Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Обоснование параметров автоматически управляемого пневмогидропривода короснимателя роторных окорочных станков

Диссертация: Обоснование параметров автоматически управляемого пневмогидропривода короснимателя роторных окорочных станков
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

На основании исследований показано, что самым перспективным направлением, которое обеспечило прогресс в совершенствовании роторных станков за последние два десятилетия, является внедрение систем автоматизированного управления рабочими органами, оснащенными, как правило, пневмои/или гидроприводом. В этой связи работы, начатые ЦНИИМЭ в конце 80-х годов, по созданию новой гаммы роторных окорочных… Читать ещё >

Обоснование параметров автоматически управляемого пневмогидропривода короснимателя роторных окорочных станков (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 1. 1. Анализ конструкций роторных станков и механизмов режущего инструмента
      • 1. 1. 1. Станки с позиционированием бревна по центру ротора двухвальцовым механизмом подачи
        • 1. 1. 1. 1. Унифицированная гамма станков марки «ОК»
        • 1. 1. 1. 2. Станки марки «УК»
      • 1. 1. 2. Станки с позиционированием ротора относительно центра бревна
      • 1. 1. 3. Станки с позиционированием бревна по центру ротора трехвальцовым механизмом подачи
      • 1. 1. 4. Околостаночное оборудование
        • 1. 1. 4. 1. Подающие конвейеры
        • 1. 1. 4. 2. Приемные механизмы
      • 1. 1. 5. Конструкции механизма режущего инструмента
    • 1. 2. Анализ работ, посвященных исследованию процесса окорки лесоматериалов и совершенствованию механизма режущего инструмента
    • 1. 3. Методы регулирования прижимом короснимателя
    • 1. 4. Выводы, цель, задачи и общая методология исследований
  • Глава 2. РАЗРАБОТКА И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПНЕВМОГИДРОПРИВОДА КОРОСНИМАТЕЛЯ
    • 2. 1. Обоснование принципиальной и расчетной схемы пневмогидропривода короснимателя
    • 2. 2. Математическая модель пневмогидропривода короснимателя
      • 2. 2. 1. Исходные положения
      • 2. 2. 2. Формализация процессов выполнения рабочих операций элементами гидропривода
      • 2. 2. 3. Обобщенная математическая модель и алгоритм процесса работы гидропривода
    • 2. 3. Синтез математической модели гидропривода короснимателя в среде визуального моделирования ЗппгшГшк
  • приложения Ма^а
    • 2. 3. 1. Общая структурная схема модели гидропривода
    • 2. 3. 2. Структура подсистемы «Модель золотника ЭГУ»
    • 2. 3. 3. Структура блока «Перемещение струйной трубки»
    • 2. 3. 4. Структура подсистемы «Модель гидроцилиндра»
    • 2. 3. 5. Структура блока «Расход рабочей жидкости»
    • 2. 3. 6. Структура блока «Расчёт расхода рабочей жидкости»
    • 2. 3. 7. Структура подсистемы «Перемещение штока и рычага»
    • 2. 3. 8. Структура блока «Скорость перемещения штока и рычага»
    • 2. 3. 9. Расчетная схема объекта управления в среде 31тиМпк
    • 2. 3. 10. Обобщенная модель пневмогидропривода в среде Ма11а
    • 2. 3. 11. Проверка адекватности работы модели гидропривода
    • 2. 4. Выводы по второй главе
  • Глава 3. РАЗРАБОТКА И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ САУ ПНЕВМОГИДРОПРИВОДА КОРОСНИМАТЕЛЯ
    • 3. 1. Структурная схема САУ пневмогидропривода
  • Синтез САУ пневмогидропривода МРИ в среде Ма11а
    • 3. 2. Оптимизация параметров модели пневмогидропривода
    • 3. 3. Исследование влияния параметров ПИД регулятора на характеристики САУ. Оптимизация параметров передаточной функции САУ
      • 3. 3. 1. Анализ результатов оптимизации параметров передаточной функции САУ
    • 3. 4. Исследование работы короснимателя с системой автоматического управления
      • 3. 4. 1. Влияние параметров САУ на работу МРИ
      • 3. 4. 2. Исследование характеристик САУ пневмогидропривода с учетом усилия прижима короснимателя
    • 3. 5. Проверка САУ пневмогидропривода на устойчивость
      • 3. 5. 1. Методика проверки на устойчивость
      • 3. 5. 2. Исследование на устойчивость модели золотникового распределителя
      • 3. 5. 3. Исследование параметров работы управляемой подсистемы в диапазоне рабочих частот
    • 3. 6. Выводы по третьей главе
  • Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ОКОРКИ С АВТОМАТИЧЕСКИ УПРАВЛЯЕМЫМ КОРОСНИМАТЕЛЕМ
    • 4. 1. Цель, задачи и постановка численного эксперимента
    • 4. 2. Разработка модели лесоматериала
      • 4. 2. 1. Подготовка образца лесоматериала
      • 4. 2. 2. Определение микропрофиля поверхности
    • 4. 3. Выполнение эксперимента
    • 4. 4. Моделирование движения короснимателя по поверхности лесоматериала с сучками
    • 4. 5. Сравнение процесса окорки с включенной и отключенной САУ пневмогидропривода короснимателя
    • 4. 6. Результаты экспериментальных исследований
    • 4. 7. Выводы по результатам экспериментальных исследований
  • Глава 5. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ
    • 5. 1. Методика проектирования автоматически управляемого пневмогидропривода на основе имитационной модели
    • 5. 2. Разработка алгоритма программного комплекса
    • 5. 3. Расчет экономического эффекта от внедрения результатов исследований
    • 6. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ, ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
  • Приложение, А (справочное) Станки унифицированной гаммы «OK»

На сегодня в лесной промышленности общеизвестно, что комплексная переработка древесного сырья невозможна без окорки лесоматериалов, так как все сортименты, за исключением дров, должны окариваться перед дальнейшим использованием. В технологических процессах лесозаготовительной и деревообрабатывающей отраслей для окорки лесоматериалов используются роторные окорочные станки. В нашей стране серийно выпускаются станки унифицированной гаммы, в которую входят одноротор-ные ОК40−2, ОК63−2, ОК80−2, ОКЮО-2 и двухроторные модели 20К40−2, 20К 63−2, 20К80−2, 20К100−2, 2РОС-55.

В конце 80-х годов ситуация с парком станков складывалась таким образом, что на тот период в отрасли было почти 1600 станков и дополнительно еще 1200 заказывалось предприятиями отрасли. Планы отрасли не были выполнены, поэтому на сегодняшний день ситуация значительно обострилась. В этой связи создание новых более прогрессивных моделей окорочных станков с целью повышения надёжности и производительности является актуальной задачей.

Процесс совершенствования таких станков еще в 80-х годах законодательно получал поддержку на государственном уровне, и принимались различные законодательные документы, например, «Программа технического перевооружения отрасли на 1990;2000 гг.», ГОСТ 27 012–86 «Оборудование деревообрабатывающее. Общие технические требования», предусматривающие коренную переработку конструкции всего станка с внедрением гидропривода его рабочих органов. Совершенно очевидно, что преимущества гидроили пневмопривода наиболее полно реализуются с системами автоматического управления (САУ).

Тенденция перехода на гидропривод механизма подачи, а также использование пневмопривода достаточно четко проявилась в зарубежных конструкциях, например, «Nicholson» (Канада), «Belloit» (Канада), «Brunette» (Канада), «Cambio» (Швеция), «Valon Копе» (Финляндия), «SCS-SDB900(1200)» (Япония), где гидрои/или пневмопривод применяется в основном для механизма подачи, выполнения вспомогательных движений, но использование такого типа привода для короснимателя из-за необходимости применения систем автоматического управления, сложности технологического процесса, конструкции ротора в полной мере пока не было реализовано.

Оснащение короснимателя САУ вызывает ряд сложных проблем связанных с размещением гидроили пневмосистемы во вращающемся роторе, обеспечением быстродействия управления и силовых параметров привода, передачей информации методом телеметрии. В результате задача совершенствования механизма режущего инструмента (МРИ) в этом направлении остается нерешенной, а производители окорочного оборудования производят автоматизацию отдельных элементов, принципиально не изменяющую конструкцию и эффективность работы станка в целом.

Поскольку ранее полностью автоматическое управление ко-роснимателями было практически не реализуемо, принципиально новых конструктивных решений подобного типа за последние десятилетия в российской практике не наблюдалось. Объективные трудности были как технические, связанные с бесконтактной передачей управляющих сигналов из вращающейся системы ротора, так и теоретические в плане проектирования механизмов с учетом динамических нагрузок или автоматического регулирования инструментом.

Опыт последних лет показал, что интенсивное развитие элементной базы пневмои гидропривода, информационных технологий, микропроцессорной техники, а также практических приложений математики в различных областях, новых методов управления позволяют решать ранее недоступные для практической реализации вопросы автоматического регулирования и конструктивного исполнения рабочих органов станков. Ряд ведущих производителей в мире освоил выпуск окорочных станков с пневмо-, гидроприводом и дистанционным управлением некоторых механизмов. Таким образом, направление, которое в России еще к концу 80-х годов было обосновано теоретически [60,61] и достаточно успешно начато [9,37], получило дальнейшее развитие в зарубежной практике [24,75−95].

В настоящее время на отечественном рынке появились современное оборудование, комплектующие элементы, необходимые для создания автоматизированных станков. Однако отсутствие теоретических разработок, посвященных вопросам проектирования таких конструкций, не позволяет в полной мере реализовать достижения прогресса.

Таким образом, разработка конструкций гидро-, пневмоприводов, а также методов и систем управления рабочими органами окорочных станков позволяет решить важную практическую задачу и является чрезвычайно актуальной.

Целью работы являлось повышение надежности, производительности роторных окорочных станков путем применения автоматически управляемого пневмогидропривода короснимателя. Для достижения цели были поставлены следующие задачи: — выполнить анализ конструктивных решений механизмов, результатов работ, посвященных совершенствованию РОС, определить наиболее перспективную конструкцию и основные элементы гидропривода для применения с системой автоматического управления короснимателя;

— разработать принципиальную схему и математическую модель пневмогидропривода короснимателя;

— разработать имитационную модель пневмогидропривода в развитой компьютерной системе математического моделирования;

— определить метод управления и структурную модель САУ короснимателя;

— разработать математическую модель САУ пневмогидропривода короснимателя;

— разработать имитационную модель САУ в компьютерной системе математического моделирования;

— разработать модель микропрофиля поверхности лесоматериала;

— выполнить проверку адекватности модели автоматически управляемого пневмогидропривода короснимателя;

— выполнить анализ модели САУ на устойчивость при работе короснимателя с предложенным пневмогидроприводом;

— разработать алгоритм программного комплекса проектирования автоматически управляемого пневмогидропривода короснимателя;

— обеспечить внедрение результатов исследований в практику;

— оценить экономический эффект от внедрения результатов исследований в производство и проектно-конструкторскую практику.

Научная новизна. Впервые разработаны математические модели пневмогидропривода и системы автоматического управления короснимателя станка, необходимые для определения параметров МРИ.

Предложена имитационная модель пневмогидропривода с САУ в среде 81тиГшк приложения Ма^аЬ.

Новой является методика проектирования механизма режущего инструмента с системой автоматического управления пнев-могидроприводом.

На защиту выносятся следующие результаты:

— математическая модель пневмогидропривода короснимате-ля и ее реализация в виде имитационной модели в системе Ма^аЬ, необходимые для определения параметров МРИ;

— математическая модель системы автоматического управления пневмогидропривода короснимателем и ее реализация в виде имитационной модели в среде Ма11аЬ, предназначенные для определения основных параметров САУ;

— параметры автоматически управляемого пневмогидропривода короснимателя;

— методика проектирования автоматически управляемого пневмогидропривода короснимателя.

Практическая ценность работы и ее реализация.

По результатам исследований разработано конструктивное решение МРИ с пневмогидроприводом.

Результаты исследований представлены в виде рекомендаций, математических, имитационных моделей, методики расчета, компьютерных программ, позволяющих решать задачи проектирования пневмогидропривода короснимателя с системой автоматического управления.

Полученные результаты и разработанные рекомендации были приняты для использования в практику создания роторных окорочных станков ОАО «Лесмаш» (г. Екатеринбург), ОАО «УралНИ-ИДРЕВ» (г. Екатеринбург).

Реализация рекомендаций и внедрение станка с параметрами механизма резания, принятыми по результатам исследований, позволит получить эффект до 7,3 млн руб. на станок в год.

Результаты исследований докладывались на кафедрах сервиса и эксплуатации транспортных и технологических машин, технологии и оборудования лесной промышленности Уральского государственного лесотехнического университета, на заседании секции Федерального государственного унитарного предприятия «НПО автоматики им. академика H.A. Семихатова» (г. Екатеринбург), на международном Евразийском симпозиуме (г. Екатеринбург), всероссийских научно-технических конференциях аспирантов и молодых специалистов в 2005, 2006, 2007 гг. Основные положения диссертации опубликованы в работах [96−105].

6 ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ, ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.

Проведенные исследования позволили получить следующие основные результаты и рекомендации.

1. На основании исследований показано, что самым перспективным направлением, которое обеспечило прогресс в совершенствовании роторных станков за последние два десятилетия, является внедрение систем автоматизированного управления рабочими органами, оснащенными, как правило, пневмои/или гидроприводом. В этой связи работы, начатые ЦНИИМЭ в конце 80-х годов, по созданию новой гаммы роторных окорочных станков с гидроприводом отражают мировые тенденции, и на сегодня следует развивать это направление с применением систем автоматического управления, а современная элементная база пневмо-, гидропривода, микропроцессорной техники позволяет оснастить механизм режущего инструмента роторного окорочного станка приводом с системой автоматического управления.

2. Предложено конструктивное решение кинематической схемы автоматически управляемого короснимателя, позволяющее подобрать оптимальное соотношение быстродействия и силовых параметров гидропривода.

3. Выявлено, что управление короснимателем с помощью гидропривода невозможно обеспечить на всех режимах, но введение в систему последовательно включенного упругого элемента, например пневматического, позволяет обеспечить параметры управления для высокочастотного процесса окорки, силовых параметров гидропривода, а также наиболее рационально реализовать систему автоматического регулирования.

4. Предложенная математическая модель пневмогидропри-вода короснимателя и ее реализация в среде Ма11аЬ позволяет исследовать и проектировать такие механизмы для РОС.

5. Разработана САУ пневмогидропривода короснимателя на дискретном ПИД-регуляторе, представленная передаточной функцией вида.

W = Td р-Td р • z~l д AQP-AlP'Z~1' со следующими оптимальными значениями коэффициентов:

— дифференциальной составляющей 7с//э=0,01;

— пропорциональности Крр = 3;

— периода дискретизации Т0р-0,003.

6. Установлено, что при работе станка с механизмом режущего инструмента, оснащенного САУ, обеспечивается исключение динамических нагрузок и повышение скорости подачи в сравнении с реальными данными 0,2−0,6 м/с в 3−5 раз. При максимальных режимах — вращении ротора 420 мин" 1, подаче до 2,1 м/с и толщиной бревна 55 см — неточность регулирования составляет не более 12%.

7. Для разработки САУ с пневмогидроприводом может применяться метод экспериментальных исследований, предложенный в работе. Экспериментальные исследования методом имитационного численного моделирования работы МРИ достаточно точно могут быть выполнены на экспериментальной модели лесоматериала. Для этих целей используются полученные в работе эмпирические уравнения в виде полиномов (4.1), (4.2), описывающие микропрофиль поверхности лесоматериала, по которой движется коросниматель.

8. Для практического использования результатов исследований разработана методика и программный комплекс проектирования автоматически управляемого пневмогидропривода короснимателя. Разработка программного комплекса в среде Б^иМпк приложения Ма^аЬ-в позволяет реализовать технологию полунатурного эксперимента при доводке опытных образцов роторных окорочных станков.

9. Рекомендуемые параметры пневмогидропривода механизма короснимателя и системы автоматического управления, рассчитанные по результатам исследований, приведены в таблице 6.1.

Показать весь текст

Список литературы

  1. С.П. Энергетические режимы работы окорочных станков. -Архангельск: «Лесной журнал», 2007 № 4, С. 45−49.
  2. В.В. и др. Оптимальное управление движением / В. В. Александров, В. Г. Болянский, С. С. Лемак и др. М.: «Физма-тлит», 2005. — 375 с.
  3. В.А., Васильев Г. М., Гурьянов М. Я. Аналитическое исследование объекта обработки роторных окорочных станков // Сб. тр. СНИИЛП. Лесоэксплуатация. Свердловск: СНИИЛП, 1977. — С. 144 — 153.
  4. Г. И., Пигильдин Н. Ф. Исследование случайных колебаний в стволообрабатывающих роторных станках // Колебания и динамическая прочность элементов машин. М.: 1976. — С. 99 — 119.
  5. , С.П. Теория процессов очистки древесины от коры. -Л.: Изд-во ЛГУ, 1980. 150 с.
  6. Ю.А. и др. Задачник по гидравлике и гидропневмоприводу / Ю. А. Беленков, А. В Лепешкин, A.A. Михайлин и др. // под ред. Ю. А. Беленкова. М.: Изд-во «Экзамен», 2009. — 286 с.
  7. A.M. Мобильное деревообрабатывающее оборудование для обработки тонкомерной древесины. Архангельск: «Лесной журнал», 2007 № 3, С. 51−57.
  8. Д.К., Пигильдин Н. Ф. Вероятностный анализ нагрузок в приводах стволообрабатывающих роторных станков. // Комплексная механизация работ на нижних лесных складах: тр. ЦНИИМЭ. Химки: ЦНИИМЭ, 1978. Вып. 6. — С. 13 — 18.
  9. A.M. Обоснование параметров оборудования для окорки хлыстов и полухлыстов: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.21.01/ Газизов Асгат Масхатович. Химки: ЦНИИМЭ, 1994. -16 е.: ил, — Библиогр.: с.16
  10. A.M. Совершенствование технологии роторной окорки лесоматериалов путем оптимизации основных параметров процесса: дис. д-ра техн. наук: 05.21.01/ Газизов Асгат Масхато-вич. Архангельск: СФУ, 2010. -350 е.: ил.- Библиогр.: с. 350.
  11. Л.П. Исследование формы заходной кромки и характера нагрузок при раскрытии короснимателей роторных окорочных станков: автореф. дис.канд. техн. наук: 13.00.04 / Ганжура Леонид Петрович. -М.: 1975. 20 е.: ил.- Библиогр.: с. 20.
  12. Г. Л. Определение силовых и энергетических параметров процесса зачистки сучьев в роторных окорочных станках: дис.канд. техн. наук: 05.21.01 / Дмитренков Геннадий Львович- ЦНИИМЭ. -Химки, ЦНИИМЭ, 1986. 197 е.: ил.- Библиогр.: с. 197.
  13. A.A. Исследование работы и выбор параметров короснимателей роторных окорочных станков: дис.канд. техн. наук: 05.21.01 / Добрачев Андрей Андреевич. -Свердловск: УЛТИ, 1974. 188 е.: ил, — Библиогр.: с. 188.
  14. A.A. Технология и оборудование окорки лесоматериалов: учеб. пособие.- Екатеринбург: УГЛТУ, 2000. 91 с.
  15. Р.К., Бишоп Р. Х. Современные системы управления.- М.: «Лаборатория Базовых Знаний», 2004. 832 с.
  16. Е.В. Совершенствование процесса окорки древесины с пороками вращающимися гидравлическими струями: автореф. дис.канд. техн. наук: 05.21.01/ Егошин Евгений Валерьевич.- Йошкар-Ола: МарГТУ, 2008. 20 е.: ил.- Библиогр.: с. 16.
  17. Н.Д. и др. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник. В 3 т. Т.2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления / под ред. Н. Д. Егупова. -М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2000. -736 с.
  18. Н.Д. и др. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник. В 3 т. Т. З: Методы современной теории автоматического управления / под ред. Н. Д. Егупова. -М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2000. 748 с.
  19. B.C., Заикин А. Н., Шелгунов Ю. В. Технология и оборудование лесозаготовок (этапы развития): учеб. пособие для студ. лесн. комплекса. Брянск: БГИТА, 2002. — 592 с.
  20. P.E., Артеменков A.M., Тамби A.A., Гаврюков A.B. Методика и пример расчета процессов окорки, сортировки и накопления пиловочных бревен. Архангельск: «Лесной журнал», № 2, 2008. — С. 45−49.
  21. В. Н. Повышение эффективности окорки лиственницы на роторных станках: автореф. дис.канд. техн. наук: 05.21.05/ Кашура Валерий Николаевич. Красноярск: КрасГАУ, 1984. — 16 е.: ил.- Библиогр.: с. 16.
  22. Ю.Н. Моделирование процессов и систем в MatLab. СПб: «Питер», 2005. — 512 с.
  23. X. Современные требования лесопильной промышленности, предъявляемые к окариванию и развитие окорочных станков нового поколения // докл. к междун. симпоз. Москва, 29−30 окт. М., 1985.-С. 70−76.
  24. П.М. Функциональная классификация лесных машин. Архангельск: «Лесной журнал», 1994. № 4. — С. 45−49.
  25. , А.Н. Обоснование параметров равнопрочной конструкции короснимателя: автореф. дис.. канд. техн. наук: 05.21.01/ Нестеров Александр Николаевич. -Химки: ЦНИИМЭ, 1993. -164 е.: ил.- Библиогр.: с. 164.
  26. А.Н. Исследование процесса развода рабочих органов роторных окорочных станков: автореф. дис.канд. техн. наук: 05.21.01 / Новиков Александр Николаевич. -Л.: ЛТА, 1979. 18 е.: ил.- Библиогр.: с. 18.
  27. Оказание научно-технической помощи Петрозаводскому станкозаводу в совершенствовании окорочных станков: отчет о НИР (промежуточ.): 2.15 вн / ЦНИИМЭ- рук. Г. И. Торговнинков. Химки: 1986. — 79 е.- Библиогр.: С. 78−79. № ГР 18 600 041 828.
  28. А.И., Ширнин Ю. А. Исследование динамики гидропривода сучкорезной машины. Архангельск: «Лесной журнал», № 3, 2007.-С 51−57.
  29. Н.Ф. Окорка лесоматериалов. -М.: Лесн. пром-сть, 1982. -192 с.
  30. A.A., Розенблит М. С. Основы моделирования и оптимизация процессов деревообработки: учебник для вузов /. М.: Лесн. пром-сть, 1988.- 296 с.
  31. Е.И. Станок для ударной окорки бревен с поперечной подачей. Архангельск: «Лесной журнал», № 4, 2007 — С. 8793.
  32. Е.И. Основы теории и расчета окорочных станков.-Брянск: БГИТА, 2001.-182 с.
  33. В.В. Обоснование параметров механизма подачи роторных окорочных станков с гидроприводом: дис.канд. техн. наук: 05.21.01/ Побединский Владимир Викторович. Химки: ЦНИИМЭ, 1992, — 196 с.
  34. B.C. Исследование режимов работы и параметров роторных станков при окорке лиственницы в летнее // тр. ЦНЙИМЭ, Вып. 41.-Химки: ЦНЙИМЭ, 1970. -С. 20−29.
  35. B.C. Исследование процесса окорки лиственницы тупыми короснимателями: автореф. дис.канд. техн. наук: 05.21.01 / B.C. Попеко. Минск: БТИ, 1970. — 15 е.: ил.- Библиогр.: с. 15.
  36. О.В. Исследование режимов окорки мерзлой древесины и параметров резца на роторных окорочных станках: автореф. дис.. канд. техн. наук: 05.21.01 / Покрышкин Олег Васильевич. Л.: ЛТА, 1968. — 20 е.: ил.- Библиогр.: с. 20.
  37. А.К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок: учебник для вузов.- М.: Лесн. пром-сть, 1988.- 256 с.
  38. М.Н. Расчеты окорочных станков новой гаммы. Методика экономических расчетов. -Химки: ЦНИИМЭ, 1988. 68 с.
  39. М.Н. Исследование динамики роторного окорочного станка // Науч. тр. ЦНИИМЭ. Вып. 197. Химки: ЦНИИМЭ, 1983.-С. 71−77.
  40. М.Н. Исследование способа обжима для подготовки древесины к окорке // Науч. тр. ЦНИИМЭ. Вып. 110. Химки: ЦНИИМЭ, 1970. -С. 30−39.
  41. М.Н. Кинетостатика и моделирование процессов окорки лесоматериалов // Науч. тр. ЦНИИМЭ. Вып. 47: Переработка древесины в леспромхозах. Химки: ЦНИИМЭ, 1978.-е. 83−91.
  42. М.Н. Механизация окорки лесоматериалов. -М.: Лесн. пром-сть, 1984. 214 с.
  43. М.Н. Теоретические основы механической окорки лесоматериалов и оптимизация параметров гаммы роторных окорочных станков: дис. .д-ра техн. наук: 05.21.01/ Симонов Михаил Никифорович. М.: МЛТИ, 1980. — 389 с.
  44. М.Н., Захаров В. В. Изменение сил сцепления коры с древесиной в зависимости от времени года // Науч. тр. ЦНИИМЭ. Вып. 65. Химки: ЦНИИМЭ, 1965.- С. 3−6.
  45. М.Н., Торговнинков Г. И. Окорочные станки. Устройство и эксплуатация. М.: Лесн. пром-сть, 1990. -182 с.
  46. , М.Н. Состояние и тенденции развития окорочного оборудования. М.: Лесн. пром-сть, 1977. — 64 с.
  47. М. Н. Меркелов В.М., Мельников B.C. Технологияпроизводства шпал из радиоактивно загрязненной древесины. // Вклад ученых и специалистов в национальную экономику. Брянск: БГИТА, 1997. — С.131−133.
  48. М.Н., Югов В. Г. Окорка древесины. -М.: Лесн. пром-сть, 1972.- 62 с.
  49. Совершенствование конструкции окорочных станков унифицированной гаммы с целью повышения качества окорки, надежности и удобства обслуживания: отчет о НИР: 102.30.3 / ЦНИИМЭ- Рук. Г. И. Торговнинков.- Химки, 1987. 37 с. № ГР 1 870 038 009.
  50. М.Н., Фрид Л. Д. Исследование способа обжима для подготовки древесины к окорке // Тр. ЦНИИМЭ. Вып. 110. -Химки: ЦНИИМЭ, 1970. С.30−39.
  51. Создание унифицированной гаммы окорочных станков: отчет о НИР: (промежуточ.)/ч.2, 84/18.1, ЦНИИМЭ- Рук. М. Н. Симонов. Химки, 1982. -135 с. №ГР 81 038 001.
  52. И.В. Исследование основных показателей рамной распиловки неокоренного и окоренного пиловочника: автореф. дис.. канд. техн. наук: 05.21.01 /Соболев Иван Васильевич. Л.: ЛТА, 1963. — 20 е.: ил.- Библиогр.: с. 20.
  53. И.В. Что дает окорка пиловочного сырья на лесозаводе. М.: Лесн. пром-сть, 1965. — 48 с.
  54. Создание унифицированной гаммы окорочных станков с гидроприводом: отчет о НИР: 39/2−42−4 / ЦНИИМЭ- рук. М. Н. Симонов. Химки: 1988. — 126 с. № ГР 1 880 042 894.
  55. Создание унифицированной гаммы окорочных станков: отчет о НИР: 73.17.1 /ЦНИИМЭ- рук. М. Н. Симонов.- Химки, 1987. -82с. № ГР 81 038 009.
  56. Создание унифицированной гаммы окорочных станков: отчет о НИР: 74.18.1 /ЦНИИМЭ- рук. М. Н. Симонов. Химки: 1983. -112 с. № ГР 81 038 001.
  57. Создание унифицированной гаммы окорочных станков: отчет о НИР: 79.17.2 /ЦНИИМЭ- рук. .М. Н. Симонов. -Химки: 1986. -69 с. №ГР 81 038 001.
  58. Создание унифицированной гаммы окорочных станков: отчет о НИР: 76.18.1 /ЦНИИМЭ- рук. М. Н. Симонов.-Химки, 1985. -62 с. № ГР 81 038 001.
  59. В. И., Шелгунов Ю. В. Перспективы внедрения в промышленность окорочных установок с непрерывной поперечной подачей. М.: МЛТИ, 1984. — 11 с.
  60. Станок окорочный. Модель ОК-63−1: техн. проект. Петрозаводск: ПКБД, ПСЗ, 1982. — 76 с.
  61. Л.А. Повышение эффективности процессов окорки пиловочного сырья на роторно-скребковых станках: автореф.: канд.. техн. наук: 05.21.01 / Сысоев Леонид Андреевич Химки: 1990. -19 е.: ил.- Библиогр.: с. 20.
  62. Г. И., Пигильдин Н. Ф. Динамические нагрузки, действующие на коросниматель роторного окорочного станка // «Лесной журнал», 1974, Архангельск, № 2. С. 55−59.
  63. , Л.Д. Исследование процесса окорки тупыми корос-нимателями: автореф. дис.. канд. техн. наук: 05.21.01 / Фрид Леонид Дмитриевич. -М.: МЛТИ, 1967. 19 е.: ил.- Библиогр.: с. 19.
  64. , Д. Прикладное нелинейное программирование / пер. с англ. М.: Мир, 1976. — 534 с.
  65. Р. М. Теоретические исследования силовых параметров процесса окорки лесоматериалов с поперечным потоком // Лесосечные, лесоскладские работы и сухопутный транспорт леса. Вып. 9. Л.: ЛТА, 1980. — С. 104−107.
  66. И. Р., Лапатин А. Ю., Попов С. И. Очистка тонкомерного древесного сырья от сучьев и коры на лесосеке // Лесн. и деревообрабатывающая пром-сть. Вып. 7. 1990. С. 6−7.
  67. В.Я., Григорьев И. В., Газизов A.M. Анализ теории расчета параметров процесса окорки древесины в роторных окорочных станках II Изв. СПб. лесотехн. акад. 2009. № 186. С. 110−120.
  68. Ю. В. Окорка круглых лесоматериалов. М.: Лесн. пром-сть, 1983. — С. 10.
  69. Деревообработка.РУ: сайт Ассоциации производителей деревянной клееной продукции Электронный ресурс. -Режим доступа: http://www.derevoobrabotka.ru.
  70. Лесозаготовительная техника: харвестеры, форвардеры, окорочные станки, щепорубки Электронный ресурс. -Режим доступа: http://www.tehnica.net.
  71. Forest Mechanical: Электронный ресурс. -Режим доступа: http://www.forestmechanical.com.
  72. World News: Электронный ресурс. -Режим доступа: http://www.wn.com.
  73. Деревообрабатывающее и металлообрабатывающее оборудование, деревообрабатывающие станки Интервесп: Электронный ресурс. -Режим доступа: http://www.intervesp-stanki.ru.
  74. STANKI.ru: Лесопильное оборудование, комбинированные и круглопалочные станки, оборудование для лесопиления, линии по лесопилению, копировально-фрезерные станки прайс Электронный ресурс. -Режим доступа: http:// www.stanki.ru.
  75. КОДОС Станкоагрегат: Костромской завод деревообрабатывающих станков Электронный ресурс. -Режим доступа: http:// www.kodosagregat.ru.
  76. Проектирование, производство, продажа станков и оборудования. Станки и оборудование от НПО «ГРУППА КОМПАНИЙ «МАГР» Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.magr.com.ua.
  77. Soderhamn Eriksson Электронный ресурс. -Режим доступа: http:// www.direktportalen.com.
  78. Valon Копе Электронный ресурс. -Режим доступа: http:// www.valonkone.se.
  79. Bienvenidos a TAYME Электронный ресурс. -Режим доступа: http:// www.sea.se/tayme.
  80. Ripols: Par mums Электронный ресурс. -Режим доступа: http://www.ripols.lv.com.
  81. Деревообрабатывающее оборудование для линий оцилин-дровки окорочный станок Электронный ресурс. -Режим доступа: http:// www.omt.su.
  82. ENO SANGYO CO., Ltd. Электронный ресурс. -Режим доступа: http:// www. eno-sangyo.co.jp
  83. Timbermatic Электронный ресурс. -Режим доступа: http:// www.timbermatic.ru.
  84. Wood Biomass — High Tech Engineering — Evergreen Engineering Электронный ресурс. -Режим доступа: http:// www.evergreenengineering.com.
  85. Soderhamn Eriksson Электронный ресурс. Режим доступа: http:// www. se-saws.com.
  86. Wood Products Equipment, Machinery, Technology, Online Expo, Onlineexpo, Sawmill, Planermill, Plywood, OSB, LVL, MDF, Logging Online Expos — Online Expos Электронный ресурс. -Режим доступа: http:// www.woodproductsonlineexpo.com.
  87. Коммерческое Агентство ЭДП Электронный ресурс. -Режим доступа: http:// www.ecodrevprom.com.
  88. Смотри@РгоСтанки Видео о станках, промышленности, технологиях производства. Видео работы станков Электронный ресурс. -Режим доступа: http:// www.prostanki.com
  89. LINCK Holzverarbeitungstechnik GmbH Электронный ресурс. -Режим доступа: http://www.linck.ru.
  90. A.B., Побединский В. В., Санников С. П. Система автоматического управления рабочим органом роторного окорочного станка // Матер. II Всерос. науч.-техн. конф. студ. и аспирантов. 19 апреля 2006. ч. 2. Екатеринбург: УГЛТУ, 2006. — С. 115−118.
  91. В.В., Берстенев A.B. Тенденции в развитии роторных окорочных станков // Справочник. Инженерный журнал. 2012, № 5(182) М.: ООО «Издательский дом «СПЕКТР», 2012. -С. 46−51.
  92. В.В., Берстенев A.B. Конструкции современных окорочных инструментов // Вестник КрасГАУ. Техника. 2012, № 5(68). Красноярск: КрасГАУ, 2012. — С. 293−297.
  93. В.В., Берстенев A.B. Пневмо- и гидропривод в роторных окорочных станках // Вестник КрасГАУ. Техника. 2012, № 6(69). Красноярск: КрасГАУ, 2012. — С. 138−143.
  94. В.В., Берстенев A.B. Коросниматель с пневмогидроприводом // Вестник КрасГАУ. Техника. 2012, № 7(70). Красноярск: КрасГАУ, 2012. — С. 226−130.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!