Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Оценка характеристик навигационной безопасности плавания судна

Диссертация: Оценка характеристик навигационной безопасности плавания судна
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Данные обстоятельства указывают на необходимость совершенствования традиционных и автоматизированных методов планирования маршрута перехода и контроля процессов навигации и управления движением судов на основе оценки реальной точности судовождения и характеристик безопасности плавания. В качестве основных характеристик навигационной безопасности плавания судов могут служить гарантированная ширина… Читать ещё >

Оценка характеристик навигационной безопасности плавания судна (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. ХАРАКТЕРИСТИКИ НАВИГАЦИОННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ ПЛАВАНИЯ СУДНА 7 Элементы траектории движения судна и требования к точности судовождения
    • 1. 2. Оценка точности места судна
    • 1. 3. Характеристики навигационной безопасности плавания
    • 1. 4. Аппроксимация характеристик навигационной безопасности
    • 1. 5. Выводы и направления исследования
  • 2. АНАЛИЗ МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАНЕВРЕННОГО СМЕЩЕНИЯ СУДНА С ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ
    • 2. 1. Определение маневренного смещения судна с линии заданного пути на прямолинейных участках движения
    • 2. 2. Определение маневренного смещения судна с заданной линии пути на криволинейных участках движения
    • 2. 3. Сравнительный анализ методов определения маневренного смещения и
  • выводы
  • 3. АНАЛИЗ И ОБОБЩЕНИЕ МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ БЕЗОПАСНОЙ ГЛУБИНЫ И РЕЖИМОВ ПЛАВАНИЯ СУДНА
    • 3. 1. Общие положения
    • 3. 2. Навигационный запас глубины
      • 3. 2. 1. Методы определения
      • 3. 2. 2. Анализ методов определения навигационного запаса глубины
    • 3. 3. Креновой запас глубины
    • 3. 4. Волновой запас глубины
    • 3. 5. Скоростной запас глубины
      • 3. 5. 1. Методы определения
      • 3. 5. 2. Анализ методов определения скоростного запаса глубины
    • 3. 6. Выводы
  • 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ТРАЕКТОРНЫХ МЕТОДОВ ОЦЕНКИ БЕЗОПАСНОСТИ СУДОВОЖДЕНИЯ
    • 4. 1. Траекторные характеристики оценки безопасности судовождения
    • 4. 2. Восстановление траекторий движения судна
    • 4. 3. Статистические характеристики траектории движения судна
    • 4. 4. Результаты статистической оценки точности и безопасности плавания судна
      • 4. 4. 1. Общий анализ
      • 4. 4. 2. Анализ результатов обработки экспериментальных данных
  • Выводы и рекомендации
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • Список использованных источников

Актуальность темы

Одной из важнейших проблем морского судовождения остается обеспечение безопасности плавания судов в стесненных условиях, на которые из анализа статистических данных приходится около 80% навигационных аварий судов мирового флота. Убытки от одной навигационной аварии для мирового танкерного флота составляют около 300 тысяч долларов США. Эти аварии часто приводят к экологическим катастрофам.

Данные обстоятельства указывают на необходимость совершенствования традиционных и автоматизированных методов планирования маршрута перехода и контроля процессов навигации и управления движением судов на основе оценки реальной точности судовождения и характеристик безопасности плавания. В качестве основных характеристик навигационной безопасности плавания судов могут служить гарантированная ширина полосы проводки (IIШ), безопасный запас глубины под килем, точность контроля местоположения. Необходимость определения этих характеристик предусматривается национальными и международными требованиями, включенными в руководства по безопасности мореплавания [76, 90, 116, 118, 121, 150 — 152]. Несмотря на то, что эти вопросы достаточно часто являются предметом исследования многих авторов, тем не менее, требуется непрерывное совершенствование критериев и методов обеспечения безопасности плавания судов в соответствии с развитием условий судоходства. Этим проблемам и посвящена настоящая работа.

Целью диссертационной работы является исследование и совершенствование методов и разработка рекомендаций судоводителям по выбору безопасных глубин для маршрута перехода, прогнозирования ГПП и точности контроля местоположения судна и обеспечения безопасности плавания. Для этого решаются следующие задачи, которые выносятся на защиту:

1. Анализ методов определения составляющих ГПП, маневренного смещения судна с заданной траектории и разработка обобщенной методики определения этих составляющих с учетом экспериментальных данных;

2. Анализ методов определения безопасных глубин и режимов движения для выбора маршрута перехода и разработка обобщенной методики определения составляющих запаса глубины под килем судна;

3. Разработка методики и экспериментальное определение основных характеристик траекторных методов оценки объективной точности судовождения и ГПП.

Методы исследования. Для решения поставленных задач в диссертационной работе используются теоретические основы гидродинамики судна на мелководье, маневрирования и управляемости судов, методы математической статистики, идентификации, моделирования и расчетов на ЭВМ.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Формулировке задачи обеспечения навигационной безопасности плавания как единой проблемы определения ГПП судна с безопасными глубинами для выбранного режима с учетом точности средств навигации, динамические характеристики судна и системы управления движением по линии заданного пути (ЛЗП):

2. Произведен анализ методов определения составляющих маневренного смещения судна с ЛЗП и запаса глубины под килем судна, получены новые обобщенные аппроксимирующие выражения их расчета;

3. Разработан обобщенный метод оценки ГПП судна на основе совместной статистической обработки траекторий его движения.

Практическая ценность. Результаты диссертационной работы могут найти практическое применение на морских судах при решении задач планирования и прокладки маршрута перехода при традиционных способах судовождения, а также могут быть использованы в автоматизированных навигационных комплексах.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы являются основной частью госбюджетных НИР кафедры Судовождения НГМА.

Навигационное обеспечение крупнотоннажных судов при плавании в стесненных водах" (№ ГР 01.84.70 594) и «Теоретические и методологические основы решения задач судовождения с помощью современных ТСС» (№ ГР 01.93.4 058), выполненной в соответствии с отраслевой программой П05 «Перспективных работ по повышению безопасности мореплавания и совершенствования ТСС и связи на 1991 — 1995 гг» .

Результаты работы по экспериментальному определению основных характеристик траекторных методов оценки объективной точности судовождения переданы в департамент мореплавания «РОСМОРФЛОТ' в виде части хоздоговорной НИР № 51−28−41−94/1 «Разработка математического и алгоритмического обеспечения процессов навигации и управления движением системы судно — зона навигационной безопасности (ЗНБ)» (№ ГР 01.95.1 812).

Основные положения диссертационной работы внедрены в учебный процесс для подготовки инженеров-судоводителей НГМА по курсу «Навигация и лоция», при курсовом и дипломном проектировании.

Результаты исследований по определению гарантированной полосы проводки судов, допустимого запаса глубины под килем судна внедрены в ОАО «НОВОШИП» при разработке разделов Руководства по навигационной безопасности для судов в соответствии с требованиями Международного кодекса по управлению безопасностью.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы и ее отдельные результаты докладывались на ежегодных научно-технических конференциях НГМА 1985 — 1997 годах.

Публикации. Основные результаты диссертационной работы опубликованы в 9 статьях и 6 отчетах по НИР.

Структура и объем работы. Общий объем диссертации 160 страниц включает содержание 2 страницы, введение 3 страницы, четыре раздела 95 страниц, заключение 3 страницы, список литературы из 162 наименований 14 страниц, приложения 42 страницы, 49 иллюстраций и 15 таблиц.

Основные результаты исследований, полученные в диссертационной работе, сводятся к следующим выводам:

1. Проведенный анализ точности судовождения указывает, что выполнение только требований точности ИМО и МАМС не обеспечивает навигационной безопасности плавания крупнотоннажного судна в стесненных условиях при малых дистанциях до опасности (меньше двух миль). В таких условиях плавания дополнительно необходимо учитывать запас ширины полосы движения судна на возможное его маневренное смещение для удержания на ЛЗП. При этом установлено, что при систематическом характере погрешностей обсерваций и маневренного смещения допустимая погрешность обсерваций может быть меньше, чем при случайном характере составляющих, но случайные величины мотут взаимно компенсироваться, а систематические нет.

2. Задача обеспечения навигационной безопасности плавания представляется как единая проблема определения ГПП судна с безопасными глубинами для выбранного режима движения. ГПП должна учитывать дистанцию от ЛЗП до ближайшей опасности, точность контроля местоположения судна, динамические характеристики судна, характеристики системы обеспечения движения судна по ЛЗП.

3. Понятие «опасность» предлагается определять в виде опасной глубины при плавании на мелководье, при которой наблюдается значительное гидродинамическое взаимодействие между судном и грунтом, сопровождаемое проседанием и возможным касанием грунта.

4. Систематизированы методы определения маневренного смещения судна с ЛЗП по трем подходам представления движения: кинематического, динамического и статистического и двум видам траекторий: прямолинейной и криволинейной.

5. Проведен сравнительный анализ 40 различных методов определения маневренного смещения судна с ЛЗП, на основе которого методами теории идентификации с последовательной обработкой по МНК получена аппроксимирующая формула (2.24) удобная и простая для выполнения расчетов в судовых условиях.

6. Проведена систематизация и сравнительный анализ около 50 различных методов определения безопасного запаса глубины под килем судна. Суммарный запас глубины складывается из составляющих на колебание уровня воды, навигационный, креновой, волновой, скоростной.

7. Предложено принципиально новое выражение навигационного запаса глубины (3.4) с коэффициентом заданной вероятности (3.34), более полно отвечающее своему названию и учитывающее возможные погрешности всех остальных составляющих полного запаса глубины.

8. Предложено новое аппроксимирующее выражение волнового запаса глубины (3.30), учитывающее направление, период, высоту волн, глубину моря, осадку судна.

9. Систематизированы и обобщены методы определения скоростного запаса глубины в виде зависимостей от скорости хода: линейных, квадратичных, кубических и более сложных полиномиальных с дробными степенями. Получено тригонометрическое решение кубического уравнения скорости стесненного судном потока канале с приведением по методу Кордано. По результатам сравнительных расчетов рекомендуется использовать квадратичную зависимость скоростного запаса глубины (3.37) с коэффициентом аппроксимации (3.66), полученным методами идентификации.

10. На основе сравнительного анализа и экспериментальных данных получены аппроксимирующие выражения для определения составляющих запаса глубины, их коэффициентов и различных параметров (1.31), (3.5) — (3.10), (3.15), (3.16), (3.22) — (3.34), (3.40), (3.46), (3.49), (3.50), (3.66), (3.76), (3.103) — (3.106). Вычисления суммарного запаса глубины под килем судна по выражению (1.34) целесообразно объединить в виде приоритетных вариантов составляющих, определяемых выражениями (3.4), (3.18), (3.30), (3.34), (3.37), (3.66).

И. Разработан обобщенный метод определения ГШ! судна (4.22) — (4.28) на основе совместной статистической обработки траекторных измерений переходов судна по одному маршруту, который позволяет учитывать условия плавания, точность контроля местоположения, динамику судна и характеристики системы управления движением по ЛЗП.

Полученные результаты будут способствовать повышению безопасности плавания.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Г. И. О формулах оценки точности положения точек на галсе/ Записки по гидрографии, 1989. № 221. — С. 45 — 48.
  2. В.Г. Расчет допустимого бокового уклонения от оси створа/ Записки по гидрографии, 1986. № 216. — С. 12−15.
  3. B.C., Тримонов Л. Н. О критерии минимума ширины ходовой полосы/ Труды НИИВТ, 1979. № 147. — С. Ill -113.
  4. В.А. К вопросу о предварительной штурманской проработке рейса// Судовождение / Сб. научн. тр. ЛВИМУ, 1979. Вып. 24. — С.39 — 44.
  5. .В., Афанасьев В. В. Особенности сглаживания дискретных измерений при построении траектории движения судна// Методы и технические средства судовождения/ Сб. научн. тр. ЛВИМУ. М.: 1985. — С. 50 — 55.
  6. О.И. Приближенный расчет навигационной безопасности // Мор. трансп. Сер.: Судовождение и связь/ Экспресс-информация, 1986. Вып. № 10(195).-С.15−19.
  7. A.A. Исследования траекторий движения судов с целью повышения безопасности прохождения разводных пролетов Ленинградских мостов// Технические средства судовождения и связи/ Сб. научн. трудов Л.: ЛИИВТ, 1988. — С.42 — 48.
  8. Ю.К. Об оценке точности счисления по эмпирическим формулам// Судовождение/ Сб. научн. трудов ЛВИМУ.- М.: ЦРИА «Морфлот», 1973. -Вып. 13.-С.19−17.
  9. A.M., Веледеницкий И. О., Ляховицкий А. Г. Гидродинамика судов на мелководье. Л.: Судостроение, 1976. — 320 с.
  10. A.C., Москвин Г. И. Береговые системы управления движением судов. М.: Транспорт, 1986. — 159 с.
  11. A.C. Расчет проходной осадки при плавании на мелководье//Мор. трансп. Сер.: Безопасность мореплавания/ Экспресс-информация Мортехинформреклама, 1984.- Вып. 5 (165). С. 13 — 18.
  12. С.И., Мороз А. Н. Автоматизация оценки навигационно -гидрографической обстановки на фарватерах/ Записки по гидрографии, 1987. № 218. — С.61- 68.
  13. B.C. Методы математической статистики в гидрографии и кораблевождении. Л.: ВМОЛУА, 1974. — 208 с.
  14. Ф.И. Осреднение обсервованных и счислимых мест/ Мор. сб., 1966.-№ 2.-С. 57−59.
  15. И.Л. Счисление пути судна. М.: Транспорт, 1971 — 71с.
  16. И.Л. Радиолокационные методы судовождения. М.: Транспорт, 1970. — 240 с.
  17. Г. И. О соотношении габаритов судового хода и толкаемых составов.- М.: Реч. транспорт, 1962. 24 с. (тр. ГИИВТ, вып. 42).
  18. Г. И., Воронин В. Ф., Шанчурова В. К. Тяга судов (Методика и примеры выполнения судовых тяговых расчетов). М.: Транспорт, 1986. — 199 с.
  19. Л.Л. Обработка навигационных данных на ЭВМ. М.: Транспорт, 1985. — 144 с.
  20. Л.Л., Коваленко Д. Н. Описание отклонения судна от траектории в результате действия ненаблюдаемых при счислении факторов// Кибернетика и выч. техника/ Сб. научн. тр. Киев, 1979. — № 46. — С. 66 — 69.
  21. Л.Л., Коваленко Д. Н., Козаченко Ю. Н. Теоретический метод оценки траекторных характеристик. Одесса: ОВИМУ, 1990. — 9с. — Рус. -Деп. в Мортехинформреклама № 1092 — мф.
  22. A.C., Мамаев К. П., Скороходов C.B. Сравнение методов определения ширины полосы движения судна. Новороссийск: НВИМУ, 1987. — 41 с.- Рус. Деп. в Мортехинформреклама, № 725 — мф.
  23. A.C., Мамаев К. П., Скороходов C.B. Сравнительный анализ методов определения скоростного запаса глубины при движении судна на мелководье. Новороссийск: НВИМУ, 1989. — 61 с. — Рус. — Деп. в Мортехин-формреклама, № 959 — мф.
  24. Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969.- 576 с.
  25. С .Я. Статистическая обработка результатов исследования случайных функций. М.: Энергия, 1979. — 320 с.
  26. A.B., Фадеев Г. Г., Груздев Н. М. Применение ЭКВМ для обработки навигационной информации при определении места корабля Л.: 1987.- 132 с.
  27. A.C. Применение информационного подхода к решению задач оценки и повышении навигационной информации: Автореф. дис. к.т.н. -Одесса: ОВИМУ, 1987. 26 с.
  28. В.Б. О выборе интервала определения места судна при гидрографических работах в прибрежной зоне/ Записки по гидрографии, 1986. № 215. -С. 38−41.
  29. В.И., Суколенков А. Е., Шанчурова В. К. Основы организации работы флота и портов. М.: Транспорт, 1976. — 383 с.
  30. А.И. Определение безопасной ширины судового хода при расхождении судов с помощью радиолокатора на внутренних водных путях. -Труды ГИИВТ, 1972. Вып. 122. — С.12 — 20.
  31. А.И. Радиолокационные методы судовождения на внутренних водных путях. М.: Транспорт, 1987. — 143 с.
  32. Н.М. Математическая обработка и анализ навигационной информации. М.: Воениздат, 1979. — 222с.
  33. Н.М. Обобщенный способ оценки коэффициента точности счисления по невязкам/ Записки по гидрографии, 1986. № 215. — С. 6 -14.
  34. Н.М. Оценка точности морского судовождения. М.: Транспорт, 1989.- 191 с.
  35. Н.М. Ограничение в использовании радиальных погрешностей места корабля/Мор. сб., 1995. -№ 3. С. 37 — 41.
  36. В. И. Навигационное обеспечение безопасной проводки судов на криволинейных фарватерах ограниченной ширины с использованием береговых РЛС: Автореф. дис. к.т.н. Л.: ЛВИМУ, 1981. — 24с.
  37. С. Обеспечение проводки судов по фарватерам с использованием береговых радиолокационных систем: Автореф. дис. к.т.н. Л.: ЛВИМУ, 1977. -15 с.
  38. ДанцевичВ.А., Шевченко А. И., Коваленко Д. Н. Радиолокационная проводка судна в узкостях. М.: Транспорт, 1984. — 79 с.
  39. A.A. Об оценке точности положения точки на галсе/ Записки по гидрографии, 1988. № 220. — С. 28 — 34.
  40. В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ. М.: Наука, 1987. — 240 с.
  41. .Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. -М.: Сов. радио., 1978. 384 с.
  42. Л.А. Исследование точности счисления пути морских судов: Автореф. дис. к.т.н. Л.: ЛВИМУ, 1976. — 26 с.
  43. Е.И., Либензон М. Н., Письменный М. Н. и др. Управление судном и его техническая эксплуатация/ Под ред. А. И. Щетининой. М.: Транспорт, 1983. — 655 с.
  44. .Е. О точности определения места судна/ Геодезия и картография, 1990. № 2. — С.46 — 48.
  45. Ю., Хоидэ К. Метод расчета ширины подходного канала/ Нихон кокай гаккай ромбонсю, 1973. № 50. — С. 91 -103.
  46. Инструкция по навигационному оборудованию (ИНО 76). — Л.: ГУНиО, 1977.-285 с.
  47. Й., Вълчев В. Приминование на гомотоннажки кораби през проливе-же и през други теснини и канали/ Кораблестроне, кораблеплаване, 1971. -Т.10. -№ 8. С. 9 — 10.
  48. К.В. Определение и уточнение координат места корабля методом непрерывного накопления навигационной информации/ Записки по гидрографии, 1968. № 3. — С. 3 -19.
  49. Д.Н. Исследования траекторных характеристик судов для обеспечения безопасности мореплавания в узкости: Автореф. дис. к.т.н. JL: ЛВИМУ, 1980.-22 с.
  50. А.П. К вопросу о «проседании» судна на мелководье и в канале// Мор. трансп. Сер.: Безопасность мореплавания/ Экспресс-информация Мортехинформреклама, 1984. Вып. № 5 (165). — С. 19−22.
  51. В.П., Жухлин A.M., Кондрашихин В. Т., Лукин А. Н. Математические основы судовождения. М.: Транспорт, 1993. — 200 с.
  52. Н.Д. Гидрография. Л.: ГУНиО, 1975. — 470 с.
  53. Г. А. Оценка точности счисления пути судна/ Безопасность мореплавания и ведения промысла, 1984. Вып.74. — С. 34 — 39.
  54. В.Т. Распределение погрешностей навигационных измерений/ Записки по гидрографии, 1986. № 215. — С. 14 — 21.
  55. В.Т. Теория ошибок и ее применение к задачам судовождения. М.: Транспорт, 1969. — 256 с.
  56. В.Т. Определение места судна. -М.: Транспорт, 1989. 230 с.
  57. Кораблевождение: Практическое пособие для штурманов/ Под. ред. В. Д. Шандабылова. Л.: ГУНиО МО, 1972.- 649 с.
  58. В.А. Определение места корабля по результатам измерений содержащих случайные и систематические ошибки/ Записки по гидрографии, 1967. -№ 2−3.-С. 73 80.
  59. Э.В., Лабин А. И. Исследование просадки судов, движущихся помелководному фарватеру// Теор. и практ. модерниз. судов/ ОИИМФ. М.: ЦРИА «Морфлот», 1981. — С.15 — 21.
  60. Круг погрешностей места/ Зап. по гидрографии, 1981. № 205. — С.15 — 19.
  61. H.A., Калашников A.C., Смокотин Б. П. Некоторые вопросы безопасности плавания по каналам и фарватерам// Судовождение/ Сб. на-учн. тр. ЛВИМУ, 1977. Вып.22. — С. 97 — 104.
  62. Ле Дык Тоан. О смещении центра тяжести судна с оси фарватера при совместном действии ветрового дрейфа и течения// Судовождение/ Сб. научн. тр. ЛВИМУ, 1970. -Вып.11. С. 99−113.
  63. A.A. Исследование вопросов проводки судов в портовых водах Дальневосточного бассейна с использованием автоматизированных систем регулирования судоходства: Автореф. дис. к.т.н. Л.: ЛВИМУ, 1980. -21с.
  64. A.A. Навигационные критерии безопасности плавания.- Владивосток: ДВВИМУ, 1988 26 е.- Деп. в Мортехинформреклама, № 907- мф.
  65. А. А. Теоретическая зависимость ширины фарватера от состава судопотока и условий плавания. Владивосток: ДВВИМУ, 1988.- 21 с.-Рус. — Деп. в Мортехинформреклама, № 906 — мф.
  66. Ю.К., Гаврюк М. И., Логиновский В. А., Песков Ю. А. Навигация. -СПб.: Издательство Лань, 1997. 512 с.
  67. В.А., Смоленцев C.B. Комплексная обработка навигационных измерений. М.: Мортехинформреклама, 1988. — 37 с.
  68. И.Н. Исследование некоторых показателей качества процесса управления курсом речного судна: Автореф. дис. к.т.н. Л.: ЛИИВТ, 1971.
  69. В.П. Методы математической статистики в кораблевождении (навигации). Л.: BMA, 1987. — 285 с.
  70. E.H. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высш. шк., 1988. — 239 с.
  71. Н.С. Основы теории обработки результатов измерений. М.: Из -во стандартов, 1991. — 176 с.
  72. К.Б. Навигационное оборудование морских путей. М.: Морской транспорт, 1962. — 264 с.
  73. В.А. Учет влияния случайной погрешности курсоуказания на боковое уклонение судна от оси канала при проводке в морской порт// Мор. трансп. Сер.: Судовождение и связь/ Экспресс информация ЦБНТИ ММФ, 1981. — Вып.2 (137). — С. 17 — 21.
  74. Ю.М. Управляемость промысловых судов. Л.: Легк. Пром., 1981.-232 с.
  75. Методические указания по расчету объявленной и проходной осадок судов в морских портах. Л.: РТП — ГП ММФ, 1977.
  76. A.B. Методы повышения безопасности плавания морских судов на подводных крыльях: Автореф. дис. к.т.н. Л.: ЛВИМУ, 1987. — 25с.
  77. Т.П. Исследование условий безопасности движения крупных пассажирских судов на каналах. Автореф. дис. к.т.н. Горький: ГИИВТ, 1973.
  78. В.А. Автоматизированная навигация. Л.: ВОКВМФ, 1982. -280 с.
  79. В.А. Оценка точности определения места корабля/ Мор. сб., 1984.-№ 2. -С. 51 -54.
  80. Г. Ф. Объективный контроль точности самолетовождения. М.: Воениздат, 1980. — 126 с.
  81. Г. Ф. Методика оценки эффективности маршрутной навигации летательных аппаратов// Изв. РАН/ Техн. Киберн., 1994.- № 4, — С. 147−156.
  82. A.A. Учет рыскливости корабля и суммарного угла сноса при проходе узкости/ Мор. сб., 1983. № 5. — С. 49 — 52.
  83. Навигационно-гидрографическое обеспечение мореплавания/ A.C. Бас-кин, И. А. Блинов, Б. В. Елисеев, и др. М.: Транспорт, 1980. — 254 с.
  84. .И., Макаров Г. В. Математическая обработка зависимых величин. М.: Рекламинформбюро ММФ, 1976. — 99 с.
  85. .И. Оценка точности счисления// Судовождение/ Сб. научн. тр.
  86. ЛВИМУ, 1979. Вып.24. — С. 13 — 15.
  87. A.B. Оценка точности плавания судов рыбной промышленности.-М.: Пищевая промышленность, 1977. 143 с.
  88. В.Г. К вопросу повышения точности координирования промера в океане/Записки по гидрографии, 1968. -№ 1(176).- С. 15−21.
  89. П.В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений. М.: Энергоатомиздат, 1991. — 304 с.
  90. Нормы технологического проектирования морских каналов ВСН 19 70/ ММФ (с Дополнением № 1, 1981 г., Дополнение № 3, 1983). — М.: Рекла-минформбюро ММФ, 1971.
  91. М.А. Методы статистического оценивания параметров случайных процессов. М.: Энергоиздат, 1990. — 208 с.
  92. В.Е. Меры по повышению точности определения текущего места судна с помощью спутниковой навигационной аппаратуры/ Безопасность мореплавания и ведения промысла, 1987. Вып.82. — С. 29 -32.
  93. С.Б., Земляновский Д. К., Щепетов И. А. Организация безопасности плавания судов. М.: Транспорт, 1979. — 213 с.
  94. О методике оценки точности счисления/ Записки по гидрографии, 1967. -№ 2−3.-С. 3−11.
  95. О получении вероятнейшего места судна на галсе и дискретности обсерваций/ Записки по гидрографии, 1984. № 210. — С. 25 — 30.
  96. О повышении достоверности оценки точности плавания на основе опытных данных/ Записки по гидрографии, 1979. № 202. — С. 11 — 15.
  97. Основы методики количественной оценки безопасности плавания по фарватеру при управлении движением по данным береговой PJIC/ Записки по гидрографии, 1985. № 212. — С. 17 — 23.
  98. В.Г. Определение наивыгоднейшей глубины судового хода. М.: Речной транспорт, 1957.
  99. В.Г. Элементы теории судовождения на внутренних водных путях. M.: Транспорт, 1964.
  100. Т.Е. Методика определения допустимого режима движения судов на реках и каналах. Киев: АН УССР, 1959. — 28 с.
  101. Т.Е., Степанов В. А., Дудченко О. Г. Определение элементов судов для движения на каналах со сверхкритическими скоростями. Киев: АН УССР, 1961.-30 с.
  102. Ю.А. Использование PJIC в судовождении. М.: Транспорт, 1986. -144 с.
  103. Ю.А., Скороходов C.B. Реальная точность судовождения рыбопромысловых судов типа «Атлантик» и «Суператлантик»// Безопасность мореплавания и ведение промысла, 1989. № 92.- С. 32 — 38.
  104. A.A. Повышение точности счислимо обсервованного места корабля/ Мор. сб., 1986. — № 1. — С. 45 — 49.
  105. С.Г. Обеспечение навигационной безопасности судна на акватории порта при воздействии длинных волн: Автореф. дис. к.т.н. JL: ЛВИМУ, 1972.- 24 с.
  106. С.Г., Борисов Е. В., Королева В. П. Обеспечение безопасности движения судов в портовых водах// Мор. трансп. Сер.: Судовождение и связь/ Обзорная информация ЦБНТИ ММФ, 1974. С.1- 42.
  107. С.Г. Безопасность плавания в портовых водах. М.: Транспорт, 1977.-136 с.
  108. Ф. И., Шувалов В. П. Обеспечение безопасной проводки судов с предельными осадками// Мор. трансп. Сер.: Безопасность мореплавания/ Э.- И. Мортехинформреклама, 1983. Вып.6 (156). — С.11−18.
  109. Ф.И., Шувалов В. П. Особенности прохода и движения судов в условиях мелководья и ограниченного фарватера// Судовождение и связь/ Тр. ЦНИИМФ. М.: Транспорт, 1980. — Вып. 256. — С.31 — 42.
  110. И.А., Подмогильный P.A. Проблемы вероятностатистиче-ской оценки безопасной ширины подходных фарватеров к портам// Портовое гидротехническое строительство и инженерные изыскания в береговой зоне моря. М.: 1986. — С. 98 — 106.
  111. A.M. Исследование безопасности движения речных судов на ограниченных глубинах: Автореф. дис. к.т.н. Горький: ГИИВТ, 1964. — 24 с.
  112. .Г. О повышении точности координирования промера в океане/ Записки по гидрографии, 1967. № 2 — 3.- С. 69 — 72.
  113. П.П. Удержание судна на заданном удалении от проложенного направления/ Записки по гидрографии, 1984. № 214. — С. 27 — 29.
  114. Практическое кораблевождение (для командиров кораблей, штурманов и вахтенных офицеров). Кн.1. Л.: ГУНИО МО, 1989. — 806 с.
  115. С.А. Статистические измерения при неравномерной дискретизации случайных процессов. М.: Энергоатомиздат, 1991.
  116. Рекомендации по организации штурманской службы на судах Минмор-флота СССР (РШС-89). М.: Мортехинформреклама, 1990. — 64 с.
  117. РотинВ.В., Токарев В. А. Вероятностная модель движения судов// Качество и эффективность судовых радиоэлектронных систем/ Материалы по обмену опытом НТО им. акад. А. Н. Крылова, 1979.- Вып.289. С. 10 -14.
  118. Руководство по оперативному определению проходной осадки судов на подходных каналах к морским портам/ РД 31.63.01.- М.: Мортехинформреклама, 1983. 28 с.
  119. А.Е., Родионов А. И. Автоматизация судовождения. М.: Транспорт, 1977.-208 с.
  120. Сборник Резолюций Международной морской организации по вопросам судовождения. -М.: Мортехинформреклама, 1989. 68 с.
  121. М.И. Систематические погрешности в судовождении.- М.:1. Транспорт, 1980. 168 с.
  122. C.B. Обоснование траекторных методов исследования точности судовождения. Новороссийск: НГМА, 1994. — 15с. — Рус. — Деп. в Мор-техинформреклама, № 1281 — мф.
  123. C.B. Требования к характеристикам навигационной безопасности и точности судовождения. Новороссийск: НГМА, 1995. — 20с. -Рус.- Деп. в Мортехинформреклама, № 1289 мф.
  124. C.B. Статистические характеристики траектории движения судна. Новороссийск: НГМА, 1995. — 21с. — Рус. — Деп. в Мортехинформреклама, № 1290 — мф.
  125. C.B. Оценка точности судовождения в Черном море/ Сб. на-учн. тр. НГМА, 1994. Вып.2. — С. 94 — 96.
  126. В.П. Экспериментальные исследования некоторых вопросов безопасности мореплавания морских судов на мелководье. Автореф. дис. к.т.н. Л.: ЛВИМУ, 1978. — 26с.
  127. В.П. Результаты натурных наблюдений по определению просадки морских транспортных судов при плавании на мелководье// Мор. трансп. Сер.: Судовождение и связь/ Экспресс информация ЦБНТИ ММФ, 1979. -Вып.1(116). — С. 1 — 17.
  128. Н.В., Белоглазов В. И., Тронин В. А. и др. Управление судами и составами. М.: Транспорт, 1983. — 296 с.
  129. А.И. Об оценке точности определения места одним числом и используемых при этом терминах и понятиях/ Записки по гидрографии, 1987.- № 217. С. 20 — 23.
  130. Справочник капитана дальнего плавания/ Л. Р. Аксютин, В. М. Бондарь, Г. Г. Ермолаев. М.: Транспорт, 1988. — 248 с.
  131. Г. И. Исследование движения судов по каналам и мелководью. -Киев: Наукова думка, 1966. 77 с.
  132. А.Н. Анализ точности счисления/Тр. ЦНИИМФ, 1967. Вып. 83.- С. 26 32.
  133. В.П. Судовождение в стесненных районах. М.: Транспорт, 1980.- 128 с.
  134. А.Н., Уфимцев М. В. Статистическая обработка результатов экспериментов. М.: Изд-во Моск. ун — та, 1988. — 174 с.
  135. П.В. К вопросу о безопасности плавания в прибрежной полосе// Судовождение / Сб. тр. ЛВИМУ, 1976. Вып. 19. — С. 178 — 181.
  136. П.В. Учет искажения глубин судового промера на мелководье// Судовождение/ Сб. тр. ЛВИМУ, 1979. Вып.24. — С. 159 — 164.
  137. В.В. Навигационное створное оборудование. -М.: Транспорт, 1985.- 64 с.
  138. Управление крупнотоннажными судами/ В. И. Удалов, и др. М.: Транспорт, 1986. — 299 с.
  139. Ю.М., Сазонов А. Е. Теоретические основы автоматизации судовождения. -Л.: Судостроение, 1970. 312 с.
  140. Фильтрация промахов навигационной информации в процессе сбора и автоматизированной обработки/ Зап. по гидрогр., 1984.- № 211- С. 18−20.
  141. В.Н. О возможности раздельной статистической оценки погрешностей счисления и погрешностей определения места по невязкам счисления/ Записки по гидрографии, 1982. № 206. — С. 3 -10.
  142. В.Н. О повышении достоверности оценки точности плавания на основе опытных данных/ Зап. по гидрографии, 1979. № 202. — С. 11- 15.
  143. В.И. Характеристика выбросов траекторий стационарных случайных процессов/Зарубежная радиоэлектроника, 1981.- № 6. С. 3−34.
  144. А.Н., Епанечников В.А. Прикладные программы для микро ЭВМ
  145. Электроника БЗ 34″, «Электроника МК — 54», «Электроника МК — 56». -М.: Финансы и статистика, 1984. — 175 с.
  146. П.Н., Соларев Н. Ф., Щепетов А. Н. Управление судами и составами. -М.: Транспорт, 1971. 352 с.
  147. В.И. Метод и технические средства обеспечения судовождения по фарватерам: Автореф. дис. к.т.н. Л.: 1962. — 21 с.
  148. Л.Б. Предотвращение навигационных аварий морских судов. -М.: Транспорт, 1982. 224 с.
  149. И.Я., Вульфович Б. А. определение коэффициента точности счисления среднетоннажных промысловых судов/ Рыбное хозяйство, 1975. -№ 10. С. 53 — 55.
  150. Ballin L.W. Begegnen von Seeschiffen in Seekanalen. Verandernade Verkehrs breiten wahrend der Durchahrt, Hansa — Schiffahrt — Shiffbau — Hafen, 1979.-v.l 16.-№ 3, s. 233 — 234. (Перевод № Б — 43 623).
  151. Barras В. Marine Engineering, 1979. V.84. XI ноябрь, с. 18 — 19. Проблемы управления судном на мелководье/ Перевод Каспийского ЦПКБ № 160.
  152. Bonafous. Approach and berthing of large ships in a port./ The 1-st Int. Symp. on ship approach and berthing manoeuvres. Grenobll, 1977.- 19 — 23ЛХ. — Перевод ВЦП № A — 35 864.
  153. David W. Jourdan. Planning and optimization of parallel lane surveys/ J. Navigation, 1986. V.33. — № 2. — P.123 — 156.
  154. Kimmon P.M. Required underkeell clearance in ports/Transport Systems and their operators in times of change.- Ship Trans.- Port Rotterdam, 1982.- P. 113 195.
  155. Kurgan G.J. Vessel clearance criteria for Great lakes channels/Water Forum 81. Proc. Spec. Conf., San Francisco, Calif., 10 -14 aug. 1981.- P. 449 455.
  156. Sommet J. Aspects of ship canal design./ The 1-st Int. Symp. on ship approach and berthing and manoeuvres.-Grenobll, 1977.- 19−23ЯХ.-ВЦП № A-35 871.
  157. Sommet J. Manoeuvring in shallow waters. The problem of squard and sinkage/
  158. The 1-st Int. Symp. on ship approach and berthing manoeuvres. Grenobll, 1977.- 19 — 23? IX. Перевод ВЦП № A- 35 865.
  159. VermerJr. H. The behaviour a ship in Restricted waters/Int. ship build, progr., 1977.- V.24.-№ 280.- P.323 336.
  160. Swift A.J. Bridge team management. A practical guide.- London: Nautical Institute, 1993.- 75 p.
  161. Bridge procedures guide.- London: ICS, 1993.- 31 p.
  162. Bridge watchkeeping. A practical guide.-London: Nautical Institute, 1994.-180 p.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!