Обобщение, конкретизация и применение метода натурно-математического моделирования при автоматизации металлургических объектов

Актуальность темы

Непрерывно возрастающие требования к объектам информационной, материальной и информационно-материальной индустрии неизбежно приводят к комплексному развитию и использованию достижений научно-прикладного направления «Производственно-исследовательские автоматизированные системы (ПИАС)» на базе натурно-модельных блоков (НМБ), достоинством которых является многоцелевое использование реальных объектов (блоков, звеньев, подсистем) совместно с га же частичными математическими моделями. По сравнению с этим известные разработки по полунатурному моделированию, натурно-моделирующим комплексам характеризуются полным модельным замещением отдельных натурных звеньев, например, реальных объектов управления и функционированием других натурных звеньев, например, управляющих подсистем в чисто исследовательском режиме.

Своеобразие натурно-модельных блоков и их комплексов (НМБ-комплексов) позволяет создавать, например, трёхцелевые системы, содержащие рабочие подсистемы, встроенные тренажёры и испытательные стенды. По аналогии могут формироваться всевозможные образовательно-интегрированные комплексы. Это требует всестороннего развития типовых информационных, алгоритмических, программно-технических звеньев и автоматизированной технологии натурно-математического моделирования, ядро которой составляют разнообразные многовариантные формирования. В новых задачах натурно-математического моделирования особую ценность представляют базовые модели нелинейной динамики, входящие в состав многовариантных формирований, как порождающие богатое разнообразие вариантных реализаций рядов данных. 8.

Настоящая работа выполнена согласно региональной программе «Кузбасс» Минобразования РФ, программе Миннауки РФ «Кузбасский научно-образовательный комплекс» по разделам: 1) Моделирующие и прогнозирующие системы с многовариантной структурой- 2) Многовариантные технологии и системы в непрерывном образовании. А также в соответствии с вузовскими планами работ по комплексному учебно-научно-прикладному направлению «Вариантника» .

Цель диссертационной работы:

1. Преемственное развитие входящего в вариантнику метода натурно-математического моделирования (НММ) в его многовариантном представлении, с обобщением, дополнением и детализацией прежних разработок, и применением, на современном этапе разнообразных многовариантных формирований, а также концепции образовательно-интегрированной деятельности.

2. Обобщённое представление и выделение типовых звеньев многовариантной автоматизированной технологии натурно-математического моделирования (НММ-технологии) отдельных и взаимосвязанных объектов с большим внутренним и внешним разнообразием применительно к металлургическим объектам.

3. Выделение, описание общих и специализированных функциональных и обеспечивающих подсистем НММ-технологии с детализацией и исследованием многовариантных типовых звеньев (информационных, алгоритмических, программно-технических).

4. Создание многовариантных обучающих, анализирующих, испытательных и рабочих систем натурно-математического моделирования применительно к задачам автоматизации конкретных объектов черной металлургии. 9.

Основы выполнения работы. Направляющей является концепция системной многовариантности автоматизации и её конкретизация применительно к натурно-математическому моделированию. Использованы теоретические и практические разработки вариантники, адаптивной идентификации, структурного анализа, сглаживания данных, теории комбинированного моделирования, теории прогнозирующего управления, теории эксперимента, нелинейная динамика Научная новизна:

• Обобщение, с позиций многовариантных формирований, основ метода натурно-математического моделирования и его типовых компонентов, включая базовые структуры натурно-модельных блоков и комплексов с разнообразными приобъектными моделями.

• Многовариантные постановки и решения задач применения метода натурно-математического моделирования с анализом и синтезом соответствующих многовариантных алгоритмов совместно с динамическими базами данных.

• Развитие функциональных и обеспечивающих подсистем натурно-математического моделирования, включая построение приобъектных пересчётных моделей с учётом известных статических и динамических характеристик объектов, применение моделей нелинейной динамики для описания, имитации, анализа и прогноза сложных рядов данных.

• Структуризация с выделением типовых звеньев многовариантной автоматизированной технологии натурно-математического моделирования отдельных и взаимосвязанных объектов, обладающих большим внутренним и внешним разнообразием.

• Применение метода натурно-математического моделирования при проектировании и исследовании систем автоматизации основных агрегатов чёрной металлургии.

Практическая ценность и реализация разработок. Плодотворность систематизации, дополнения и детализации метода НММ обусловлена перспективностью тесной интеграции учебной, научной и производственной деятельности и подтверждена полученными конкретными результатами. Автоматизированная технология и конкретные её воплощения с обобщающим названием «Натурно-математическое моделирование с комплексным формированием и анализом рядов данных о металлургических объектах» разрабатывались коллективно и по основным блокам были внедрены в проектно-конструкторских организациях и на ряде промышленных предприятий. В настоящее время такого рода системы создаются и совершенствуются как многовариантные формирования с учебными, испытательными и производственными функциями, опираясь на учебно-научно-образовательную деятельность Сибирского государственного индустриального университета во взаимодействии со службами автоматизации Западно-Сибирского и Кузнецкого металлургических комбинатов.

Апробация работы. Основные положения диссертации освещались на Международной конференции «Современные проблемы и пути развития металлургии» (Новокузнецк, 1998) — Всероссийской конференции «Системы и средства автоматизации» (Новокузнецк, 1998, 1999) — Международной конференции «Прогнозирующие системы» (Чита, 1999), а также на семинарах кафедр систем автоматизации и систем информатики и управления СибГИУ.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 3 статьи, 10 тезисов докладов, 1 методическое пособие.

Объём рукописи. Диссертация состоит из введения, трёх глав, заключения, списка литературы и содержит 165 страниц основного текста.

1. Веников В. А., Веников Г. В. Теория подобия и моделирования. — М.: Высш. шк., 1984.-439 с.

2. Советов. Б.Я., Яковлев С. А. Моделирование систем: Учебник для вузов по спец. «Автоматизированные системы управления». -М.: Высш. шк., 1985.-271 с.

3. Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа. М., 1981.

4. Нейлор Т. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем.-М., 1975.

5. Снапелев Ю. М., Старосельский В. А. Моделирование и управление в сложных системах. М., 1973.

6. Вавилов A.A. Структурный и параметрический синтез сложных систем. Л., 1979.

7. Жимерин Д. Г., Мясников В. А. Автоматизированные и автоматические системы управления.-М., 1975.

8. Кузин Л. Т. Основы кибернетики. М., 1973, т.1- М., 1979, т.2.

9. Бусленко Н. П., Калашников В. В., Коваленко И. Н. Лекции по теории сложных систем.-М., 1973.

10. Древе .Г., Золотарёв В. В. Имитационное моделирование и его применение при проектировании автоматизированных систем управления. М., 1981.

11. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. — M., 1978.

12. Яковлев Е. И. Машинная имитация. М., 1972.

13. Автоматизированные системы управления экспериментом / Под ред. Б. Я. Советова.-Л., 1980.

14. Емельянов C.B., Калашников В. В. Исследование сложных систем с помощью моделирования. В кн.: Техническая кибернетика. — М., 1981, т.14, с. 158 — 209.

15. Пугачев В. Н. Комбинированные методы определения вероятностных характеристик. М.: Советское радио, 1973. — 256с., ил.

16. Туркенич Д. И. Управление шавкой стали в конвертере. -М.: Металлургия, 1971.-360с.214.

17. Глинков Г. М., Маковский В. А., Лотман C.JI. Проектирование систем контроля и автоматического регулирования металлургических процессов. М.: Металлургия, 1970. — 412с.

18. Товаровский И. Г., Райх Е. И., Шкодин К. К., Улахович В. А. Применение математических методов и ЭВМ для анализа и управления доменным процессом. -М.: Металлургия, 1978. 263с.

19. Емельянов С. В., Борисов В. И. Малевич A.A. и др. Модели и методы векторной оптимизации. В кн. Техническая кибернетика, М., ВИНИТИ, 1982, с. 102−125.

20. Баклашанов Н. И. (ред.). Натурный эксперимент. -М.: Радио и связь, 1982 303с.

21. Кочубиевский И. Д., Стражмейстер В. А., Калиновская JI.B., Матвеев П. А. Динамическое моделирование и испытания технических систем. М.: Энергия, 1978. — 303с.

22. Голембо З. Б., Веников Г. В., Радуцкий О. Ф. Функциональное моделирование сложных технических систем. В кн.: Техническая кибернетика. М.: ВИНИТИ, 1978, т. 10, с.215−266.

23. Петров Б. Н., Уланов Г. М., Гольденблат И. И. и др. Информационные аспекты качественной теории динамических систем. В кн.: Техническая кибернетика, М., ВИНИТИ, 1976, с.5−21.

24. Емельянов С. В. (ред.). Системные исследования металлургических процессов и производства. М.: Металлургия, 1979. — 124с.

25. Салыга В. И., Карабутов H.H. Метод идентификации нелинейных динамических процессов. В сб. «Системные исследования металлургических процессов и производства» — М.: Металлургия, 1979, с.72−76.

26. Макаров И. М., Соколов В. Б. Игровое имитационное моделирование. Науч. тр. / Казахский политехн. ин-т, 1977. Управление большими системами, ч.1, с.3−47.

27. Вагнер Г. Основы исследования операций. М.: Мир, 1973., 502с.

28. Моисеев H.H. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука, 1975.-525с.

29. Солодовников В. В. Способ моделирования о присоединением участков контура регулирования. Авторское свидетельство № 67 093 от 10. XI. 1940 г.

30. Рутковский В. Ю. Моделирование систем о реальной аппаратурой. В кн.:215Автоматизация производства и промышленная электроника. М.: Советская энциклопедия, 1963, т.2, с.313−314.

31. Корн Г., Корн Т. Электронные моделирующие устройства (на постоянном токе). М.: Иностранная литература, 1955.-419с.

32. Коган Б. Я. Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования. М.: Физматгиз, 1963. — 305 с.

33. Комоцкий Р. В., Минаев С. А., Нечаев А. П. и др. Применение методов полунатурного моделирования для оптимизации систем ручного управления. В кн.: Проблемы космической биологии. М.: Наука, 1977, т.34, с.82−96.

34. Ломов Б. Ф., Рубахин В. Ф., Венда В. Ф. Инженерная психология, -М.: Наука, 1977. 305с.

35. Зельцер С. Р. Разработка и применение метода натурно-математического моделирования в системах управления доменным процессом. Канд.дис.-Новокузнецк., СМИ, 1984.

36. Смолян Г. Л., Тоболев К. В. Человеческий фактор в системах управления. М.: Знание, 1974, № 9. — 63с.

37. Пугачев B.C.

Введение

в теорию вероятностей. М.: Наука, 1968. — 624с.

38. Дьячко А. Г. Математическое моделирование непрерывных металлургических процессов. Док.дис.-М., МИСиС, 1974.

39. Мкртчан Л. С., Ребеко А. Ф., Серов Ю. В., Бесфамильный В. В. // «Сталь». 1965. № 7. С.981−986.

40. Китаев Б. И., Ярошенко Ю. Г. (ред.). Теплотехника доменного процесса. М.: Металлургия, 1978. -248с.

41. Гольдфарб Э. М. Логические основы функционирования печей. Днепропетровск, ДМеТИ, 1972. 28с.

42. Цымбал В. П. Исследование и управление сталеплавильным процессом с применением математических моделей на примерах обычной и интенсифицированной мартеновской плавки. Докт.дис., МГМИ, 1973.

43. Гельфандбейн Я. А. Методы кибернетической диагностики динамических216систем. Рига: Зинатне, 1967. — 630с.

44. Авдеев В. П., Даниелян Т. М. К построению законов регулирования с косвенным измерением и автопрогнозированием приведенных возмущений. В кн.: «Вопросы оптимального управления в черной металлургии». Новокузнецк: СМИ, 1969, с. 13−15.

45. Масловский П. М., Авдеев В. П., Даниелян Т. М. // Изв. вузов. Черная металлургия. 1971. № 2. С.146−148.

46. Авдеев В. П., Зельцер С. Р., Степанов A.B. Ретроспективное моделирование в задачах обучения и алгоритмизации. //Изв. вузов. Черная металлургия. 1975. № 2. С.158−160.

47. Зельцер С. Р. О конкретизации моделирования в приращениях к параметрам промышленных объектов. // Изв. вузов. Черная металлургия. 1977. № 2. С. 174−176.

48. Зельцер С. Р., Авдеев В. П., Дубовик В .Я. и др. Структура обучающих систем в приращениях к режимам работы действующих объектов. // Изв. вузов. Черная металлургия. 1977. № 10. С.169−173.

49. Красовский A.A., Буков В. Н., Шендрик B.C. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. -М.: Наука, 1977. 271с.

50. Перельман И. И. Конструирование и предварительная проверка экономически эффективных САУ. М.: ИПУ АН СССР, 1976. — 66с.

51. Борзенко И. М., Петров А. Г. Математические методы для решения задач контроля и регулирования. М.: Машиностроение, 1973. — 64с.

52. Егоров C.B. Разработка и исследование систем управления с прогнозирующими моделями для процессов с постоянно действующими возмущениями. Докт. дис., МЭИ, 1980, 373с.

53. Емельянов C.B. Системы автоматического управления с переменной структурой. М.: Наука, 1967. — 335с.

54. Фельдбаум A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем. М.: Наука, 1966. — 623с.

55. Алимов Ю. И. Альтернатива методу математической статистики. М.: Знание, 1980.-63с.217.

56. Остроухов М. Я., Шпарбер Л. Я Справочник мастера-доменщика. М.: Металлургия, 1977.-304с.

57. Смит Дж. Автоматическое регулирование. М.: Мир, 1979. — 302с.

58. Янушевский Р. Т. Управление объектами с запаздываниями. М.: Наука, 1978. — 416с.

59. Пухов Г. Е., Жук К. Д. Синтез многосвязных систем управления по методу обратных операторов. Киев: Наукова думка, 1966. — 352с.

60. Власов-Власюк О. Б. Экспериментальные методы в автоматике. М.: «Машиностроение», 1969. — 412 с.

61. Кочубиевский И. Д., Стражмейстер В. А. Динамическое моделирование нагрузок при испытаниях автоматических систем. М.-Л.: «Энергия», 1965. — 144с.

62. A.c. № 1 043 688 СССР. Устройство для моделирования системы управления / Емельянов C.B., Авдеев В. П., Мышляев Л. П. и др. // Открытия. Изобретения. 1983. № 35.

63. A.c. № 1 167 631 СССР. Устройство для моделирования систем управления / Ситников В. И., Авдеев В. П., Мышляев Л. П. и др. // Открытия. Изобретения. 1985. № 26.

64. Авдеев В. П., Мышляев Л. П. К развитию производственно-исследовательских автоматизированных систем управления // Изв. вузов. Чёрная металлургия. 1984. № 2. С. 92−99.

65. Авдеев В. П., Мышляев Л. П., Зельцер С. Р. и др. Исследовательский комплекс на основе натурно-математического моделирования: В кн. «Автоматизация моделирования и испытаний технических систем». Владивосток: ДВНЦ АН СССР, 1983. С. 20−33.

66. A.c. № 1 509 952 СССР. Устройство для моделирования системы управления / Мышляев Л. П., Носырев В. И., Евтушенко В. Ф. и др. // Открытия. Изобретения. 1989. № 35.

67. Авдеев В. П., Кустов Б. А., Мышляев Л. П. Производственно-исследовательские системы с многовариантной структурой. Новокузнецк: Кузбасский филиал Инж. Академии. 1992. — 188 с.

68. A.c. № 1 167 631 СССР. Устройство для моделирования системы управления / Авдеев В. П., Зельцер С. Р., Мышляев Л. П. и др.

69. Тараборина E.H. Разработка и применение для технологических объектов многовариантных структур с приобъектно-пересчётными моделями. Канд.дис.218Новокузнецк., СМИ, 1993.

70. Зельцер С. Р., Авдеев В. П., Тараборина E.H. Способ реализации натурно-математического моделирования. Изв. вузов. Чёрная металлургия, 1980, № 2, с. 128−132.

71. Авдеев В. П. Мышляев Л.П. и др. Исследовательский комплекс на основе НММ. В кн.: Автоматизация моделирования и испытаний технических систем, ДВНЦ АН СССР, Владивосток. 1983, с. 20−33.

72. Турчанинов Е. Б. Развитие автоматизированной системы конвертерной плавки стали с совместным определением задающих и управляющих воздействий. -Канд.дис.- Новокузнецк., СибГГМА, 1997.

73. Веников Г. В., Голембо З. Б. Применение моделей с упреждением в сложных системах // Итоги науки и техники. Техническая кибернетика. Т.6. Кн.2. М.: ВИНИТИ, 1975.-С. 187−260.

74. Авдеев В. П., Зельцер С. Р., Степанов A.B. Машинное обучение на основе ретроспективной имитации промышленных систем управления. // В сб. трудов «Машинное обучение с помощью диалога.» -М.: изд. МДНТП, 1976, с. 121−128.

75. Авдеев В. П. К основам натурно-математического моделирования. // Изв.вуз. Чёрная металлургия, 1979, № 6, с. 131−134.

76. Авдеев В. П., Зельцер С. Р., Карташов В. Я., Киселёв С. Ф. Натурно-математическое моделирование в системах управления. (Учебное пособие). -Кемерово: Кем ГУ, 1987. 84с, ил.

77. Голембо З. Б., Веников Г. В. Кибернетические вопросы экспериментального исследования сложных технических систем. // Информационный сборник «Итоги науки и техники. Техническая кибернетика, том 12.» М.: ВИНИТИ, 1980, с. 35−113.

78. Многовариантные структуры, средства, системы. Вариантника. (Тематические подборки статей).//Изв.вуз. Чёрная металлургия, 1994, № 4- 1994, № 8- 1995, № 4- 1995, № 6- 1995, № 12- 1996, № 4- 1996, № 10- 1997, № 6.

79. Вариантника. Информационные сборники 1, 2, 3 / Под ред. В. П. Авдеева. -Новокузнецк: Изд. СибГГМА, 1995;1997. 516 с. 219.

80. Авдеев В. П., Бегишев Г. А., Пинтов A.B., Зельцер С. Р. Выбор типопредставителей в задачах исследования и управления. // Изв.вуз. Чёрная металлургия, 1980, № 6, с. 98−102.

81. Гуляев А. И. Временные ряды в динамических базах данных. М.: Радио и связь, 1989. — 128с.

82. Авдеев В. П., Даниелян Т. М., Белоусов П. Г. Идентификация промышленных объектов с учётом нестационарностей и обратных связей. (Учебное пособие). -Новокузнецк: СибМИ, 1984. 88с.

83. ЦыпкинЯ.З. Информационная теория идентификации. -М.: Наука. 1995.-336с.

84. Авдеев В. П. К построению натурно-модельных блоков с желаемыми свойствами // Изв.вузов. Чёр.металлургия. 1980. — № 6. — с. 107−112.

85. Авдеев В.П.- «Изв. вуз. Черная металлургия», 1979, № 2, с.163−167.

86. Турецкий Х. Г. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. М.: Машиностроение, 1974. — 327 с.

87. Солодовников В. В., Филимонов А. Б. // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1979. № 1. С. 168−177.

88. Авдеев В. П. // Изв. вуз. Черная металлургия. 1979. № 2. С. 130−136.

89. Абдеев Р. Ф. Философия информационной цивилизации. -М.: ВЛАДОС, 1994. 336с.

90. Новик И. Б., Абдуллаев А. И.

Введение

в информационный мир. М.: Наука, 1991.-228 с.

91. Авдеев В. П., Кулагин Н. М., Кулаков С. М. Системная интеграция образования, производства, науки //Изв.вуз. Черная металлургия, 1989, № 4, с.131−135.

92. Авдеев В. П., Кустов Б. А., Мышляев Л. П., Пугачев Е. В. Комплексные информационно-материальные технологии и интегрированные системы // Изв.вуз. Черная металлургия, 1992, № 7, с.65−69.

93. Авдеев В. П., Кулагин Н. М., Кулаков С. М., Криволапова Л. И. Технологиямсистемную многовариантность220.

94. Кафаров В. В., Перов B. JL, Мешалкин В. П. Принципы математического моделирования химико-технологических систем. М.: Химия, 1974. — 344с.

95. Соломатов В. В. Теплофизические основы энергосберегающих технологий в металлургическом производстве на линии от разливки до прокатки. Новосибирск: Институт теплофизики СО АН СССР, 1987. — 65с.

96. Шустер Г. Детерминированный хаос. М.: Мир, 1988. — 240 с.

97. Технология системного моделирования / Под общ. ред. C.B. Емельянова. -М.: МашиностроениеБерлин: Техник, 1988. 520 с.

98. Камень Я. Э. Разработка и использование в АСУ ТП доменных печей согласованного с преобразованиями усредняющего сжатия данных: Дис. к-та техн. наук. Новокузнецк, 1988. — 149 с.

99. Черныш И. Г. Алгоритмы помехозащищенной обработки динамических сигналов в системах автоматизации металлургических процессов. Дис. к-та техн. наук. Новокузнецк, 1987. — 187 с.

100. К. Дж. Дейта.

Введение

в системы баз данных. Киев: Диалектика, 1998.

101. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления: Кн. В 3-х томах, т.З. Д.: Энергия, 1970. 327 е.: ил.

102. Мерриэм К. У. Теория оптимизации и расчёт систем управления с обратной связью. М.: Мир, 1967. — 550с.

103. Волович М. И., Авдеев В. П., Парпаров Я. Г. Контроль и оценивание конвертерной плавки по косвенным параметрам. Кемерово, 1989. — 128с.

104. Масловский П. М., Авдеев В. П., Раев Ю. О., Белоусов П. Г. Пробные воздействия в системах регулирования металлургических объектов. // Изв.вуз. Чёрная металургия, 1971, — № 10, — с. 152−155.

105. Даниелян В. А., Авдеев В. П. и др. Применение скрытых воздействий в автоматизированных системах управления. // Изв.вуз. Чёрная металлургия, 1975, -№ 12,-с. 147−150.221.

106. Строков И. П., Авдеев В. П. Кибернетический подход при использовании радиоактивных нуклидов в металлургии. М.: Энергоатомиздат, 1981.-91 с.

107. Измерительно-вычислительные средства автоматизации производственных процессов: Учеб. Пособие для вузов / Е. А. Чернявский, Д. Д. Недосекин, В. В. Алексеев.- JL: Энергоатомиздат, 1989. 272 е.: ил.

108. М. А. Айзерман, Ф. Т. Алескеров. Выбор вариантов. Основы теории. М.: Наука, 1990.-227 с.

109. С. П. Ефименко, Е. Х. Шахпзов, И. М. Рожков, Б. Л. Каширин. Интегральные показатели качества металлургических технологий.// Изв. вуз. Черная металлургия, 1993, № 7. С. 68−72.

110. Родионов В. Д., Терехов В. А., Яковлев В. Б. Технические средства АСУ ТП. -М.: Высш. шк., 1989. 263с.

111. Венда В. Ф. Инженерная психология и синтез систем отображения информации. М.: Машиностроение, — 1975. — 396 с.

112. Егоров C.B. Разработка и исследование систем управления с прогнозирующими моделями для процессов с постоянно действующими возмущениями. Докт. дис., МЭИ, 1980, 373с.

113. Ротач В. Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1985. — 296с.

114. Четвериков В. Н., Баканович Э. А. Стохастические вычислительные устройства систем моделирования. -М.: Машиностроение, 1989. 272 с.

115. Хаотические системы. Тематический выпуск.//ТИИЭР, 1987, т 75,№ 8. -166 с.

116. Кораблина Т. В. Имитация и прогноз рядов данных с многовариантной динамикой при автоматизации металлургических объектов. Канд.дис.- Новокузнецк, СибГИУ, 1998.

117. Кнут Д. Э. Искусство программирования для ЭВМ: В 7-ми т.: Пер. с англ./ Д. Кнут. М.: Мир, 1976 — 1978.222.

118. Пригожин И., Стенгерс И. Порядок из хаоса. Новый диалог человека с природой. М.: Прогресс, 1986.

119. Заславский Г. М., Сагдеев Р. З.

Введение

в нелинейную физику: От маятника до турбулентности и хаоса. -М.: Наука, 1988.

120. Мун Ф. Хаотические колебания. -М.: Мир, 1990, 312 с.

121. Авдеев В. П., Корнев В. Б. Влияние условий управления на соответствие между параметрами технологических процессов. // Изв.вуз. Чёрная металлургия. 1971, № 12. С.156−158.

122. Криволапова Л. И. Разработка и внедрение динамической системы контроля и компенсации входных возмущений доменным процессом: Дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук. Новокузнецк: СМИ, 1989. -205 с.

123. Гольденберг Л. М., Матюшкин Б. Д., Поляк М. Н. Цифровая обработка сигналов: Учеб. пособие. М.: Радио и связь, 1990. — 256с.

124. Львова Е. И. Разработка и применение для металлургических объектов многовариантных алгоритмов рекуррентной идентификации линейно-параметрических зависимостей: Дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук. -Новокузнецк: СМИ, 1993. -196 с.

125. Руденкова Е. Г. Алгоритмические разработки с многовариантным усреднением данных в учебных и инженерных задачах автоматизации технологических процессов: Дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук. -Новокузнецк: СибГГМА, 1997. -269 с.

126. Участие в разработке и внедрении алгоритмического обеспечения функциональных задач АСУ ДП-6 НЛМЗ. Новокузнецк, 1977.

127. J. Doune Farmer, John J. Sidorowich. Predicting chaotic time series. // Phisical review letters. 1987.V.59, № 8. P.845−848.

128. Балакирев B.C., Дудников Е. Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. -М.: Энергия, 1967. 232с.223.

129. Натурный эксперимент: Информационное обеспечение экспериментальных исследований / Под ред. Н. И. Баклашова. М.: Радио и связь, 1982. — 304с.

130. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов / Под ред. Э. К. Лецкого. М.: Мир, 1977. — 552с.

131. Киселёва Т. В., Авдеев В. П., Катрич А. П., Жаворонков Ю. И. Параметрическая оптимизация действующих АСУ ТП. / Тезисы н.-т. конференции «Опыт разработки и внедрения интегрированных АСУ в черной металлургии». -Днепропетровск: 1980. С.117−118.

132. Вариантника. Многовариантность автоматизации с приоритетом образования: Информационный сборник 4 / Под ред. д-ра техн. наук, профессора В. П. Авдеева. Новокузнецк: СибГИУ, 1999. — 155 с.

133. Климовицкий М. Д., Копелович А. П. Автоматический контроль и регулирование в чёрной металлургии. Справочник. М.: Металлургия, 1967. — 788с.

134. Лавров В. В. Разработка и испытание систем диагностики состояния огнеупорной кладки и контроля теплового режима фурменной зоны доменной печи / Автореферат. Екатеринбург, 1996 г.

135. Нагиев Ф. Б. Система Лоренца и проблема прогнозирования нефтеотдачи пластов. // Автоматика и телемеханика, 1998, № 9.

136. Сонечкина Д. М. и др. Новый способ экстраполяции хаотических временных рядов посредством Вейвлетов с приложением их к динамике климата. // Известия вузов. «ПНД», 1996, № 4 -5, т. 4.

137. Мышляев Л. П., Щелоков А. Е., Евтушенко В. Ф. Построение и применение натурно-модельных комплексов. Библиотека сборника «Математические и экономические модели в оперативном управлении производством». Выпуск № 4. / М.: Электрика, 2000. 49с.

138. Авдеев В. П. О производственно-исследовательских системах управления на базе натурно-модельных блоков. // Изв.вуз. Чёрная металлургия, 1979, № 2. С. 130−141.224.

139. Авдеев В. П., Кустов Б. А., Мышляев Л. П. Производственно-исследовательские системы с многовариантной структурой. Новокузнецк: Кузбасский филиал Инженерной академии, 1992. — 188с.

140. Симсарьян P.A. Автоматизированные системы исследований производственных процессов. // Измерение, контроль, автоматизация, 1997, №З.С.60−68.

141. Кинелёв В. Г., Кулагин Н. М., Авдеев В. П. Системная многовариантность образования. М.: Ин-т «ЮНЕСКО» ИТОНовокузнецк: СибГИУ, 1998. — 195с.

142. Киселёва Т. В. Многовариантные активные системы обучения: Учеб. пособие / СибГИУ. Новокузнецк, 1999. 76 с.

143. Евтушенко В. Ф., Зарвин Е. Я., Авдеев В. П., Степанов A.B., Дерин Ю. И. О способе поисковой идентификации промышленных объектов. / Изв. вуз. Чёрная металлургия. 1997, № 4. С.135−138.

144. Ротач В. Я. Кузищин В.Ф., Клюев A.C. Автоматизированная настройка систем управления. -М.: Энергоатомиздат, 1984, 271с.

145. Шмонин Ю. Б., Турчинский З. М. Автоматические системы управления технологическими процессами в металлургии. Практикум. СПб: Санкт-Петербургский горный ин-т, 1998. — 125с.

146. Min > a (ii) Then Min = a (ii) Next ii End FunctionFunction Max (a () As Double, nnn As Integer) As Double Dim ii As Integer Max = a (l) For ii = 1 To nnn.

147. Алгоритмы и методики многовариантного натурно-математического моделирования.

148. Методику и программно-алгоритмические средства построения частичных математических моделей пересчётного типа.

149. Конкретизированный комплекс натурно-модельных блоков технологического комплекса «чугун-сталь-прокат» .