёта параметров настройки регуляторов в системах с подобными характеристиками. В кн.: Автоматизация производственных процессов. Калинин, 1974, вып. 28 (12), с. 98 — 103.
- Викторова B.C., Агафонов В. П. Об алгоритмах управления систем с переменной структурой // Приборы и системы управления, 1971, № 10, с. 32 -35.
- Войницкий В.Ю., Гетманец В. М., Говоров A.A., Фомичев A.A. Расчет настроек промышленных регуляторов: Учеб. пособие. Тула: ТулГТИ, 1978.-93 с.
- Волик Б.Г. IX Всесоюзное совещание по проблемам управления //Приборы и системы управления. 1984. — № 11. — С. 42 — 46.
- Волков Е.А. Численные методы. М.: Наука, 1987. — 248 с.
- Гетманец В.М., Говоров A.A., Карпов B.C. и др. Сборник алгоритмов и программ для анализа и синтеза систем автоматического управления: Учеб. пособие. Тула: ТулПИ, 1978. — 69 с.
- Гетманец В.М., Говоров A.A., Карпов B.C. и др. Сборник алгоритмов и программ для анализа и синтеза систем автоматического управления: Учеб. пособие. Тула: ТулПИ, 1980. — 84 с.
- Говоров A.A., Подсевапов В. В., Баженов В. И. и др. Пневматические регулирующие устройства с расширенными функциональными возможностями для управления нефтехимическими и химико-технологическими процессами. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1991.- 104 с.
- Говоров A.A., Сухинин Б. В., Баженов В. И. Микропроцессорные контроллеры в автоматических системах регулирования: Учеб. пособие для вузов. Тула: ТулГУ, 1999. — 192 с.
- Говоров A.A., Баженов A.B., Кузьмичев Е. В., Соколовский Р. В. Промышленные регуляторы и микропроцессорные контроллеры: Учеб. пособие для вузов. Тула: ТулГУ, 2000. — 164 с.
- Говоров A.A., Фомичев A.A. Малоканальные микропроцессорные контроллеры в автоматических системах регулирования: Учеб. пособие для вузов. Тула: ТулГУ, 2002. — 177 с.
- Говоров A.A., Сухинин Б. В., Баженов В. И. Микропроцессорные контроллеры АСР с расширенными функциональными возможностями: Учеб. пособие для вузов. Тула: ТулГУ, 2002. — 199 с.
- Говоров A.A., Давыдов Ю. И., Шершнев Л. П. Блок перемены структуры высокой точности// Автомат, системы оптим. управления технол. процессами. Тула: ТулПИ, 1973. — С. 109 — 117.
- Говоров A.A., Саломыков В. И. Система автоматического регулирования температурного режима в колонне синтеза метанола// Автомат, системы оптим. управления технол. процессами. Тула: ТулПИ, 1976. — С. 44 — 50.
- Говоров A.A., Саломыков В. И. Система автоматического регулирования с переменной структур ой// Автомат, системы оптим. управления технол. процессами. Тула: ТулПИ, 1977. — С. 49
- Говоров A.A. Регуляторы и устройства с переменной структурой и настраиваемыми зонами нечувствительности// Автомат, системы оптим. управления технол. процессами. Тула: ТулПИ, 1978. — С. 63 — 67.
- Говоров A.A., Подсевалов В. В. Алгоритмы исследования и оптимизации динамики нелинейных систем с переменной структурой// Алгоритмы и структуры специализированных вычислительных систем. Тула: ТулПИ, 1980. — С. 87 — 93.
- Говоров A.A. Методика исследования и оптимизации динамики нелинейных САУ с регуляторами переменной структуры на ЦВМ// Автомат, системы оптим. управления технол. процессами. Тула: ТулПИ, 1980. — С. 1825:
- Говоров A.A. Исследование устойчивости систем с разностным объектом первого порядка с запаздыванием и ПИ- и ПИД-регуляторами// Автомат. системы оптим. управления технол. процессами. Тула: ТулПИ, 1981. -С. 73 — 77.
- Говоров A.A. Разработка и исследование одного класса автоматических регуляторов и устройств с переменной структурой (на примере технологического процесса синтеза метанола): Дис. канд. техн. наук. Тула, 1981. 270 с.
- Говоров A.A. Инженерная методика расчета оптимальных парамет- . ров настройки регуляторов с переменной структурой и настраиваемыми зонами нечувствительности// Автомат, системы оптимал. управления технол. процессами. Тула: ТулПИ, 1982. — С. 15 — 19.
- Говоров A.A., Баженов В. И. Цифровое моделирование типовых моделей объектов управления с регуляторами, содержащими интегратор// Автомат. системы оптимал. управления технол. процессами. Тула: ТулПИ, 1984. -С. 104- 107.
- Говоров A.A., Подсевалов В. В., Щербакова С. В. Алгоритм микропроцессорного (цифрового) ПИД-регулятора с защитой от насыщения// Алгоритмы и структуры систем обработки информации. Тула: ТулПИ, 1988. — С. 81−84.
- Говоров A.A., Богачев Н. М., Титчев Н. И. Регуляторы и устройства с переменной структурой для управления технологическими процессами// Все-союз. научно-техн. конф. молодых ученых и спец-ов: Тез. докл. Тула, 1978. -С. 11.
- Говоров A.A., Подсевалов В. В., Баженов В. И. Пневматические регуляторы и устройства с переменной структурой и настраиваемыми зонами нечувствительности// Пневмоавтоматика: Тез. докл. Х1У Всесоюз. совещ. М.: Наука, 1982.-С. 62−64.
- Говоров A.A., Першенков В. И., Шершнев Л. П. Пневматический ПИ-регулятор с защитой от насыщения // Пневмоавтоматика: Тез. докл. XV Всесоюз. совещ., г. Львов, сентябрь 1985. Часть 1. -М., 1985. С. 11−12.
- Говоров A.A., Мешалкин В. П., Поликарпов A.B. Алгоритмы анализа и оптимизации динамических характеристик САУ с регуляторами переменной структуры// Математические методы в химии (ММХ-8): Тез. докл. УШ Всерос. конф. Тула, 1993. — С. 197.
- Говоров A.A., Беляев A.A., Фролов A.A. Комбинированная защита от насыщения АСР химико-технологических процессов// Математические методы в химии (ММХ-8): Тез. докл. УШ Всерос. конф. Тула, 1993. — С. 203.
- Говоров A.A. Принципы построения и методы анализа регулирующих устройств с переменной структурой// Международ, конф. «Математические методы в химии и химической технологии». ММХ-10. Тез. докл. Тула, 1996.-С. 169.
- Говоров A.A. Регуляторы с переменной структурой и защитой от насыщения для управления химико-технологическими процессами// Автоматизация: проблемы, идеи, решения (АПИР-96). Международный семинар. Сборник докладов. Тула, 1996, с. 43 44.
- Говоров A.A., Кузьмичев Е. В. Принципы построения регуляторов с ограничениями выходных сигналов и защитой от насыщения// Автоматизация производства. Научно-производственный информационный сборник. М.: ОАО «НПО «Монтажавтоматака», 1998. — № 5. — С. 1−9.
- Говоров A.A., Инзарцев Ю. В., Кузьмичев Е. В. Принципы построения регуляторов с комбинированной защитой от насыщения// Известия ТулГУ. Сер. Выч. техника. Автоматика. Управление. Т. 2. Вып. 2. Автоматика. Тула: ТулГУ, 1999.-С. 21 -28.
- Говоров С.А., Говоров А. А. Супервизорные автоматические регуляторы// Автоматизация производства. Научно-производств. информ. сборник. М.: ОАО «НПО «Монтажавтоматика», 1999. — № 8. — С. 21 — 28.
- Говоров A.A., Подсевалов В. В., Баженов В. И. Устройство сигнализации повышенной точности// Автоматизация технологических процессов на базе устройств пневмоавтоматики: Тез. докл. к обл. семинару. Пенза, 1983. -С. 36−38.
- Говоров A.A., Саломыков В. И., Подсевалов В. В. Регулятор с защитой от насыщения типа ПИД-РЗН-2/2. Тула, 1984. — 4 с. — (Информационный листок (ТЦНТИ) № 348−84).
- Говоров A.A., Саломыков В. И., Шершнев Л. П., Подсевалов В.В.,
- Воронков В.А. Пневматическое устройство предварения с защитой от насыщения типа БПЗН-2/2. Тула, 1985. — 4 с. -(Информационный листок (ТЦНТИ) № 85−6 НТД).
- Говоров A.A., Шершнев Л. П., Саломыков В. И., Жидких О. Б. Регулятор с защитой от насыщения типа ПИ-РЗН-4. Тула, 1985. -4с.-(Информационный листок (ТЦНТИ) № 85−8 НТД).
- Говоров A.A., Щербакова C.B., Пименов А. П., Шершнев Л. П. Пневматическое устройство сигнализации повышенной точности (УСПТ). -Тула, 1985. 4 с. -(Информационный листок (ТЦНТИ) № 85−38 НТД).
- Говоров A.A., Подсевалов В. В., Панферов В. В., Шершнев Л. П. Пневматическое программное устройство с экстремальной характеристикой ППУ-ЭХ. Тула, 1985. — 4 с. -(Информационный листок (ТЦНТИ) № 85−35 НТД).
- Говоров A.A., Баженов В. И., Кузьмичев Е. В. Многофункциональный пропорционально-интегральный регулятор. Тула, 1996. — 4 с. — Информационный листок (ТЦНТИ) № 54−96.
- Говоров A.A., Инзарцев Ю. В. Стенд для поверки многофункциональных регулирующих микропроцессорных контроллеров. Тула, 1996. — 3 с. — Информационный листок (ТЦНТИ) № 88−96.
- Говоров С.А., Говоров A.A. Супервизорные регуляторы для технологических процессов// Международ, студ. научно-техн. конф.: Сб. тез. докл. -Белгород: Изд-во БелГТАСМ, 2001. Ч. 2. — С. 87.
- Государственная система промышленных приборов и средств авто^-матизации. Т. 7. Типовые конструктивы и элементы. Вып. 2. Универсальные элементы и модули пневмоавтоматики. М.: ЦНИИТЭИприборостроения, 1982.-49 с.
- Дамбраускас А.П. Симплексный поиск. М.: Энергия, 1979. — 176с.
- Дидук Г. А., Коновалов A.C., Орурк И. А., Осипов Л. А. Анализ и оптимальный синтез на ЭВМ систем управления. М.: Наука, 1984. — 344 с.
- Дидук Г. А. Машинные методы исследования автоматических систем. J1.: Энергоиздат, 1983. — 176 с.
- Дискретные нелинейные системы /А.Д. Аверин, А. Н. Герасимов,. С. П. Зарубин и др. / Под ред. Ю. И. Топчева. М.: Машиностроение, 1982. -312 с.
- Емельянов C.B. Системы автоматического управления с переменной структурой. М.: Наука, 1967. — 336 с.
- Емельянов C.B. Бинарные системы автоматического управления. -М.: МНИИПУ, 1984. 320 с.
- Емельянов C.B., Коровин С. К. Новые типы обратной связи: Управление при неопределенности. М.: Наука, 1997. — 352 с.
- Ермуратский П.В. Модификации симплексного метода оптимизации //Труды МЭИ. М., 1969. — Вып. 68. — С. 121 — 128.
- Ерофеев A.A. Теория автоматического управления. СПб.: Политехника, 1998. — 295 с.
- Ефремова Т.К., Тагаевская A.A., Шубин А. Н. Пневматические комплексы технических средств автоматизации. — М.: Машиностроение, 1987. -280 с.
- Иванов А.И. Промышленные компьютеры и контроллеры// Приборы и системы управления. 1994. № 12. С. 37−42.
- Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. М.: Мир, 1984.-541 с.
- Имитационное моделирование производственных систем/Под ред. А. А. Вавилова. М.: Машиностроение- Берлин: Техника, 1983. — 278 с.
- Каган Б.М., Сташин В. В. Основы проектирования микропроцессорных устройств автоматики. М.: Энергоатомиздат, 1987. — 304 с.
- Караваев М.М., Мастеров А. П., Леонов В. Е. Промышленный синтез метанола. М.: Химия, 1974. — 144 с.
- Караваев М.М., Попов И. Г., Петрищев К.П. Влияние режима процесса на производительность промышленных колонн синтеза метанола
- Химическая промышленность. 1966. — № 11. — С. 29 — 31.
- Кафаров В.В., Мешалкин В. П., Говоров A.A. и др. Регуляторы с переменной структурой для непрерывных технологических процессов с запаздыванием// Приборы и системы управления. 1986. № 4. — С. 23 — 26.
- Климовицкий М.Д., Копелович А. П. Автоматический контроль и регулирование в чёрной металлургии: Справ. М.: Металлурги я, 1967. -787 с.
- Клюев A.C., Лебедев А.Т, Клюев С. А. др. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие/ Под ред. A.C. Клюева. 2-е изд. — М.: Энергоатомиздат, 1989. — 280 с.
- Клюев A.C. Лебедев А. Т. Оптимизация систем технологического контроля и автоматизации. Информационный подход. М.: Энергоатомиздат, 1994.-96 с.
- Клюев A.C., Лебедев А. Т., Таланов В. Д. Автоматическое регулирование барабанных паровых котлов. М.: Шаг, 1996. — 236 с.
- Ключников В.В., Гершкович А. П. Разработка пневматических устройств для выделения среднего значения сигналов // Пневмоавтоматика: Тез. докл. XIV Всесоюз. совещ. г. Новочеркасск, июнь 1982. М.: Наука, 1982. — С. 53−55.
- Колесников A.A. Основы теории синергетического управления. -М.: Фирма «Испо-Сервис», 2000. 264 с.
- Колесников A.A., Гельфгат А. Г. Проектирование многокритериальных систем управления промышленными объектами. М.: Энергоатомиздат, 1993.-304 с.
- Комбинированная установка для производства аммиака и метанола: Проект фирмы SNAM Divisione Progetty. Италия. Отдел «Д». Установка синтеза метанола, т. I. М.: Техмашимпорт. 1962. — 128 с.
- Комплекс пневматических регуляторов с переменной структурой общепромышленного назначения / Е.1^ Шигин, А. О. Виробьян, В. М. Щербаков и др. В кн.: Пневмоавтоматика / Под ред A.A. Таль и др. М.: Наука, 1974, с. 76 — 80.
- Кон Л.И., Семих В. В. Об одном классе регуляторов с переменной структурой // Автоматика и телемеханика, 1969, № 5, с. 87−95.
- Кон Л.И., Семих В. В. Характеристики и область применения нелинейного полупропорционального регулятора с переменной структурой // Изв. высш. учебн. заведений. Энергетика, 1967, № 4, с. 122- 127.
- Круг Е.К., Александриди Т. М., Дилигенский С. Н. Цифровые регуляторы. М.- Л.: Энергия, 1966. — 504 с.
- Крутько П.Д., Максимов А. И., Скворцов Л. М. Алгоритмы и про- . граммы проектирования автоматических систем. М.: Радио и связь, 1988. -303 с.
- Кузовков Н.Т., Карабанов C.B., Салычев О. С. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации. М.: Машиностроение, 1978.-222 с.
- Лезина З.М. Об использовании системы с пропорционально смещаемым положением равновесия для стабилизации промышленного объекта // Автоматика и телемеханика, 1974, № 3, с. 172 174.
- Огарков М.А. Методы статистического .оценивания параметров случайных процессов. М.: Энергоатомиздат, 1990. — 208 с.
- Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. М.: Мир, 1987.-480 с.
- Павленко В.А. Электрические системы регулирования с сигналомсвязи постоянного тока. М.: Энергия, 1971. — 456 с.
- Пат. 1 836 660 СССР МКИ G 05 В 11/50. Пневматический регулятор/
- B.И. Баженов, А. И. Бирман, A.A. Говоров, В. В. Подсевалов, Л. П. Шершнев,
- C.B. Саломыков. Опубл. в БИ. — 1993. — № 31. — 3 с.
- Пат. 2 047 887 РФ МКИ G 05 В 11/14. Пропорционально- интегрально- дифференциальный регулятор/ В. И. Баженов, A.A. Говоров, В. В. Подсевалов, A.A. Фролов, Л. П. Шершнев. Опубл. в БИ. — 1995. — № 31. — 7 с.
- Пат. 2 050 574 РФ МПК G 05 В 11/50. Пневматический регулятор с ограничениями выходного сигнала/ A.A. Говоров. Опубл. в БИ. — 1995. — № 35.-4 с.
- Пат. 2 120 654 РФ МКИ G 05 В 11/36. Пропорционально- интегрально- дифференциальный регулятор с ограничениями выходных сигналов/ A.A. Говоров, A.B. Баженов, С. А. Говоров. Опубл. в БИ. — 1998. — № 29. — 6 с.
- Пат. 2 120 655 РФ МКИ G 05 В 11/36. Пропорционально- интегральный ре1улятор с ограничениями выходных сигналов/ A.A. Говоров, A.B. Баженов, С. А. Говоров. Опубл. в БИ. — 1998. — № 29. — 7 с.
- Пат 2 156 992 РФ МПК G 05 В 11/36. Пропорционально- интегрально- дифференциальный регулятор с ограничениями выходных сигналов/ A.A. Говоров, Е. В. Кузьмичев, С. А. Говоров. Опубл. в БИ. — 2000. — № 27. — 6 с.
- Пат 2 157 558 РФ МПК G 05 В 11/36. Супервизорный пропорционально- интегрально- дифференциальный регулятор/ A.A. Говоров, Е. В. Кузьмичев, С. А. Говоров. Опубл. в БИ. — 2000. — № 28. — 6 с.
- Пат. 2 161 326 РФ МПК G 05 В 11/36. Регулятор с переменной структурой/ A.A. Говоров, Е. В. Кузьмичев, A.A. Лавров. Опубл. в БИ. — 2000. — № 36.-9 с.
- Певзнер В.В. Прецизионные регуляторы температуры. М.: Энергия, 1973. — 193 с.
- Перельман И.И. Оперативная идентификация объектов управления. М.: Энергоиздат, 1982. — 272 с.
- Пневматические приборы системы «Старт»: Каталог. М.: ЦНИИ-ТЭИприборостроения, 1973. — 123 с.
- Пневматический пропорционально-интегральный регулятор с переменной структурой / Е. К. Шигин, П. Н. Телис, A.B. Муханов, И. М. Шпафер. -В кн.: Пневмоавтоматика / Под ред A.A. Таль и др. М.: Наука, 1972, с. 121 -124.
- Пневматический регулятор с переменной структурой при стабилизации ректификационной колонны / Е. К. Шигин, И. Ф. Сотников, Ю.Н. Езе-пенко и др. // Механизация и автоматизация производства, 1973, № 10, с. 29 -32.
- Подсевалов В.В., Говоров A.A., Баженов В. И. Моделирование АСР с защитой от насыщения для химико-технологических процессов// Математические методы в химии (ММХ-8): Тез. докл. УШ Всерос. конф. Тула, 1993. -С. 202.
- Прусенко B.C. Пневматические системы автоматического регулирования технологических процессов. М.: Машиностроение, 1987. — 360 с.
- Прусенко B.C. К вопросу об ограничении уровня корректирующего сигнала в пневматических системах каскадно связанного регулирования // Приборостроение. 1966. — № 12. — С. 6 — 7.
- Пузырев В.А. Самонастраивающиеся микропроцессорные регуляторы. М.: Энергоатомиздат, 1992. — 216 с.
- Пупков К.А., Егупов Н. Д., Трофимов А. И. Статистические методы анализа, синтеза и идентификации нелинейных систем автоматического управления. М.: Изд-во МГТУ им Н. Э. Баумана, 1998. — 562 с.
- Разработка и внедрение многосвязной системы оптимального управления температурным режимом колонны синтеза метанола: Отчёт / ТПИ. Руководитель темы Д. И. Малов. № 11−71−8. — Тула, 1972. — 84 с.
- Разработка и внедрение оптимальной многосвязной системы регулирования технологического режима колонны синтеза метанола: Отчёт / ТПИ. Руководитель темы Р. Ф. Бурмистров. № 11−71−8. — Тула, 1973. — 90 с.
- Расщепляев Ю.С., Фандиенко В. Н. Синтез моделей случайных процессов для исследования автоматических систем управления. М.: Энергия, 1981.- 144 с.
- Раутенштейн В.Я., Гришанин В. И. Пневматические регуляторы с изменяемыми пределами зоны нечувствительности. В кн.: Пневматические средства и системы управления / Под ред. Н. Д. Ланина и др. М., Наука, 1970, с. 187- 192.
- Регулирование теплового режима насадочной колонны пневматическим регулятором с переменной структурой / Г. Т. Березовец, Р. Л. Гаганидзе, В. И. Лезин и др. В кн.: Пневмоавтоматика / Под ред A.A. Таль и др. М.: Наука, 1974, с. 61 — 65.
- Рей У. Методы управления технологическими процессами: Пер. с англ. М.: Мир, 1983. — 368 с.
- Ротач В.Я. Расчёт динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1973.-440 с.
- Саломыков В.И., Говоров A.A., Малов Д. И., Бурмистров Р. Ф. Устройство сигнализации повышенной точности// Механизация и автоматизация производства. 1976. № 2. — С. 31 — 32.
- Саломыков В.И., Малов Д. И., Бурмистров Р. Ф. Регулятор с защитойот насыщения и дистанционной настройкой // Приборы и системы управления, 1978, № 3, с. 26−27.
- Саломыков В.И., Бурмистров Р. Ф., Говоров A.A. Блок сигнализации повышенной точности. Тула, 1975. — 4 с. -(Информационный листок (ТЦНТИ) № 86−75).
- Саломыков В.И., Бурмистров Р. Ф., Говоров A.A. Адаптивный регулятор. Тула, 1975. — 3 с. -(Информационный листок (ТЦНТИ) № 298−75).
- Саломыков В.И., Говоров A.A. Устройство предварения. Тула, 1976. — 3 с. -(Информационный листок (ТЦНТИ) № 280−76).
- Саломыков В.И., Говоров A.A. Пневматический изодромный регулятор. Тула, 1976. — 4 с. -(Информационный листок (ТЦНТИ) № 456−76).
- Саломыков В.И., Говоров A.A. ПИ-регулятор с устройством для плавного переключения режимов. Тула, 1977. — 3 с. -(Информационный листок (ТЦНТИ) № 257−77).
- Саломыков В.И., Говоров A.A. Устройство для измерения постоянной времени элементов пневматических регуляторов. Тула, 1977. -2с.-(Информационный листок (ТЦНТИ) № 258−77).
- Сержерс B.C., Кузнецов М. М. Пневматический регулятор с переменной структурой для нестационарных нефтехимических объектов // Приборы и системы управления, 1973, № 9, с. 38 40.
- Сошникова М.Л. Пневматические регулирующие устройства. М.: ЦНИИТЭИприборостроения, 1980. — 45 с.
- Справочник по теории автоматического управления/ Под ред. A.A. Красовского. М.: Наука, 1987. — 712 с.
- Статистические методы в проектировании нелинейных систем автоматического управления /Под ред. Б. Г. Доступова и др. М.: Машиностроение, 1970.-408 с.
- Стефани Е.П. Основы расчёта настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. 2-е изд., перераб. — М.: Энергия, 1972. — 376 с.
- Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и её применение. М.: Машиностроение, 1972. — 552 с.
- Таланов В.Д. Технические средства автоматизации/ Под ред. А. С. Клюева. М.: Фирма «Испо-Сервис», 1998. — 148 с.
- Теория систем с переменной структурой / Под ред. C.B. Емельяноваи др. M.: Наука, 1970. — 592 с.
- Титов Н.И., Успенский В. К. Моделирование систем с запаздыванием. JL: Энергия, 1969. — 97 с.
- Урмаев A.C. Основы моделирования на аналоговых вычислительных машинах: Учеб. пособие для втузов /Под ред. C.B. Емельянова. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука, 1978. — 272 с.
- Фролов A.A. Регулирующие устройства с расширенными функциональными возможностями для автоматизации химико- технологических процессов: Дис. канд. техн. наук. Тула, 1995. — 158 с. (Научный консультант Говоров A.A.).
- Хартман К., Лецкий Э. К., Шефер В. и др. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. М.: Мир, 1977. — 552 с.
- Хвощ С.Т., Варлинский H.H., Попов Е. А. Микропроцессоры и микро ЭВМ в системах автоматического управления. Л.: Машиностроение, 1987. -638 с.
- Цвиркун А.Д., Акинфиев В. К., Филиппов В. А. Имитационное моделирование в задачах синтеза структуры сложных систем: Оптимизационно-имитационный подход. -М.: Наука, 1985. 172 с.
- Цирлин A.M. Настройка регуляторов в промышленных системах автоматического регулирования с учётом возмущений //Комплексная автоматизация химических производств /Под ред. Е. Г. Дудникова. М., 1963. — С. 80 -91.
- Цирлин A.M. Методы усредненной оптимизации и их приложения. -М.: Наука, 1997.-304 с.
- Чернецкий В.И. Анализ точности нелинейных систем управления. -М.: Машиностроение, 1968. 246 с.
- Чернецкий В.И., Дидук Г. А., Потапенко A.A. Математические методы и алгоритмы исследования автоматических систем. Л.: Энергия, 1970. -376 с.
- Шигин Е.К. Автоматическое регулирование объекта с чистым запаздывание регулятором с переключаемыми параметрами I, II // Автоматика и телемеханика, 1965, т. 26, № 10, с. 1664 1671 — 1966, № 6, с. 72 — 81.
- Шински Ф. Системы автоматического регулирования химико- . технологических процессов. М.: Химия, 1974. — 336 с.
- Шински Ф. Управление процессами по критерию экономии энергии -М.: Мир, 1981.-387 с.
- Шура-Бура М. Р. Оценки ошибок. численного интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений // Прикладная математика и механика, 1952, т. 16, № 5, с. 575 588.
- Щербаков В.М., Соколов Г. В., Федосеева A.B. Оптимизация параметров САР, содержащей пневматический регулятор с переменной структурой. В кн.: Труды института НИИТеплоприбор. М., НИИТеплоприбор, 1973, № 80, с. 27−35.
- Эрриот П. Регулирование производственных процессов. М.: Энергия, 1967.-480 с.
- Ялышев А.У., Разоренов О. И. Многофункциональные аналоговые регулирующие устройства автоматики. М.: Машиностроение, 1981. — 339 с.
- Ялышев А.У. Электрические аналоговые регулирующие устройства систем промышленной автоматики. М.: ЦНИИТЭИприборостроения, 1974. -125 с.
- Astrom K.J., Hagglund T. PID Controllers: Theoiy, Design and Tuning. Instrument Society of America, Research Triangle Pakr, NC, USA, 1995.
- Astrom K.J. Ostillations in systems with relay feedback/ Eds. Adaptive Control, Filtering and Signal Processing// IMA Volumes in Mathematics and its Applications, 1995, V. 5, P. 1 25.
- Ferner U. Anschauliche Regelungstechnik. Berlin: Technik, 1960.380 s.
- Holejko D., Niewezas W. Ograniczniki sygnalu wyjseiowego regulatorw pneumatycznych //Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. -1976. № 35. — S. 28−39.
- Mee D.H. An extension of predictor control for systems with control time- delays // Int. J. Control, 1973, v. 18, № 6, p. l 151 1168.
- Michra J. and Rajamani V.S. Optimal control synthesis of time delay systems via dynamic programming // Int. J. Control. — 1975. — vol 22. — № 2. — P.. 181−190.
- Neider J.A., Mead R. A simplex method for function minimization //The Computer journal. 1965. — V 7. — № l.-P. 308−313.
- Ross D.W., Flugge-Lotz I. An optimal control problem for systems with differential difference equation dynamics // SIAM J. Control, 1969, v. 7, № 4, p. 609−623.
- Ross D.W. Controller design for time lag systems via, a quadratic criterion // IEEE Trans. Automat. Contr., 1971, v. l 6, № 6, p. 664 672.
- Stephens A.D. Stability and optimisation of a Methanol Converter // Chemical Engineering Science, 1975, v. 30, № 1, p. 11 19.
- Vajda S. Analisis of unique structural identifiabi- lityvia sulmodels. Math. Wiosei. V. 71. N2. 1984, p. 125−146.
- Wurmthaler Ch., Sauerwein R. PID-Reglerstruktur zur Berucksichtigung von Stellsignalbegrenzungen// Automatisierungstechnik, at 34. Jahrgang. Heft 9, 1986, S. 372 -375.
- Пат. 71 871 ПНР, МКИ G 05 В 6/00. Uklad ograniczajacy calkujace w elektronicznych regulatorach ciaglych typy PI oraz PID / Jan Dutko, Marian Patrzyk. /ПНР/. № P. 145 787--Заявлено 23.01.71- Опубл. 15.11.74- НКИ 42 г 6/00.-2 е.- 2 л. ил.
- Пат. 73 281 ПНР, МКИ G 05 d 11/42. Elektryczny regulator ciagly PD/PID z ukladepi ograniczania rozniczkowania /Jablonski P., Pietrusinski Z. /ПНР/.- № P. 159 815- Заявлено 27.12.72- Опубл. 10.02.75- НКИ 42 11/42. — 4 е.- 2 л. ил.
- Пат. 73 282 ПНР, МКИ G 05 d 11/42. Urzadzenie ograniczania calkow-ania w ukladach regulaeji kaskadowej / Piotr Jblonski, Zbigniew Pietrusinski. /ПНР/.- № P. 159 816--Заявлено 27.12.72- Опубл. 30.09.73- НКИ 42r, 11/42.-2 с.- 1 л. ил.
- Пат. 86 346 ПНР, МКИ G 05 В 9/00. Sposob ograniczania dzialania automatycznej regulaeji uklad do ograniczania dzialania automatycznej regulaeji / Andrej’jaszczynski. /ПНР/. № P. 164 855- - Заявлено 25.08.73- Опубл. 15.11.76.- 2 е.- ил.
- Пат. 125 073 ПНР, МКИ G 05 В 11/01. Wieloparametrow uklad regulaje automatyczej / Dziwisz Marek- Politechnika Lodzka. /ПНР/. № P. 222 652- -Заявлено 11.03.80- Опубл. 31.01.84 — 5 е.- 1 л. ил.
- Пат. 150 414 ГДР, МКИ G 05 В 11/42. Schaltung sanordnung zur Verhinderung der Integralsattigung in elektronisichen Reglern /Ehrlich Frank, Joachin
- Bernd, Rakoczy Jurgen, Steffens Rolf, Palecke Bruno, Richter Thomas, Hoppe Werner. /ГДР/. № 210 601- - Заявлено 24.01.79- Опубл. 2.09.81. — 8 е.- 1 л. ил.
- Пат. 2 638 456 ФРГ, МКИ G 05 В 7/00, Verfahren zum Anfahren von Regelkreisen / Haly Georg, Schaaf Rudolf, Leins Rudolf, Beer Walter, Putz Peter. /ФРГ/. № 809 812/0020- - Заявлено 26.08.76- Опубл. 23.03.78. — 11 е.- 2 л. ил.
- Пат. 2 384 292 Франция, МКИ G 05 В 11/50. Procede de regulation utilisant une voie integrabe / Richard Benejean. /Франция/. № 7 707 642- -Заявлено 15.03.77- Опубл. 13.10.78. — 12 е.- 4 л. ил.
- Пат. 51−47 833 Япония, МКИ G 05 В 7/02. Регулирующее устройство с ограничителем / Отэ Акира и др. /Япония/. № 50−6119- - Заявлено 23.06.70- Опубл. 17.12.76-НКИ54(7)С. 141.-3 е.- 1 л. ил.