Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Проектирование информационно-измерительных систем на основе оптико-электронных преобразователей

Диссертация: Проектирование информационно-измерительных систем на основе оптико-электронных преобразователей
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Во втором разделе получены зависимости для коэффициентов чувствительности статических характеристик к изменению параметров оптико-электронных преобразователей, в том числе и при выполнении системой цепочек операций по преобразованию информации, разработаны математические модели системы измерения местоположения точки в пространстве, получены зависимости для коэффициентов чувствительности элементов… Читать ещё >

Проектирование информационно-измерительных систем на основе оптико-электронных преобразователей (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. ПРОБЛЕМА РАЗРАБОТКИ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ НА БАЗЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
    • 1. 1. Функциональная схема систем технического зрения
      • 1. 1. 1. Фотоэлектронные преобразователи, выпускаемые промышленностью
      • 1. 1. 2. Структура информационно-измерительной системы
    • 1. 2. Классификация оптико-электронных преобразователей
    • 1. 3. Параметры оптико-электронных преобразователей
      • 1. 3. 1. Этапы преобразования сигналов в ОЕС
      • 1. 3. 2. Показатели качества сигнала
      • 1. 3. 3. Цветные изображения
    • 1. 4. Методы исследования информационно-измерительных систем на базе оптико-электронных преобразователей
      • 1. 4. 1. Методы исследования статических характеристик
      • 1. 4. 2. Методы исследования динамических характеристик
    • 1. 5. Выводы
  • 2. СТАТИЧЕСКИЕ ПОГРЕШНОСТИ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ НА БАЗЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
    • 2. 1. Влияние погрешностей параметров функции на точность оценки выходной величины
      • 2. 1. 1. Коэффициенты чувствительности обычной функции
      • 2. 1. 2. Коэффициенты чувствительности от цепочки вложенных функций
    • 2. 2. Статические характеристики оптической системы оптикоэлектронного преобразователя
      • 2. 2. 1. Наблюдение геометрической точки с помощью оптической системы
      • 2. 2. 2. Измерение дальности до геометрической точки с помощью бинокулярного зрения
      • 2. 2. 3. Учет аберраций объектива
      • 2. 2. 4. Учет дефектов других элементов оптической системы
    • 2. 3. Статические характеристики среды распространения
    • 2. 4. Статические характеристики фотоэлектронного преобразователя
    • 2. 5. Статические характеристики усилителя и аналого-цифрового преобразователя
      • 2. 5. 1. Усилитель видеосигнала
      • 2. 5. 2. Аналого-цифровой преобразователь
      • 2. 5. 3. Стыковка усилителя и аналого-цифрового преобразователя
    • 2. 6. Выводы
  • 3. ДИНАМИЧЕСКИЕ ПОГРЕШНОСТИ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ НА БАЗЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
    • 3. 1. Передаточная функция элемента оптико-электронного преобразователя
      • 3. 1. 1. Обработка сигналов в сигнальной и спектральной области
      • 3. 1. 2. Фильтры на основании гауссианов
      • 3. 1. 3. Функции чувствительности ЛЧХ к изменению параметров
      • 3. 1. 4. Подбор параметра, а передаточной функции по кривой нарастания интенсивности сигнала с пространственной динамикой
    • 3. 2. Передаточная функция среды распространения электромагнитного излучения
      • 3. 2. 1. Прохождение излучения через микрочастицу диспергента
      • 3. 2. 2. Воздействие множества микрочастиц
    • 3. 3. Пространственные частотные искажения сигнала, вносимые объективом
      • 3. 3. 1. Номинальные параметры объектива
      • 3. 3. 2. Ухудшение номинальных характеристик
      • 3. 3. 3. Погрешности, вносимые в пространственную динамику дополнительными элементами оптической системы
    • 3. 4. Многоэлементные фотоэлектронные преобразователи
      • 3. 4. 1. Накопление заряда при перемещающемся изображении
      • 3. 4. 2. Суммарная пространственная частотная характеристика элементарной фоточувствительной ячейки ФПЗС
    • 3. 5. Механические элементы конструкции
    • 3. 6. Усиление и оцифровка видеосигнала
    • 3. 7. Выводы
  • 4. МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ НА БАЗЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
    • 4. 1. Номинальное проектирование системы
    • 4. 2. Учет допусков на реализацию параметров
    • 4. 3. Применение методики для проектирования панорамного оптико-электронного преобразователя
      • 4. 3. 1. Фотоэлектронный преобразователь
      • 4. 3. 2. Объектив
      • 4. 3. 3. Узел механического сканирования
    • 4. 4. Функционирование оптико-электронного преобразователя
    • 4. 5. Выводы

Актуальность темы

Системы восприятия электромагнитного излучения являются весьма важным каналом получения информации об окружающей среде, как в живой природе, так и в технических средствах. Задачи, решаемые подобными системами, имеют весьма широкий диапазон, начиная от простого обнаружения света и кончая измерением местоположения объектов, излучающих и/или отражающих свет в пространстве. Несмотря на значительный рост рынка (более чем в три раза за последние 10 лет) и прогресс в развитии элементной базы, в технике информационно-измерительные системы на основе оптико-электронных преобразователей используются недостаточно. Это обусловлено целым рядом причин, важнейшей из которых является в целом невысокая точность измерения, которую обеспечивают системы подобного класса.

В свою очередь, точность функционирования информационно-измерительных систем на основе оптико-электронных преобразователей обеспечивается элементами, имеющими разную физическую природу: механическими, оптическими, фотоэлектронными и электронными. Существенное влияние на точность оказывает состояние среды распространения электромагнитного излучения в части однородность физических свойств и наличия взвешенного в ней диспергента в виде пыли и/или микрочастиц влаги, так или иначе перераспределяющих направление световых потоков. Недостаточные показатели точности, заложенные в технические решения аппаратного уровня, в дальнейшем бывает весьма непросто скомпенсировать на этапе алгоритмической и программной обработки видеоинформации. Это позволяет выделить исследование влияния точности элементов и состояния среды распространения на точность функционирования рассматриваемых систем в целом в самостоятельную и весьма значительную прикладную научную задачу. В настоящее время в данной задаче слабо разработаны методы учета разнородных факторов при прогнозировании общих параметров и характеристик информационно-измерительной системы. Все это делает задачу исследования точности оптико-электронных преобразователей и разработки методов проектирования, направленных на повышение точности функционирования, весьма актуальной.

Объектом исследования диссертационной работы являются технические средства информационно-измерительных систем на основе оптико-электронных преобразователей.

Предметом исследования диссертационной работы являются показатели точности технических средств, обеспечиваемые элементной базой и средой распространения электромагнитного излучения.

Общей теорией создания оптико-электронных систем занимались отечественные и зарубежные ученые Р. Гонсалес, Г. Н. Грязин, В. В. Еремеев, В. К. Злобин, Г. П. Катыс, С. М. Латыев, А. Папулис, У. Прэтт, B.C. Титов, Л. П. Ярославский и др. В известных трудах по объекту исследования разработаны методы математического моделирования оптико-электронных преобразователей. Вопросы параметрической точности отражены в работах Проникова А. С. и др. В них решается задача оценки начальной параметрической точности изделий машиностроения после их проектирования и производства, а также задача обоснованного назначения технических условий на параметры изделий.

Ниже предлагается общий подход к исследованию точности информационно-измерительных систем на основе оптико-электронных преобразователей, который опирается на аналитические методы математического моделирования среды распространения электромагнитного излучения и элементов технических средств в их конструктивной взаимосвязи. Математические модели оптико-механической части системы сформированы с применением законов проекционной оптики, пространственная динамика объекта исследования описана с помощью пространственно-спектральной теории сигналов, точность оптико-электронных систем оценена с использованием теории коэффициентов и функций чувствительности.

Цель диссертационной работы состоит в повышении точности функционирования информационно-измерительных систем на основе оптико-электронных преобразователей за счет использования в практике проектирования методов, учитывающих точностные характеристик элементной базы и разброс параметров среды распространения электромагнитного излучения.

Реализация поставленной цели включает решение следующих задач.

1. Разработка на основании анализа оптико-электронных систем, выпускаемых промышленностью, и известной обобщенной функциональной схемы подобных систем классификации и обобщенной структуры информационно-измерительных систем исследуемого класса, в которой обработка сигналов разделена на этапы с известными обобщенными зависимостями, связывающими входные и выходные характеристики данного этапа.

2. Получение общего математического выражения для коэффициентов чувствительности вложенных функций, получающихся при описании цепочек последовательных операций и расчет значений коэффициентов чувствительности для частных случаев исполнения информационно-измерительной системы и ее элементов.

3. Получение зависимостей для статической ошибки измерения местоположения объекта на сцене, вызванной неоднородностью коэффициента преломления среды распространения электромагнитного излучения.

4. Оценка статической погрешности, возникающей при несовпадении статических характеристик видеоусилителя и аналого-цифрового преобразователя.

5. Оценка пространственной динамики элементов оптико-механической части с помощью гауссиана и разработка принципа суммирования гауссианов с использованием логарифмической частотной характеристики (JI4X).

6. Получение зависимости для функций чувствительности к изменению параметров гауссианов, формирующих JI4X.

7. Разработка методики для определения параметров гауссианов передаточной функции по кривой нарастания интенсивности сигнала и оценка с применением разработанной методики передаточной функции среды распространения электромагнитного излучения, объектива, оптического фильтра с неидеальностью типа «волнистость», матричного прибора с зарядовой связью как дискретизатора оптического сигнала при неподвижном и перемещающемся изображении.

8. Разработка механизма и получение зависимостей для оценки динамических погрешностей, возникающих на этапе усиления и оцифровки видеосигнала.

9. Разработка обобщенной методики номинального проектирования информационно-измерительной системы на базе оптико-электронного преобразователя и учета допусков на реализацию параметров оптико-электронного преобразователя.

10. Применение методики для проектирования панорамного оптико-электронного преобразователя.

Научная новизна диссертации заключается в следующем.

1. На основании механизма коэффициентов и функций чувствительности разработана модель и получены общие зависимости, определяющие параметрическую точность функционирования информационно-измерительных систем на базе оптико-электронных преобразователей, в том числе, впервые получены выражения для относительных коэффициентов чувствительности вложенных функций, которыми описываются последовательные преобразования сигналов.

2. Получены выражения для коэффициентов чувствительности элементов оптического тракта: среды распространения электромагнитного излучения, объектива, фильтра, фотоэлектронного преобразователя.

3. Показано, что параметры суммарной логарифмической пространственно-частотной характеристики находятся линейным суммированием логарифмов коэффициентов передач и квадратичным суммированием параметров рассеяния гауссианов компонентов оптико-электронной системы.

4. Разработана методика проектирования оптико-электронных преобразователей, включающая этап номинального проектирования и этап учета влияния допусков на статические и пространственно-частотные характеристики.

Практическая ценность работы заключается в том, что методики номинального проектирования и учета погрешностей параметров систем при проектировании, разработанные в диссертации, позволяют снизить трудоемкость создания информационно-измерительных систем исследуемого класса и повысить качество проектирования за счет снижения объемов экспериментальных работ.

Достоверность полученных теоретических результатов подтверждается корректным применением аналитических моделей оптико-механических и электронных узлов и блоков, а также экспериментальными исследованиями информационно-измерительной системы на основе оптико-электронного преобразователя.

Положения, выносимые на защиту.

1. Модель и общие зависимости, определяющие параметрическую точность функционирования информационно-измерительных систем на базе оптико-электронных преобразователей, включая выражения для относительных коэффициентов чувствительности вложенных функций, которыми описываются последовательные преобразования сигналов.

2. Выражения для коэффициентов чувствительности элементов оптического тракта: среды распространения электромагнитного излучения, объектива, фильтра, фотоэлектронного преобразователя.

3. Метод оценки пространственно-частотных характеристик информационно-измерительных систем на базе оптико-электронных преобразователей, основанный на квадратичном суммировании показателей рассеяния гауссианов компонентов и линейном суммировании логарифмов коэффициентов передач.

4. Методика проектирования оптико-электронных преобразователей, включающая этап номинального проектирования и этап учета влияния допусков на статические и пространственно-частотные характеристики.

Реализация и внедрение результатов. Предложенные в диссертации методы и методики реализованы автором в процессе выполнения совместных работ с ОАО «Центральное конструкторское бюро аппаратостроения» (акт внедрения прилагается), а также в учебный процесс кафедры РТиАП при преподавании следующих дисциплин: «Основы информационных устройств роботов», «Основы технического зрения и цифровой обработки изображений».

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались на следующих конференциях и семинарах.

1. XXVI Научная сессия, посвященная Дню радио. — Тула, Тульский государственный университет, 2008.

2. XXVII Научная сессия, посвященная Дню радио. — Тула, Тульский государственный университет, 2009.

3. Математические методы в технике и технологиях ММТТ-21. XXI Международная научная конференция. — Саратов: Саратовский государственный технический университет, 2008.

4. Всероссийская научно-техническая конференция «Интеллект-2009». -Тула, Тульский государственный университет, 2009.

5. Научно-технические конференции профессорско-преподавательского состава Тульского государственного университета 2005 — 2009 гг.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 14 работ, включенных в список литературы, в том числе: 7 статей, представляющие собой материалы межрегиональных научно-технических конференций, 2 статьи в сборниках, рекомендуемых ВАК РФ для публикаций материалов кандидатских диссертаций.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из ведения, 4 разделов, заключения, изложенных на 161 страницах машинописного текста, и включающих 80 рисунков и 3 таблицы, приложений на двух страницах и списка использованной литературы из 162 наименований.

Краткое содержание диссертации.

В первом разделе разработана обобщенная структурная схема и дана классификация оптико-электронных преобразователей, показано, что в информационно-измерительных системах на их основе существует ряд факторов, влияющих на точность измерения, предложен математический аппарат для исследования точностных характеристик.

Во втором разделе получены зависимости для коэффициентов чувствительности статических характеристик к изменению параметров оптико-электронных преобразователей, в том числе и при выполнении системой цепочек операций по преобразованию информации, разработаны математические модели системы измерения местоположения точки в пространстве, получены зависимости для коэффициентов чувствительности элементов и самой системы и среды распространения электромагнитного излучения.

В третьем разделе исследуются пространственная динамика оптико-электронных преобразователей, для исследования пространственной динамики предложено аппроксимировать импульсную переходную характеристику гаус-сианом, а пространственно-частотную характеристику — логарифмом гауссианаполучена зависимость для определения параметра суммарной характеристики при прохождении сигнала через ряд оптических фильтров, выражение для функции чувствительности итогового гауссиана к изменению параметров, а также формулы для параметров гауссиана ряда оптических элементов.

В четвертом разделе разработана методика номинального проектирования оптико-электронных преобразователей и методика учета отклонений параметров при проектировании оптико-электронных преобразователей, полученные методики применены для проектирования панорамного оптико-электронного устройства наблюдения.

В заключении сделаны выводы по работе.

Приложение содержит акты внедрения результатов диссертации в учебный процесс и промышленность.

I".

4.5. Выводы.

1. С учетом полученных ранее математических моделей статики и пространственной динамики оптико-электронных преобразователей разработана методика номинального проектирования информационно-измерительных систем на их основе.

2. Разработана методика учета погрешностей статических и динамических параметров оптико-электронных преобразователей при проектировании.

3. Разработанные модели и методики применены для разработки макета панорамного оптико-электронного устройства наблюдения.

4. Произведено моделирование функционирования оптико-электронного устройства для различных условий функционирования и условий наблюдения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

1. На основании анализа оптико-электронных систем, выпускаемых промышленностью, и известной обобщенной функциональной схемы подобных систем разработана классификация и обобщенная структура информационно-измерительных систем исследуемого класса.

2. Обработка сигналов в системе разделена на этапы, для каждого из которых определены обобщенные зависимости, связывающие входные и выходные характеристики данного этапа.

3. Показана возможность использования для исследования точностных статических характеристик оптико-электронных преобразователей аппарата коэффициентов и функций чувствительности, получено математическое выражение для коэффициентов чувствительности вложенных функций, формируемых при описании цепочек последовательных операций в информационно-измерительных системах' исследуемого класса.

4. Рассчитаны значения коэффициентов чувствительности: для случая наблюдения геометрической точкиизмерения расстояния до геометрической точки с помощью бинокулярного зренияучитывающих аберрации объективаучитывающих клиновидность оптических фильтров, стоящих в тракте прохождения видеосигнала.

5. Показано, что неоднородность коэффициента преломления среды распространения электромагнитного излучения приводит к статическим погрешностям оценки местоположения объекта на сцене, получены зависимости для соответствующего коэффициента чувствительности.

6. Произведена оценка статических погрешностей, возникающих при несовпадении статических характеристик видеоусилителя и аналого-цифрового преобразователя.

7. Предложено оценивать пространственную динамику элементов оптико-механической части с помощью гауссиана, показан принцип суммирования га-уссианов с использованием логарифмической частотной характеристики (JI4X) и получены зависимости для функций чувствительности к изменению параметров гауссианов, формирующих JI4X.

8. Разработана методика для определения параметров гауссианов передаточной функции по кривой нарастания интенсивности сигнала.

9. Проведена оценка передаточных функций и функций чувствительности: среды распространения электромагнитного излученияобъективаоптического фильтра с неидеальностью типа «волнистость" — матричного прибора с зарядовой связью как дискретизатора оптического сигнала при неподвижном и перемещающемся изображении.

10. Показан механизм и получены зависимости для оценки погрешностей, возникающих на этапе усиления и оцифровки видеосигнала.

11. Разработаны методики номинального проектирования информационно-измерительной системы на базе оптико-электронного преобразователя и учета допусков на реализацию параметров оптико-электронного преобразователя.

12. Методика применена для проектирования панорамного оптико-электронного преобразователя.

Показать весь текст

Список литературы

  1. И.В., Игнатьев В. М., Ларкин Е. В. Сканирующие системы с повышенным разрешением. Тула: ТулГУ, 1996. — 88 с.
  2. М.Д., Бараночников М. Л. Приемники оптического излучения: Справочник. М.: Радио и связь, 1987. — 295 с.
  3. А.В., Шпак И. И. Цифровая обработка информации в измерительных приборах и системах. — Минск: Вышэйшая школа, 1987. — 176 с.
  4. А.А., Майоров С. А. Оптические методы обработки информации. М.: Высшая школа, 1988. — 432 с.
  5. М.Д., Бараночников М. Л., Смолин О. В. Микроэлектронные фотоприемные устройства. М.: Энергоиздат, 1984. — 208 с.
  6. Н.К. Теория и расчет оптических систем: Ч. 1. Минск: БИТУ, 2004.- 134 с.
  7. А.А. Амортизация, демпфирование и стабилизация бортовых оптических приборов. М.: Машиностроение, 1984. — 232 с.
  8. Д.Ф. Режим задержки и интегрирования в приемниках изображения // Полупроводниковые формирователи изображения. М.: Мир, 1979.-С. 499−507.
  9. А.С., Летуновский А. В. Телевизионные системы. М.: Изд-во МО СССР, 1986. — 376 с.
  10. А.Г., Иванов Г. Г., Корсаков Ю. Л. Видеосистема мониторинга транспортных потоков. Проблема стабилизации изображений // Изв. ТЭТУ. Сб. научных трудов. Вып. 519. С.Пб.: ТЭТУ, 1998. — С. 53 — 57.
  11. А.И., Рульнов А. А. Системы автоматического контроля технологических параметров: Учебное пособие для вузов. М.: АСВ, 2005. — 144 с.
  12. Д., Флейшман Г., Рот С. Сканирование и растрирование изображений / Под ред. А. А. Витта. М.: ЭКОМ, 1999. — 400 с.
  13. А.Г., Гаванин В. А., Зайдель И. Н. Вакуумные фотоэлектронные приборы. М.: Радио и связь, 1988. — 272 с.
  14. Д.А., Петров В. В. Точность измерительных устройств.- М.: Машиностроение, 1976. 312 с.
  15. Ю.А. Оптоэлектронные приборы и устройства: Учебное пособие для вузов. М.: Радио-Софт, 2001. — 256 с.
  16. Д.В., Заложнев Ю. Н., Астапов Ю. М. Теория оптико-электронных следящих систем. М.: Наука, 1988.-324 с.
  17. М.А. Управляемые оптические системы. М.: Наука, 1988.-268 с.
  18. Н.П., Коркина К. И. Теория оптических систем и оптические измерения. М.: Машиностроение, 1981. — 384 с.
  19. М.М. Аналого-цифровые преобразователи для информационно-измерительных систем. — М.: Изд-во стандартов, 1989. — 317 с.
  20. Э.И., Пискулов Е. А. Аналого-цифровые преобразователи. -М.: Энергоиздат, 1981. 360 с.
  21. JI.M. Цифровая обработка сигналов. М.: Радио и связь, 1990.-325 с.
  22. Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. М.: Техносфера, 2005. — 1072 с.
  23. А.В., Гридин В. И., Дмитриев В. П. Оптоэлектронные элементы и устройства. М.: Радио и связь, 1998. — 336 с.
  24. Г. Н. Оптико-электронные системы для обзора пространства.- JL: Машиностроение, 1988. 224 с.
  25. Г. Н. Системы прикладного телевидения. СПб.: Политехника, 2000. — 277 с.
  26. Дж. Статическая оптика. М.: Мир, 1988. — 528 с.
  27. Д., Мерсеро Р. Цифровая обработка многомерных сигналов. М.: Мир, 1988. — 488 с.
  28. Ю.А. Распределение лучистой энергии точечного источника: Новая форма интегрального уравнения переноса излучения. М.: Физ-матлит, 2005. — 128 с.
  29. Деч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и Z-преобразования. М.: Наука, 1971. — 288 с.
  30. Р.Г. Новейшие датчики. М.: Техносфера, 2008. — 400 с.
  31. О.Н. Прикладная оптоэлектроника. М.: Техносфера, 2004. -416 с.
  32. В.Г., Козловская И. С. Основы математического моделирования. Минск: БГУ, 2002. — 195 с.
  33. B.C. Математическое моделирование в технике. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. — 496 с.
  34. В.А., Серебряков А. Г. Базовые схемы оптических систем с вынесенным зрачком. Оптический журнал // Оптико-механическая промышленность. 2000. — № 6. — Стр. 74.
  35. Д.А., Кузнецова Т. Р. Формирование видеосигнала в системе технического зрения роботов // Приборы и управление. Вып. 6. Тула: ТулГУ, 2008.-С. 30−38.
  36. Э.П., Иванов А. П., Кацев И. Л. Перенос изображения в рассеивающей среде. Минск: Наука и техника, 1985. — 327 с.
  37. В.А., Попов В. Г. Фотоэлектрические МДП-приборы. М.: Радио и связь, 1983. — 160 с.
  38. О.А., Кузнецова Т. Р. Алгоритмическая компенсация угла поворота по крену в системах технического зрения роботов // Приборы иуправление. Вып. 6. Тула: ТулГУ, 2008. — С. 46 — 49.
  39. В.М. Системы отображения, записи и ввода видеоинформации повышенных объемов и плотности. Саратов: СГУ, 1990. — 160 с.
  40. В.М., Ларкин Е. В. Восприятие информации в системах искусственного интеллекта. Тула: ТулГУ, 1993. — 88с.
  41. Информационно-измерительная техника и технологии / В. И. Калашников, С. В. Нефедов, А. Б. Путилин и др. Под ред. Г. Г. Раннева. М.: Высшая школа, 2002. — 454 с.
  42. В.А., Тусюк С. К. Функциональная взаимозаменяемость в системах автоматического управления. Учебное пособие. — Тула, ТулПИ, 1986. 85 с.
  43. В.Е., Орлов В. М. Лазерные системы видения. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. — 352 с.
  44. Г. П. Обработка визуальной информации М.: Машиностроение, 1990. — 320 с.
  45. А.П. Фото- и термодатчики в электронных сферах. М.: Альтекс-А, 2004. — 224 с.
  46. Л.В., Ключников В. В. Проектирование оптико-механических приборов. СП-б.: Политехника, 1995. — 206 с.
  47. Н.Ф., Сальников Е. Н. Фоточувствительные МДП-при-боры для преобразования изображений. М.: Радио и связь, 1990. — 157 с.
  48. А.С. Расчет компенсаторов для оптических приборов: Лабораторный практикум. Минск БНТУ, 2005. — 32 с.
  49. Ю.А., Солнцев В. А. Система компенсации сдвига оптического изображения // Сб. науч. трудов Хабаровского политехнического институ
  50. Вопросы теории и расчета электромеханических систем. Хабаровск: ХПИ, 1982.-С. 185 — 190.
  51. A.M., Сырямкин В. И., Титов B.C. Корреляционные зрительные системы роботов. Томск: Радио и связь, 1990. — 264 с.
  52. А.Б. Датчики в современных измерениях. М.: Радио и связь: Горячая линия — Телеком. — 2006. — 96 с.
  53. Н.В., Чирков JI.E., Поляченко B.JT. Элементы оптоэлек-тронных информационных систем. М.: Наука, 1970. — 223 с.
  54. М., Вошни Э. Измерительные информационные системы. -М.: Мир, 1975.-312 с.
  55. М.И. Основы телевизионных измерений. М.: Радио и связь, 1989. — 381 с.
  56. Т.Р. Влияние погрешностей характеристик фотоэлектронных преобразователей на точность интеллектуальных систем // Интеллект-2009. Материалы научно-технической конференции. Тула: Изд-во ТулГУ, 2009.-С. 117−119.
  57. Т.Р. Влияние прозрачного диспергента среды распространения на систему технического зрения // Известия ТулГУ. Сер. Технологическая системотехника. Вып. 15. Тула: Изд-во ТулГУ, 2006. — С. 15—19.
  58. Т.Р. Влияние точности конструктивных параметров нелинейных преобразователей на точность оценки выходной величины // Известия ТулГУ. Сер. Технические науки. Вып. № 2 Тула: Изд-во ТулГУ, 2009. -С.165−170
  59. Т.Р. Система технического зрения как объект проектирования // Приборы и управление. Вып. 7. Тула: Изд-во ТулГУ, 2009. вания // Приборы и управление. Вып. 7. Тула: Изд-во ТулГУ, 2009. — С. 83 — 92.
  60. Т.Р. Система технического зрения мобильного робота // Математические методы в технике и технологиях ММТТ-21. Сб. трудов XXI Международной научной конференции: в 10 т. Т. 6. Саратов: Сар. гос. тех. унт., 2008. — 149- 151.
  61. Т.Р. Формирование изображений больших форматов из фрагментов // Приборы и управление. Вып. 6. Тула: ТулГУ, 2008. — С. 63 — 66.
  62. Т.Р., Цудиков М. Б. Система наблюдения на нежестком основании // Вестник ТулГУ. Сер. Системы управления. — Тула: Изд-во ТулГУ, 2008. С. 83 — 87.
  63. Г. С. Оптика: Учебное пособие для вузов. М.: Физмат-лит, 2006. — 848 с.
  64. Е.В., Первак И. Е. Отображение графической информации. -Тула: ТулГУ, 2000. 109 с.
  65. С.М. Компенсация погрешностей в оптических приборах. -М.: Машиностроение, 1985. 248 с.
  66. С.М., Егоров Г. В., Нонинг Р. К вопросу обеспечения показателей качества точных приборов при конструировании // Изв. вузов. Приборостроение. 2000. — № 1 — 2. — С. 21 — 25.
  67. С.М., Татаринов А. Т. Расчет допусков на первичные погрешности оптических приборов // Оптико-механическая промышленность. -1987.-№ 4.-С. 31 -33.
  68. С.М. Конструирование точных (оптических) приборов. -СПб. Политехника, 2007. — 579 с.
  69. Ю.В., Сидоров В. И. Проектирование РЖ систем в морском приборостроении: Учебное пособие. М.: МИРЭА, 1994. — 76 с.
  70. Ю.С., Саблин В. Н., Салтан М. И. Направление развития зарубежных средств наблюдения за полем боя. М.: Радиотехника, 2004. — 64 с.
  71. В. Элементы оптоэлектроники и фотоэлектрической автоматики. М.: Сов. радио, 1979. — 160 с.
  72. Е.Р. Конструирование оптических приборов космического базирования. СП-б: ГИТМО (ТУ), 2002. — 292 с.
  73. М.Д. Расчет допусков на оптические детали. М.: Машиностроение, 1974. — 168 с.
  74. Д.М. Оптические измерения. Тула: Изд-во ТулГУ, 2004. — 160 с.
  75. А.Д., Филонов И. П. Технологические основы управляемого формообразования оптических поверхностей. Минск: ВУЗ-ЮНИТИ БГПА, 1999.-211 с.
  76. И.Р. Передача неподвижных и графических телевизионных изображений. М.: Радио и связь, 1999. — 128 с.
  77. Мартинес-Дуарт Д.М., Мартин-Пальма Р.Д., Агулло-Руеда Ф. На-нотехнологии для микро и оптоэлектроники. М.: Техносфера, 2007. — 368 с.
  78. В.Н., Кольцов Г. И. Полупроводниковая оптоэлектрони-ка: Учебное пособие. М.: МИСИС, 1999. — 400 с.
  79. Массовая кристаллография и определение дисперсионных характеристик микрокристаллов галогенидов серебра // Т. А. Ларичев, Б. А. Сечкарев, Л. В. Сотникова, Ф. В. Титов. Кемерово: Кузбассвузиздат, 2004. — 88 с.
  80. А.Н. Оптика. М.: Высшая школа, 1985. — 351 с.
  81. Г. В. Многооконные оптико-электронные датчики линейных размеров. М.: Радио и связь, 1986. — 166 с.
  82. Методы анализа и синтеза модульных информационно-управляющих систем / Н. А. Кузнецов, В. В. Кульба, С. С. Ковалевский, С. А. Косяченко. -М.: Физматлит, 2002. 800 с.
  83. Методы компьютерной обработки изображений // Ред. В.А. Сойфе-ра. М.: Физматлит, 2003. — 781 с.
  84. Методы светорассеяния в анализе дисперсных биологических сред / В. Н. Лопатин и др. М.: Физматлит, 2004. — 384 с.
  85. М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. Л.: Машиностроение, 1983. — 420 с.
  86. Г. М., Немтинов В. Б., Лебедев Е. Н. Теория оптико-электронных систем. М.: Машиностроение, 1990. — 431 с.
  87. Э.С. Оптоэлектронные устройства на полупроводниковых излучателях. М.: Радио и связь, 2004. — 208 с.
  88. Е.Р., Парыгин В. Н. Методы модуляции и сканирования света. М.: Наука, 1970. — 295 с.
  89. М.П., Миценко И. Д. Оптико-электронные системы ближней дал ьнометрии. М.: Радио и связь, 1991. — 166 с.
  90. О.Н., Фомин А. Ф. Основы теории и расчета информационно-измерительных систем. М.: Машиностроение, 1991. — 336 с.
  91. Ю.Р., Шилин В. А. Полупроводниковые приборы с зарядовой связью. М.: Сов. радио, 1986. — 254 с.
  92. Оптико-электронные системы экологического мониторинга природной среды / В. И. Козицев и др. Под ред. В. Н. Рождествина. М.: Изд- во МГТУ им Н. Э. Баумана, 2002. — 528 с.
  93. Оптико-электронные устройства обработки и распознавания изображений / B.C. Титов и др. Тула: Изд-во ТулГУ, 2008. — 121 с.
  94. Оптическая обработка информации / Ред. Д. Кейсента. М.: Мир, 1980.-252 с.
  95. Оптоэлектронные и электронно-оптические информационные устройства и системы / В. И. Осадчий, А. Я. Паринский, Ю. М. Агафонов, В. А. Еропкин. Под ред. В. И. Осадчего и А. А. Яшина. Тула: ТулГУ, 1999. — 291 с.
  96. Оптоэлектронные модули фирмы ERICSSON. М.: ДОДЭКА, 2000.-32 с.
  97. Оптоэлектронные приборы фирмы Kinglight. М.: ДОДЭКА, 1999.64 с.
  98. Оптоэлектронные приборы фирмы QT Optoelectronics. М.: ДОДЭ-КА, 2000. — 32 с.
  99. Ориентация и навигация подвижных объектов: Современные информационные технологии / Б. С. Алешин и др. Ред. Б. С. Алешина, К.К. Вере-меенко, А. И. Черноморского. М.: Физматлит, 2006. — 424 с.
  100. В.А., Петров В. И. Приборы наблюдения ночью и при ограниченной видимости. М.: Воениздат, 1989. — 256 с.
  101. Основы построения информационно-измерительных систем: Пособие по системной интеграции / Н. А. Виноградов и др. Под ред. В. Г. Свиридова. -М.: Изд-во МЭИ, 2004. 268 с.
  102. А. Теория систем и преобразований в оптике / Под ред. Алексеева В. И. М.: «Мир», 1971. — 496 с.
  103. И.И., Рожков О. В., Рождествин В. Н. Оптико-электронные квантовые приборы. М.: Радио и связь, 1982. — 456 с.
  104. B.C., Варфоломеев Д. И., Пустовалов В. Е. Расчет и конструирование оптико-механических приборов. М.: Машиностроение, 1983. -256 с.
  105. Г. В. Оптические котировочные задачи. Л.: Машиностроение, 1998. — 260 с.
  106. С.Л. Прикладная оптика: Учебное пособие. Тула: Изд-во ТулГУ, «Гриф и К0″, 2005. — 186 с.
  107. Полупроводниковые формирователи изображений / Под. ред. И. Есперса, Ф. Ван де Виле, М. Уатта. М.: Мир, 1988. — 432 с.
  108. Ф.П. Формирователи видеосигнала на приборах с зарядовой связью. М.: Радио и связь, 1981. — 136 с.
  109. Проектирование оптико-электронных приборов / Ред. Ю.Г. Яку-шенкова. М.: ЛОГОС, 2000. — 487 с.
  110. А.Ф., Юмаев P.M. Преобразование и обработка информации с датчиков физических величин. М.: Машиностроение, 1992. — 283 с.
  111. А.С. Параметрическая надежность машин. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. 560 с.
  112. М. Цифровое телевидение. Теория и техника. М.: Радио и связь, 1990.-528 с.
  113. Е.П., Аверин С. И. Обработка изображений в робототехнике. М.: Машиностроение, 1990. — 319 с.
  114. Ю.П. Методы математического моделирования измерительно-вычислительных систем. М.: Физматлит, 2004. — 400 с.
  115. Расчет точности машин и приборов / В. П. Булатов, М.Г. Фридлен-дер, А. Г. Баталов и др. Ред. В. П. Булатова, М. Г. Фридлендера. СПб.: Политехника, 1993.-496 с.
  116. Ю.К. Управление оптическим лучом в пространстве. М.: Сов. радио, 1977. — 336 с.
  117. А.И. Инфракрасные детекторы. Новосибирск: Наука, 2003. — 636 с.
  118. Э., Винтер Б. Оптоэлектроника. М.: Техносфера, 2006.592 с.
  119. Я.А., Бруталов В. Н. Основы метрологии. Точность и надежность в машиностроении. М.: Машиностроение, 1991. — 304 с.
  120. В.П., Соломатин В. А. Оптико-электронные системы дистанционного зондирования. М.: Недра, 1995. — 315 с.
  121. А.А. Пространственно-зависимые искажения изображения, вызванные движением, и реставрация изображения // Обработка изображения при помощи ЦВМ. -М.: Мир, 1973. С. 75 — 81.
  122. К., Томпсет М. Приборы с переносом заряда. М.: Мир, 1978. — 328 с.
  123. В.И. Инструментальная точность кинематических и динамических систем. М.: Наука, 1971. — 100 с.
  124. Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы / В. Б. Брагин и др. Под ред. Е. П. Попова, В. В. Клюева. М.: Машиностроение, 1985.-256 с.
  125. А.В. Основы цифрового телевидения. М.: Горячая линия -Телеком, 2001.-224 с.
  126. А.В., Пескин А. Е. Цифровое телевидение: От теории к практике. М.: Горячая линия — Телеком, 2005. — 352 с.
  127. М.Н. Допуски и качество оптического изображения. -JI.: Машиностроение, 1989. 221 с.
  128. Справочник по ИК технике: В 4-х т.. /У.Вольф и др. М.: Мир. — Т. 1. — 1995. — 606 .: Т. 2. — 1996. — 347 е.: Т. 3. — 1999. — 472 е.: Т. 4. — 1999. — 470 с.
  129. Справочник технолога-оптика / Ред. М. Н. Окатова. СП-б: Политехника, 2004. — 680 с.
  130. Дж. (Лорд Релей) Волновая теория света. М.: Норма, 2004.- 362 с.
  131. В.В. Двух- и многодиапазонные оптико-электронные системы с матричными приемниками излучения. М.: Логос, 2007. — 190 с.
  132. Теория оптико-электронных следящих систем / Ю. М. Астапов, Д. В. Васильев, Ю. И. Золожнев. М.: Наука, 1988. — 324 с.
  133. Дж. Современные датчики: Справочник. М.: Техносфера, 2005. — 592 с.
  134. И.В. Оптико-механические сканирующие устройства с оптической коррекцией. Техника кино и телевидения. — 1979. — № 2. — С. 49.
  135. X. Введение в измерительную технику. М.: Мир, 1999. — 391с.
  136. Л.И., Цыпулин А. К., Куликов А. Н. Видеоинформатика: Передача и компьютерная обработка видеоинформации. М.: Радио и связь, 1991.- 192 с.
  137. Д. Оптоэлектронные сенсорные системы. М.: Мир, 1991.96 с.
  138. М.Я. Измерение передаточных функций оптических систем. Л.: Машиностроение, 1980. — 207 с.
  139. Е.И. Основы робототехники: Учебное пособие. СПб.: „БХВ-Петербург“, 2007. — 416 с.
  140. A.M. Оптоэлектронные приборы и их зарубежные аналоги. -М.: Радио и связь. Т. 1. — 2000. — 512 е.: Т. 2. — 2001. — 544 е.: Т. 3. — 2002. — 512 е.: Т. 4. -2003.-512 с.
  141. Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов: Учебник для вузов. М.: Логос, 2004. — 472 с.
  142. Beyer П., Reizenberg Н. Handbuch der Mikroskopie. Berlin: VEB Ver-lag Technik, 1987. -488 p.
  143. Bracewell R.N. The Fourier Transform and Its Applications. N.Y. -McGraw-Hill, 2000. — 604 p.
  144. Buchanan S.P. Automatic tracking improved performance for electro-optical imaging and target acquisition system // Optic and Laser Technology. 1980. -V. 1. — N. l.-Pp. 31−34.
  145. Campion G., D’Andrea’a-Novel В., Bastin G. Structural properties and classification of cinematic and dynamic models of wheeled mobile robots // IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1996. — Vol. 12. — N. 1 —, Pp. 47 — 62.
  146. Capone B.R., Taylore R.W., Kosonocky W.F. Design and characterization of Schottky infrared charge coupled device (IRCCD) focal plane array // Optical Engeneering. 1982. — V. 21. — N 5. — Pp. 945 — 950.
  147. Daubechies I., Lagarias J.V. Two-scale difference equations 1. Existence and global regularity of solution. SIAM J. Math. Anal. — 1991. — Pp. 1388 — 1410.
  148. Fradkov A.L., Stotsky A.A. Speed gradient adaptive algorithms for mechanical system // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. -1992.-Vol. 6.-Pp. 211 -220.
  149. Hair Т., Bluthe J., Ager W. An Optical Method of Measureing Transverse Surface Velocity // Acta IMECO. Budapest, 1968. Vol. 2. — Pp. 191 — 198.
  150. Latyev C. M» Rukavitzin N.N. Ditch L.S. Erhohung der Qalitat von MePgeraten durch rechnerische Korrekture der Fehler // Feingeratetechnik. 1988. -N 10.-Pp. 448 — 450.
  151. Latyev C. M" Tatarinov A.G. Toleranzsynthese bei der Gerateentwick-lung // Feingeratetechnik. 1987. — N 11. — Pp. 471 — 473.
  152. Loni A. C. P., Lion M. L. High — resolution still — image on transmission based on CCITT H. 261. Codec // IEEE Trans. Circuits and Syst. Video Tedenol. -1993. V 3. — № 2. — Pp. 164 — 169.
  153. Mobley С/D/ Light and water: radiative transfer in natural water. San-Diego Cal.: Academic Press, 1994. — 592 pp.
  154. Naumann H., Schroder G. Bauelemente der Optic. Munchen-Wien: С/-Hanser Werlag, 1983. — 599 pp.
  155. Rogers G.F., Earnshaw R.A. Techniques for computer graphics. Berlin: Springer-Verlag, 1987. — 512 Pp.
  156. Wood G.D. An Airborne Video (Motion Picture Surveillance System) // Journal of the SMPTE, 1974. N 9. — Pp. 740 — 743.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!